CN105089418B - 联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的方法与系统，通过门体检测系统、门栓检测系统、门槛检测系统对门体、门栓、门槛位置状态检测输出信号，控制系统接收到前面所述的检测信号，转化为对门体执行部件、门栓执行部件、门槛执行部件的控制，实现门体驱动电机、门体驱动器、门栓驱动电机、门栓驱动器、门槛执行部件对防护门门体、门栓和门槛的驱动或停止。本发明的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的方法与系统，应用于推拉式抗爆炸防护门与旋转式抗爆炸防护门的联锁控制，实现了防护门门体、门栓与门槛的联锁控制，满足爆炸场所对于抗爆炸防护门的应用需求。

Description

联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的方法与系统

技术领域

本发明涉及一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的方法与系统，具体涉及一种包含门栓与门槛的抗爆炸防护门的联锁控制方法，包括了此种防护门的执行机构与控制系统基本组成要求，以及门栓、门槛与门体的联锁控制算法。

背景技术

抗爆炸防护门广泛应用于含能材料加工等存在爆炸风险作业的领域，主要实现危险区域与安全区域的隔离。技术层面，抗爆炸防护门一方面要求危险作业区域在安全状态下具备随时打开或者关闭，满足人员进出的功能；另一方面要求危险作业区域在危险作业过程中，即使发生了爆炸事故，也可以实现将爆炸冲击波隔离在安全区域以外，确保安全区域的人员、设备或者物质安全。由于爆炸过程产生的冲击波具有力学做功效应，要求防护门具备门栓以实现将防护门门体固定紧锁、抵抗冲击波力学做功的功能，同时需具备门槛实现门体底部缝隙的隔离。国内目前还没有形成相关的知识产权文件来指导包含门栓与门槛的抗爆炸防护门的联锁控制方法，该文主要介绍该种防护门的联锁控制方法。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的方法与系统。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开的方法，所述的方法包括以下步骤：

步骤1、按下按钮操作箱上的防护门开按钮，门体执行部件执行防护门开动作，防护门开状态置位；

步骤2、如果门槛检测系统检测到门槛为关闭状态，门槛执行部件则执行门槛开启动作，门槛开启状态置位，当门槛开到位后，门槛检测系统检测到门槛开启到位信号，门槛开状态清零；

步骤3、如果门栓检测系统检测到门栓未开到位信号，门栓执行部件则执行门栓开动作，门栓开状态置位，当门栓开到位后，门栓检测系统检测到门栓开到位信号，门栓开状态清零；

步骤4、如果门槛检测系统检测到门槛开到位信号的同时门栓检测系统检测到门栓也开到位信号，门体执行部件则执行防护门开动作，门体开状态置位；

步骤5、如果门体检测系统检测到防护门开到位信号或者防护门停止按钮被按下，则防护门开状态清零，门体停止运行。

一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛关的方法，所述的方法包括以下步骤：

步骤1、按下按钮操作箱上的防护门关按钮，门体执行部件执行防护门关动作，防护门关状态置位；

步骤2、如果门体检测系统检测到防护门关到位信号或者防护门停止按钮被按下，则防护门关状态清零，门体停止运行；

步骤3、如果门体检测系统检测到门体关到位信号，则启动门栓关动作；

步骤4、如果门栓检测系统检测到门栓未关到位信号，门栓执行部件则执行门栓关动作，门栓关状态置位；

步骤5、如果门栓检测系统检测到门栓关到位信号或者防护门停止按钮被按下，则门栓状态清零，门栓停止运行；

步骤6、如果门体检测系统检测到门体关到位信号，则启动门槛关动作；

步骤7、如果门槛检测系统检测到门槛未关到位信号，门槛执行部件则执行门槛关动作，门槛关状态置位；

步骤8、如果门槛检测系统检测到门槛关到位信号或防护门停止按钮被按下，则门槛关状态清零，门槛停止运行。

本发明还提供了一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，它包括：

控制系统、执行部件、检测系统和按钮操作箱；

所述控制系统通过信号控制所述执行部件实现对防护门、门栓和门槛运动或停止的控制；

所述执行部件执行所述控制系统传递的信号，转化为对防护门、门栓和门槛运动或停止的执行；

所述检测系统用于检测门体、门栓和门槛的位置状态，并反馈为信号；

所述按钮操作箱包括防护门开按钮、防护门关按钮和防护门停止按钮，用于实现防护门开、防护门关和防护门停止的功能操作。

更进一步的技术方案是：所述控制系统包括门体驱动控制硬件回路、门栓驱动控制硬件回路、门槛驱动控制硬件回路。

更进一步的技术方案是：所述执行部件包括门体执行部件、门栓执行部件、门槛执行部件。

更进一步的技术方案是：所述门体驱动控制硬件回路包括门体回路保护断路器、门体回路驱动控制器，所述门栓驱动控制硬件回路包括门栓回路保护断路器、门栓回路通断接触器，所述门槛驱动控制硬件回路包括门槛回路保护断路器、门槛回路通断接触器。

更进一步的技术方案是：所述门体执行部件包括门体驱动电机、门体驱动器，所述门栓执行部件包括门栓驱动电机、门栓驱动器。

更进一步的技术方案是：所述检测系统包括门体检测系统、门栓检测系统、门槛检测系统。

更进一步的技术方案是：所述控制系统的硬件平台处理器及最小系统电路，能够进行汇编语言、硬件C语言、梯形图LAD、结构化语言STL或功能块FBD计算机语言编程，满足运行控制算法的功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：

控制系统控制门体驱动器，驱动门体电机，带动机械传动机构，实现门体运行，门体检测系统分别实现门体到位与否的检测功能；控制系统控制门栓驱动器，驱动门栓电机，带动机械传动机构，实现门栓运行，门栓检测系统分别实现门栓机构到位与否的检测功能。

门槛执行部件在得电或者失电时，使门槛具备两个相反的状态，实现门槛有效与无效功能，门槛检测系统分别实现门槛到位与否检测功能。

本发明的一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的方法与系统，已经应用于推拉式抗爆炸防护门与旋转式抗爆炸防护门的联锁控制，实现了防护门门体、门栓与门槛的联锁控制，满足爆炸场所对于抗爆炸防护门的应用需求。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1示出了根据本发明一个实施例的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开的控制工作流程图。

图2示出了根据本发明一个实施例的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛关的控制工作流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1所示，一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开的方法，它包括以下步骤：

步骤1、按下按钮操作箱上的防护门开按钮，门体执行部件执行防护门开动作，防护门开状态置位；

步骤2、如果门槛检测系统检测到门槛为关闭状态，门槛执行部件则执行门槛开启动作，门槛开启状态置位，当门槛开到位后，门槛检测系统检测到门槛开启到位信号，门槛开状态清零；

步骤3、如果门栓检测系统检测到门栓未开到位信号，门栓执行部件则执行门栓开动作，门栓开状态置位，当门栓开到位后，门栓检测系统检测到门栓开到位信号，门栓开状态清零；

步骤4、如果门槛检测系统检测到门槛开到位信号的同时门栓检测系统检测到门栓也开到位信号，门体执行部件则执行防护门开动作，门体开状态置位；

步骤5、如果门体检测系统检测到防护门开到位信号或者防护门停止按钮被按下，则防护门开状态清零，门体停止运行。

参见图2所示，一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛关的方法，它包括以下步骤：

步骤1、按下按钮操作箱上的防护门关按钮，门体执行部件执行防护门关动作，防护门关状态置位；

步骤2、如果门体检测系统检测到防护门关到位信号或者防护门停止按钮被按下，则防护门关状态清零，门体停止运行；

步骤3、如果门体检测系统检测到门体关到位信号，则启动门栓关动作；

步骤4、如果门栓检测系统检测到门栓未关到位信号，门栓执行部件则执行门栓关动作，门栓关状态置位；

步骤5、如果门栓检测系统检测到门栓关到位信号或者防护门停止按钮被按下，则门栓状态清零，门栓停止运行；

步骤6、如果门体检测系统检测到门体关到位信号，则启动门槛关动作；

步骤7、如果门槛检测系统检测到门槛未关到位信号，门槛执行部件则执行门槛关动作，门槛关状态置位；

步骤8、如果门槛检测系统检测到门槛关到位信号或防护门停止按钮被按下，则门槛关状态清零，门槛停止运行。

根据本发明的另一个实施例，一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，它包括：

控制系统、执行部件、检测系统和按钮操作箱；

所述控制系统通过信号控制所述执行部件实现对防护门、门栓和门槛运动或停止的控制；

所述执行部件执行所述控制系统传递的信号，转化为对防护门、门栓和门槛运动或停止的执行；

所述检测系统用于检测门体、门栓和门槛的位置状态，并反馈为信号；

所述按钮操作箱包括防护门开按钮、防护门关按钮和防护门停止按钮，用于实现防护门开、防护门关和防护门停止的功能操作。

进一步地，所述控制系统包括门体驱动控制硬件回路、门栓驱动控制硬件回路、门槛驱动控制硬件回路。

进一步地，所述门体驱动控制硬件回路包括门体回路保护断路器、门体回路驱动控制器，所述门栓驱动控制硬件回路包括门栓回路保护断路器、门栓回路通断接触器，所述门槛驱动控制硬件回路包括门槛回路保护断路器、门槛回路通断接触器。

进一步地，所述执行部件包括门体执行部件、门栓执行部件、门槛执行部件。

进一步地，所述门体执行部件包括门体驱动电机、门体驱动器，所述门栓执行部件包括门栓驱动电机、门栓驱动器。

进一步地，所述检测系统包括门体检测系统、门栓检测系统、门槛检测系统。

进一步地，所述控制系统的硬件平台处理器及最小系统电路，能够进行汇编语言、硬件C语言、梯形图LAD、结构化语言STL或功能块FBD计算机语言编程，满足运行控制算法的功能。

该发明成果成功应用于中国工程物理研究院化工材料研究所一工号的抗爆炸防护门的控制系统设计中，实现了门体、门栓、门槛的联锁控制功能，满足防护门的使用要求。该装置设备已经可靠运行10个月。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

除上述以外，还需要说明的是，在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、按下按钮操作箱上的防护门开按钮，门体执行部件执行防护门开动作，防护门开状态置位；

步骤2、如果门槛检测系统检测到门槛为关闭状态，门槛执行部件则执行门槛开启动作，门槛开启状态置位，当门槛开到位后，门槛检测系统检测到门槛开启到位信号，门槛开状态清零；

步骤3、如果门栓检测系统检测到门栓未开到位信号，门栓执行部件则执行门栓开动作，门栓开状态置位，当门栓开到位后，门栓检测系统检测到门栓开到位信号，门栓开状态清零；

步骤4、如果门槛检测系统检测到门槛开到位信号的同时门栓检测系统检测到门栓也开到位信号，门体执行部件则执行防护门开动作，门体开状态置位；

步骤5、如果门体检测系统检测到防护门开到位信号或者防护门停止按钮被按下，则防护门开状态清零，门体停止运行。

2.一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛关的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、按下按钮操作箱上的防护门关按钮，门体执行部件执行防护门关动作，防护门关状态置位；

步骤2、如果门体检测系统检测到防护门关到位信号或者防护门停止按钮被按下，则防护门关状态清零，门体停止运行；

步骤3、如果门体检测系统检测到门体关到位信号，则启动门栓关动作；

步骤4、如果门栓检测系统检测到门栓未关到位信号，门栓执行部件则执行门栓关动作，门栓关状态置位；

步骤5、如果门栓检测系统检测到门栓关到位信号或者防护门停止按钮被按下，则门栓状态清零，门栓停止运行；

步骤6、如果门体检测系统检测到门体关到位信号，则启动门槛关动作；

步骤7、如果门槛检测系统检测到门槛未关到位信号，门槛执行部件则执行门槛关动作，门槛关状态置位；

步骤8、如果门槛检测系统检测到门槛关到位信号或防护门停止按钮被按下，则门槛关状态清零，门槛停止运行。

3.一种联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，其特征在于，所述系统包括：

控制系统、执行部件、检测系统和按钮操作箱；

所述控制系统包括门体驱动控制硬件回路、门栓驱动控制硬件回路、门槛驱动控制硬件回路，所述控制系统通过信号控制所述执行部件实现对防护门、门栓和门槛运动或停止的控制；

所述执行部件执行所述控制系统传递的信号，转化为对防护门、门栓和门槛运动或停止的执行；

所述检测系统用于检测门体、门栓和门槛的位置状态，并反馈为信号；

所述按钮操作箱包括防护门开按钮、防护门关按钮和防护门停止按钮，用于实现防护门开、防护门关和防护门停止的功能操作。

4.根据权利要求3所述的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，其特征在于，所述门体驱动控制硬件回路包括门体回路保护断路器、门体回路驱动控制器，所述门栓驱动控制硬件回路包括门栓回路保护断路器、门栓回路通断接触器，所述门槛驱动控制硬件回路包括门槛回路保护断路器、门槛回路通断接触器。

5.根据权利要求3所述的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，其特征在于，所述执行部件包括门体执行部件、门栓执行部件、门槛执行部件。

6.根据权利要求5所述的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，其特征在于，所述门体执行部件包括门体驱动电机、门体驱动器，所述门栓执行部件包括门栓驱动电机、门栓驱动器。

7.根据权利要求3所述的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，其特征在于，所述检测系统包括门体检测系统、门栓检测系统、门槛检测系统。

8.根据权利要求3所述的联锁控制抗爆炸防护门、门栓及门槛开/关的系统，其特征在于，所述控制系统的硬件平台处理器及最小系统电路，能够进行汇编语言、硬件C语言、梯形图LAD、结构化语言STL或功能块FBD计算机语言编程，满足运行控制算法的功能。