JPS58101982A - 自動扉の開閉制御方法 - Google Patents
自動扉の開閉制御方法Info
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- JPS58101982A JPS58101982A JP56201899A JP20189981A JPS58101982A JP S58101982 A JPS58101982 A JP S58101982A JP 56201899 A JP56201899 A JP 56201899A JP 20189981 A JP20189981 A JP 20189981A JP S58101982 A JPS58101982 A JP S58101982A
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- JP
- Japan
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- door
- distance
- opening
- moving
- reference position
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発男は、自#扉の扉の移動方向と移動速度を検出す
るだけで扉の開閉制御を行うことができる自動扉の開閉
制御方法に関する。
るだけで扉の開閉制御を行うことができる自動扉の開閉
制御方法に関する。
周知のように、扉が高速度で開閉する自IFI扉は、扉
の閉じ終りと開き終υの停止位置で扉を停止させるだけ
でなく、扉が停止する際の衝撃を緩和するき共に通行者
に不安全与えることがなめようにするために、それぞれ
の停止位置の手前に制動位置を設は扉が停止位置付近ま
で高速度で移動して来てこの制動位1!1を通過すると
一旦扉に制動全加え十分速度を落した上で#全像速度で
駆動してゆっくり停止位置に達するように扉の開閉制御
を行っている。このため、従来の自!#扉は、直接扉の
開閉行程上にマイクロスインチ等全取り付けることによ
り、扉がこの制動位11t−通過したことや停止位置に
遅したことを検知していたoしかしながら、このような
従来の自動扉は、自vJ扉の施工の際に工事の現場でマ
イクロスイッチ等の収り付は位@を自#扉の扉開口幅に
合わせて調整しなければならないので施工期間が長引く
だけでなくそのたひごとにV@整の専門技術者が必要と
なり、また、施工後に自#扉の扉開口幅を変更しようと
すれば再調整が必要となるという欠点を有していた。ま
た、このためマイクロスイッチ等を用いないで、nt駆
動させるモータの回転等から扉の移動方向と移動距離を
検出しこの検出結果を積算して得られる相対的な扉付!
を把握し、この扉位置全所定の制動位置や停止位置と比
較することにより自動扉の開閉制御を行うようにすると
、施工するi!#扉ことにそれぞれの扉開口幅に合わせ
た扉の制動位置や停止位置全設定しなければならないの
で自動扉ごとに異なる設定位置?有する制御回路が必要
となり制御装置の製作価格が高価になるoしかも、この
自動扉が把握する扉位置は相対的なものであり、自vJ
nの始業その日々毎に初めて電源を入れて駆動する時の
際の扉の位置が基準となるので必ずしも実際の扉の位置
とは対応しない結果、自動扉の始業の際に扉が半開きの
状態になっているような場合そこを基準位置として扉が
開閉し始め制動位置に達する距Mを移動する前に扉がス
トッパや戸当りに高速度で衝突することにより破損する
というおそれも生ずる。
の閉じ終りと開き終υの停止位置で扉を停止させるだけ
でなく、扉が停止する際の衝撃を緩和するき共に通行者
に不安全与えることがなめようにするために、それぞれ
の停止位置の手前に制動位置を設は扉が停止位置付近ま
で高速度で移動して来てこの制動位1!1を通過すると
一旦扉に制動全加え十分速度を落した上で#全像速度で
駆動してゆっくり停止位置に達するように扉の開閉制御
を行っている。このため、従来の自!#扉は、直接扉の
開閉行程上にマイクロスインチ等全取り付けることによ
り、扉がこの制動位11t−通過したことや停止位置に
遅したことを検知していたoしかしながら、このような
従来の自動扉は、自vJ扉の施工の際に工事の現場でマ
イクロスイッチ等の収り付は位@を自#扉の扉開口幅に
合わせて調整しなければならないので施工期間が長引く
だけでなくそのたひごとにV@整の専門技術者が必要と
なり、また、施工後に自#扉の扉開口幅を変更しようと
すれば再調整が必要となるという欠点を有していた。ま
た、このためマイクロスイッチ等を用いないで、nt駆
動させるモータの回転等から扉の移動方向と移動距離を
検出しこの検出結果を積算して得られる相対的な扉付!
を把握し、この扉位置全所定の制動位置や停止位置と比
較することにより自動扉の開閉制御を行うようにすると
、施工するi!#扉ことにそれぞれの扉開口幅に合わせ
た扉の制動位置や停止位置全設定しなければならないの
で自動扉ごとに異なる設定位置?有する制御回路が必要
となり制御装置の製作価格が高価になるoしかも、この
自動扉が把握する扉位置は相対的なものであり、自vJ
nの始業その日々毎に初めて電源を入れて駆動する時の
際の扉の位置が基準となるので必ずしも実際の扉の位置
とは対応しない結果、自動扉の始業の際に扉が半開きの
状態になっているような場合そこを基準位置として扉が
開閉し始め制動位置に達する距Mを移動する前に扉がス
トッパや戸当りに高速度で衝突することにより破損する
というおそれも生ずる。
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであって
、扉の移動方向と移動速度を検出して扉付Wを把握する
ことにより扉の開閉行程上にマイクロスイッチ等全収り
付ける必要がなく、シかも、自動扉の始業の際に扉の制
動位置や停止位置が自動的に設定されることにより#開
口幅が興なる自#扉にもそのまま便用でき、また、基準
位置を定めることにより始業の際の不都合もなくなる自
動扉の開閉制御方法全提供することを目的とする0この
発明の実施例を図面の記載に基づいて説明する0 自動Hxについては、第1図に示すように、モータ2の
回転により1枚の#3を左右方向に移動させて開閉する
片引開閉方式の自1FIit用いて説明する0モータ2
は、正逆転自在なコンデンサモータであって、扉3は、
このモータ2の正逆転により図中の左右方向に移動して
通路の開閉を行うものでアシ、この#3の閉じ終シ位置
から開き終り位[までの移動距離は自##lの通路とし
て開口すべき幅である扉開口幅と一致するように定めら
れる。n3の前後にはマッドスイッチ等の通行者の存在
を検知する物体検知スイッチ4を設け、この物体検知ス
イッチ4からの信号によりn3の開閉を行うための駆動
制御回路5が前記モータ2に□速度制御回路6を介して
接続されている。また、モータ2の回転軸にはタコジェ
ネレータ7が連結され、前記速度制御回路6には、この
タコジェネレータ7からのモータ2の回転速度のデ・−
夕をフィードバックし、前記駆動制御回路5で定められ
た回転速度に従ってモータ2が回転するようにフィード
バックチョッパ制御回路を構成する。前記駆動制御回路
5は、物体検知スイッチ4からの信号により扉3が開又
は閉方向に移動するようにモータ2を駆動するが、この
際に、当初は扉3が高速度で移動するように駆動し、#
3が停止位置に近づいて制動位置を通過すると一旦制動
を加え十分速度を落した上で扉3′t−低速度で駆動し
、#3が停止位置に達すると駆動を停止するような制御
機能を有している。!、駆動制御回路5/fi、タコジ
ェネレータ7からのデータに基づいて扉位置を把握し、
この扉位置を予じめ設定された制動位置や停止位置を常
に比較し続けている演算制御回路8からの信号によシ、
#3が制動位置を通過したことや停止位置に達したこと
を検知している0この扉付1Fは、タコジェネレータ7
にて#3の移動距離のデータと移動方向のデータを検出
し、この検出結果全演算制御回路8で扉3の基準位5置
から積算し続けることにより、n3の基準位置からの離
隔距離として把握する。検出結果の積算は、扉3の移動
方向のいずれかを正の方向とし反対方向を負の方向とし
て、n3の移動距離の数値にそのときの移動方向による
正負の符号を付して積算するので、扉3の基準位置から
の離隔距Mを表わすことができる。扉3の移動距W&は
、扉3の移動速度をタコジェネレータ7によシモータ2
の回転速度に応じた周波数の信号として検出し、この信
号をA−D変換回路9によりパルス信号に変換し、この
パルス数を計数回路10で計数することによ0つで検出
している0筐た、扉3の移動方向は駆動制御回路5等か
ら図外の回路に′より検出している。
、扉の移動方向と移動速度を検出して扉付Wを把握する
ことにより扉の開閉行程上にマイクロスイッチ等全収り
付ける必要がなく、シかも、自動扉の始業の際に扉の制
動位置や停止位置が自動的に設定されることにより#開
口幅が興なる自#扉にもそのまま便用でき、また、基準
位置を定めることにより始業の際の不都合もなくなる自
動扉の開閉制御方法全提供することを目的とする0この
発明の実施例を図面の記載に基づいて説明する0 自動Hxについては、第1図に示すように、モータ2の
回転により1枚の#3を左右方向に移動させて開閉する
片引開閉方式の自1FIit用いて説明する0モータ2
は、正逆転自在なコンデンサモータであって、扉3は、
このモータ2の正逆転により図中の左右方向に移動して
通路の開閉を行うものでアシ、この#3の閉じ終シ位置
から開き終り位[までの移動距離は自##lの通路とし
て開口すべき幅である扉開口幅と一致するように定めら
れる。n3の前後にはマッドスイッチ等の通行者の存在
を検知する物体検知スイッチ4を設け、この物体検知ス
イッチ4からの信号によりn3の開閉を行うための駆動
制御回路5が前記モータ2に□速度制御回路6を介して
接続されている。また、モータ2の回転軸にはタコジェ
ネレータ7が連結され、前記速度制御回路6には、この
タコジェネレータ7からのモータ2の回転速度のデ・−
夕をフィードバックし、前記駆動制御回路5で定められ
た回転速度に従ってモータ2が回転するようにフィード
バックチョッパ制御回路を構成する。前記駆動制御回路
5は、物体検知スイッチ4からの信号により扉3が開又
は閉方向に移動するようにモータ2を駆動するが、この
際に、当初は扉3が高速度で移動するように駆動し、#
3が停止位置に近づいて制動位置を通過すると一旦制動
を加え十分速度を落した上で扉3′t−低速度で駆動し
、#3が停止位置に達すると駆動を停止するような制御
機能を有している。!、駆動制御回路5/fi、タコジ
ェネレータ7からのデータに基づいて扉位置を把握し、
この扉位置を予じめ設定された制動位置や停止位置を常
に比較し続けている演算制御回路8からの信号によシ、
#3が制動位置を通過したことや停止位置に達したこと
を検知している0この扉付1Fは、タコジェネレータ7
にて#3の移動距離のデータと移動方向のデータを検出
し、この検出結果全演算制御回路8で扉3の基準位5置
から積算し続けることにより、n3の基準位置からの離
隔距離として把握する。検出結果の積算は、扉3の移動
方向のいずれかを正の方向とし反対方向を負の方向とし
て、n3の移動距離の数値にそのときの移動方向による
正負の符号を付して積算するので、扉3の基準位置から
の離隔距Mを表わすことができる。扉3の移動距W&は
、扉3の移動速度をタコジェネレータ7によシモータ2
の回転速度に応じた周波数の信号として検出し、この信
号をA−D変換回路9によりパルス信号に変換し、この
パルス数を計数回路10で計数することによ0つで検出
している0筐た、扉3の移動方向は駆動制御回路5等か
ら図外の回路に′より検出している。
この発明は、−上記のような制御回路を有する自動J%
1の始業の際に、この制御回路により自助的に一定の操
作を行うことにより、#3の基準位置を定めると共に制
動位置及び停止位11t−設定するものである。まず、
自動扉1の始業の際に、一旦j%3’を一方に駆動しこ
のM13のを動速度が零となった所で扉3の駆#を停止
する。 3% 3 t”一方に駆動する指令は、手動に
より又は自vJJj%lの電源を投入すると自動的に動
作する位置設定操作回路11から駆動制御回路5に信号
を送ることにより行われる。この際、扉3は物体検知ス
イッチ4からの信号とは無関係に駆動されるのでいきな
り扉3を閉じて人が挾まれるようなことがないように、
扉3を駆動する方向は第2図に示すような開方ρノで行
う。また、このときの3%3の移vJ速度は、安全のた
めと扉3が停止する際の衝撃を緩和するために、扉3が
制動位置と停止位置の間にあるときと同程度の低速度と
なるようにする。始業の際の扉3の位置は制御回路側で
知ることかで@な^ので、開方向に低速度で駆動される
#3は、開き終りの位置に設けられたストッパ12に当
るまで移動し、ストッパ12によって強制的に停止させ
られる。
1の始業の際に、この制御回路により自助的に一定の操
作を行うことにより、#3の基準位置を定めると共に制
動位置及び停止位11t−設定するものである。まず、
自動扉1の始業の際に、一旦j%3’を一方に駆動しこ
のM13のを動速度が零となった所で扉3の駆#を停止
する。 3% 3 t”一方に駆動する指令は、手動に
より又は自vJJj%lの電源を投入すると自動的に動
作する位置設定操作回路11から駆動制御回路5に信号
を送ることにより行われる。この際、扉3は物体検知ス
イッチ4からの信号とは無関係に駆動されるのでいきな
り扉3を閉じて人が挾まれるようなことがないように、
扉3を駆動する方向は第2図に示すような開方ρノで行
う。また、このときの3%3の移vJ速度は、安全のた
めと扉3が停止する際の衝撃を緩和するために、扉3が
制動位置と停止位置の間にあるときと同程度の低速度と
なるようにする。始業の際の扉3の位置は制御回路側で
知ることかで@な^ので、開方向に低速度で駆動される
#3は、開き終りの位置に設けられたストッパ12に当
るまで移動し、ストッパ12によって強制的に停止させ
られる。
扉3が停止すると、モータ2の回転も化1リタコジェネ
レータ7からの出力が無くなるので、駆動側m回路sは
こi’tJ%3の移動速度が零であるとして検出しモー
タ2の駆動を停止する。次に、扉3を反対方向に枢動し
再ひこの#3の移動速度が零となった所で駆動を停止す
る。n3を反対方向に駆動する指令は、駆動制御回路5
が扉3の停止の際にモータ2の駆動を停止すると共に位
置設定操作回路11に信号を送り、これによって位置−
設定操作回路11が扉3の開き終えたことを検知するこ
とができるので、再ひ駆動制御回路5に信号を送ること
により行われる。扉3の駆動は、上記と同様に、低速度
で今度は第3図に示すような閉方向で行h1閉じ終シの
位置に設けられた戸当り13に当って扉3が再ひ停止す
ると駆動制御回路5が3%3の移動速度が零であること
を検出しモータ2の駆vJ″It停止する。自動扉lの
始業の除に扉3をこのように駆動して、先にn3が停止
した位置から後に扉3が停止した位置までの3%3の移
動距離を全移動距離として定め、この距離を扉開口幅と
する。このときのH3の移動距離は、扉3が開き終えた
際に演算制御回路8の計数回路lOから送られて来たデ
ータのそれまでの積算結果を位置設定操作回路11から
の信号により消去し、扉3が閉じ始めてから送られて来
るデータを始めから積算することにより、扉3が閉じ終
えた際の積算結果として検出することができる。以後、
演算制御回路8での検算は次の自動扉lの始業の際まで
続けて行われるが、この積算を開始するときの扉3の基
準位置を、扉3t−駆動して先に停止した位置、または
反転した後で停止した位置のいずれかの停止位置に定め
ておく。#3の開き終りの位W’を基準位置とする場合
は竿のまま全移動距離の積算結果に続けて積算を行えば
よいが、ここでは便宜上全移動距離の積算結果も一旦消
去して再び始めから積算を開始することにより扉3の閉
じ終りの位置ゝを基準位置として定める0全移動距離の
データは演算制御回路8内で演算処理に行され、n3が
基準位置から遠ざかる方向で移動するときには全移動距
離より停止緩衝距離を減じた距離だけ基準位置から離れ
た位@をこのときの扉3の移動方向の制動位置として設
定すると共に、Ji13が、基準位置に近づく朦向に移
動するときには基準位置から停止緩衝距離だけ離れた位
置をこのときのn3の移動方向の制動位置として設定し
、更に、基準位置とこの基準位置から全移動距離だけ離
れた位置全停止位置として設定する。停止緩衝距離は、
扉3の移動方向の制動位置から停止位置までの距離であ
り、予め定められた演算制御回路8内に記憶されている
。ここでl′i基準位置を扉3の閉じ終りの位置として
定めたので、第3〜7図に示すように、扉3の閉じ終り
の停止位置である開停止位置Aが基準位置となり、全移
動距離をS、停止緩衝距離iTとおくと、n3の開方向
の制動位置である開制動位置Cは開停止位置Aから距離
(S−T)だけ離れた位置となり、扉3の開き終りの停
止位置である開停止位置りは開停止位置Aから距離Sだ
け離れた位置となり、n3の閉方向の制動位置である閉
制動位置BrI′i閉停止位置Aから距離Tだけ離れた
位置となる。このように、自動扉lの始業の隙に扉3を
一往復させ基準位置を定めると共に制動位置と停止位置
の設定を終えると、以後は通常の自[扉lの扉3の開閉
制御を行うことかできる。
レータ7からの出力が無くなるので、駆動側m回路sは
こi’tJ%3の移動速度が零であるとして検出しモー
タ2の駆動を停止する。次に、扉3を反対方向に枢動し
再ひこの#3の移動速度が零となった所で駆動を停止す
る。n3を反対方向に駆動する指令は、駆動制御回路5
が扉3の停止の際にモータ2の駆動を停止すると共に位
置設定操作回路11に信号を送り、これによって位置−
設定操作回路11が扉3の開き終えたことを検知するこ
とができるので、再ひ駆動制御回路5に信号を送ること
により行われる。扉3の駆動は、上記と同様に、低速度
で今度は第3図に示すような閉方向で行h1閉じ終シの
位置に設けられた戸当り13に当って扉3が再ひ停止す
ると駆動制御回路5が3%3の移動速度が零であること
を検出しモータ2の駆vJ″It停止する。自動扉lの
始業の除に扉3をこのように駆動して、先にn3が停止
した位置から後に扉3が停止した位置までの3%3の移
動距離を全移動距離として定め、この距離を扉開口幅と
する。このときのH3の移動距離は、扉3が開き終えた
際に演算制御回路8の計数回路lOから送られて来たデ
ータのそれまでの積算結果を位置設定操作回路11から
の信号により消去し、扉3が閉じ始めてから送られて来
るデータを始めから積算することにより、扉3が閉じ終
えた際の積算結果として検出することができる。以後、
演算制御回路8での検算は次の自動扉lの始業の際まで
続けて行われるが、この積算を開始するときの扉3の基
準位置を、扉3t−駆動して先に停止した位置、または
反転した後で停止した位置のいずれかの停止位置に定め
ておく。#3の開き終りの位W’を基準位置とする場合
は竿のまま全移動距離の積算結果に続けて積算を行えば
よいが、ここでは便宜上全移動距離の積算結果も一旦消
去して再び始めから積算を開始することにより扉3の閉
じ終りの位置ゝを基準位置として定める0全移動距離の
データは演算制御回路8内で演算処理に行され、n3が
基準位置から遠ざかる方向で移動するときには全移動距
離より停止緩衝距離を減じた距離だけ基準位置から離れ
た位@をこのときの扉3の移動方向の制動位置として設
定すると共に、Ji13が、基準位置に近づく朦向に移
動するときには基準位置から停止緩衝距離だけ離れた位
置をこのときのn3の移動方向の制動位置として設定し
、更に、基準位置とこの基準位置から全移動距離だけ離
れた位置全停止位置として設定する。停止緩衝距離は、
扉3の移動方向の制動位置から停止位置までの距離であ
り、予め定められた演算制御回路8内に記憶されている
。ここでl′i基準位置を扉3の閉じ終りの位置として
定めたので、第3〜7図に示すように、扉3の閉じ終り
の停止位置である開停止位置Aが基準位置となり、全移
動距離をS、停止緩衝距離iTとおくと、n3の開方向
の制動位置である開制動位置Cは開停止位置Aから距離
(S−T)だけ離れた位置となり、扉3の開き終りの停
止位置である開停止位置りは開停止位置Aから距離Sだ
け離れた位置となり、n3の閉方向の制動位置である閉
制動位置BrI′i閉停止位置Aから距離Tだけ離れた
位置となる。このように、自動扉lの始業の隙に扉3を
一往復させ基準位置を定めると共に制動位置と停止位置
の設定を終えると、以後は通常の自[扉lの扉3の開閉
制御を行うことかできる。
」二件のようなこの発明全実施した自vJ扉1のJト3
の開閉動作を第4〜7図及び第8図に基づいて説明する
0尚、第8図は、自動扉lの#3の通常の開閉動作に3
ける、扉位置と7%3の移動速度■の関係を表わす図表
であシ、扉3の移動速度Vは開方向が正の値となり閉方
向が負の値となるように表わしている。閉停止位1ft
AKあるn3が物体検知スイッチ4からの信号により開
き始めると、扉3は開制動位置Cに達するまで筒速度V
fで駆動、される(第4図)o#3が開制動位置Cを通
過すると一旦制#が7Jll見られ十分速度を洛してか
ら今度は低速度vtで駆動され、#3が開停止位置りに
達した所で停止やる(第5図ン。次に、人が自動扉l′
Jk通行し終えて扉3が閉じ始めると、n3は、上記と
同様に、閉制動位置BK導するまで高速度−Vfで枢動
される(第6図ン。そして、扉3が閉制前位置Bを通過
すると一旦制動が加えられ十分速度を洛してから低速度
−Vt′″cIKJ111Iさ九、扉3が再ひ開停止位
置Aに達した所で停止する(第7図]。
の開閉動作を第4〜7図及び第8図に基づいて説明する
0尚、第8図は、自動扉lの#3の通常の開閉動作に3
ける、扉位置と7%3の移動速度■の関係を表わす図表
であシ、扉3の移動速度Vは開方向が正の値となり閉方
向が負の値となるように表わしている。閉停止位1ft
AKあるn3が物体検知スイッチ4からの信号により開
き始めると、扉3は開制動位置Cに達するまで筒速度V
fで駆動、される(第4図)o#3が開制動位置Cを通
過すると一旦制#が7Jll見られ十分速度を洛してか
ら今度は低速度vtで駆動され、#3が開停止位置りに
達した所で停止やる(第5図ン。次に、人が自動扉l′
Jk通行し終えて扉3が閉じ始めると、n3は、上記と
同様に、閉制動位置BK導するまで高速度−Vfで枢動
される(第6図ン。そして、扉3が閉制前位置Bを通過
すると一旦制動が加えられ十分速度を洛してから低速度
−Vt′″cIKJ111Iさ九、扉3が再ひ開停止位
置Aに達した所で停止する(第7図]。
以上説明したように、この発明を実施した自動i1は、
扉3の移動方向と後顧速度を検出するだけで、始業の除
ごとに制動位置と停止位置を設定し実際の扉3の位置に
対応する扉位置を把握するので、いかなる扉開口幅の自
動nlにもその捷ま使用でき始業の際の不都合を生ずる
こともなく扉3の開閉制御を行うことができることとな
る結果、直接扉3の開閉行程上にマイクロスインチ等を
取り付けて扉位置を検知する必要がなくなり自動扉lの
施工の際の手間が@減される0捷た、この発明を実施し
た自動扉lは、始業の際の扉3が開方向に駆動されると
きに、本来のストツパ12の位置よりも閉方向側に別の
ストツパを設ける等により3%3に途中で強制的に停止
させると、そこが開停止位[Dとなり全移動距離Sが短
くなるので、扉開口幅を狭くすることが極めて容易とな
る結果冷暖房使用時期の空調効果の無駄を簡単に防止す
ることができる。更に、このように扉開口幅を狭くする
ことは、演算制御回路8に記憶されている全移動距離S
を変更することによっても可能なので、位置設定操作回
路11から手動等の操作によりこの全移動距離Sを例え
ば5分の2や2分の1の値に変更して制動位置と停止位
置を設定し直すような回路を設ければ、随時自動#lの
扉開口幅を変更することかできる。
扉3の移動方向と後顧速度を検出するだけで、始業の除
ごとに制動位置と停止位置を設定し実際の扉3の位置に
対応する扉位置を把握するので、いかなる扉開口幅の自
動nlにもその捷ま使用でき始業の際の不都合を生ずる
こともなく扉3の開閉制御を行うことができることとな
る結果、直接扉3の開閉行程上にマイクロスインチ等を
取り付けて扉位置を検知する必要がなくなり自動扉lの
施工の際の手間が@減される0捷た、この発明を実施し
た自動扉lは、始業の際の扉3が開方向に駆動されると
きに、本来のストツパ12の位置よりも閉方向側に別の
ストツパを設ける等により3%3に途中で強制的に停止
させると、そこが開停止位[Dとなり全移動距離Sが短
くなるので、扉開口幅を狭くすることが極めて容易とな
る結果冷暖房使用時期の空調効果の無駄を簡単に防止す
ることができる。更に、このように扉開口幅を狭くする
ことは、演算制御回路8に記憶されている全移動距離S
を変更することによっても可能なので、位置設定操作回
路11から手動等の操作によりこの全移動距離Sを例え
ば5分の2や2分の1の値に変更して制動位置と停止位
置を設定し直すような回路を設ければ、随時自動#lの
扉開口幅を変更することかできる。
尚、扉位置を把握するためには#蕃の移動方向上移動距
離か検出できればよいのであるが、この発明は、始業の
際に#3の移動速度が零となったことを検出しなければ
ならないので、移動方向と移動速度を検出しすることと
して、後前距離は実施例のように移t+速度を計数回路
を用いて時間で積分して得ることとしている。また、扉
3の移動速度は必ずしもタコジェネレータ7がら直接検
出する必要はなく、計数回路10で単位時間当シの7移
動距!(C−検出して得ることもできる。
離か検出できればよいのであるが、この発明は、始業の
際に#3の移動速度が零となったことを検出しなければ
ならないので、移動方向と移動速度を検出しすることと
して、後前距離は実施例のように移t+速度を計数回路
を用いて時間で積分して得ることとしている。また、扉
3の移動速度は必ずしもタコジェネレータ7がら直接検
出する必要はなく、計数回路10で単位時間当シの7移
動距!(C−検出して得ることもできる。
自動J%lは、実施例のような片引開閉方式に限るもの
ではなく。、また、電動式に限るものでもなく、上記の
ような扉3の開閉制御を行い得るものであればどのよう
な自動扉であってもよい。また、扉3の開閉制御回路に
つめても、実施例のようにタコジェネレータ7の周波数
出方を計数する形式に限らず、他の方法で#3の移動方
向と移動速度を検出するものであってもよい。
ではなく。、また、電動式に限るものでもなく、上記の
ような扉3の開閉制御を行い得るものであればどのよう
な自動扉であってもよい。また、扉3の開閉制御回路に
つめても、実施例のようにタコジェネレータ7の周波数
出方を計数する形式に限らず、他の方法で#3の移動方
向と移動速度を検出するものであってもよい。
尚、この発明は制御回路にマイクロコンピュータを用い
て実施することができ、この場合は自動#lの開閉制御
をモータ2の速度制御も含めて全てマイクロコンピュー
タにより行うことができるO−
て実施することができ、この場合は自動#lの開閉制御
をモータ2の速度制御も含めて全てマイクロコンピュー
タにより行うことができるO−
%1図はこの発明の実施に用いる自動扉の正面図とその
扉の開閉制御回路のブロック線図、第2〜7図は同じく
自動扉の扉の開閉動作を説明するための正面図、第8図
は同じく自動扉の扉位置と扉の移1FIa度の関係を表
わす図表をそれぞれ示すOl・・・自!IIn、3・・
・扉、A、D・・・停止位置、B。 C・・・制動位置、S・・・全移動距離、T・・・停止
緩衝距離、■・・・扉の移動速度。 特昨出順人 日木エヤーブレーキ株式会社同代理
人 渡 辺 三 彦 第2図 第4図 第6図 第3図 第5図 第7図
扉の開閉制御回路のブロック線図、第2〜7図は同じく
自動扉の扉の開閉動作を説明するための正面図、第8図
は同じく自動扉の扉位置と扉の移1FIa度の関係を表
わす図表をそれぞれ示すOl・・・自!IIn、3・・
・扉、A、D・・・停止位置、B。 C・・・制動位置、S・・・全移動距離、T・・・停止
緩衝距離、■・・・扉の移動速度。 特昨出順人 日木エヤーブレーキ株式会社同代理
人 渡 辺 三 彦 第2図 第4図 第6図 第3図 第5図 第7図
Claims (1)
- l、扉の移動方向と移動距離を検出し、この検出結果を
積算して相対的な扉位置を把握し、この扉位置を制動位
置や停止位置と比較することにより、扉位置がそのとき
の扉の移動方向の制動位置からその前方の停止位置まで
の閤にあるときは扉が低速度で駆動されるようにし、扉
位置が停止位111に達したときは扉の駆1iFJを停
止するように扉の開閉制御全行う自動扉において、自v
JJ1の始栗の原に、一旦#を一方に駆動しこの扉の移
動速度が零となった所で駆動を停止し、この扉の停止し
た位置から次に扉全反対方向に駆動し再ひこの扉の移動
速度が零となった所で駆動を停止するまでの扉の移動距
離を全移動距離として定め、いずれかの扉の停止した位
111−基準位置として定めこの基準位置から扉位置の
積算を開始するようにして、扉が基準位置から遠ざかる
方向で移動するときには全移動距離より予め定められた
停止緩衝距離を減じた距離だけ基準位置から離れた位置
をこのときの扉の移動方向の制動位置として収電すると
共に、扉が基準位置に近づく方向で移動するときには基
準位置から停止緩衝距離だけ離れた位置をこのときの扉
の移動方向の制動位置として設定し、更に、基準位置と
この基準位置から全移動距離だけ離れた位@を停止位置
として設定すること全特徴とする自動扉の開閉制御方法
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56201899A JPS58101982A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 自動扉の開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56201899A JPS58101982A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 自動扉の開閉制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58101982A true JPS58101982A (ja) | 1983-06-17 |
JPS64556B2 JPS64556B2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=16448660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56201899A Granted JPS58101982A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 自動扉の開閉制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58101982A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6183774U (ja) * | 1984-11-06 | 1986-06-03 | ||
JPS62107190A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 | 扶桑電機工業株式会社 | 自動ドアのブレ−キ点制御方法 |
JPH0714071U (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | チュン−シン チャン | オート・ドアのコントロール・システム |
WO2005100724A1 (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nabtesco Corporation | 回転ドアの駆動制御方法及び回転ドア装置 |
WO2020255941A1 (ja) * | 2019-06-21 | 2020-12-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP56201899A patent/JPS58101982A/ja active Granted
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6183774U (ja) * | 1984-11-06 | 1986-06-03 | ||
JPS62107190A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 | 扶桑電機工業株式会社 | 自動ドアのブレ−キ点制御方法 |
JPH0714071U (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | チュン−シン チャン | オート・ドアのコントロール・システム |
WO2005100724A1 (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nabtesco Corporation | 回転ドアの駆動制御方法及び回転ドア装置 |
WO2020255941A1 (ja) * | 2019-06-21 | 2020-12-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム |
JP2021000718A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS64556B2 (ja) | 1989-01-06 |
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