CN203334874U

CN203334874U - 自动门检测装置

Info

Publication number: CN203334874U
Application number: CN2013203922312U
Authority: CN
Inventors: 卢铭; 夏薇
Original assignee: Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-07-03

Abstract

本实用新型公开了一种自动门检测装置。该自动门检测装置包括：检测信号传感器，其用于检测左、右门是否开关到位，并将检测信号传递给门信号检测模块；门信号检测模块，其用于接收设备控制面板发出的打开或关闭信号后，先根据检测信号传感器的检测信号向液压马达执行模块发出打开或关闭自动门的指令；并根据检测信号传感器反馈的自动门开关到位的检测信号来控制设备开启或关闭；液压马达执行模块，其用于接收门信号检测模块发出的指令以控制马达打开或关闭自动门。该自动门检测装置结构简单合理，通过对自动门的开闭进行检测及联锁互锁监控，以避免维修人员对机器进行维修时机器开动造成安全隐患。

Description

自动门检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，特别涉及一种自动门检测装置。

背景技术

工业自动生产线中，自动门是一种设备开动前防止人员进入设备内部维修或保养的防护装置，设备开动前自动门必须关闭，而设备控制电源（24VDC）常把急停开关串接到其线路中，按下急停开关则切断设备控制电源，松开急停开关则接通电源。

这种自动门控制线路相对简单，自动门也缺少关闭、打开到位信号的检测及联锁互锁监控，存在很大的安全隐患。人员只要松开急停就可以接通电源开机运行，使得设备维修人员正在对机器进行维修时，操作者在不知情情况下开机，进而造成设备、人员损伤、损坏的安全事故。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种结构简单合理，提高了设备安全系数，降低了设备故障率，减少了设备、人员损伤；提高了自动门运行效率，从而提高整条自动生产线成效的自动门检测装置。

为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种自动门检测装置，包括：

检测信号传感器，其用于检测左、右门是否开关到位，并将检测信号传递给门信号检测模块；

门信号检测模块，其用于接收设备控制面板发出的打开或关闭信号后，先根据检测信号传感器的检测信号向液压马达执行模块发出打开或关闭自动门的指令；并根据检测信号传感器反馈的自动门开关到位的检测信号来控制设备开启或关闭；

液压马达执行模块，其用于接收门信号检测模块发出的指令以控制马达打开或关闭自动门。

上述技术方案中，检测信号传感器设置在左、右门顶部。

上述技术方案中，检测信号传感器包括：设置在左门顶部的左门打开接近开关和左门关闭接近开关，以及设置在右门顶部的右门打开接近开关和右门关闭接近开关。

上述技术方案中，左、右门门扇上下各安装有滑轮。

上述技术方案中，门信号检测模块包括：左门信号检测模块和右门信号检测模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动门检测装置结构简单合理，通过对自动门的开闭进行检测及联锁互锁监控，以避免维修人员对机器进行维修时机器开动造成安全隐患，提高了设备安全系数，降低了设备故障率，减少了设备、人员损伤；提高了自动门运行效率，从而提高整条自动生产线成效。

附图说明

图1是本实用新型的自动门检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的自动门检测装置的门信号检测模块电气接线示意图；

图3是本实用新型的自动门检测装置的设备控制面板示意图；

图4是本实用新型的自动门检测装置的液压马达执行模块电气接线示意图；

图5是本实用新型的自动门检测装置的自动门打开流程图；

图6是本实用新型的自动门检测装置的自动门打开后切断设备控制电压线路图；

图7是本实用新型的自动门检测装置的自动门关闭流程图；

图8是本实用新型的自动门检测装置的自动门关闭后运行设备控制电压线路图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。

本实用新型的自动门检测装置结构简单合理，通过对自动门的开闭进行检测及联锁互锁监控，以避免维修人员对机器进行维修时机器开动造成安全隐患，提高了设备安全系数，降低了设备故障率，减少了设备、人员损伤；提高了自动门运行效率，从而提高整条自动生产线成效。

该自动门检测装置的具体结构包括：门信号检测模块、检测信号传感器和液压马达执行模块。其中，检测信号传感器设置在左、右门顶部，用于检测左、右门是否开关到位，并将检测信号传递给门信号检测模块；门信号检测模块接收设备控制面板发出的打开或关闭信号后，先根据检测信号传感器的检测信号判断是否满足打开或关闭自动门的条件，如果满足，则向液压马达执行模块发出打开或关闭自动门的指令，由液压马达执行模块控制马达转动使左右两扇门同时移动而开闭，并通过检测信号传感器将自动门是否开关到位的检测信号反馈给门信号检测模块，以此判断是否满足设备运行条件，从而保证进入设备进行维修/保养的人员处于安全状态。

如图1所示，检测信号传感器包括：设置在左门顶部的左门打开接近开关11和左门关闭接近开关12，以及设置在右门顶部的右门打开接近开关13和右门关闭接近开关14，自动门包括：左门15和右门16，每扇门上下各安装有两个滑轮17，滑轮的作用是可以使每扇门顺畅轻便地左右移动，自动门的动力源由液压马达正、反转提供，马达正转使左右两扇门同时向中间移动进行关闭，马达反转使左右两扇门同时往两边移动进行打开。在每扇门顶部各安装有两个接近开关，用于检测每扇门的关闭与打开是否到位。

门信号检测模块的线路如图2所示，其包括：左门信号检测模块21和右门信号检测模块22，其中，E1-E4为接近开关、KA1-KA4为中间继电器，左门信号检测模块21的输入端分别连接左门打开接近开关11和左门关闭接近开关12，右门信号检测模块22的输入端分别连接右门打开接近开关13和右门关闭接近开关14，二者的输出端均与液压马达执行模块连接。

液压马达执行模块的线路如图4所示，其中，

N101、N102----安全继电器集成块；

S11、S12----模块第1个检测通道（即通道1）；

S21、S22----模块第2个检测通道（即通道2）；

S61、S62----模块第3个检测通道（即通道3）；

S71、S72----模块第4个检测通道（即通道4）；

K1、K2------模块的内部继电器；

KM1、KM2------液压马达正转、反转用的接触器；

S、N------模块的电源输入端（24VDC）;

如图5所示，当自动门需要打开时，设备控制面板3（线路如图3所示，其中，KA5、KA6为中间继电器）发出“打开”信号（24VDC），使中间继电器KA5得电吸合，液压马达执行模块中的确认通道1、2处于导通状态。

左门信号检测模块21和右门信号检测模块22也分别检测左门、右门是否关到位，如果关不到位则打不开自动门。打开自动门必须满足的条件是：左、右门关闭到位的接近开关E2、E4被感应。中间继电器KA2、KA4线圈得电使其常开触点分别闭合（见图2），保证液压马达执行模块中通道2、通道4处于导通状态，从而触发内部继电器K2、K4导通（K1、K3不通），使控制液压马达反转的接触器KM2得电并推动自动门内部齿轮转动，左、右门开始往两边位置移动进行打开动作。

自动门开到位后，将到位信号分别反馈到左门信号检测模块21和右门信号检测模块22，以此再次判断是否满足打开条件。

如图6所示，自动门打开过程中，如果设备处于运行状态会马上切断设备运行控制电压，从而保证进入设备进行维修/保养的人员处于安全状态。

如图7所示，当自动门需要关闭时，设备控制面板3（线路如图3所示，其中，KA5、KA6为中间继电器）发出“关闭”信号（24VDC），使中间继电器KA6得电吸合，液压马达执行模块中的确认通道1、2处于导通状态。

左门信号检测模块21和右门信号检测模块22也分别检测左门、右门是否开到位，如果开不到位则不能关闭自动门。关闭自动门必须满足的条件是：左、右门开到位的接近开关E1、E3被感应。中间继电器KA1、KA3线圈得电，使KA1、KA3常开触头闭合，从而保证液压马达执行模块中通道1、通道3处于导通状态，从而触发内部继电器K1、K3导通（K2、K4不通），使控制液压马达正转的接触器KM1得电并推动自动门内部齿轮转动，左、右门开始往间位置移动进行关闭动作。

如图8所示，自动门关到位后，将到位信号分别反馈到左门信号检测模块21和右门信号检测模块22，以此再次判断是否满足关闭条件，同时接通“允许设备启动运行”信号，这时设备可以开机运行。

综上，该自动门检测装置结构简单合理，通过对自动门的开闭进行检测及联锁互锁监控，以避免维修人员对机器进行维修时机器开动造成安全隐患，提高了设备安全系数，降低了设备故障率，减少了设备、人员损伤；提高了自动门运行效率，从而提高整条自动生产线成效。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动门检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动门检测装置，其特征在于：所述检测信号传感器设置在左、右门顶部。

3.根据权利要求2所述的自动门检测装置，其特征在于：所述检测信号传感器包括：设置在左门顶部的左门打开接近开关和左门关闭接近开关，以及设置在右门顶部的右门打开接近开关和右门关闭接近开关。

4.根据权利要求2所述的自动门检测装置，其特征在于：所述左、右门门扇上下各安装有滑轮。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动门检测装置，其特征在于：所述门信号检测模块包括：左门信号检测模块和右门信号检测模块。