JP2017048575A - 自動ドアの開閉制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ドアの近傍に位置する人体等の如き物体の安全性を確保しやすくなり、且つ、自動ドアの安全性を向上させることが可能となる、自動ドアの開閉制御システムを提供すること。【解決手段】建物の開口部３を開閉するドア４１、４２の開閉制御を行う自動ドア１の開閉制御システムであって、開口部３に対する見込方向の近傍に位置する第１領域Ｅ１に、第１物体が進入したか否かを判定する第１検知部６２及び第１判定部と、ドア４１、４２とドア４１、４２の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する第２領域Ｅ２に、第２物体が進入したか否かを判定する第２検知部６３及び第２判定部と、第１判定部及び第２判定部の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う開閉制御部と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、自動ドアの開閉制御システムに関する。

従来、建物の開口部に設けられる自動ドアとして、ドアの近傍に位置する物体（例えば、人体、物等）の安全性を確保することが可能な自動ドアが提案されている。このような自動ドアは、一対のドアと、一対のドアの左右両側に設けられた嵌殺戸と、自動ドアの上部に設けられた無目であって、自動ドアに関する制御を行う制御部を収容した無目と、無目に設けられた反射スイッチであって、一対のドアの各々における戸袋側に位置する人体等の有無を検知するための反射スイッチとを備えている。そして、この制御部は、反射スイッチの検知結果に基づいて、以下に示すドアの制御を行う。具体的には、一対のドアによって開口部を全閉している状態において、反射スイッチによって人体等が検知された場合には、当該全閉している状態を維持させる。また、一対のドアが開動している状態において、反射スイッチによって人体等が検知された場合には、一対のドアの開動を停止させる。以上のような制御により、一対のドアの近傍に位置する物体の安全性を確保することが可能となる。

実開昭６４−４６３７９号公報

ここで、反射スイッチの検知領域は、ドアによって開口部が全開している状態において、反射スイッチにてドアが検知されないように、嵌殺戸からドアの厚さに相当する距離よりも若干離れた位置に設定されている。このような検知領域の設定により、反射スイッチによってドアの戸尻側に位置する人体等を正確に検知することが難しくなることから、ドアの近傍に位置する人体等の安全性を確保しにくくなる可能性があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、ドアの近傍に位置する人体等の如き物体の安全性を確保しやすくなり、且つ、自動ドアの安全性を向上させることが可能となる、自動ドアの開閉制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システムは、建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムであって、前記開口部又は前記開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域に、第１物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、第１領域とは異なる領域である第２領域であって、少なくとも前記ドアと前記ドアの戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する第２領域に、第２物体が進入したか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段及び前記第２判定手段の判定結果に基づいて、前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、を備えている。

請求項２に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記ドアの開閉状態を判定する開閉状態判定手段を備え、前記開閉制御手段は、前記開閉状態判定手段によって、前記ドアの開閉状態が当該ドアによって前記開口部を全閉した状態である全閉状態と判定されている場合において、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定されている場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記全閉状態を維持するように、当該ドアを開閉制御する。

請求項３に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記ドアの開閉状態を判定する開閉状態判定手段を備え、前記開閉制御手段は、前記開閉状態判定手段によって、前記ドアの開閉状態が当該ドアの開放方向に向けて当該ドアが開放移動している状態である開放移動状態と判定されている場合において、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定されている場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記ドアの開放移動を停止し、又は、前記第１判定手段によって前記第１物体が前記第１領域に進入したと判定されると共に前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入していないと判定された場合に前記ドアを開放移動させる際の当該ドアの速度よりも遅い速度で、当該ドアを開放移動させるように、前記ドアを開閉制御する。

請求項４に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第２物体が前記第２領域に進入した旨を示す報知情報を出力する出力手段を備え、前記開閉制御手段は、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定された場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記報知情報を前記出力手段に出力させる。

請求項５に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第２判定手段は、前記ドアの開閉方向に略沿って検知光を照射する光電センサを備える。

請求項６に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項５に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記光電センサの検知光が、前記ドアにおける戸尻側の端部又は前記周辺構造物における前記ドア側の端部のいずれか一方から前記ドアにおける戸尻側の端部又は前記周辺構造物における前記ドア側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように、当該光電センサを設けた。

請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開口部又は開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域に、第１物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、第１領域とは異なる領域である第２領域であって、少なくともドアとドアの戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する第２領域に、第２物体が進入したか否かを判定する第２判定手段と、第１判定手段及び第２判定手段の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う開閉制御手段を備えているので、第１判定手段の判定結果、及び第２領域よりも離れた場所に位置する領域に物体が進入したか否かを判定する判定手段の判定結果のみに基づいてドアの開閉制御を行う場合に比べて、ドアの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、第２物体がドアと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができる。よって、ドアの近傍に位置する物体の安全性を確保しやすくなり、且つ、自動ドアの安全性を向上させることが可能となる。

請求項２に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段は、開閉状態判定手段によって、ドアの開閉状態が全閉状態と判定されている場合において、第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入したと判定されている場合には、第１判定手段の判定結果に関わらず、全閉状態を維持するように、当該ドアを開閉制御するので、ドアの開閉状態が全閉状態において、ドアの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、当該第２物体がドアと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、ドアの近傍に位置する物体の安全性を一層確保しやすくなる。

請求項３に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段は、開閉状態判定手段によって、ドアの開閉状態が開放移動状態と判定されている場合において、第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入したと判定されている場合には、第１判定手段の判定結果に関わらず、当該ドアの開放移動を停止し、又は、第１判定手段によって第１物体が第１領域に進入したと判定されると共に第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入していないと判定された場合にドアを開放移動させる際の当該ドアの速度よりも遅い速度で、当該ドアを開放移動させるように、当該ドアを開閉制御するので、ドアの開閉状態が開放移動状態において、ドアの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、第２物体がドアと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、ドアの近傍に位置する物体の安全性を一層確保しやすくなる。

請求項４に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段は、第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入したと判定された場合には、第１判定手段の判定結果に関わらず、報知情報を出力手段に出力させるので、第２物体又は第２領域以外の他の領域にいる人に対して第２物体が第２領域に進入している旨を報知することができ、ドアの近傍に位置する物体の安全性をさらに一層確保しやすくなる。

請求項５に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、第２判定手段が、ドアの開閉方向に略沿って検知光を照射する光電センサを備えるので、ドアの開閉方向に直交する方向に沿って検知光を照射する光電センサを備えた場合に比べて、光電センサの設置数が少ない場合でも、ドアの開閉方向に略沿った第２領域の全領域をカバーできることから、第２物体のうち人等の比較的縦長状の物体が進入したか否かを正確に判定することができる。よって、自動ドアの開閉制御システムの設置コストを抑制しながら、第２物体の進入の有無を正確に判定することが可能となる。

請求項６に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、光電センサの検知光が、ドアにおける戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア側の端部のいずれか一方からドアにおける戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように、当該光電センサを設けたので、ドアとドアの戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に存在する第２物体の進入の有無を正確に検知することができ、且つ、ドアにおける戸尻側の端部と周辺構造物との相互間にはドア自身が介在することがないため、ドアを第２物体として検知してしまうことを回避でき、第２物体の進入の有無を一層正確に判定することができ、且つ、ドアの開閉制御を簡易に行うことができる。

本発明の実施の形態１に係る自動ドアを示す正面図である。 図１の自動ドアのＡ−Ａ矢視断面図（一部図示省略）である。 図１の自動ドアのＢ−Ｂ矢視断面図（一部図示省略）である。 制御ユニットの電気的構成を示したブロック図である。 制御情報テーブルの構成例を示す図である。 開閉処理のフローチャートである。 実施の形態２に係る自動ドアを示す正面図である。 図７の自動ドアのＣ−Ｃ矢視断面図（一部図示省略）である。 第２領域の変形例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムに関するものである。

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁等）において入り口を設置するために形成された開口部である。また、「自動ドア」とは、ドアを自動的に開閉移動させるものである。また、「ドア」は、建物の開口部の出入りを抑制又は制限するための構造体を意味する。また、ドアの開閉方向は任意であり、例えば左右方向等を含む概念である。また、ドアの取り付け位置や用途は任意であるが、例えば玄関に設置される「玄関ドア」、あるいは建物内部に設置される「室内ドア」等を含む。また、ドアの開閉構造は任意であり、例えば、引分式の戸、片引式の戸、二重引分式の戸、二重片引式の戸として構成することができる。また、「ドアの開閉制御」とは、ドアを開閉移動させるための制御を意味する。また、「ドアの開閉状態」とは、例えば、ドアによって開口部を全閉した「全閉状態」と、ドアによって開口部を全開した「全開状態」と、全閉状態とも全開状態とも異なる「非全開閉状態」とを含む概念である。また、「非全開閉状態」とは、例えば、開閉移動を停止しているドアによって、開口部の一部を開いて、当該開口部の他の一部を閉じている状態である「半開状態」と、ドアの開放方向に向けてドアが開放移動している状態である「開放移動状態」と、ドアの閉鎖方向に向けてドアが閉鎖移動している状態である「閉鎖移動状態」とを含む概念である。以下、実施の形態１では、自動ドアのドアが、集合住宅の如き建物の玄関に設けられた左右開閉式且つ引分式の戸である場合について説明し、実施の形態２では、建物の玄関に設けられた左右開閉式且つ二重引分式の戸である場合について説明する。

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る自動ドアの開閉制御システムについて説明する。この実施の形態１は、自動ドアのドアが引分式の戸である形態である。

（構成）
最初に、実施の形態１に係る自動ドアの開閉制御システムが適用される自動ドアの構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向を自動ドアの左右方向（−Ｘ方向を自動ドアの左方向、＋Ｘ方向を自動ドアの右方向）、図２のＹ方向を自動ドアの前後方向（＋Ｙ方向を自動ドアの前方向（建物の屋外側の方向）、−Ｙ方向を自動ドアの後方向（建物の屋内側の方向））、図１のＺ方向を自動ドアの上下方向（＋Ｚ方向を自動ドアの上方向、−Ｚ方向を自動ドアの下方向）と称する。

図１から図３に示すように、この自動ドア１は、概略的に、枠部１０、嵌殺戸２１、２２、ドア４１、４２、開閉駆動部５０、及び開閉制御装置６０を備えて構成されている。この自動ドア１は、上述のように建物の玄関に設けられる自動ドアであって、図１に示すように、建物の躯体２に形成された開口部３には枠部１０が設けられており、枠部１０の後述する左縦枠１１及び後述する右縦枠１２にそれぞれ設けられた嵌殺戸２１、２２における建物の屋内側にはドア４１、４２が設けられている。このため、ドア４１、４２は、開口部３を、当該開口部３の開口面内ではなく当該開口部３の開口面よりも建物の屋内側において開閉することになるが、このような開閉であっても、開口部３を介した後述する第１物体の出入りを制限するための開閉を行う点において同様であるため、「開口部３を開閉する」ものとして説明する。なお、自動ドア１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。

（構成−枠部）
枠部１０は、嵌殺戸２１、２２及びドア４１、４２の剛性を主として担うものである。この枠部１０は、複数の枠材を相互に組み合わせることによって構成されている。具体的には、複数の枠材は、左縦枠１１、右縦枠１２、及び無目３０から構成されている。そして、これら左縦枠１１、右縦枠１２、及び無目３０は、それぞれ開口部３の周縁における建物の躯体２に対して公知の方法で直接的に固定されている。

ここで、無目３０は、自動ドア１の各部を収納するためのものである。この無目３０は、左右方向に略沿って長尺な中空体であり、建物の躯体２に取り付けられている。また、この無目３０の内部には、開閉駆動部５０、後述する開閉制御装置６０の開閉状態検知部６６、及び後述する開閉制御装置６０の制御ユニット７０が収納されている（ただしこれに限られず、例えば、これに加えて、開閉制御装置６０の操作部６１及び出力部６７が収納されてもよい）。なお、この無目３０は、任意の方法で製造することができ、例えば、折り曲げ成形された複数のスチール製の板状体を、ビスや取付ネジ等の取付具によって相互に接続して形成することができる。また、この無目３０と建物の床面の各々には、ガイドレール（図示省略）が設けられている。ガイドレールは、ドア４１、４２を開口部３の開閉方向（実施の形態１においては、左右方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレールは、左右方向に直交する断面の形状が略凸状（又は略Ｕ字状）となるように形成された長尺体であり、無目３０の下面又は建物の床面において、当該ガイドレールの長手方向が左右方向に略沿うように配置され、無目３０又は建物の床面に対して固定具等によって固定されている（なお、後述する第１ガイドレールの構成、及び後述する第２ガイドレールの構成についても同様とする）。

（構成−嵌殺戸）
嵌殺戸２１、２２は、開閉移動しない固定された戸であり、開口部の左右両側に設けられている。これら嵌殺戸２１、２２は、例えば、公知の自動ドア用の嵌殺戸等を用いて構成されており、具体的には、図１に示すように、ガラス部材２３と、ガラス部材２３の周囲の少なくとも一部を覆う框部２４と、ガラス部材２３の左右方向の内側に設けられた方立１３、１４とを備えて構成されている。また、これら嵌殺戸２１、２２の固定方法については任意であるが、例えば、ガラス部材２３又は框部２４を、無目、枠部１０の左縦枠１１（又は右縦枠１２）、建物の床面、及び、方立１３（又は方立１４）に対して固定具等によって固定する。

（構成−ドア）
ドア４１、４２は、開閉駆動部５０によって開閉方向（左右方向）に略沿って移動させることで、全開状態、全閉状態、あるいは非全開閉状態とするものである。これらドア４１、４２は、例えば公知の自動ドア用のドアであって、引分式のドア等を用いて構成されており、具体的には、図１に示すように、ガラス部材４３と、ガラス部材４３の周囲の少なくとも一部を覆う框部４４とを備えて構成されている。また、ドア４１の固定方法については任意であるが、例えば、まず、框部４４の上側部分に図示しない被ガイド部材（例えば、ガイドローラ等）を取り付け、この被ガイド部材を無目３０側に設けられた略凸状のガイドレール上に摺動可能に設けることで、ドア４１を当該ガイドレールに対して吊らせる。次に、上記框部４４の下側部分に図示しない被ガイド部材（例えば、スライダ等）を取り付け、この被ガイド部材を建物の床面側に設けられたガイドレールのＵ字状の開放端部を介して当該ガイドレールの内部に挿入することで、無目３０側及び建物の床面側に設けられたガイドレールに嵌め込む（なお、ドア４２の固定方法についても同様とする）。これにより、ドア４１、４２を、左右方向においてはガイドレールの内部をスライド移動させることができ、かつ、前後方向においてはガイドレールの外部に脱落しないように規制することができる。なお、これらドア４１、４２を特に区別する必要のないときは、単に「ドア４０」と総称する。

また、これらドア４１、４２の各々には、施錠装置（図示省略）が設けられている。施錠装置は、ドア４１、４２を施錠するための装置である。この施錠装置は、デッドボルト（図示省略）を備えて構成されており、具体的には、ユーザがドア４１、４２の前方から鍵操作を行うことにより、デッドボルトをドア４１、４２の戸先側の側面の各々から出し入れすることができ、全閉状態において、このデッドボルトを建物の床面に設けられたデッドボルト受け（図示省略）に係止させることで、ドア４１、４２を施錠することができる。

（構成−開閉駆動部）
開閉駆動部５０は、電動でドア４１、４２を開閉移動させるための開閉駆動手段である。この開閉駆動部５０は、例えば、公知の自動ドア用の開閉駆動部を用いて構成されており、具体的には、ドア４１、４２と連結された無端ベルトと、無端ベルトを回転させるために当該無端ベルトの内部に配置された駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転させるためのモータとを備えており（いずれも図示省略）、このモータによって駆動プーリを回転させることにより、ドア４１、４２を開閉移動させることができる。

（構成−開閉制御装置）
開閉制御装置６０は、ドア４１、４２の開閉制御を行う装置であり、図１から図３に示すように、操作部６１、第１検知部６２、第２検知部６３、第３検知部６４、第４検知部６５、開閉状態検知部６６、出力部６７、及び制御ユニット７０を備えている。

（構成−開閉制御装置−操作部）
操作部６１は、開閉制御装置６０に対する操作入力を受け付けるものであり、図１に示すように、建物の躯体２のうち、開口部３の周辺に位置する側壁に対して固定具によって固定されている。また、この操作部６１は、開閉制御装置６０又は開閉駆動部５０の起動を指示したり、又は開閉駆動部５０の起動状態の停止を指示するための電源スイッチ（図示省略）を備えている。

（構成−開閉制御装置−第１検知部）
第１検知部６２は、第１領域Ｅ１に第１物体が進入したか否かを検知する第１検知手段である。ここで、「第１領域Ｅ１」とは、図１から図３に示すように、開口部３に対する見込方向（前後方向）の近傍に位置する領域である。また、「近傍」とは、開口部３から離れた位置の範囲であって、当該位置の範囲に第１物体が存在した場合には、第１物体が開口部３を通過する確率が高くなると推定される位置の範囲であり、実施の形態１では、開口部３から見込方向（前後方向）に向けて所定距離（例えば、１ｍ等）離れた位置までの位置の範囲を「近傍」として説明する。また、「第１物体」とは、開口部３を通過しようとするもの、又は開口部３を通過中のものを意味し、例えば人、動物、物等を含む概念である。この第１検知部６２は、例えば量子型の赤外線センサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、図１に示すように、無目３０における建物の屋外側の側部のうち左右方向の中央部分、及び無目３０における建物の屋内側の側部のうち左右方向の中央部分にそれぞれ設けられており、無目３０に対して固定具等によって固定されている。

また、この第１検知部６２が量子型の赤外線センサである場合の検知動作については、例えば、第１検知部６２から送信された赤外線が建物の床面によって反射され、当該反射された赤外線が第１検知部６２によって受信された場合には、第１領域Ｅ１に第１物体が進入していない旨を示す第１検知情報を含む信号を出力する。一方、第１検知部６２から送信された赤外線が第１物体によって反射され、当該反射された赤外線が第１検知部６２によって受信された場合には、第１領域Ｅ１に第１物体が進入した旨を示す第１検知情報を含む信号を出力する。なお、第１領域Ｅ１に第１物体が進入した旨を示す第１検知情報を含む信号の出力については、第１物体によって反射された赤外線が第１検知部６２によって受信されている状態が所定時間経過するまで継続されるものの、所定時間経過すると初期状態（すなわち、第１領域Ｅ１に第１物体が進入していない旨を示す第１検知情報を含む信号を出力している状態）に切り替わる（なお、第３検知部６４の検知動作についても同様とする）。

（構成−開閉制御装置−第２検知部）
第２検知部６３は、第２領域Ｅ２に第２物体が進入したか否かを検知する第２検知手段である。ここで、「第２領域Ｅ２」とは、第１領域Ｅ１とは異なる領域である領域であって、少なくともドア４０とドア４０の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域である。この「第２領域Ｅ２」は、実施の形態１では、図１、図３に示すように、ドア４０とドア４０の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域のみを「第２領域Ｅ２」として説明するが、これに限られず、この領域に加えて、ドア４０周辺における他の領域を含むものであってもよい。また、「周辺構造物」とは、ドア４０の周辺に設けられる構造物である。この「周辺構造物」は、例えば、枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２、建物の躯体２におけるドア４０側の側壁等を含む概念であるが、実施の形態１においては、枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２を「周辺構造物」として説明する。また、「第２物体」とは、開口部３の近傍で存在しているものであって、ドア４０と衝突したり、又はドア４０と周辺構造物との相互間に挟まれるおそれがあるものを意味し、例えば人、動物、物等を含む概念である（なお、後述する第３物体についても同様とする）。この第２検知部６３は、例えば、ドア４０の開閉方向（左右方向）に略沿って検知光を照射する反射型の光電センサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、具体的には、検知光を送受光する送受光部６３ａと、送受光部６３ａから照射された検知光を反射する反射部６３ｂとを備えている。

ここで、第２検知部６３の設置位置については任意であるが、実施の形態１では、第２検知部６３の検知光が、ドア４０における戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア４０側の端部のいずれか一方からドア４０における戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア４０側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように設けられている。具体的には、図１、図３に示すように、送受光部６３ａは、枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２（周辺構造物）におけるドア４０側の端部にそれぞれ設けられており、枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２に対して固定具等によって固定されている（又は、枠部１０の左縦枠１１内又は右縦枠１２内に埋め込まれてもよい）。また、反射部６３ｂは、ドア４１、４２における戸尻側の端部のうち、送受光部６３ａと対応する部分にそれぞれ設けられており、ドア４１、４２に対して固定具等によって固定されている。ただし、このような設置以外にも、第２検知部６３の検知光が、無目３０の下端部又は建物の床面のいずれか一方から無目３０の下端部又は建物の床面のいずれか他方に至るように照射されるように、第２検知部６３が設けられてもよい。しかしながら、前者の設置位置は、後者の設置位置に比べてドア４０の開閉方向（左右方向）に略沿った第２領域Ｅ２の全領域をカバーでき、且つ、ドア４０を第２物体として検知することを回避できるので、人等の比較的縦長状の物体を正確に検知し、且つ、ドアの開閉制御を簡易に行うという観点からすると、前者の設置位置のほうが後者の設置位置よりも有効であると考えられる。さらに、これら送受光部６３ａ及び反射部６３ｂは、人が通る可能性が高い高さ範囲（例えば、建物の床面よりも２００ｍｍ上方の位置から７００ｍｍ上方の位置に至る範囲等）に少なくとも１つ以上設置されており、例えば、図１に示すように、各第２領域Ｅ２に対して２つの送受光部６３ａと、２つの送受光部６３ａから照射される検知光をそれぞれ反射可能な１つの反射部６３ｂとが設置されている（なお、第４検知部６５の送光部６５ａ及び受光部６５ｂの設置高さについても同様とする）。このような設置位置により、ドア４０の開閉方向に直交する方向（上下方向）に沿って検知光が照射されるように第２検知部６３を設けた場合に比べて、第２検知部６３の設置数が少ない場合でも、ドア４０の開閉方向（左右方向）に略沿った第２領域Ｅ２の全領域をカバーでき、且つ、ドア４０における戸尻側の端部と周辺構造物との相互間にはドア４０自身が介在することがないため、ドア４０を第２物体として検知してしまうことを回避でき、第２物体のうち人等の比較的縦長状の物体が進入したか否かを正確に判定することができ、且つ、ドア４１、４２の開閉制御を簡易に行うことができる。また、送受光部６３ａ及び反射部６３ｂを上記高さ範囲以外の他の範囲に設けた場合に比べて、第２検知部６３によって人が検知されやすくなることから、人の検知精度を高めることができる。また、送受光部６３ａをドア４０における戸尻側の端部に設けると共に、反射部６３ｂを枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２におけるドア４０側の端部に設けた場合、又は透過型の光電センサをドア４０における戸尻側の端部及び枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２に設けた場合に比べて、送受光部６３ａに接続される配線４の敷設が容易となる。

また、この第２検知部６３が反射型の光電センサである場合の検知動作については任意であるが、例えば、送受光部６３ａから照射された検知光が反射部６３ｂによって反射され、当該反射された検知光が送受光部６３ａによって受光された場合には、送受光部６３ａは第２領域Ｅ２に第２物体が進入していない旨を示す第２検知情報を含む信号を出力する。一方、送受光部６３ａから照射された検知光が第２物体に遮られることにより、この検知光が反射部６３ｂによって反射されず、検知光が送受光部６３ａによって受光されなかった場合には、送受光部６３ａは第２領域Ｅ２に第２物体が進入した旨を示す第２検知情報を含む信号を出力する。なお、第２領域Ｅ２に第２物体が進入した旨を示す第２検知情報を含む信号の出力については、第１検知部６２の検知動作とは異なり、第２物体の安全性を確保できるように、送受光部６３ａによって検知光が受光されていない状態では送受光部６３ａによって検知光が受光されるまで継続される。

（構成−開閉制御装置−第３検知部）
第３検知部６４は、第３領域Ｅ３に第３物体が進入したか否かを検知する第３検知手段である。ここで、「第３領域Ｅ３」とは、図１から図３に示すように、第１領域Ｅ１及び第２領域Ｅ２とは異なる領域であって、第２領域Ｅ２に対する見込方向（前後方向）の近傍に位置する領域である。また、「近傍」とは、第２領域Ｅ２から離れた位置の範囲であって、当該位置の範囲に第３物体が存在した場合には、ドア４０と衝突したり、又はドア４０と周辺構造物との相互間に挟まれる確率が高くなると推定される位置の範囲であり、実施の形態１では、第２領域Ｅ２から見込方向（前後方向）に向けて所定距離（例えば、０．５ｍ等）離れた位置までの位置の範囲を「近傍」として説明する。この第３検知部６４は、例えば量子型の赤外線センサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、図１に示すように、無目３０における建物の屋内側の側部のうち嵌殺戸２１、２２の各々に対応する部分にそれぞれ設けられており、無目３０に対して固定具等によって固定されている。

（構成−開閉制御装置−第４検知部）
第４検知部６５は、ドア４１、４２によって第４物体が挟まれることを回避するために、第４領域Ｅ４に第４物体が進入したか否かを検知する第４検知手段である。ここで、「第４領域Ｅ４」とは、図１、図３に示すように、開口部３（具体的には、方立１３、１４の相互間）に位置する領域である。また、「第４物体」とは、開口部３を通過中のものを意味し、例えば人、動物、物等を含む概念である。この第４検知手段は、開口部３を通過中の物体を検知する点において、第１検知手段と同様の機能を有するものである。また、この第４検知部６５は、例えば、透過型の光電センサ等の公知の検知センサを用いて構成されており、具体的には、検知光を照射する送光部６５ａと、送光部６５ａから照射された検知光を受光する受光部６５ｂとを備えている。

ここで、第４検知部６５の設置位置については任意であるが、実施の形態１では、第４検知部６５の検知光が、方立１３、１４のいずれか一方から方立１３、１４のいずれか他方に至るように照射されるように設けられている。具体的には、図１、図３に示すように、送光部６５ａは、方立１３における左右方向の内側の端部に設けられており、方立１３に対して固定具等によって固定されている（又は、方立１３内に埋め込まれてもよい）。また、受光部６５ｂは、方立１４における左右方向の内側の端部に設けられており、方立１４に対して固定具等によって固定されている（又は、方立１４内に埋め込まれてもよい）。

また、この第４検知部６５が透過型の光電センサである場合の検知動作については任意であるが、例えば、送光部６５ａから照射された検知光が受光部６５ｂによって受光された場合には、受光部６５ｂは第４領域Ｅ４に第４物体が進入していない旨を示す第４検知情報を含む信号を出力する。一方、送光部６５ａから照射された検知光が第４物体に遮られることにより、この検知光が受光部６５ｂによって受光されなかった場合には、受光部６５ｂは第４領域Ｅ４に第４物体が進入した旨を示す第４検知情報を含む信号を出力する。なお、第４領域Ｅ４に第４物体が進入した旨を示す第４検知情報を含む信号の出力については、第２検知部６３の検知動作と同様に、第４物体の安全性を確保できるように、受光部６５ｂによって検知光が受光されていない状態では受光部６５ｂによって検知光が受光されるまで継続される。

（構成−開閉制御装置−開閉状態検知部）
開閉状態検知部６６は、ドア４０の開閉状態を検知する開閉状態検知手段である。この開閉状態検知部６６は、例えばロータリーエンコーダー等の公知の検知センサを用いて構成されており、開閉駆動部５０のモータの近傍位置に設置されている。

また、この開閉状態検知部６６がロータリーエンコーダーである場合の検知動作については、例えば、モータの回転軸の回転に応じて出力されるパルス数を開閉状態検知部６６のカウント手段（図示省略）にて原点位置（実施の形態１では、全閉状態時のドア４１、４２の位置）からカウントし、当該カウントされたカウント値を示す開閉状態検知情報を含む信号を出力する。

（構成−開閉制御装置−出力部）
出力部６７は、第２物体が第２領域Ｅ２に進入した旨を示す報知情報を出力する出力手段であると共に、後述する制御ユニット７０の制御部７４の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段である。この出力部６７は、例えばスピーカー等の公知の音声出力手段を用いて構成されており、図１に示すように、建物の躯体２のうち、開口部３の周辺に位置する側壁に対して固定具によって固定されている。また、この出力部６７は、実施の形態１では、第２物体が第２領域Ｅ２に進入した旨を示す報知情報を出力することに加えて、第３物体が第３領域Ｅ３に進入した旨を示す報知情報を出力することができる。

（構成−開閉制御装置−制御ユニット）
制御ユニット７０は、開閉制御装置６０を制御するためのユニットであり、図４に示すように、入力部７１、出力部７２、電源部７３、制御部７４、及びデータ記録部７５を備えて構成されている。

（構成−開閉制御装置−制御ユニット−入力部）
入力部７１は、信号の入力を第１検知部６２、第２検知部６３、第３検知部６４、第４検知部６５、又は開閉状態検知部６６から受け付ける入力手段である。この入力部７１は、例えば公知の入力端子等を用いて構成されており、配線４を介して第１検知部６２、第２検知部６３、第３検知部６４、第４検知部６５、及び開閉状態検知部６６の各々と接続されている。

（構成−開閉制御装置−制御ユニット−出力部）
出力部７２は、信号を開閉駆動部５０又は出力部６７に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されており、配線４を介して開閉駆動部５０及び出力部６７の各々と接続されている。

（構成−開閉制御装置−制御ユニット−電源部）
電源部７３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、配線４を介して開閉制御装置６０の各部に供給すると共に、配線４を介して開閉駆動部５０にも供給する電源手段である。

（構成−開閉制御装置−制御ユニット−制御部）
制御部７４は、開閉制御装置６０の各部を制御する制御手段である。この制御部７４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。

また、この制御部７４は、機能概念的に、第１判定部７４ａ、第２判定部７４ｂ、第３判定部７４ｃ、開閉状態判定部７４ｄ、及び開閉制御部７４ｅを備えている。このうち、第１判定部７４ａは、第１領域Ｅ１に第１物体が進入したか否かを判定する第１判定手段である。また、第２判定部７４ｂは、第２領域Ｅ２に第２物体が進入したか否かを判定する第２判定手段である。また、第３判定部７４ｃは、第３領域Ｅ３に第３物体が進入したか否かを判定する第３判定手段である。また、開閉状態判定部７４ｄは、ドア４０の開閉状態を判定する開閉状態判定手段である。また、開閉制御部７４ｅは、第１判定部７４ａ及び第２判定部７４ｂの判定結果に基づいて、ドア４１、４２の開閉制御を行う開閉制御手段である。なお、上述した「第１検知部６２」（又は「第４検知部６５」）と「第１判定部７４ａ」とは、特許請求の範囲における「第１判定手段」に対応し、上述した「第２検知部６３」と「第２判定部７４ｂ」とは、特許請求の範囲における「第２判定手段」に対応し、上述した「開閉状態検知部６６」と「開閉状態判定部７４ｄ」とは、特許請求の範囲における「開閉状態判定手段」に対応する。また、この制御部７４によって実行される処理の詳細については後述する。

（構成−開閉制御装置−制御ユニット−データ記録部）
データ記録部７５は、開閉制御装置６０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。

また、このデータ記録部７５は、制御情報テーブル７５ａを備えている。制御情報テーブル７５ａは、制御情報を格納する開閉制御情報格納手段である。ここで、「制御情報」とは、ドア４１、４２に関する制御内容を特定する情報である。図５に示すように、この制御情報テーブル７５ａは、項目「制御番号」、項目「ドアの開閉状態」、項目「検知状態」、及び項目「ドアの開閉制御」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。また、項目「検知状態」は、さらに、各種検知部の検知状態に関する項目として、項目「第１検知部」、項目「第２検知部」、項目「第３検知部」等を含んで構成されている。ここで、項目「制御番号」に対応する情報は、後述する開閉制御情報を一意に識別するための識別情報である。また、項目「ドアの開閉状態」に対応する情報は、開閉状態情報である。ここで、「開閉状態情報」とは、ドア４０の開閉状態（又は、後述する第１ドア８１及び第２ドア８２の開閉状態）を特定する情報である。また、項目「検知状態」に対応する情報は、各種検知部の検知状態を特定する検知状態情報である。なお、図５では、検知状態情報のうち、検知状態である旨を「○」という記号で表示されていると共に、非検知状態である旨を「×」という記号で表示されている。このうち、項目「第１検知部」に対応する情報は、第１検知情報である。また、項目「第２検知部」に対応する情報は、第２検知情報である。また、項目「第３検知部」に対応する情報は、第３検知情報である。また、項目「ドアの開閉制御」に対応する情報は、開閉制御情報である。ここで、「開閉制御情報」とは、ドア４１、４２の開閉制御に関する制御内容を特定する情報である。また、「開閉制御情報」のうち、「開放制御」とは、ドア４０の開放方向（左右方向の外側）に向けてドア４１、４２を開放移動させる制御である。また、「閉鎖制御」とは、ドア４０の閉鎖方向（左右方向の内側）に向けてドア４１、４２を閉鎖移動させる制御である。また、「停止制御」とは、ドア４１、４２の開閉移動を停止させる制御である。また、「報知情報出力」とは、報知情報を音声で出力する制御である。

（処理）
次に、このように構成された開閉制御装置６０によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図６に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。開閉処理は、ドア４１、４２の開閉制御を行うための処理である。この開閉処理においては、概略的には、ドア４１、４２を開閉移動させるために、開閉駆動部５０を電動駆動させる処理が行われる。また、この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態１では、開閉駆動部５０及び開閉制御装置６０の電源が操作部６１の電源スイッチを介して投入されてから準備処理の終了後に起動されるものとして説明する。ここで、「準備処理」とは、開閉処理の処理前に実行される処理であり、例えば、ドア４１、４２を比較的遅い速度で開閉移動させることにより、制御部７４が全閉状態時のドア４１、４２の位置（制御の起点位置）と、全開状態時のドア４１、４２の位置とを正しく判断できるようにするための学習処理等を含む概念である。また、この開閉処理の前提としては、具体的には、ドア４０の開閉状態が全閉状態であるものとして説明する。

開閉処理が起動されると、図６に示すように、まず、ＳＡ１において制御部７４は、開閉状態検知情報を取得する。具体的には、制御部７４は、開閉状態検知部６６から送信される信号の入力を入力部７１によって受け付け、当該受け付けられた信号に含まれる開閉状態検知情報を抽出することにより取得する。

ＳＡ２において開閉状態判定部７４ｄは、ＳＡ１にて取得した開閉状態検知情報に基づいてドア４０の開閉状態を判定し、当該判定した状態を現時点のドア４０の開閉状態として特定する。このドア４０の開閉状態の特定については任意であるが、実施の形態１においては、ＳＡ１にて取得した開閉状態検知情報に含まれるカウント値が、データ記録部７５にあらかじめ格納された設定値であって、各種ドア４０の開閉状態に対応する設定値のいずれかと一致するか否かを判定し、この判定結果に基づいてドア４０の開閉状態を特定する。具体的には、上記カウント値が全閉状態時に「０」となり、全開状態時に「１００」となり、再度の全閉状態時に「０」となるようにカウントされる場合において、上記カウント値が、全閉状態に対応する設定値（以下、「第１設定値」と称する。例えば、第１設定値＝０。）と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を全閉状態として特定する。また、上記カウント値が、全開状態に対応する設定値（以下、「第２設定値」と称する。例えば、第２設定値＝１００。）と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を全開状態として特定する。また、上記カウント値が、第１設定値と第２設定値との間の値（例えば、１から９９までの値）であり、且つ、当該カウント値の直前の値（ただし、ドア４０の開閉状態が半開状態である場合には、半開状態になる直前の値。）よりも増大している値と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を開放移動状態として特定する。また、このカウント値が、第１設定値と第２設定値との間の値であり、且つ、当該カウント値の直前の値よりも減少している値と一致すると判定された場合には、ドア４０の開閉状態を閉鎖移動状態として特定する。

ＳＡ３において制御部７４は、第１検知情報、第２検知情報、及び第３検知情報を取得する。具体的には、制御部７４は、第１検知部６２、第２検知部６３、及び第３検知部６４から送信される信号の入力を入力部７１によって受け付け、当該受け付けられた信号に含まれる第１検知情報、第２検知情報、又は第３検知情報を抽出することにより取得する。

ＳＡ４において第１判定部７４ａ、第２判定部７４ｂ、及び第３判定部７４ｃは、ＳＡ３にて取得された第１検知情報、第２検知情報、及び第３検知情報に基づいて各種物体が対応する領域に進入したか否かを判定し、これらの判定結果に基づいて第１検知部６２、第２検知部６３、及び第３検知部６４の検知状態を特定する。ここで、第１検知部６２、第２検知部６３、及び第３検知部６４の検知状態の特定については任意であるが、例えば、第１検知部６２の検知状態の特定においては、まず、第１判定部７４ａが、ＳＡ３にて取得された第１検知情報が第１領域Ｅ１に第１物体が進入した旨を示す情報であるか否かを判定する。そして、第１領域Ｅ１に第１物体が進入した旨を示す情報であると判定された場合には、第１判定部７４ａは、第１領域Ｅ１に第１物体が進入したものとして、第１検知部６２が検知状態であると特定し、第１領域Ｅ１に第１物体が進入した旨を示す情報でないと判定された場合には、第１領域Ｅ１に第１物体が進入していないものとして、第１検知部６２が非検知状態であると特定する（なお、第２検知部６３の検知状態の特定、及び第３検知部６４の検知状態の特定についても同様とする）。

ＳＡ５において制御部７４は、ＳＡ２にて特定されたドア４０の開閉状態、及びＳＡ４にて特定された第１検知部６２、第２検知部６３、及び第３検知部６４の検知状態に基づいて、開閉制御情報を特定する。具体的には、制御部７４は、制御情報テーブル７５ａに格納されている開閉制御情報の中から、ＳＡ２にて特定されたドア４０の開閉状態、及びＳＡ４にて特定された第１検知部６２、第２検知部６３、及び第３検知部６４の検知状態に対応する開閉制御情報を抽出し、当該抽出された情報を後述するＳＡ６の処理に用いられる開閉制御情報として特定する。

ＳＡ６において開閉制御部７４ｅは、ＳＡ５にて特定された開閉制御情報に基づいて、ドア４１、４２の開閉制御を行う。具体的には、開閉制御部７４ｅは、開閉駆動部５０によってドア４１、４２を開閉移動させたり、ドア４１、４２の開閉移動を停止させたり、又は出力部６７によって報知情報（例えば、「ドアが開きます。この場所に立ち止まらないで下さい。」等の定型メッセージ）を音声で出力させることにより、ＳＡ５にて特定された開閉制御情報に対応するドア４１、４２の開閉制御を行う。なお、この報知情報の出力方法については任意であるが、例えば、第２検知部６３又は第３検知部６４の検知状態が検知状態であり続ける限り、報知情報の出力を継続してもよく、あるいは、ＳＡ６の処理から所定時間経過後に報知情報の出力を停止してもよい。その後、制御部７４は、ＳＡ１に移行し、以降同様に、ＳＡ１からＳＡ６の処理を行う。

例えば、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、第１物体が開口部３を通過するために、当該第１物体が第１領域Ｅ１に進入している場合において、第２物体及び第３物体のいずれも第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３に進入していない場合には、以下に示す開閉処理（以下、「通常の開閉処理」と称する）が行われる。具体的には、まず、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○（検知状態）、第２検知部６３及び第３検知部６４の検知状態＝×（非検知状態）が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝開放制御（制御番号＝Ａ４に対応する開閉制御情報）が特定される場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２を開放移動させる。次いで、ドア４０の開閉状態が開放移動状態から全開状態に移行するまでの間において、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３及び第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝開放制御（制御番号＝Ｃ４に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の開放移動を継続させる。次に、ドア４０の開閉状態が全開状態になることで、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３及び第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御（制御番号＝Ｂ４に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の開放移動を停止させる。その後、第１物体が第１領域Ｅ１から退出することで、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝×、第２検知部６３及び第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝閉鎖制御（制御番号＝Ｂ１に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、第１物体が第１領域Ｅ１から退出してから所定時間経過後に、ＳＡ６にてドア４１、４２を閉鎖移動させる。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝×、第２検知部６３及び第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御（制御番号＝Ａ１に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の閉鎖移動を停止させる。このような処理により、第１物体が開口部３を通過することが可能となる。

また、例えば、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、第１物体が開口部３を通過するために、当該第１物体が第１領域Ｅ１に進入している場合において、第２物体が第２領域Ｅ２に進入しているものの、第３物体が第３領域Ｅ３に進入していない場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３の検知状態＝○、第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御及び報知情報出力（制御番号＝Ａ７に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の開閉移動を停止させると共に、報知情報を音声で出力させる。すなわち、この場合には、ＳＡ４における第１判定部７４ａの判定結果に関わらず、ドア４０の開閉状態を全閉状態に維持するように、ドア４１、４２を開閉制御する。次いで、第２物体が第２領域Ｅ２から退出することで、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝全閉状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３の検知状態＝×、第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝開放制御（制御番号＝Ａ４に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２を開放移動させる。その後、第２物体及び第３物体が第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３に進入することなく、ドア４０の開閉状態が全開状態に移行した後、全閉状態に移行する場合のドア４１、４２の開閉制御としては、上記通常の開閉処理のうち、ドア４０の開閉状態が全開状態に移行した後、全閉状態に移行する場合のドア４１、４２の開閉制御と同様のドア４１、４２の開閉制御を行う。このような処理により、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避したり、第２物体がドア４１、４２と周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができる。また、第２判定部７４ｂにて第２物体が第２領域Ｅ２に進入したと判定された場合には、報知情報を音声で出力させることができるので、第２物体、又は第２領域Ｅ２以外の他の領域にいる人に対して第２物体が第２領域Ｅ２に進入している旨を報知することができる。

また、例えば、ドア４０の開閉状態が開放移動状態において、第１物体が開口部３を通過するために、当該第１物体が第１領域Ｅ１に進入している場合において、第２物体が第２領域Ｅ２に進入しているものの、第３物体が第３領域Ｅ３に進入していない場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３の検知状態＝○、第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御及び報知情報出力（制御番号＝Ｃ７に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の開放移動を停止させると共に、報知情報を音声で出力させる。すなわち、この場合には、ＳＡ４における第１判定部７４ａの判定結果に関わらず、ドア４１、４２の開放移動を停止するように、ドア４１、４２を開閉制御する。次いで、第２物体が第２領域Ｅ２から退出することで、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝開放移動状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３の検知状態＝×、第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝開放制御（制御番号＝Ｃ４に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２を開放移動させる。その後、第２物体及び第３物体が第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３に進入することなく、ドア４０の開閉状態が全開状態に移行した後、全閉状態に移行する場合のドア４１、４２の開閉制御としては、上記通常の開閉処理のうち、ドア４０の開閉状態が全開状態に移行した後、全閉状態に移行する場合のドア４１、４２の開閉制御と同様のドア４１、４２の開閉制御を行う。このような処理により、ドア４０の開閉状態が開放移動状態において、第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避したり、第２物体がドア４１、４２と周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができる。

また、例えば、ドア４０の開閉状態が閉鎖移動状態において、第１物体が開口部３を通過するために、当該第１物体が第１領域Ｅ１に進入している場合において、第２物体が第２領域Ｅ２に進入しているものの、第３物体が第３領域Ｅ３に進入していない場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝閉鎖移動状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３の検知状態＝○、第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御及び報知情報出力（制御番号＝Ｄ７に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の閉鎖移動を停止させると共に、報知情報を音声で出力させる。すなわち、この場合には、ＳＡ４にて第１判定部７４ａの検知状態＝○が特定されているにも関わらず、ドア４１、４２の閉鎖移動を停止するように、ドア４１、４２を開閉制御する。次いで、第２物体が第２領域Ｅ２から退出することで、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝閉鎖移動状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝○、第２検知部６３の検知状態＝×、第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝開放制御（制御番号＝Ｄ４に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２を開放移動させる。その後、第２物体及び第３物体が第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３に進入することなく、ドア４０の開閉状態が全開状態に移行した後、全閉状態に移行する場合のドア４１、４２の開閉制御としては、上記通常の開閉処理のうち、ドア４０の開閉状態が全開状態に移行した後、全閉状態に移行する場合のドア４１、４２の開閉制御と同様のドア４１、４２の開閉制御を行う。このような処理により、ドア４０の開閉状態が閉鎖移動状態において、第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避したり、第２物体がドア４１、４２と周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができる。

また、例えば、ドア４０の開閉状態が全開状態において、第１物体が第１領域Ｅ１に進入していないものの、第２物体及び第３物体が第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３に進入している場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝全開状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝×、第２検知部６３及び第３検知部６４の検知状態＝○が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝閉鎖制御及び報知情報出力（制御番号＝Ｂ５に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２を閉鎖移動させると共に、報知情報を音声で出力させる。その後、第１物体が第１領域Ｅ１に進入することなく、第２物体及び第３物体が第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３から退出することで、ＳＡ２にてドア４０の開閉状態＝閉鎖移動状態が特定され、ＳＡ４にて第１検知部６２の検知状態＝×、第２検知部６３及び第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝閉鎖制御（制御番号＝Ｄ１に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の閉鎖移動を継続させるものの、報知情報の音声出力を停止させる（なお、第１物体が第１領域Ｅ１に進入することなく、第２物体が第２領域Ｅ２から退出した後、第３物体が第２領域Ｅ２から退出した場合についても、同様に制御される。すなわち、第２検知部６３及び第３検知部６４が同時に検知されなくなった場合（いわゆる「同時復帰」した場合）や、第２検知部６３及び第３検知部６４が順次検知されなくなった場合（いわゆる「段階復帰」した場合）についても同様に制御される）。そして、ドア４０の開閉状態が全閉状態になることで、ＳＡ２にて第１検知部６２及び第３検知部６４の検知状態＝×、第２検知部６３の検知状態＝×が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御（制御番号＝Ａ１に対応する開閉制御情報）が特定された場合には、ＳＡ６にてドア４１、４２の閉鎖移動を停止させる。このような処理により、第２判定部７４ｂによって第２領域Ｅ２に第２物体が進入していると判定されている場合でも、第２物体の安全性が確保されている場合には、ドア４１、４２を閉鎖移動させることができ、例えば建物内の空調環境が維持しやすくなる。

また、例えば、ドア４０の開閉状態が全開状態において、第１物体及び第３物体が第１領域Ｅ１及び第３領域Ｅ３に進入することなく、第２物体が第２領域Ｅ２に留まり続けている場合には、ＳＡ４にて第１検知部６２及び第３検知部６４の検知状態＝×、第２検知部６３の検知状態＝○が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御（制御番号＝Ｂ３に対応する開閉制御情報）が特定されることにより、ＳＡ６にてドア４１、４２の開閉移動を停止させ、且つ、この制御をＳＡ４にて第２検知部６３の検知状態＝×が特定されるまで継続させる。一方、ドア４０の開閉状態が全開状態において、第１物体及び第２物体が第１領域Ｅ１及び第２領域Ｅ２に進入することなく、第３物体が第３領域Ｅ３に留まり続けている場合には、ＳＡ４にて第１検知部６２及び第２検知部６３の検知状態＝×、第３検知部６４の検知状態＝○が特定されることにより、ＳＡ５にて開閉制御情報＝停止制御（制御番号＝Ａ２に対応する開閉制御情報）が特定されることにより、ＳＡ６にてドア４１、４２の開閉移動を停止させる。しかしながら、所定時間経過すると第３検知部６４の検知動作が上記初期状態に戻ると、ＳＡ４にて第３検知部６４の検知状態＝×が特定されることで、ＳＡ５にて開閉制御情報＝閉鎖制御（制御番号＝Ｂ１に対応する開閉制御情報）が特定されることにより、ＳＡ６にてドア４１、４２を閉鎖移動させることになる。これらの処理により、第２物体が第２領域Ｅ２に進入している場合には、ドア４１、４２の開閉移動を停止させることで、第２物体の安全性を確実に確保することができる。一方で、第３物体が第３領域Ｅ３に進入している場合には、第３物体が第２物体に比べて安全性が確保されていることから、ドア４１、４２を閉鎖移動させることで、例えば建物内の空調環境が維持しやすくなる。

以上のような開閉処理により、第１判定部７４ａ及び第３判定部７４ｃの判定結果のみに基づいてドア４１、４２の開閉制御を行う場合に比べて、ドア４１、４２の戸尻側にいる第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避したり、第２物体がドア４１、４２と周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができる。よって、ドア４１、４２の近傍に位置する物体の安全性を確保しやすくなり、且つ、自動ドア１の安全性を向上させることが可能となる。なお、この開閉処理において、例えば、入力部７１によって第４検知部６５の受光部６５ｂから第４領域Ｅ４に第４物体が進入した旨を示す第４検知情報を含む信号の入力が受け付けられている場合には、ＳＡ４にて特定された第１検知部６２、第２検知部６３、及び第３検知部６４の検知状態に関わらず、ＳＡ６にてドア４１、４２の閉鎖移動を停止させたり、又はドア４１、４２を開放移動させてもよい。このような処理により、第４物体が開口部３を安全に通過することが可能となる。

（効果）
このように実施の形態１によれば、第１領域Ｅ１に第１物体が進入したか否かを判定する第１検知部６２及び第１判定部７４ａと、第２領域Ｅ２に第２物体が進入したか否かを判定する第２検知部６３及び第２判定部７４ｂと、第１判定部７４ａ及び第２判定部７４ｂの判定結果に基づいて、ドア４１、４２の開閉制御を行う開閉制御部７４ｅを備えているので、第１判定部７４ａ及び第３判定部７４ｃの判定結果のみに基づいてドア４１、４２の開閉制御を行う場合に比べて、ドア４１、４２の戸尻側にいる第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避したり、第２物体がドア４１、４２と周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができる。よって、ドア４１、４２の近傍に位置する物体の安全性を確保しやすくなり、且つ、自動ドア１の安全性を向上させることが可能となる。

また、開閉制御部７４ｅは、開閉状態判定部７４ｄによって、ドア４０の開閉状態が全閉状態と判定されている場合において、第２判定部７４ｂによって第２物体が第２領域Ｅ２に進入したと判定されている場合には、第１判定部７４ａの判定結果に関わらず、全閉状態を維持するように、当該ドア４１、４２を開閉制御するので、ドア４０の開閉状態が全閉状態において、ドア４１、４２の戸尻側にいる第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避したり、当該第２物体がドア４１、４２と周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、ドア４１、４２の近傍に位置する物体の安全性を一層確保しやすくなる。

また、開閉制御部７４ｅは、開閉状態判定部７４ｄによって、ドア４０の開閉状態が開放移動状態と判定されている場合において、第２判定部７４ｂによって第２物体が第２領域Ｅ２に進入したと判定されている場合には、第１判定部７４ａの判定結果に関わらず、当該ドア４１、４２の開放移動を停止するように、当該ドア４１、４２を開閉制御するので、ドア４０の開閉状態が開放移動状態において、ドア４１、４２の戸尻側にいる第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避したり、第２物体がドア４１、４２と周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、ドア４１、４２の近傍に位置する物体の安全性を一層確保しやすくなる。

また、開閉制御部７４ｅは、第２判定部７４ｂによって第２物体が第２領域Ｅ２に進入したと判定された場合には、第１判定部７４ａの判定結果に関わらず、報知情報を出力部６７に出力させるので、第２物体又は第２領域Ｅ２以外の他の領域にいる人に対して第２物体が第２領域Ｅ２に進入している旨を報知することができ、ドア４１、４２の近傍に位置する物体の安全性をさらに一層確保しやすくなる。

また、第２検知部６３が、ドア４０の開閉方向（左右方向）に略沿って検知光を照射する光電センサを備えるので、ドア４０の開閉方向に直交する方向（上下方向）に沿って検知光を照射する光電センサを備えた場合に比べて、光電センサの設置数が少ない場合でも、ドア４０の開閉方向（左右方向）に略沿った第２領域Ｅ２の全領域をカバーできることから、第２物体のうち人等の比較的縦長状の物体が進入したか否かを正確に判定することができる。よって、自動ドア１の開閉制御システムの設置コストを抑制しながら、第２物体の進入の有無を正確に判定することが可能となる。

また、第２検知部６３を構成する光電センサの検知光が、ドア４１、４２における戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア４０側の端部のいずれか一方からドア４１、４２における戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア４０側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように、当該光電センサを設けたので、ドア４０とドア４０の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に存在する第２物体の進入の有無を正確に検知することができ、且つ、ドア４０における戸尻側の端部と周辺構造物との相互間にはドア４０自身が介在することがないため、ドア４０を第２物体として検知してしまうことを回避でき、第２物体の進入の有無を一層正確に判定することができ、且つ、ドア４１、４２の開閉制御を簡易に行うことができる。

〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る自動ドアの開閉制御システムについて説明する。この実施の形態２は、自動ドアのドアが二重引分式の戸である形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。

（構成）
まず、実施の形態２に係る自動ドアの構成について説明する。実施の形態２に係る自動ドア１０１は、図７、図８に示すように、枠部１０、無目３０、第１ドア８１ａ、８１ｂ、第２ドア８２ａ、８２ｂ、開閉駆動部５０、及び開閉制御装置６０を備えて構成されている。ここで、「第１ドア８１及び第２ドア８２の開閉状態」のうち、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」は、実施の形態１に係る「ドア４０の開閉状態」と略同様に定義される。また、「開放移動状態」とは、実施の形態２では、第１ドア８１ａ、８１ｂ又は第２ドア８２ａ、８２ｂの少なくともいずれか一方が開放移動している状態を意味する。また、「閉鎖移動状態」とは、実施の形態２では、第１ドア８１ａ、８１ｂ又は第２ドア８２ａ、８２ｂの少なくともいずれか一方が閉鎖移動している状態を意味する。

（構成−無目）
無目３０と建物の床面の各々には、外側ガイドレール及び内側ガイドレールが設けられている（いずれも図示省略）。このうち、外側ガイドレールは、第１ドア８１ａ又は第２ドア８２ａを開口部３の開閉方向（左右方向）に沿って移動するように案内するものであり、嵌殺戸２１、２２よりも建物の屋内側に設けられている。また、内側ガイドレールは、第１ドア８１ｂ又は第２ドア８２ｂを開口部３の開閉方向（左右方向）に沿って移動するように案内するものであり、外側ガイドレールよりも建物の屋内側に設けられている。

（構成−第１ドア、第２ドア、開閉駆動部）
第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂは、開閉駆動部５０によって開閉方向（左右方向）に略沿って移動させることで、全開状態、全閉状態、あるいは非全開閉状態とするものである。これら第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂは、例えば公知の自動ドア用のドアであって、二重引分式のドア等を用いて構成されており、具体的には、図７に示すように、第１ドア８１ａ、８１ｂの各々は、ガラス部材８１ｃと、ガラス部材８１ｃの周囲の少なくとも一部を覆う框部８１ｄとを備えて構成されており、第２ドア８２ａ、８２ｂの各々は、ガラス部材８２ｃと、ガラス部材８２ｃの周囲の少なくとも一部を覆う框部８２ｄとを備えて構成されている。また、第１ドア８１ａ、８１ｂの固定方法については任意であるが、実施の形態１に係るドア４１の固定方法と略同一であり、例えば、第１ドア８１ａの上記框部８１ｃの上側部分に取り付けられた被ガイド部材（図示省略）を、無目３０側に設けられた略凸状の外側ガイドレール上に摺動可能に設けることで、第１ドア８１ａを当該外側ガイドレールに対して吊らせる。次いで、第１ドア８１ａの上記框部９４の下側部分に取り付けられた被ガイド部材（図示省略）を、建物の床面側に設けられた外側ガイドレールのＵ字状の開放端部を介して当該外側ガイドレールの内部に挿入する。また、第１ドア８１ｂの上記框部８１ｃの上側部分に取り付けられた被ガイド部材（図示省略）を、無目３０側に設けられた略凸状の外側ガイドレール上に摺動可能に設けることで、第１ドア８１ｂを当該外側ガイドレールに対して吊らせる。次いで、第１ドア８１ｂの上記框部９４の下側部分に取り付けられた被ガイド部材（図示省略）を、建物の床面側に設けられた内側ガイドレールのＵ字状の開放端部を介して当該内側ガイドレールの内部に挿入する（なお、第２ドア８２ａ、８２ｂの固定方法についても同様とする）。なお、これら第１ドア８１ａ、８１ｂ、第２ドア８２ａ、８２ｂを特に区別する必要のないときは、単に「第１ドア８１」、「第２ドア８２」と総称する。また、開閉駆動部５０は、電動で第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂを開閉移動させるための開閉駆動手段である。

（構成−開閉制御装置）
開閉制御装置６０は、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの開閉制御を行う装置であり、図７に示すように、操作部６１、第１検知部６２、第２検知部６３、第３検知部６４、第４検知部６５、開閉状態検知部６６、出力部６７、及び制御ユニット７０を備えている。このうち、第２検知部６３は、第２領域Ｅ２に第２物体が進入したか否かを検知する第２検知手段である。ここで、「第２領域Ｅ２」とは、実施の形態２では、図７、図８に示すように、第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）と第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域である。また、この第２検知部６３の設置位置については任意であるが、実施の形態２では、第２検知部６３の検知光が、第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）における戸尻側の端部又は周辺構造物における第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）側の端部のいずれか一方から第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）における戸尻側の端部又は周辺構造物における第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように設けられている。具体的には、図７、図８に示すように、送受光部６３ａは、枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２（周辺構造物）における第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）側の端部にそれぞれ設けられており、枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２に対して固定具等によって固定されている。また、反射部６３ｂは、第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）における戸尻側の端部のうち、送受光部６３ａと対応する部分に設けられており、第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）に対して固定具等によって固定されている。このような設置位置により、第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）の開閉方向（左右方向）に沿って検知光が照射されるように第２検知部６３を設けた場合に比べて、第１ドア８１ａ、８１ｂ又は第２ドア８２ａ、８２ｂに衝突するおそれのある第２物体を正確に検知することができ、第２物体が第２領域Ｅ２に進入した否かを一層正確に判定することが可能となる。

（開閉処理）
次に、このように構成される開閉制御装置６０によって実行される開閉処理について説明する。実施の形態２に係る開閉処理については、実施の形態２に係る開閉処理におけるＳＡ１からＳＡ５は、図５に示す実施の形態１に係る開閉処理におけるＳＡ１からＳＡ５とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。ただし、実施の形態２に係る開閉処理におけるＳＡ５の処理後、ＳＡ６において開閉制御部７４ｅは、ＳＡ５にて特定された開閉制御情報に基づいて、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの開閉制御を行う。具体的には、開閉制御部７４ｅは、開閉駆動部５０によって第１ドア８１ａ、８１ｂ若しくは第２ドア８２ａ、８２ｂを開閉移動させたり、第１ドア８１ａ、８１ｂ若しくは第２ドア８２ａ、８２ｂの開閉移動を停止させたり、又は出力部６７によって報知情報を音声で出力させることにより、ＳＡ５にて特定された開閉制御情報に対応する第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの開閉制御を行う。その後、制御部は、ＳＡ１に移行し、以降同様に、ＳＡ１からＳＡ６の処理を行う。このような開閉処理により、第１判定部７４ａ及び第３判定部７４ｃの判定結果のみに基づいて第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの開閉制御を行う場合に比べて、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、第２物体が第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの近傍に位置する物体の安全性を確保しやすくなる。

（効果）
このように実施の形態２によれば、第１領域Ｅ１に第１物体が進入したか否かを判定する第１検知部６２及び第１判定部７４ａと、第２領域Ｅ２に第２物体が進入したか否かを判定する第２検知部６３及び第２判定部７４ｂと、第１判定部７４ａ及び第２判定部７４ｂの判定結果に基づいて、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの開閉制御を行う開閉制御部７４ｅを備えているので、第１判定部７４ａ及び第３判定部７４ｃの判定結果のみに基づいて第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの開閉制御を行う場合に比べて、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、第２物体が第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの近傍に位置する物体の安全性を確保しやすくなる。

また、第２検知部６３を構成する光電センサの検知光が、第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）における戸尻側の端部又は周辺構造物における第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）側の端部のいずれか一方から第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）における戸尻側の端部又は周辺構造物における第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように、当該光電センサを設けたので、第２物体の進入の有無を正確に検知することができ、第２物体の進入の有無を一層正確に判定することが可能となる。

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの第１判定部７４ａによって第１領域Ｅ１に第１物体が進入したか否かを正確に判定しにくい場合でも、第２判定手段によって第２領域Ｅ２に第２物体が進入したか否かを正確に判定できることで、第２物体とドアとが衝突することを回避することができる場合には、本願の課題は解決している。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、開閉制御装置６０の制御ユニット７０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に開閉状態判定部７４ｄを設けると共に、これら複数の装置の他の一部に開閉制御部７４ｅを設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（ドアについて）
上記実施の形態１、２では、ドアが引分式の戸、又は二重引分式の戸であると説明したが、これに限られず、例えば、片引き式の戸、又は二重片引き式の戸であってもよい。この場合において、ドア４１、４２が片引き式の戸である場合には、例えば、枠部１０、無目３０、ドア４１（又はドア４２）、開閉駆動部５０、及び開閉制御装置６０を備えて構成される。また、この開閉制御装置６０の各種検知部における第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、及び第４領域Ｅ４の設定については、実施の形態１に係る第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、及び第４領域Ｅ４の設定と略同様に設定される。また、ドアが二重片引き式の戸である場合には、例えば、枠部１０、無目３０、第１ドア８１（又は第２ドア８２）開閉駆動部５０、及び開閉制御装置６０を備えて構成される。また、この開閉制御装置６０の各種検知部における第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、及び第４領域Ｅ４の設定については、実施の形態２に係る第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３、及び第４領域Ｅ４の設定と略同様に設定される。

（第１検知部、第２検知部、第３検知部、第４検知部について）
上記実施の形態１、２では、第１検知部６２は、量子型の赤外線センサであると説明したが、これに限られない。例えば、第１領域Ｅ１に第１物体が進入したか否かを検知できるもの（具体的には、熱型の赤外線センサ、超音波センサ、あるいは、建物の床面のうち、第１領域Ｅ１に対応する部分に設けられたマットスイッチ等）であってもよい（なお、第３検知部６４についても同様とする）。

また、上記実施の形態１、２では、第２検知部６３は、反射型の光電センサであると説明したが、これに限られない。例えば、第２領域Ｅ２に第２物体が進入したか否かを検知できるもの（具体的には、透過型の光電センサ等）であってもよい（なお、第４検知部６５についても同様とする）。

また、上記実施の形態１では、第２検知部６３は、ドア４０の開閉方向（左右方向）に略沿って検知光を照射する光電センサであると説明したが、これに限られない。例えば、光電センサの検知光がドア４０の開閉方向（左右方向）に沿うように、光電センサを設置することが困難である場合には、上下方向、左右方向に対して上斜め若しくは下斜め方向、又は上下方向に対して左斜め若しくは右斜め方向に略沿って検知光を照射する光電センサであってもよい（なお、実施の形態２に係る第２検知部６３についても同様とする）。

また、上記実施の形態１では、第３検知部６４の検知領域が、第３領域Ｅ３であると説明したが、これに限られず、例えば、第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３を含む領域であってもよい。この場合には、開閉処理のＳＡ４において、ドア４０が第２物体として第２領域Ｅ２に進入したと判定されることを回避するために、例えば、第２物体が第２領域Ｅ２に進入した場合には、第３検知部６４が第３検知情報と、第２物体の移動の経過を特定する移動経過情報とを含む信号を出力する。そして、ＳＡ４において、第３判定部７４ｃが、移動経過情報に基づいて第２物体の移動の経過がドア４０の移動の経過（例えば、左右方向のみに移動する経過等）と一致するか否かを判定し、一致する場合には、第２物体がドア４０であるとして、第２領域Ｅ２が第２物体に進入していないと判定してもよい。このように、第３検知部６４によって第２領域Ｅ２への第２物体の進入を検知すると共に、第３検知部６４によっても第２領域Ｅ２への第２物体の進入を検知することで、第２物体の進入の有無を正確に検知することが可能となる（なお、実施の形態２に係る第３検知部６４の検知領域についても同様とする）。

（第１領域について）
上記実施の形態１、２では、第１領域Ｅ１が、開口部３に対する見込方向（前後方向）の近傍に位置する領域であると説明したが、これに限られず、例えば、当該領域に加えて、第４領域Ｅ４を含む領域であってもよい。この場合には、例えば、開閉処理のＳＡ４において、第１検知情報及び第４検知情報に基づいて第１物体が第１領域Ｅ１に進入したか否かを判定してもよい。

（第２領域について）
上記実施の形態１では、第２領域Ｅ２が、ドア４０とドア４０の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域であると説明したが、これに限られず、例えば、ドア４０と第２物体との衝突等を一層回避できるように、上記相互間と第３領域Ｅ３とを含む領域であってもよい（なお、実施の形態２に係る第２領域Ｅ２についても同様とする）。この場合には、第３検知部６４を省略してもよい。また、第２検知部６３が、量子型の赤外線センサを用いて構成されており、第３検知部６４のように、上方から下方に向けて検出光が照射できるように、無目３０に対して固定されている場合には、上述したように、開閉処理のＳＡ４において、ドア４０が第２物体として第２領域Ｅ２に進入したと判定されることを回避するための制御が行われる。

また、第２領域Ｅ２を、少なくともドア４０とドア４０の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域とする場合において、「ドア４０」や「周辺構造物」の構造は、上記実施の形態１とは異なる構造であってもよい。例えば、「ドア４０」に関して、上記実施の形態１では、ドア４０の構成要素の１つである框部４４に反射部６３ｂを設けているが、框部４４以外のドア４０の構成要素に反射部６３ｂを設けてもよい。ここで、「ドア４０の構成要素」とは、従来のドア４０が備えるドア本来の機能を提供する構成要素のみならず、第２領域Ｅ２における物体を検知する機能を提供するために従来とは異なり新規に設けられた構成要素を含めてもよい。同様に、「周辺構造物」に関して、上記実施の形態１では、周辺構造物である左縦枠１１又は右縦枠１２に光電センサの送受光部６３ａを設けているが、左縦枠１１又は右縦枠１２以外の周辺構造物の構成要素に送受光部６３ａを設けてもよい。ここで、「周辺構造物の構成要素」とは、従来の周辺構造物が備える周辺構造物本来の機能を提供する構成要素のみならず、第２領域Ｅ２における物体を検知する機能を提供するために従来とは異なり新規に設けられた構成要素を含めてもよい。例えば、図９に示すように、ドア４０は、当該ドア４０の構成要素の１つとして建物の屋内側に向けて張り出されるように設けられた取付部９０を備えており、この取付部９０に反射部６３ｂを設けている。また、周辺構造物である左縦枠１１又は右縦枠１２は、周辺構造物の構成要素の１つとして、建物の屋内側に向けて張り出されるように設けられた取付部９０を備えており、この取付部９０に送受光部６３ａを設けている。このように、ドア４０の取付部９０と周辺構造物の取付部９０との相互間に位置する領域も、「ドア４０とドア４０の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域」に該当する（取付部９０に、送受光部６３ａや反射部６３ｂ以外の第２検知部を設ける場合も同様。また、実施の形態２に係る第２領域Ｅ２についても同様）。このように取付部９０に送受光部６３ａや反射部６３ｂを設ける場合には、框部４４や左縦枠１１又は右縦枠１２を改造等する必要がなくなるので、既設の自動ドアにも第２検知部を容易に設けることが可能になる。

また、上記実施の形態２では、第２領域Ｅ２が、第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）と第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域であると説明したが、これに限られない。例えば、第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）と第２物体との衝突等を一層回避できるように、第２領域Ｅ２が、第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）と第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域であってもよい。あるいは、第２領域Ｅ２が、第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）と第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間と、第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）と第１ドア８１ｂ（又は第２ドア８２ｂ）の戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する領域であってもよい。これらの場合には、送受光部６３ａが、枠部１０の左縦枠１１又は右縦枠１２（周辺構造物）における第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）側の端部にそれぞれ設けられると共に、反射部６３ｂは、第１ドア８１ａ（又は第２ドア８２ａ）における戸尻側の端部のうち、送受光部６３ａと対応する部分に設けられる。

（出力部について）
上記実施の形態１、２では、出力部６７が公知の音声出力手段を用いて構成されていると説明したが、これに限られない。例えば、第２物体が第２領域Ｅ２に進入した旨を視覚的に報知可能となるように、出力部６７がＬＥＤランプ等の公知の表示手段を用いて構成されてもよい。あるいは、出力部６７が公知の音声出力手段及び公知の表示手段の両方を用いて構成されてもよい。

また、上記実施の形態１、２では、開閉制御装置６０が出力部６７を備えていると説明したが、これに限られず、開閉制御装置６０の製造コストを低減するために、出力部６７を省略してもよい。

（制御情報テーブルについて）
上記実施の形態１では、制御情報テーブル７５ａには、図５に示す開閉制御情報が格納されていると説明したが、これに限られず、状況に応じて任意に変更されてもよい。例えば、ドア４１、４２を開放移動させながらも、第２物体とドア４１、４２とが衝突することを回避できるように、図５に示す制御番号＝Ａ２、Ａ３、Ａ６、Ｃ６、又はＤ６の少なくともいずれか１つに対応する開閉制御情報＝停止制御及び報知情報出力を、図５に示す制御番号＝Ａ５に対応する開閉制御情報＝開放制御の開放速度よりも遅い開放速度による開放制御及び報知情報出力に変更されてもよい。

（開閉処理について）
上記実施の形態１では、ＳＡ６において、第１検知部６２から第４検知部６５のうち、複数の検知部が同時復帰した場合や段階復帰した場合についても同様にドア４１、４２の開閉制御が実行されると説明したが、これに限られず、例えば、状況に応じて異なるドア４１、４２の開閉制御が実行されてもよい。具体的には、ドア４０の開閉状態が開放移動中に、第３物体が第Ｅ領域Ｅ３に進入していないものの、第１物体及び第２物体が第１領域Ｅ１及び第２領域Ｅ２に進入していることで、ドア４０が開放移動を停止している場合において、第２物体が第２領域Ｅ２を退出した後に第１物体が第１領域Ｅ１を退出したことで、第１検知部６２及び第２検知部６３が段階復帰した場合には、ＳＡ５にて開閉制御情報＝開放制御（制御番号＝Ｃ１に対応する開閉制御情報）が特定されることにより、ＳＡ６にてドア４１、４２を開放移動させる。一方で、第１物体及び第２物体が第１領域Ｅ１及び第２領域Ｅ２から同時に退出したことで、第１検知部６２及び第２検知部６３が同時復帰した場合には、ＳＡ５にて特定された開閉制御情報の制御内容に関わらず、ＳＡ６にてドア４１、４２の開放移動の停止状態から閉鎖移動させる（なお、実施の形態２に係る開閉処理についても同様とする）。

（付記）
付記１の自動ドアの開閉制御システムは、建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムであって、前記開口部又は前記開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域に、第１物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、第１領域とは異なる領域である第２領域であって、少なくとも前記ドアと前記ドアの戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する第２領域に、第２物体が進入したか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段及び前記第２判定手段の判定結果に基づいて、前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、を備えている。

付記２の自動ドアの開閉制御システムは、付記１に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記ドアの開閉状態を判定する開閉状態判定手段を備え、前記開閉制御手段は、前記開閉状態判定手段によって、前記ドアの開閉状態が当該ドアによって前記開口部を全閉した状態である全閉状態と判定されている場合において、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定されている場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記全閉状態を維持するように、当該ドアを開閉制御する。

付記３の自動ドアの開閉制御システムは、付記１に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記ドアの開閉状態を判定する開閉状態判定手段を備え、前記開閉制御手段は、前記開閉状態判定手段によって、前記ドアの開閉状態が当該ドアの開放方向に向けて当該ドアが開放移動している状態である開放移動状態と判定されている場合において、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定されている場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記ドアの開放移動を停止し、又は、前記第１判定手段によって前記第１物体が前記第１領域に進入したと判定されると共に前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入していないと判定された場合に前記ドアを開放移動させる際の当該ドアの速度よりも遅い速度で、当該ドアを開放移動させるように、前記ドアを開閉制御する。

付記４の自動ドアの開閉制御システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第２物体が前記第２領域に進入した旨を示す報知情報を出力する出力手段を備え、前記開閉制御手段は、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定された場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記報知情報を前記出力手段に出力させる。

付記５の自動ドアの開閉制御システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第２判定手段は、前記ドアの開閉方向に略沿って検知光を照射する光電センサを備える。

付記６の自動ドアの開閉制御システムは、付記５に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記光電センサの検知光が、前記ドアにおける戸尻側の端部又は前記周辺構造物における前記ドア側の端部のいずれか一方から前記ドアにおける戸尻側の端部又は前記周辺構造物における前記ドア側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように、当該光電センサを設けた。

（付記の効果）
付記１に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開口部又は開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域に、第１物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、第１領域とは異なる領域である第２領域であって、少なくともドアとドアの戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する第２領域に、第２物体が進入したか否かを判定する第２判定手段と、第１判定手段及び第２判定手段の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う開閉制御手段を備えているので、第１判定手段の判定結果、及び第２領域よりも離れた場所に位置する領域に物体が進入したか否かを判定する判定手段の判定結果のみに基づいてドアの開閉制御を行う場合に比べて、ドアの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、第２物体がドアと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができる。よって、ドアの近傍に位置する物体の安全性を確保しやすくなり、且つ、自動ドアの安全性を向上させることが可能となる。

付記２に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段は、開閉状態判定手段によって、ドアの開閉状態が全閉状態と判定されている場合において、第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入したと判定されている場合には、第１判定手段の判定結果に関わらず、全閉状態を維持するように、当該ドアを開閉制御するので、ドアの開閉状態が全閉状態において、ドアの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、当該第２物体がドアと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、ドアの近傍に位置する物体の安全性を一層確保しやすくなる。

付記３に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段は、開閉状態判定手段によって、ドアの開閉状態が開放移動状態と判定されている場合において、第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入したと判定されている場合には、第１判定手段の判定結果に関わらず、当該ドアの開放移動を停止し、又は、第１判定手段によって第１物体が第１領域に進入したと判定されると共に第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入していないと判定された場合にドアを開放移動させる際の当該ドアの速度よりも遅い速度で、当該ドアを開放移動させるように、当該ドアを開閉制御するので、ドアの開閉状態が開放移動状態において、ドアの戸尻側にいる第２物体とドアとが衝突することを回避したり、第２物体がドアと周辺構造物との相互間に挟まれることを回避することができ、ドアの近傍に位置する物体の安全性を一層確保しやすくなる。

付記４に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段は、第２判定手段によって第２物体が第２領域に進入したと判定された場合には、第１判定手段の判定結果に関わらず、報知情報を出力手段に出力させるので、第２物体又は第２領域以外の他の領域にいる人に対して第２物体が第２領域に進入している旨を報知することができ、ドアの近傍に位置する物体の安全性をさらに一層確保しやすくなる。

付記５に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、第２判定手段が、ドアの開閉方向に略沿って検知光を照射する光電センサを備えるので、ドアの開閉方向に直交する方向に沿って検知光を照射する光電センサを備えた場合に比べて、光電センサの設置数が少ない場合でも、ドアの開閉方向に略沿った第２領域の全領域をカバーできることから、第２物体のうち人等の比較的縦長状の物体が進入したか否かを正確に判定することができる。よって、自動ドアの開閉制御システムの設置コストを抑制しながら、第２物体の進入の有無を正確に判定することが可能となる。

付記６に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、光電センサの検知光が、ドアにおける戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア側の端部のいずれか一方からドアにおける戸尻側の端部又は周辺構造物におけるドア側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように、当該光電センサを設けたので、ドアとドアの戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に存在する第２物体の進入の有無を正確に検知することができ、且つ、ドアにおける戸尻側の端部と周辺構造物との相互間にはドア自身が介在することがないため、ドアを第２物体として検知してしまうことを回避でき、第２物体の進入の有無を一層正確に判定することができ、且つ、ドアの開閉制御を簡易に行うことができる。

１ 自動ドア
２ 躯体
３ 開口部
４ 配線
１０ 枠部
１１ 左縦枠
１２ 右縦枠
１３ 方立
２１、２２ 嵌殺戸
２３ ガラス部材
２４ 框部
３０ 無目
４０、４１、４２ ドア
４３ ガラス部材
４４ 框部
５０ 開閉駆動部
６０ 開閉制御装置
６１ 操作部
６２ 第１検知部
６３ 第２検知部
６３ａ 送受光部
６３ｂ 反射部
６４ 第３検知部
６５ 第４検知部
６５ａ 送光部
６５ｂ 受光部
６６ 開閉状態検知部
６７ 出力部
７０ 制御ユニット
７１ 入力部
７２ 出力部
７３ 電源部
７４ 制御部
７４ａ 第１判定部
７４ｂ 第２判定部
７４ｃ 第３判定部
７４ｄ 開閉状態判定部
７４ｅ 開閉制御部
７５ データ記録部
７５ａ 制御情報テーブル
８１、８１ａ、８１ｂ 第１ドア
８１ｃ ガラス部材
８１ｄ 框部
８２、８２ａ、８２ｂ 第２ドア
８２ｃ ガラス部材
８２ｄ 框部
９０ 取付部
１０１ 自動ドア
Ｅ１ 第１領域
Ｅ２ 第２領域
Ｅ３ 第３領域
Ｅ４ 第４領域

Claims (6)

1. 建物の開口部を開閉するドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムであって、
   前記開口部又は前記開口部に対する見込方向の近傍に位置する第１領域に、第１物体が進入したか否かを判定する第１判定手段と、
   第１領域とは異なる領域である第２領域であって、少なくとも前記ドアと前記ドアの戸尻側に位置する周辺構造物との相互間に位置する第２領域に、第２物体が進入したか否かを判定する第２判定手段と、
   前記第１判定手段及び前記第２判定手段の判定結果に基づいて、前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、
   を備えた自動ドアの開閉制御システム。
2. 前記ドアの開閉状態を判定する開閉状態判定手段を備え、
   前記開閉制御手段は、
   前記開閉状態判定手段によって、前記ドアの開閉状態が当該ドアによって前記開口部を全閉した状態である全閉状態と判定されている場合において、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定されている場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記全閉状態を維持するように、当該ドアを開閉制御する、
   請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システム。
3. 前記ドアの開閉状態を判定する開閉状態判定手段を備え、
   前記開閉制御手段は、
   前記開閉状態判定手段によって、前記ドアの開閉状態が当該ドアの開放方向に向けて当該ドアが開放移動している状態である開放移動状態と判定されている場合において、前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定されている場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、
   前記ドアの開放移動を停止し、又は、
   前記第１判定手段によって前記第１物体が前記第１領域に進入したと判定されると共に前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入していないと判定された場合に前記ドアを開放移動させる際の当該ドアの速度よりも遅い速度で、当該ドアを開放移動させるように、
   前記ドアを開閉制御する、
   請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システム。
4. 前記第２物体が前記第２領域に進入した旨を示す報知情報を出力する出力手段を備え、
   前記開閉制御手段は、
   前記第２判定手段によって前記第２物体が前記第２領域に進入したと判定された場合には、前記第１判定手段の判定結果に関わらず、前記報知情報を前記出力手段に出力させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システム。
5. 前記第２判定手段は、
   前記ドアの開閉方向に略沿って検知光を照射する光電センサを備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システム。
6. 前記光電センサの検知光が、前記ドアにおける戸尻側の端部又は前記周辺構造物における前記ドア側の端部のいずれか一方から前記ドアにおける戸尻側の端部又は前記周辺構造物における前記ドア側の端部のいずれか他方に至るように照射されるように、当該光電センサを設けた、
   請求項５に記載の自動ドアの開閉制御システム。

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