JP2002065512A

JP2002065512A - 便座・便蓋電動開閉装置

Info

Publication number: JP2002065512A
Application number: JP2000263444A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Koga; 良一古閑; Hideo Shinoda; 英穂篠田; Makoto Nishimura; 誠西村; 健実 ▲よし▼永; Takemi Yoshinaga
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2002-03-05
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP4421752B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は便座・便蓋電動開閉装置に関するも
ので、便座あるいは便蓋が開位置でスムーズに停止する
ことを目的としたものである。【解決手段】便座４の開位置近くにブレーキ領域（Ａ
〜Ｃ）を設け、ブレーキ領域（Ａ〜Ｃ）内に、速度評価
点を設け、速度評価点での便座４の角速度が所定の範囲
に入るよう電動開閉制御部１０で制御したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、便座および便蓋の
電動開閉装置の開閉方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の便座および便蓋の電動開閉
装置としては、実公平６−３３９１６号公報に記載され
ているようなものがあった。これは便座あるいは便蓋の
開位置あるいは閉位置を、原点とし、便蓋および便座の
なす角度に応じて開閉駆動する速度を変更すること（特
に開位置あるいは閉位置近くで低速に運動させること）
で、なめらかに移動させるものであった。

【０００３】さらにこの原点位置を検出する方法が特開
平１０−０５７２７６号公報に記載されている。これ
は、開位置あるいは閉位置を検出するため、便座あるい
は便蓋を回動させて便器あるいは水洗タンクに接触して
停止したことを検出し、この位置を原点として開閉駆動
する速度を変更することで、なめらかに移動させるもの
であった。

【０００４】また、開位置の近くあるいは閉位置の近く
にホールＩＣを配して、便座あるいは便蓋が近づいてく
ることを検知して、減速するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、便座あるいは便蓋にカバーが取り付けら
れ慣性質量が変わった場合、あるいは、開閉駆動系の摺
動抵抗が経年変化した場合など、便座・便蓋電動開閉装
置の負荷が大幅に変化し、この変化に便座・便蓋電動開
閉装置が追随できない場合があった。

【０００６】便座・便蓋電動開閉装置の駆動モータに十
分なトルクの余裕がなく、十分な速度制御性を有さない
場合、同一の減速パターンでは制御できない場合が生じ
ていた。すなわち、ステッピングモータで駆動される場
合は、駆動周波数により、回転数が一意的に定まり、駆
動トルクが脱調トルク以内であれば、正確に所定の減速
パターンにて減速動作をなし得るのに対し、通常の直流
ブラシモータを用いた場合には、減速度は負荷とのバラ
ンスにて決まるため、便座あるいは便蓋の開位置、閉位
置が正確に検出されても、所定の減速パターンで制御す
ることはできなかった。

【０００７】特に、便座あるいは便蓋は、一種の倒立振
り子であり、いったん自立角度まで達するまでは、通常
の負荷であるが、自立角度を越えると、自ら開位置へ移
動する特性を有する負の負荷となる不安定要素があっ
た。

【０００８】さらに、便座あるいは便蓋は開動作時間と
して１秒から２秒前後で開位置に達する設定とされ、回
転速度として、１５ｒｐｍから２５ｒｐｍ程度の速度と
なり、慣性力が無視できなくなる。従って、開位置でス
ムーズに止めるためには、自立角度よりかなり手前の位
置から、直流モータへの印可電圧を極力落とす必要があ
った。

【０００９】このような自立角度よりかなり手前の位置
から、直流モータへの印可電圧を極力落とす制御方法を
とった場合、自立角度をぎりぎり越えるような動作とな
り、その結果、開くはずの蓋が再び自重により閉じると
いった不安定な要素の多い制御となる。その上、自重で
閉じるため、便座と蓋との衝突衝撃が大きくなる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記従来の課題を解決す
るために、本発明の便座・便蓋電動開閉装置は、開位置
の手前では駆動手段に対するブレーキ領域を設け、便座
及び便蓋の開位置に対し、所定の角度手前の位置で、便
座及び便蓋の角速度を検出し、同角速度が所定の速度範
囲より外れていた場合に、次回の操作時に、ブレーキ領
域の開始角度を変更する手段を備えたもので、数回開動
作をさせることにより、便座あるいは便蓋をなめらかに
開位置で停止するように制御するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】請求項１または２に記載の発明
は、便座及び便蓋の開位置の手前にブレーキを作動させ
るブレーキ領域を設けたもので、自立角度以降このブレ
ーキ領域内で、確実に便座及び便蓋にブレーキをかけ
て、便座及び便蓋の各々の開位置に十分に減速させて停
止させることができる。

【００１２】請求項３または４に記載の発明は、便座及
び便蓋の開位置の手前にブレーキを作動させるブレーキ
領域を設け、このブレーキ領域内に、便座及び便蓋の角
速度を検出する速度検出点を設け、この速度検出点にお
ける、便座及び便蓋が開位置でスムーズに停止する速度
範囲を設定し、速度検出点における角速度が所定の速度
範囲より外れていた場合は、前記便座あるいは便蓋のブ
レーキ領域の開始角度を、次回の操作時に、変更する手
段を備えたものである。便座および便蓋を、数回開動作
させることにより、ブレーキの開始点は最適な位置に補
正されて、なめらかに開位置で止まるよう制御すること
ができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、使用者が着座し
たことを検知する着座センサーを設け、請求項３または
４に記載の便蓋の開位置を着座センサーが動作した便蓋
の角度とし、便座の開位置はこの便蓋の開位置の角度か
ら所定の角度補正した値としたもので、実際の開位置を
検知して、この開位置から所定の角度手前の速度検出位
置を正確に決定することができる。

【００１４】請求項６または７に記載の発明は、ブレー
キ領域のブレーキをかけ始める開始点の速度と、ブレー
キ領域の中間領域にあるブレーキ速度評価位置Ｂでの、
便座あるいは便蓋の角速度を検出し、ブレーキをかけ始
める開始点の速度と、ブレーキ領域の中間領域にあるブ
レーキ速度より、前記便座あるいは便蓋の停止位置を推
定し、この停止位置が便座あるいは便蓋の開位置と一定
の範囲内で一致するように、前記ブレーキ領域の開始角
度を次回の操作時に変更する手段を備えたものである。

【００１５】ブレーキ開始位置での初期速度のバラツ
キ、速度評価位置のバラツキに関わらず、開位置に対し
て、正確に速度制御を行うことが可能となる。

【００１６】請求項８または９に記載の発明は、便座及
び便蓋の開動作時に、開位置の手前で、ＰＷＭ制御によ
り逆回転方向の電圧を直流モータに印可し、ブレーキの
強さの制御が可能な構成としたものである。便座及び便
蓋の開位置の手前の角速度を検出し、同角速度が所定の
速度範囲より外れていた場合に、次回の操作時にブレー
キ強さを制御して、便座および便蓋をなめらかに開位置
で停止させるものである。

【００１７】請求項１０または１１に記載の発明は、ブ
レーキ調整領域の開始点の速度と、前記ブレーキ領域内
に設けたブレーキ速度評価位置Ｂでの、前記便座及び便
蓋の角速度を検出し、前記２点の速度評価値より、前記
便座あるいは便蓋の停止位置を推定し、前記ブレーキ領
域で前記便座あるいは便蓋が、開位置に達さないことが
予測された場合には、開位置方向に回転するよう電圧を
印可させる制御手段を備えたものである。

【００１８】ブレーキ開始点の初速度が不足している場
合、ブレーキを調整しても、開位置まで到達しない場合
があり、この場合に直流モータに、正回転方向に電圧を
印可することにより、便座あるいは便蓋を開位置まで、
確実に移動させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１〜９を参
照しながら説明する。

【００２０】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
の便座・便蓋電動開閉装置を搭載した衛生洗浄装置の外
観図である。また図２は便座・便蓋電動開閉装置の駆動
部構成図である。また図３は同装置の駆動制御部構成
図、図４は同装置の動作特性説明図である。

【００２１】以下便座の電動開閉を主体に説明するが、
便蓋の電動開閉についても同様である。

【００２２】図において、１は便器であり、便器１後方
に洗浄水タンク２が固定され、便器１の上に衛生洗浄装
置３が装備されている。衛生洗浄装置３には便座４およ
び便蓋５を電動で開閉する便座・便蓋電動開閉装置６が
組み込まれている。便座・便蓋電動開閉装置６は便座４
の駆動側に整流子モータを用いた直流モータ７と、ギア
列を用いた減速機構により構成される動力伝達手段８
と、動力伝達手段８の出力側に挿入されたポテンショメ
ータよりなる角度検出手段９を有し、便蓋５の駆動側も
同様に直流モータ２７と、動力伝達手段２８と、角度検
出手段２９を有している。

【００２３】電動開閉制御部１０は、便座４側について
説明すると、直流モータ７を制御するモータ駆動回路１
１と、このモータ駆動回路１１への出力ポート１２と、
便座４の開き角度に対応した回転角度を検出する角度検
出手段９からの信号を取り込む入力ポート１３とを備え
たマイコン１４により制御されている。

【００２４】モータ駆動回路１１はＰＷＭ制御によるモ
ータ出力の制御と、直流モータ７の端子間を短絡させる
ことによる、ブレーキ制御機能を有する。

【００２５】そして、便座４を円滑に移動させるため、
便座４の回転角度に対応して、直流モータ７の出力を変
えた駆動領域ＧＨ、ＨＡを設け、駆動領域ＧＨはデュー
ティー１００％、駆動領域ＨＡではデューティー６０％
で駆動している。さらに、開位置Ｃの手前に、直流モー
タ７の端子間を短絡させて回生ブレーキを作用させて、
便座４を減速させるブレーキ領域ＡＣを設けている。

【００２６】次に動作・作用について説明すると、マイ
コン１４に開信号が入ると、所定のルーチンで直流モー
タ７に電圧を印加し便座４を開方向に駆動する。便座４
は回転角度により、複数の出力レベルで駆動される。本
実施例では、回転角度が５０度までは、１００％のデュ
ティーで駆動され、回転角度が５０度を超えると、６０
％のデュティーで駆動され，さらに、回転角度が７０度
に至ると、直流モータ７の出力は停止し、直流モータ７
の端子間を短絡させ回生ブレーキ作用を発生させるブレ
ーキモードで、減速運転し、開位置に至る。

【００２７】便座４は一種の倒立振り子であり、開位置
近くの中立点を越えると、自重で開位置に近づく力が発
生する。中立点を通過する時、ある角速度をもって通過
するため、この角速度による慣性力と、自重による力
と、直流モータ７によるブレーキとのバランスをとる必
要がある。

【００２８】本実施例では、ブレーキ開始位置Ａを自立
角度（９０度）より２０度手前に設定しており、ブレー
キ開始位置Ａよりブレーキが作用し、便座４の開位置Ｃ
に十分に減速して達する。

【００２９】（実施例２）実施例２を図４及び図５で説
明する。図４は本発明の第２の実施例の駆動制御部構成
図、図５は同動作特性説明図である。第１の実施例の駆
動制御部と比較してマイコン７に角速度演算手段１５を
設けた点が及び、ブレーキ領域内に、便座４の速度を検
出するブレーキ速度評価位置Ｂを設けた点が異なる。

【００３０】次に動作・作用について説明すると、便座
４が、開位置近くの中立点を越えると、自重で開位置に
近づく力が発生する。中立点を通過する時、ある角速度
をもって通過するため、この角速度による慣性力と、自
重による力と、直流モータ７によるブレーキとのバラン
スをとる必要がある。さらに、この衛生洗浄装置３が取
り付けられる便器１は、水平に設置されるとは限らず、
前後方向に数度の傾斜で取り付けられる場合もある。こ
のように、ある傾斜をもって取り付けられた場合、上記
バランスにずれが生じてくる。

【００３１】本実施例では、ブレーキ開始位置Ａより、
ブレーキが作用し、減速した段階での速度評価位置Ｂで
の便座４の角速度を評価し、この角速度評価値が許容速
度範囲に入る方向で、ブレーキ開始位置を修正するもの
である。この角速度評価値は、衛生洗浄装置３がある傾
斜角度をもって取り付けられた場合の変化、例えば便器
１が前下がりに設置されていた場合、角速度は下がるた
めブレーキ位置を遅れ気味にずらす方向に修正してなめ
らかに便座を開位置まで移動させることができる。次回
の操作時にも、この角速度が所定の範囲に入っていなけ
れば、この操作を繰り返し、所定の範囲に入るようにす
る。複数回この操作を繰り返すと、以降はなめらかに開
位置に達することができる。

【００３２】（実施例３）図６は本発明の第３の実施例
の便座・便蓋電動開閉装置を搭載した衛生洗浄装置の駆
動部制御構成図である。実施例２と異なる点は、この着
座センサー１６を設けた点である。着座センサー１６
は、便座４に使用者が着座したことによる荷重を検知し
て、信号を出し、この信号はマイコン１４の入力ポート
１７に入力される。

【００３３】便蓋５の開位置は着座センサー１６が作動
したときの位置であり、また便座４はこの開位置から所
定の角度補正した位置、すなわち便座４の厚さに相当す
る角度だけ補正した位置にある。開位置の手前に設け
た、便座４の速度を検出するブーキ速度評価位置Ｂは、
着座センサー１６の作動時に検出する便座４の開位置Ｃ
を基準に正確に角度設定することができる。

【００３４】（実施例４）図７は本発明の第４の実施例
の便座・便蓋電動開閉装置を搭載した衛生洗浄装置の動
作説明図である。

【００３５】便座４のブレーキ領域の開始位置Ａの角速
度と、ブレーキ領域内に設けた、ブレーキ速度評価位置
Ｂでの、便座４の角速度を検出し、ブレーキ領域の開始
位置Ａの角速度と、ブレーキ領域内に設けた、ブレーキ
速度評価位置Ｂでの角速度より、便座４の停止位置を推
定し、便座４の停止位置が便座４の開位置と一定の範囲
内で一致するように、次回の操作時にブレーキ領域の開
始位置Ａを変更するものである。

【００３６】便座４にカバーをつけた場合など、便座４
の重量が変化すると、便座４の慣性力が変化し、ブレー
キ領域の速度勾配が変化する。従って、このブレーキ領
域の速度勾配を評価し、この速度勾配より、停止位置を
予測することができる。この停止予測位置が開位置Ｃの
手前にある場合は、次回の操作時にブレーキ開始位置Ａ
を遅らし、逆に停止予測位置が開位置Ｃの後方にある場
合は、次回の操作時にブレーキ開始位置Ａを早めて、何
回か便座４を開動作させることにより、便座４を開位置
にスムーズに停止させることができる。

【００３７】ブレーキ開始位置Ａでの初期速度のバラツ
キ、ブレーキ速度評価位置Ｂのバラツキに関わらず、開
位置Ｃに対して、正確に速度制御を行うことが可能とな
る。

【００３８】なお、ブレーキ速度評価位置Ｂは、複数設
けることにより、より正確に、停止予測位置を決定する
ことができる。

【００３９】（実施例５）図８は本発明の第５の実施例
の便座・便蓋電動開閉装置を搭載した衛生洗浄装置の動
作説明図である。便座４と便蓋５とは、ほぼ同一の制御
方法で制御するため、便座４の制御方法について説明す
る。

【００４０】便座４の開動作時に、開位置Ｃの手前で、
ＰＷＭ制御により逆回転方向の電圧を直流モータ７に印
可し、ブレーキの強さの制御が可能な構成としたもので
ある。便座４の開位置Ｃの手前の角速度を検出し、同角
速度が所定の速度範囲より外れていた場合に、次回の操
作時にブレーキ強さを制御して、便座４をなめらかに開
位置Ｃで停止させるものである。

【００４１】直流モータ７の端子を短絡させてブレーキ
をかける方式と比較して、さらに強いブレーキをかける
ことが可能なため、ブレーキ開始位置を遅らせることが
できる。便座４は一種の倒立振り子であり、倒立位置
（平衡位置）まで達していない場合、逆に戻る可能性が
あり、倒立位置以降にブレーキ開始位置を設定するのが
望ましい。ＰＷＭ制御により逆回転方向の電圧を直流モ
ータ７に印可し、ブレーキの強さを強い方向にも調節可
能としたため、倒立位置以降にブレーキ開始位置を設定
して、確実に便座４を開位置Ｃに停止させることができ
る。

【００４２】（実施例６）図９は本発明の第６の実施例
の便座・便蓋電動開閉装置を搭載した衛生洗浄装置の動
作説明図である。

【００４３】ブレーキ領域の開始点の速度と、ブレーキ
領域内に設けたブレーキ速度評価位置Ｂでの、便座４の
角速度を検出し、前記２点の速度評価値より、便座の停
止位置を推定し、ブレーキ領域で便座が、開位置Ｃに達
さないことが予測された場合には、開位置方向に回転す
るよう電圧を印可するよう設定したものである。

【００４４】ブレーキ開始点Ａの初速度が不足している
場合、ブレーキを調整しても、開位置Ｃまで到達しない
場合があり、この場合に直流モータ７に、開位置方向に
回転するよう電圧を印可することにより、便座４を開位
置Ｃまで、確実に移動させることができる。

【００４５】なおこの開位置方向に印可する電圧は、開
位置方向に確実に回転するレベルで、ＰＷＭ制御により
十分に抑えた値とすることが動作の円滑性の点より望ま
しい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、便座お
よび便蓋を開位置手前の領域で、適切なブレーキ領域を
設けることにより、便座および便蓋をスムーズに停止さ
せることができる。

【００４７】また、便座および便蓋の重量のバラツキ、
取り付けのバラツキなどを、ブレーキ速度評価位置での
速度を評価しこの値をフィードバック制御することによ
り、実装時の安定性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における便座・便蓋電動開閉
装置を搭載した衛生洗浄装置の外観図

【図２】同便座・便蓋電動開閉装置の駆動部構成図

【図３】同便座・便蓋電動開閉装置の駆動制御部構成図

【図４】本発明の実施例２における便座・便蓋電動開閉
装置の駆動制御部構成図

【図５】同便座・便蓋電動開閉装置の動作説明図

【図６】本発明の実施例３における便座・便蓋電動開閉
装置の駆動制御部構成図

【図７】本発明の実施例４における便座・便蓋電動開閉
装置の動作特性説明図

【図８】本発明の実施例５における便座・便蓋電動開閉
装置の動作特性説明図

【図９】本発明の実施例６における便座・便蓋電動開閉
装置の動作特性説明図

【符号の説明】

４便座５便蓋６便座・便蓋電動開閉装置７、２７直流モータ８、２８動力伝達手段９、２９角度検出手段１０電動開閉制御部１１モータ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西村誠大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者 ▲よし▼永健実大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 2D037 AB13 AD16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】便座及び／又は便蓋を開閉駆動するため
の駆動手段と、前記便座及び／又は便蓋へ前記直流モー
タの動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段
に設けた角度検出手段と、前記直流モータの出力を制御
するモータ駆動回路とを備えた便座・便蓋電動開閉装置
において、前記便座あるいは便蓋の閉位置（水平位置）
から、自立する角度（ほぼ垂直位置）より所定量少ない
角度まで、前記駆動手段で前記便座あるいは便蓋を開位
置方向に駆動する駆動領域を設け、前記自立する角度よ
り所定量少ない角度から前記便座あるいは便蓋の開位置
まで、前記直流モータで前記便座あるいは便蓋に回生ブ
レーキをかけるブレーキ領域を設けた便座・便蓋電動開
閉装置。
【請求項２】駆動手段を直流モータとした請求項１記
載の便座・便蓋電動開閉装置。
【請求項３】便座及び／又は便蓋を開閉駆動するため
の駆動手段と、前記便座及び／又は便蓋へ前記直流モー
タの動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段
に設けた角度検出手段と、前記角度検出手段より得られ
る角度を所定時間間隔でサンプリングすることにより角
速度を演算する角速度演算手段と、前記駆動手段の出力
を制御するモータ駆動回路を備えた、便座・便蓋電動開
閉装置において前記便座あるいは便蓋の開位置の手前
に、前記直流モータの端子間を短絡させるブレーキ領域
を設けるとともに、前記ブレーキ領域内に少なくとも１
ヶ所設けた、ブレーキ速度評価点で、前記便座及び／又
は便蓋の角速度を検出し、同角速度が所定の速度範囲よ
り外れていた場合に、次回の操作時に、前記ブレーキ領
域の開始角度を変更する電動開閉制御部を備えた便座・
便蓋電動開閉装置。
【請求項４】駆動手段と直流モータとした請求項３記
載の便座・便蓋電動開閉装置。
【請求項５】使用者が着座したことを検知するための
着座センサーを設け、便蓋の開位置は、前記着座センサ
ーが作動した時の角度とし、便座の開位置は、前記便蓋
の開位置から所定量補正した角度とした請求項１または
２に記載の便座・便蓋電動開閉装置。
【請求項６】便座及び／又は便蓋を開閉駆動するため
の駆動手段と、前記便座及び／又は便蓋へ前記駆動手段
の動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段に
設けた角度検出手段と、前記角度検出手段より得られる
角度を所定時間間隔でサンプリングすることにより角速
度を演算する角速度演算手段と前記駆動手段の出力を制
御するモータ駆動回路を備えた、便座・便蓋電動開閉装
置において前記便座あるいは便蓋の開位置の手前で、前
記駆動手段の端子間を短絡させるブレーキ領域を設ける
とともに、前記ブレーキ領域の開始点における速度と、
前記ブレーキ領域内に少なくとも１ヶ所設けた、ブレー
キ速度評価点における、前記便座及び／又は便蓋の角速
度を検出し、前記ブレーキ領域の開始点の速度と、前記
ブレーキ領域内に少なくとも１ヶ所設けた、ブレーキ速
度評価点での、前記便座及び／又は便蓋の角速度の評価
値より、前記便座あるいは便蓋の停止位置を推定し、前
記停止位置が前記便座あるいは便蓋の開位置と一定の範
囲内で一致するように、次回の操作時に前記ブレーキ領
域の開始角度を変更する電動開閉制御部を備えた便座・
便蓋電動開閉装置。
【請求項７】駆動手段を直流モータとした請求項６記
載の便座・便蓋電動開閉装置。
【請求項８】便座及び／又は便蓋を開閉駆動するため
の駆動手段と、前記便座及び／又は便蓋へ前記駆動手段
の動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段に
設けた角度検出手段と、前記角度検出手段より得られる
角度を所定時間間隔でサンプリングすることにより角速
度を演算する角速度演算手段と、前記角度検出手段より
得られる角度に応じて前記駆動手段の出力を制御する手
段を備えた、便座・便蓋電動開閉装置において前記便座
あるいは便蓋が自立する角度まで、正回転方向に前記駆
動手段に電圧を印加し、前記便座あるいは便蓋の開位置
の手前で、前記駆動手段にＰＷＭ制御により逆回転方向
の電圧を作用させるとともに、前記便座及び／又は便蓋
の開位置に対し、所定の角度手前の位置で、前記便座及
び便蓋の角速度を検出し、同角速度が所定の速度範囲よ
り外れていた場合に、次回の操作時に、前記ＰＷＭ制御
での逆電圧のデューティを変える電動開閉制御部を備え
た便座・便蓋電動開閉装置。
【請求項９】駆動手段を直流モータとした請求項８記
載の便座・便蓋電動開閉装置。
【請求項１０】便座及び／又は便蓋を開閉駆動するた
めの駆動手段と、前記便座及び／又は便蓋へ前記駆動手
段の動力を伝達する動力伝達手段と、前記動力伝達手段
に設けた角度検出手段と、前記角度検出手段より得られ
る角度を所定時間間隔でサンプリングすることにより角
速度を演算する角速度演算手段と、前記直流モータの出
力を制御するモータ駆動回路を備えた、便座・便蓋電動
開閉装置において前記ブレーキ領域の開始点の速度と、
前記ブレーキ領域内に設けたブレーキ速度評価点での、
前記便座及び／又は便蓋の角速度を検出し、前記２点の
速度評価値より、前記便座あるいは便蓋の停止位置を推
定し前記ブレーキ領域で前記便座あるいは便蓋が、開位
置に達さないことが予測された場合には、前記便座ある
いは便蓋の開方向に回転させる電圧を印可させる電動開
閉制御部を備えた便座・便蓋電動開閉装置。
【請求項１１】駆動手段は、直流モータとした便座・
便蓋電動開閉装置。