JP7321044B2

JP7321044B2 - 自動ドア

Info

Publication number: JP7321044B2
Application number: JP2019174775A
Authority: JP
Inventors: 元昭古野; 浩二渡部
Original assignee: FULLTECH INC.
Current assignee: FULLTECH INC.
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2023-08-04
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: JP2021050550A

Description

本発明は、ドアを開閉駆動する自動ドアに関する。

従来の自動ドアとして、扉と、扉を開閉駆動するモーターと、モーターに扉を開閉駆動させるコントローラーと、扉の戸袋側に存在する物体を検出する戸袋センサーとを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この自動ドアのコントローラーは、モーターに扉を開駆動させている場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにモーターに扉を停止させ、その後にモーターに扉を低速で開駆動させる。

特開２０１２－１２７１５２号公報

しかしながら、従来の自動ドアにおいては、モーターに扉を開駆動させている場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにモーターに扉を停止させ、その後に、扉の戸袋側に物体が存在しなくなっていても、モーターに扉を必ず低速で開駆動させるので、扉の開口部分の通行人にとって不便であるという問題がある。

そこで、本発明は、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を向上することができる自動ドアを提供することを目的とする。

本発明の自動ドアは、ドアと、前記ドアを開駆動する駆動装置と、前記駆動装置に前記ドアを開駆動させるコントローラーと、前記ドアの戸袋側に存在する物体を検出する戸袋センサーとを備え、前記コントローラーは、前記駆動装置に前記ドアを開駆動させている場合に前記戸袋センサーによって前記物体が検出されたときに前記駆動装置に前記ドアを停止させ、その後の特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されていない場合に第１の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させ、前記特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されている場合に前記第１の速度より遅い第２の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させることを特徴とする。

この構成により、本発明の自動ドアは、ドアを開駆動している場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにドアを停止させ、その後の特定のタイミングでドアを開駆動する場合に、戸袋センサーによって物体が検出されていないときに、戸袋センサーによって物体が検出されているときと比較して速い速度でドアを開駆動するので、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を向上することができる。

本発明の自動ドアにおいて、前記特定のタイミングは、前記ドアが停止したタイミングであっても良い。

この構成により、本発明の自動ドアは、ドアを開駆動している場合に戸袋センサーによって物体が検出されたときにドアを停止させ、ドアが停止したタイミングでドアを開駆動するので、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を更に向上することができる。

本発明の自動ドアは、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を向上することができる。

（ａ）ドアが全閉状態である場合の本発明の一実施の形態に係る自動ドアの正面図である。（ｂ）ドアが全閉状態である場合の図１（ａ）に示す自動ドアの上面断面図である。（ａ）ドアが全開状態である場合の図１に示す自動ドアの正面図である。（ｂ）ドアが全開状態である場合の図１に示す自動ドアの上面断面図である。ドアが全閉状態である場合の図１に示す自動ドアの背面図である。（ａ）起動センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの正面図である。（ｂ）起動センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの上面断面図である。（ａ）戸袋センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの正面図である。（ｂ）戸袋センサーの検出範囲を示す、図１に示す自動ドアの上面断面図である。図１に示す自動ドアのブロック図である。開動作する場合の図１に示す自動ドアの動作のフローチャートである。（ａ）第１の速度で開駆動される場合の図１に示すドアの速度変化の一例を示す図である。（ｂ）第２の速度で開駆動される場合の図１に示すドアの速度変化の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る自動ドアの構成について説明する。

図１（ａ）は、ドア２２が全閉状態である場合の本実施の形態に係る自動ドア１０の正面図である。図１（ｂ）は、ドア２２が全閉状態である場合の自動ドア１０の上面断面図である。図２（ａ）は、ドア２２が全開状態である場合の自動ドア１０の正面図である。図２（ｂ）は、ドア２２が全開状態である場合の自動ドア１０の上面断面図である。

図１および図２に示すように、自動ドア１０は、建物の壁９０に固定されている一対の枠体２１と、水平方向のうち壁９０の延在方向である矢印１０ａに示す方向に壁９０に対して移動可能なドア２２と、壁９０に対して固定されている建具であるフィックス２３と、ドア２２およびフィックス２３に対して矢印１０ｂで示す鉛直方向における上側に配置されている無目２４と、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人を検出する起動センサー２５と、ドア２２の戸袋１０ｄ側に存在する物体を検出する戸袋センサー２６とを備えている。起動センサー２５および戸袋センサー２６は、無目２４に取り付けられている。

図３は、ドア２２が全閉状態である場合の自動ドア１０の背面図である。

図３に示すように、起動センサー２５は、無目２４の正面側だけでなく、無目２４の背面側にも取り付けられている。

図４（ａ）は、起動センサー２５の検出範囲２５ａを示す自動ドア１０の正面図である。図４（ｂ）は、起動センサー２５の検出範囲２５ａを示す自動ドア１０の上面断面図である。

図４に示すように、起動センサー２５の検出範囲２５ａは、ドア２２の開口部分１０ｃ（図２参照。）を含む範囲である。

図５（ａ）は、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａを示す自動ドア１０の正面図である。図５（ｂ）は、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａを示す自動ドア１０の上面断面図である。

図５に示すように、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａは、ドア２２の戸袋１０ｄ側の範囲である。

図６は、自動ドア１０のブロック図である。

図６に示すように、自動ドア１０は、ドア２２（図１参照。）を開閉駆動する駆動装置３１と、駆動装置３１にドア２２を開閉駆動させるコントローラー３２とを備えている。駆動装置３１は、ドア２２を開閉駆動するためのモーターやベルトなどによって構成されている。コントローラー３２は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。駆動装置３１およびコントローラー３２は、無目２４（図１参照。）内に収納されている。

次に、自動ドア１０の動作について説明する。

図７は、開動作する場合の自動ドア１０の動作のフローチャートである。

コントローラー３２は、起動センサー２５によって物体が検出されると、図７に示す動作を実行する。

図７に示すように、コントローラー３２は、通常の速度でのドア２２の開駆動を駆動装置３１に開始させる（Ｓ１０１）。

次いで、コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されていないとＳ１０２において判断すると、ドア２２の開駆動によってドア２２が全開状態になったか否かを判断する（Ｓ１０３）。

コントローラー３２は、ドア２２の開駆動によってドア２２が全開状態になっていないとＳ１０３において判断すると、Ｓ１０２の処理を実行する。

コントローラー３２は、ドア２２の開駆動によってドア２２が全開状態になったとＳ１０３において判断すると、図７に示す動作を終了する。

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されたとＳ１０２において判断すると、駆動装置３１にドア２２を停止させる（Ｓ１０４）。

次いで、コントローラー３２は、駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したと判断するまで、駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。

コントローラー３２は、駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したとＳ１０５において判断すると、戸袋センサー２６によって物体が検出されているか否かを判断する（Ｓ１０６）。

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されていないとＳ１０６において判断すると、ドア２２が全開状態になるまで駆動装置３１に第１の速度でドア２２を開駆動させて（Ｓ１０７）、図７に示す動作を終了する。

なお、第１の速度は、通常の速度と同一でも良いし、通常の速度とは異なる速度でも良い。例えば、第１の速度は、通常の速度より遅い速度でも良い。

コントローラー３２は、戸袋センサー２６によって物体が検出されているとＳ１０６において判断すると、ドア２２が全開状態になるまで駆動装置３１に第１の速度より遅い第２の速度でドア２２を開駆動させて（Ｓ１０８）、図７に示す動作を終了する。

図８（ａ）は、第１の速度で開駆動される場合のドア２２の速度変化の一例を示す図である。図８（ｂ）は、第２の速度で開駆動される場合のドア２２の速度変化の一例を示す図である。

図８（ａ）に示す例では、ドア２２は、停止状態、すなわち、速度０ｍ／秒の状態である時間０から加速されながら開駆動されて、時間ｔ１１で第１の速度に到達する。次いで、ドア２２は、時間ｔ１１から時間ｔ１２まで第１の速度で開駆動される。そして、ドア２２は、時間ｔ１２から時間ｔ１３まで減速されながら開駆動されて、全開状態になる。

同様に、図８（ｂ）に示す例では、ドア２２は、停止状態、すなわち、速度０ｍ／秒の状態である時間０から加速されながら開駆動されて、時間ｔ２１で第２の速度に到達する。次いで、ドア２２は、時間ｔ２１から時間ｔ２２まで第２の速度で開駆動される。そして、ドア２２は、時間ｔ２２から時間ｔ２３まで減速されながら開駆動されて、全開状態になる。

以上に説明したように、自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させる（Ｓ１０４）ので、戸袋センサー２６の検出範囲２６ａに存在する人などの物体にドア２２が接触する可能性を低減することができる。

自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、その後の特定のタイミング（Ｓ１０５でＹＥＳ）でドア２２を開駆動する（Ｓ１０７またはＳ１０８）ので、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人がドア２２に接触する可能性を低減することができる。

自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、その後の特定のタイミング（Ｓ１０５でＹＥＳ）でドア２２を開駆動する場合に、戸袋センサー２６によって物体が検出されていないとき（Ｓ１０６でＮＯ）に、戸袋センサー２６によって物体が検出されているとき（Ｓ１０６でＹＥＳ）と比較して速い速度でドア２２を開駆動する（Ｓ１０７）ので、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人に対する利便性を向上することができる。

なお、Ｓ１０５における「特定の時間」は、０秒でも良い。自動ドア１０は、Ｓ１０５における「特定の時間」が０秒である場合、ドア２２を開駆動している場合（Ｓ１０１）に戸袋センサー２６によって物体が検出されたとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）にドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、その直後にドア２２を開駆動する（Ｓ１０７またはＳ１０８）ので、ドア２２の開口部分１０ｃの通行人に対する利便性を更に向上することができる。

コントローラー３２は、本実施の形態においてＳ１０６の処理を実行するために駆動装置３１にドア２２を停止させてから特定の時間が経過したか否かをＳ１０５において判断する。しかしながら、コントローラー３２は、Ｓ１０６の処理を実行するためにドア２２が停止したか否かを判断しても良い。自動ドア１０は、ドア２２を開駆動している場合に戸袋センサー２６によって物体が検出されたときにドア２２を停止させ（Ｓ１０４）、ドア２２が停止したタイミングでドア２２を開駆動する（Ｓ１０７またはＳ１０８）ので、ドアの開口部分の通行人に対する利便性を更に向上することができる。

本発明の自動ドアは、本実施の形態においては、片開きタイプの自動ドアである。しかしながら、本発明の自動ドアは、片開きタイプの自動ドア以外の自動ドアでも良い。例えば、本発明の自動ドアは、両開きタイプの自動ドアでも良い。

１０自動ドア
１０ｄ戸袋
２２ドア
２６戸袋センサー
３１駆動装置
３２コントローラー

Claims

ドアと、
前記ドアを開駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に前記ドアを開駆動させるコントローラーと、
前記ドアの戸袋側に存在する物体を検出する戸袋センサーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記駆動装置に前記ドアを開駆動させている場合に前記戸袋センサーによって前記物体が検出されたときに前記駆動装置に前記ドアを停止させ、その後の特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されていない場合に第１の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させ、前記特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されている場合に前記第１の速度より遅い第２の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させることを特徴とする自動ドア。
前記特定のタイミングは、前記ドアが停止したタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
前記コントローラーは、前記特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されていない場合に、前記ドアが全開状態になるまで、前記第１の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
前記コントローラーは、前記特定のタイミングで前記戸袋センサーによって前記物体が検出されている場合に、前記ドアが全開状態になるまで、前記第２の速度で前記駆動装置に前記ドアを開駆動させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の自動ドア。
前記コントローラーは、前記駆動装置に前記ドアを開駆動させている場合に、前記ドアが全開状態になるまでに前記戸袋センサーによって前記物体が検出されたときに、前記駆動装置に前記ドアを停止させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の自動ドア。