CN208267624U - 客车自动防夹电路装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客车自动防夹电路装置，主要包括：控制器ECU（11）、车速传感器（12），光电控制器（13）、防夹继电器（14），开门电磁阀（4）和关门电磁阀（5）控制电磁阀气路输出接门动机构（6），门控开关（3）一端接蓄电池（1）；控制器ECU输入端接车速传感器、门控开关、光电控制器，防夹继电器、时间继电器控制开关（7），控制器ECU输出端接开门电磁阀控制端和关门电磁阀控制端；光电控制器安装在车门前面，光电控制器连接防夹继电器，防夹继电器接开门电磁阀控制端。车速传感器检测到车速小于5公里，控制器ECU才能发出开门信号到开门电磁阀。本实用新型的防夹电路装置能实现非接触性防夹，解决客车防夹伤人事件，增强可靠性。

Description

客车自动防夹电路装置

技术领域

本实用新型涉及客车车门防夹装置，尤其涉及一种客车车门防夹电路装置。

背景技术

现有的客车行业常用的客车车门防夹的工作原理是：参见图1，当按下门控开关3，控制电源传输到开门电磁阀4，打开二位三通阀的气路，由压缩空气通过二位三通阀在气腔内推动门动机构6，实现气动开门。其中，从关门到关好门有一个时间过程，当关门时间发生延后时（如人被夹时门不能再关时，此时的门关到位信号在规定的时间内便不能传输到时间继电器），时间继电器便触发时间继电器开关7，从而电源接通开门电磁阀4，打开二位三通阀，车门将由关门变成开门，从而达到防夹功能。

客车车门防夹的气路工作过程是：打开门控开关3，由蓄电池1（电源）经门控开关3连接关门电磁阀5控制端构成回路，从而打开二位三通气路，由气源10提供的气体经气源处理器9处理后再经过应急阀8进入二位三通气路后进入门动机构6推动车门关闭，在车门关闭过程中，如有异物阻挡了关门，关门时间超过已调校好时间段，时间继电器在已调校好时间段（如3~5秒）内没有接收到门关到位信号，则时间继电器触发时间继电器开关7接通开门控制电源给门控电磁阀，即控制开门电磁阀4，实现开门，从而达到防夹功能。

客车车门防夹的电控工作过程是：打开门控开关3，门控开关3一端连接保险丝2后接入车载电源1（即蓄电池），门控开关3另一端接开门电磁阀4和关门电磁阀5，由电源控制门控电磁阀打开，时间继电器在已调校好时间段（如3~5秒）内如没有接收到门关到位信号，则时间继电器触发时间继电器开关7接通开门控制电源给门控电磁阀，即控制开门电磁阀4实现开门。

客车车门防夹的防夹区域：当开始关门时，如果有异物被夹，门动机构6会在气压的作用下将被夹物体继续推到门框，此时门不会产生防夹，只有当被夹物体阻碍了关门时间，且超出了预先调好的时间，才产生防夹，参见图2。

现有的客车防夹设计存在以下不足之处：

1、客车关门时，只有当有异物被夹住，阻碍了关门过程中的关门时间，防夹功能才启动，此为接触式防夹，有伤人的可能。

2、当车上的压缩空气不稳定时，如气压过低，也会增加关门的时间，会触发防夹，此为错误启动防夹。

3、当门动机构在使用过程中有变形或运行中出现挂卡时，也会增加关门的时间，从而错误启动防夹。

4、如是小孩被夹住，会有生命危险，因小孩的身体不足以抗衡关门的动能，不足以改变关门的时间，易出现安全事故。

5、现有的控制开门方式不受车速控制，车辆在行车过程中也会实现开门，对车上人员会产生安全隐患。

6、防夹时间段只在调整好的时间后（如4秒），在调整好的时间前（如4秒以前的时间），有任何情况都不会触发防夹。

7、防夹响应时间慢，时间以秒计算，计时有误差和响应延后。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种客车自动防夹电路装置，该装置能实现非接触性防夹，从而解决客车防夹的伤人事件，增强人性化及可靠性。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种客车自动防夹电路装置，包括：蓄电池、门控开关、开门电磁阀、关门电磁阀、门动机构、时间继电器控制开关，所述开门电磁阀和关门电磁阀控制电磁阀气路输出接门动机构，门控开关一端接蓄电池；

所述防夹电路装置还包括：控制器ECU、车速传感器，所述控制器ECU输入端接车速传感器和门控开关，控制器ECU输出端接开门电磁阀控制端和关门电磁阀控制端，控制器ECU输入端还连接时间继电器控制开关输出端，控制器ECU由蓄电池供电。

所述客车自动防夹电路装置还包括：光电控制器、防夹继电器，所述光电控制器安装在车门前面，光电控制器连接控制器ECU和防夹继电器，防夹继电器连接控制器ECU，防夹继电器接开门电磁阀控制端。

所述车速传感器检测到车速小于5公里，控制器ECU才能发出开门信号到开门电磁阀。

本实用新型客车自动防夹电路装置采用控制器ECU、车速传感器、光电传感器进行检测和分析，控制器ECU发出指令，通过控制执行器，即电磁阀，实现防夹非接触性自动化，从而解决客车防夹的伤人事件，增强人性化及可靠性；解决了现有技术的延时防夹的不足。

本实用新型客车自动防夹电路装置的有益效果是：

1、在关门过程中只要有异物在被检测区域，都会触发开门，实现全时段有效。

2、取消接触性防夹，改为非接触性防夹，防夹的触发与压缩空气无关。

3、防夹的触发与门动机构的好坏无关。

4、增加有车速时不能开关门，有车速时的光电控制器不工作。

附图说明

图1为现有的客车防夹电路示意图；

图2为现有的客车防夹时段示意图；

图3为本实用新型客车自动防夹电路装置结构示意图；

图4为本实用新型的客车自动防夹时段示意图。

图中：1蓄电池，2保险丝，3门控开关，4开门电磁阀，5关门电磁阀，6门动机构，7时间继电器控制开关，8应急阀，9气源处理器，10气源；11控制器ECU，12车速传感器，13光电控制器，14防夹继电器，15踏步伸缩装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图3，一种客车自动防夹电路装置，包括：蓄电池1、门控开关3、开门电磁阀4、关门电磁阀5、门动机构6、时间继电器控制开关7、控制器ECU 11、车速传感器12、光电控制器13、防夹继电器14，

所述开门电磁阀4和关门电磁阀5控制电磁阀气路输出接门动机构6，门控开关3一端经保险丝2接蓄电池1正极，蓄电池1负极接地，或者蓄电池1负极经手闸后接地；

所述门控开关3另一端接控制器ECU11输入端，控制器ECU11输入端接车速传感器12，控制器ECU11输出端接开门电磁阀4控制端和关门电磁阀5的控制端，控制器ECU11输入端还连接时间继电器控制开关7输出端，控制器ECU11由蓄电池1供电。所述车速传感器12检测到车速小于5公里，控制器ECU11才能发出开门信号到开门电磁阀4。

所述光电控制器13安装在车门前面，光电控制器13连接控制器ECU11和防夹继电器14，防夹继电器14连接控制器ECU11，防夹继电器14接开门电磁阀4控制端。

进入开门电磁阀4和关门电磁阀5的气体由气源10提供的气体经气源处理器9处理后再经过应急阀8后进入电磁阀。

时间继电器在已调校好时间段（如3~5秒）内如没有接收到门关到位信号，则时间继电器触发时间继电器开关7将信号输入给控制器ECU，控制器ECU就发出开门控制电源给门控电磁阀4，即控制开门电磁阀4实现开门。

图3中所示的踏步伸缩装置15是作为备用接口用的。

本实用新型客车自动防夹电路装置通过车速传感器12，光电传感器13，控制器ECU11进行检测和分析，控制器ECU发出指令，通过控制执行器，即开门电磁阀4和关门电磁阀5，实现防夹非接触性自动化。

本实用新型客车自动防夹电路装置的工作原理是：

客车开关门的控制方式：当按下门控开关3的开门操作后，控制电源1传输控制器ECU，由车速传感器12检测实际车速，如此时车速小于5公里，控制器ECU便可发出开门信号到开门电磁阀4，打开二位三通阀，由压缩空气通过二位三通阀在气腔内推动门动机构6，实现气动开门。在从开门到关好门的所有时间过程，光电控制器13都会检测车门前是否有异物：

在检测区域如有异物，会挡住光电传感器13的红外线的发射到回收的时间，参见图4，此时防夹继电器14便会发出开门信号，打开二位三通阀，门将由关门变成开门，从而达到防夹功能实现开门。在检测区域如无异物，红外线的发射到回收的时间不会改变，会正常关门。

本实用新型客车自动防夹电路装置的工作过程是：

打开门控开关3，控制电源经控制器ECU 11判断，符合条件时控制器ECU发出关门信号，门控电磁阀4、5打开二位三通气路，气压经门动机构6推动门关闭，在门关闭过程中，如有异物阻挡红外线的发送和接收，则光电控制器13就发出开门控制电源给门控电磁阀4，实现开门，从而达到防夹功能。

本实用新型客车自动防夹电路装置在气路方面，不改变现有的气路控制部件和控制方法，由开关控制电磁阀，电磁阀打开，气源二位三通阀进入门动机构的腔内，由气能推动连杆带动门移动，从而实现开关门。

本实用新型客车自动防夹电路装置的优点是：

1）在车速大于5公里时，不能关车门（门开关无电），能保证车上人身安全。

2）只有当车辆车速小于5公里时，光电控制器才工作，当有人或异物进入检测区域时，通过红外线检测，光电控制器会自动触发开门信号，实现自动开门。

3）在关门过程中，车门不会接触物体而可启动自动防夹关门，不会伤及到人及物体（如行李箱，动物等），安全性高。

4）不会因气路、气压、门动机构出现的故障而影响防夹机构，可靠性好。

本实用新型客车自动防夹电路装置将现有的接触性防夹改变为非接触性防夹，在关门的任何时间段都具有防夹功能，并且自动防夹受车速控制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种客车自动防夹电路装置，包括：蓄电池（1）、门控开关（3）、开门电磁阀（4）、关门电磁阀（5）、门动机构（6）、时间继电器控制开关（7），所述开门电磁阀（4）和关门电磁阀（5）控制电磁阀气路输出接门动机构（6），门控开关（3）一端接蓄电池（1）；

其特征是：所述防夹电路装置还包括：控制器ECU（11）、车速传感器（12），所述控制器ECU（11）输入端接车速传感器（12）和门控开关（3），控制器ECU（11）输出端接开门电磁阀（4）控制端和关门电磁阀（5）控制端，控制器ECU（11）输入端还连接时间继电器控制开关（7）输出端，控制器ECU（11）由蓄电池（1）供电。

2.根据权利要求1所述的客车自动防夹电路装置，其特征是：所述客车自动防夹电路装置还包括：光电控制器（13）、防夹继电器（14），所述光电控制器（13）安装在车门前面，光电控制器（13）连接控制器ECU（11）和防夹继电器（14），防夹继电器（14）连接控制器ECU（11），防夹继电器（14）接开门电磁阀（4）控制端。

3.根据权利要求1或2所述的客车自动防夹电路装置，其特征是：所述车速传感器（12）检测到车速小于5公里，控制器ECU（11）才能发出开门信号到开门电磁阀（4）。