JP2000170444A - 自動ドア制御装置 - Google Patents
自動ドア制御装置Info
- Publication number
- JP2000170444A JP2000170444A JP10343826A JP34382698A JP2000170444A JP 2000170444 A JP2000170444 A JP 2000170444A JP 10343826 A JP10343826 A JP 10343826A JP 34382698 A JP34382698 A JP 34382698A JP 2000170444 A JP2000170444 A JP 2000170444A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- motor
- microcomputer
- speed
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ドアの重量をモートル電流値、または移動速度
により判定し、その値を元に各パラメータを自動設定す
ることにより設置者の作業時間を短縮する。 【解決手段】モートルに一定電流を印加しドアを移動さ
せ、一定速度になった時の電流値をマイコンに取り込
み、予めＲＯＭ部に記憶している移動速度値−ドア重量
マトリクス表に基づきドアの重量を算出し、その値をキ
ーに加速時間，減速速度，ブレーキ力，速度制御ゲイン
等の値をマイコンより自動設定する。
により判定し、その値を元に各パラメータを自動設定す
ることにより設置者の作業時間を短縮する。 【解決手段】モートルに一定電流を印加しドアを移動さ
せ、一定速度になった時の電流値をマイコンに取り込
み、予めＲＯＭ部に記憶している移動速度値−ドア重量
マトリクス表に基づきドアの重量を算出し、その値をキ
ーに加速時間，減速速度，ブレーキ力，速度制御ゲイン
等の値をマイコンより自動設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドア装置に関
するもので、モートル移動速度値またはモートル電流値
をマイコンに取り込み、予めＲＯＭ部に設定している移
動速度値−ドア重量マトリクス表、またはモートル電流
値−ドア重量マトリクス表に基づきドア重量を選定す
る。
するもので、モートル移動速度値またはモートル電流値
をマイコンに取り込み、予めＲＯＭ部に設定している移
動速度値−ドア重量マトリクス表、またはモートル電流
値−ドア重量マトリクス表に基づきドア重量を選定す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は１つの駆動装置にドア重量が約５
０kg〜３００kgまでの間のうちいずれかのドアが設置さ
れる。その際ドア重量によって慣性が変るため、加速速
度，減速速度，ブレーキ力，速度制御ゲイン等の値も変
わり、そのドア重量に適応したパラメータに設定する必
要がある。さらにドアを設置した時の摩擦抵抗も考慮す
る必要がある。つまり、ドアの重量をキーに設置者が複
数のパラメータを設定器等により１つずつ設定していか
なければならないため設置作業に時間を要す。
０kg〜３００kgまでの間のうちいずれかのドアが設置さ
れる。その際ドア重量によって慣性が変るため、加速速
度，減速速度，ブレーキ力，速度制御ゲイン等の値も変
わり、そのドア重量に適応したパラメータに設定する必
要がある。さらにドアを設置した時の摩擦抵抗も考慮す
る必要がある。つまり、ドアの重量をキーに設置者が複
数のパラメータを設定器等により１つずつ設定していか
なければならないため設置作業に時間を要す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、今ま
ではドアの重量を測定し、その重量をキーに複数のパラ
メータを設置者が手作業で設定していたものを、電源投
入後の閉鎖端検知処理と平行してドア重量を測定し、マ
イコン内部にＲＯＭ部に予め記憶しているマトリクスよ
り最適値を取り出すことによりドア重量を把握でき、そ
の値をキーに複数のパラメータをマイコンが自動設定す
るため、設置者が行う必要がなくなり、設置時間の短縮
につながる。
ではドアの重量を測定し、その重量をキーに複数のパラ
メータを設置者が手作業で設定していたものを、電源投
入後の閉鎖端検知処理と平行してドア重量を測定し、マ
イコン内部にＲＯＭ部に予め記憶しているマトリクスよ
り最適値を取り出すことによりドア重量を把握でき、そ
の値をキーに複数のパラメータをマイコンが自動設定す
るため、設置者が行う必要がなくなり、設置時間の短縮
につながる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を実現する手段
として、モートルに一定電流を印加しドアを移動させ、
一定速度になった時の値を予めマイコンのＲＯＭ部に記
憶している移動速度値−ドア重量マトリクス表に基づき
ドアの重量を選出する方法と、モートルを一定速度で移
動させた時のモートル電流値を予めマイコンのＲＯＭ部
に記憶していたモートル電流値−ドア重量マトリクス表
に基づきドアの重量を選出する方法がある。いずれの方
法も既存のマイコン（ソフトウエア）を流用するため、
特別なハードウエアは必要としない。
として、モートルに一定電流を印加しドアを移動させ、
一定速度になった時の値を予めマイコンのＲＯＭ部に記
憶している移動速度値−ドア重量マトリクス表に基づき
ドアの重量を選出する方法と、モートルを一定速度で移
動させた時のモートル電流値を予めマイコンのＲＯＭ部
に記憶していたモートル電流値−ドア重量マトリクス表
に基づきドアの重量を選出する方法がある。いずれの方
法も既存のマイコン（ソフトウエア）を流用するため、
特別なハードウエアは必要としない。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の概要及び実施例を
図１〜図６により説明する。
図１〜図６により説明する。
【０００６】図１に自動ドア装置の構造について説明す
る。モートルａ及びコントローラｂがフレームｅの中に
固定されており、モートルの駆動力をプーリｄ，ベルト
ｃにより伝達する。さらにそのベルトｃに硝子ドアｆが
固定される。ドアの移動方向はモートルの回転方向が図
１から見てＣＷ（時計方向）の時はドアは左に移動し、
ＣＣＷ（反時計方向）の時はドアは右に移動する。
る。モートルａ及びコントローラｂがフレームｅの中に
固定されており、モートルの駆動力をプーリｄ，ベルト
ｃにより伝達する。さらにそのベルトｃに硝子ドアｆが
固定される。ドアの移動方向はモートルの回転方向が図
１から見てＣＷ（時計方向）の時はドアは左に移動し、
ＣＣＷ（反時計方向）の時はドアは右に移動する。
【０００７】図２に制御コントローラのブロック図（モ
ートルを含む）を示す。ＡＣ（商用交流電圧）を印加
し、ノイズフィルタ１ａを経由して、整流ブリッジ１ｂ
でＤＣ（直流）に変換する。さらにスイッチングトラン
ス１ｃを通して再平滑１ｄし、高電圧（モートル駆動
用）と低電圧（信号系）に分かれる。高電圧ラインは、
トランジスタモジュール１ｅに入りモートル１ｆを駆動
する。低電圧ラインは、マイコン１ｇやＴＴＬ等の電源
となり、マイコン１ｇ内部で速度制御，外部センサやモ
ートルからのホールＩＣ信号の取り込み、トランジスタ
モジュール１ｅの駆動指令を制御する。
ートルを含む）を示す。ＡＣ（商用交流電圧）を印加
し、ノイズフィルタ１ａを経由して、整流ブリッジ１ｂ
でＤＣ（直流）に変換する。さらにスイッチングトラン
ス１ｃを通して再平滑１ｄし、高電圧（モートル駆動
用）と低電圧（信号系）に分かれる。高電圧ラインは、
トランジスタモジュール１ｅに入りモートル１ｆを駆動
する。低電圧ラインは、マイコン１ｇやＴＴＬ等の電源
となり、マイコン１ｇ内部で速度制御，外部センサやモ
ートルからのホールＩＣ信号の取り込み、トランジスタ
モジュール１ｅの駆動指令を制御する。
【０００８】図３は一定速度(６０mm／sec）でのモート
ル電流値−ドア重量の関係を示す。これは予め実測によ
り求めておいた値をマイコンに記憶させるためのデータ
ベースになる。
ル電流値−ドア重量の関係を示す。これは予め実測によ
り求めておいた値をマイコンに記憶させるためのデータ
ベースになる。
【０００９】図４は一定電流値(０.５Ａ）での移動速度
−ドア重量の関係を示す。これは予め実測により求めて
おいた値をマイコンに記憶させるためのデータベースに
なる。
−ドア重量の関係を示す。これは予め実測により求めて
おいた値をマイコンに記憶させるためのデータベースに
なる。
【００１０】図５は一定速度(６０mm／sec）でのドア重
量判定フローを示す。
量判定フローを示す。
【００１１】コントローラ部に電源が投入されると、マ
イコンは初期処理を行い閉鎖端を検知するため、予め決
められた方向に移動する。その際、一定速度(６０mm／s
ec）に達したところで、モートルの電流値を測定する。
測定後はその値よりマトリクス表より該当するドア重量
を選定しその重量に応じた各パラメータを設定する。図
６は一定電流値（０.５Ａ）でのドア重量判定フローを
示す。
イコンは初期処理を行い閉鎖端を検知するため、予め決
められた方向に移動する。その際、一定速度(６０mm／s
ec）に達したところで、モートルの電流値を測定する。
測定後はその値よりマトリクス表より該当するドア重量
を選定しその重量に応じた各パラメータを設定する。図
６は一定電流値（０.５Ａ）でのドア重量判定フローを
示す。
【００１２】コントローラ部に電源が投入されると、マ
イコンは初期処理を行い閉鎖端を検知するため、予め決
められた方向に移動する。その際、一定電流(０.５Ａ）
をモートルに印加し、一定速度に達したところで、ドア
の移動速度を測定する。測定後はその値よりマトリクス
表より該当するドア重量を選定しその重量に応じた各パ
ラメータを設定する。
イコンは初期処理を行い閉鎖端を検知するため、予め決
められた方向に移動する。その際、一定電流(０.５Ａ）
をモートルに印加し、一定速度に達したところで、ドア
の移動速度を測定する。測定後はその値よりマトリクス
表より該当するドア重量を選定しその重量に応じた各パ
ラメータを設定する。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、部品の
追加を必要とせずソフトウエアのみで本機能を実現でき
る。
追加を必要とせずソフトウエアのみで本機能を実現でき
る。
【図１】本発明の自動ドア装置の構造（片開き１枚ド
ア）を示す側断面図。
ア）を示す側断面図。
【図２】図１の制御コントローラのブロック図（モート
ルを含む）。
ルを含む）。
【図３】一定速度(６０mm／sec）でのモートル電流値−
ドア重量の関係を示す図。
ドア重量の関係を示す図。
【図４】一定電流値(０.５Ａ）での移動速度−ドア重量
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図５】一定速度(６０mm／sec）でのドア重量判定順を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図６】一定電流値(０.５Ａ）でのドア重量判定順を示
すフローチャート。
すフローチャート。
ａ，１ｆ…モートル、ｂ…コントローラ、ｃ…ベルト、
ｄ…プーリ、ｅ…フレーム、ｆ…硝子ドア、１ａ…ノイ
ズフィルタ、１ｂ…整流ブリッジ、１ｃ…スイッチング
トランス、１ｄ…平滑回路、１ｅ…トランジスタモジュ
ール、１ｇ…マイコン、１ｈ…外部センサ、ｉ…ソレノ
イド。
ｄ…プーリ、ｅ…フレーム、ｆ…硝子ドア、１ａ…ノイ
ズフィルタ、１ｂ…整流ブリッジ、１ｃ…スイッチング
トランス、１ｄ…平滑回路、１ｅ…トランジスタモジュ
ール、１ｇ…マイコン、１ｈ…外部センサ、ｉ…ソレノ
イド。
Claims (2)
- 【請求項１】ドアを開閉する為の駆動モートルと速度制
御，保護機能を含む制御コントローラ部と回転駆動力を
ドアに伝達する為のプーリ及び駆動ベルト、更にドアを
支えるフレール部を備えた自動ドア駆動装置において、
モートルに一定電流を印加しドアを移動させ、一定速度
になった時の電流値をマイコンに取り込み、予めROM部
に記憶している移動速度値−ドア重量マトリクス表に基
づきドアの重量を選出し、その値をキーに加速時間，減
速速度，ブレーキ力，速度制御ゲイン等の値をマイコン
より自動設定することを特徴とする自動ドア制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、モートルを一定速度で
移動させた時のモートル電流値をマイコンに取り込み、
予めＲＯＭ部に記憶しているモートル電流値−ドア重量
マトリクス表に基づきドアの重量を選出し、その値をキ
ーに加速時間，減速速度，ブレーキ力，速度制御ゲイン
等の値をマイコンより自動設定する事を特徴とする自動
ドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10343826A JP2000170444A (ja) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | 自動ドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10343826A JP2000170444A (ja) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | 自動ドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000170444A true JP2000170444A (ja) | 2000-06-20 |
Family
ID=18364548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10343826A Pending JP2000170444A (ja) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | 自動ドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000170444A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003064940A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Nidec Shibaura Corp | 自動ドア装置 |
| JP2003070276A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Nidec Shibaura Corp | 自動ドア装置 |
| JP2008274589A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Nippon Jido Door Kk | 自動ドアの開閉制御装置、自動ドアの開閉制御方法および自動ドア装置 |
| JP2014020044A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 自動ドアの開閉制御装置および開閉制御方法 |
| JP2017064875A (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | ファナック株式会社 | 開閉速度を変更可能なドアを有する加工機械 |
-
1998
- 1998-12-03 JP JP10343826A patent/JP2000170444A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003064940A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Nidec Shibaura Corp | 自動ドア装置 |
| JP2003070276A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Nidec Shibaura Corp | 自動ドア装置 |
| JP2008274589A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Nippon Jido Door Kk | 自動ドアの開閉制御装置、自動ドアの開閉制御方法および自動ドア装置 |
| JP2014020044A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 自動ドアの開閉制御装置および開閉制御方法 |
| JP2017064875A (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | ファナック株式会社 | 開閉速度を変更可能なドアを有する加工機械 |
| US10246929B2 (en) | 2015-10-01 | 2019-04-02 | Fanuc Corporation | Machine tool |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040430 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040430 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040430 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051107 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080205 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080916 |