CN207500788U - 安全门保护控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全门保护控制系统，包括安全门和安装在安全门上的门把手，还包括安装在安全门上的接近开关以及远程IO模块，所述接近开关与远程IO模块连接，远程IO模块连接后端主控制器，所述接近开关通过远程IO模块将表示接近开关状态的信号传输给后端主控制器；后端主控制器与位于安全门内设备的变频器连接。该安全门保护控制系统使得汽车输送线危险区域内的设备能够根据门把手的状态进行相关的动作，从而能够可靠地保护进入汽车输送线危险区域内工作人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全控制技术领域，具体涉及一种用于汽车输送线危险区域的安全门保护控制系统。
背景技术
安全门是广大汽车生产厂家基本都需要的设备，厂家将危险设备如升降机、移行机等设备用护栏围起来,维修入口处有设安全门，形成汽车输送线危险区域。现有技术中的安全门上安装有门把手，需要将门把手把手和锁舌分别安装在安全门和门栓上，同时在安装时需要调整锁舌的位置以便门把手能够可靠地打开和关闭。
但是，如上所述的现有技术，安装较为复杂，并且设备无法判断出安全门开关的闭合状态，对工作人员存在一定的安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于汽车输送线危险区域的安全门保护控制系统，该安全门保护控制系统使得汽车输送线危险区域内的设备能够根据门把手的状态进行相关的动作，从而能够可靠地保护进入汽车输送线危险区域内工作人员的人身安全。
按照本实用提供的技术方案，一种安全门保护控制系统，包括安全门和安装在安全门上的门把手，还包括安装在安全门上的接近开关以及远程IO模块，所述接近开关与远程IO模块连接，远程IO模块连接后端主控制器，所述接近开关通过远程IO模块将表示接近开关状态的信号传输给后端主控制器；后端主控制器与位于安全门内设备的变频器连接。
进一步地，所述接近开关包括位于安全门上的磁头以及位于门框上与所述磁头相对应的磁栅，所述磁栅连接到后端主控制器。
进一步地，所述后端主控制器采用可编程控制器。
从以上所述可以看出，本实用新型提供的安全门保护控制系统，与现有技术相比具备以下优点：本实用新型采用接近开关配合后端主控制器的技术方案使得后端主控制器能够有效地判断安全门的开关状态，并根据所接收到的状态信号控制安全门内汽车输送线危险区域中的设备停止或正常运作，从而能够保证进入该危险区域中工作人员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的电路结构原理图。
图2为本实用新型的结构示意图。
1. 安全门，2. 门把手，3. 接近开关，4. 远程IO模块，5. 主控制器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种安全门保护控制系统，包括安全门1和安装在安全门1上的门把手2，还包括安装在安全门1上的接近开关3以及远程IO模块4，所述接近开关3与远程IO模块4电连接，远程IO模块4连接后端主控制器5，所述安全门1内设有现场变频器柜，所述现场变频器柜中安装有本地IO模块和升降机变频器，所述本地IO模块为用于本地通信的IO模块升降机变频器与升降机电机电连接；所述接近开关3通过远程IO模块4将表示接近开关3状态的信号传输给后端主控制器5，所述远程IO模块4为用于远程通信的IO模块；当安全门1为关闭状态时，接近开关3的开关量信号为ON，当安全门1为打开状态时，接近开关3的开关量信号为OFF；后端主控制器5连接安全门1内现场变频机柜的本地IO模块，根据接收到的远程IO模块4所发送的表示门把手2开关量信号发送相关控制信号给安全门1内设备的变频器，所述设备变频器接收到主控制器5发送的控制信号后控制设备驱动电机停止或正常运作，所述变频器通过本地IO模块与后端主控制器5连接。
优选地，所述远程IO模块4通过现场总线连接后端主控制器5。
优选地，所述接近开关3包括位于安全门1上的磁头以及位于门框上与所述磁头相对应的磁栅，所述磁栅连接到后端主控制器5。当有安全门1的移动带动磁头移向接近接近开关3的磁栅，并接近到一定距离时，接近开关3的磁栅会有“感知”，并向后端主控制器5发出开关量信号为ON的电信号；反之，当安全门1的移动带动磁头远离接近开关3的磁栅时，接近开关3向后端主控制器5发出开关量信号为OFF的电信号。
优选地，所述后端主控制器5采用可编程控制器。该可编程控制器可靠性强，抗干扰能力优，系统的设计、安装、调试工作量小。
本实用新型的工作过程:
步骤一：当安全门1为关闭状态时，接近开关3将开关量信号为ON的电信号传输给远程IO模块4。
步骤二：远程IO模块4接收到接近开关3输出的关于接近开关3的开关量信号，并经现场总线传输给后端主控制器5。
步骤三：后端主控制器5向变频器发送控制指令控制变频器正常工作。
步骤四：变频器接收到后端主控制器5的控制信号并控制驱动电机正常运作。
步骤五：当工作人员准备进入汽车输送线危险区域内时，需打开门把手2。
步骤六：当安全门1为打开状态时，接近开关3将开关量信号为OFF的电信号传输给远程IO模块4。
步骤七：远程IO模块4接收接近开关3输出的关于接近开关3的开关量信号，并经现场总线传输给后端主控制器5。
步骤九：后端主控制器5向变频器发送控制指令控制变频器停止工作。
步骤十：变频器接收后端主控制器5的控制信号并控制驱动电机停止运作。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种安全门保护控制系统，包括安全门（1）和安装在安全门（1）上的门把手（2），所述安全门（1）内设有现场变频器柜，所述现场变频器柜中安装有本地IO模块和升降机变频器，升降机变频器与升降机电机电连接，其特征在于，还包括安装在安全门（1）上的接近开关（3）以及远程IO模块（4），所述接近开关（3）与远程IO模块（4）连接，所述远程IO模块（4）通过现场总线连接后端主控制器（5）；所述接近开关（3）通过远程IO模块（4）将表示接近开关（3）状态的信号传输给后端主控制器（5）；后端主控制器（5）与位于安全门（1）内现场变频器柜的本地IO模块电连接。
2.如权利要求1所述的安全门保护控制系统，其特征在于，所述接近开关（3）包括位于安全门（1）上的磁头以及位于门框上与所述磁头相对应的磁栅，所述磁栅连接到后端主控制器（5）。
3.如权利要求1所述的安全门保护控制系统，其特征在于，所述后端主控制器（5）采用可编程控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721258714.8U CN207500788U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 安全门保护控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721258714.8U CN207500788U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 安全门保护控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207500788U true CN207500788U (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62499123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721258714.8U Active CN207500788U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 安全门保护控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207500788U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114384858A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-22 | 鞍钢集团自动化有限公司 | 一种用于冷轧处理线的结合安全门控制的急停控制方法 |
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2017
- 2017-09-28 CN CN201721258714.8U patent/CN207500788U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114384858A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-22 | 鞍钢集团自动化有限公司 | 一种用于冷轧处理线的结合安全门控制的急停控制方法 |
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