CN113173395B - 传送带系统及传送带控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能调节控制系统技术领域，提供了一种传送带系统及传送带控制方法，传送带系统包括控制部、传送带组件及载具，载具包括阻尼轮组、速度传感部、控制模块，当传送带中的某载具发生卡滞，本申请的载具会通过阻尼轮组将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而避免传送带与载具之间发生滑动磨损，也可以防止传送带与载具之间的滑动摩擦力导致的载具晃动，从而有效避免载具上的工件发生脱落，具有更好的稳定性。且本申请的传送带系统利用阻尼轮组与速度传感部的配合，实现了智能生产，不仅可以避免卡滞载具与传送带之间发生滑动磨擦，防止工件掉落，还可以智能控制传送带的运行速度，避免载具发生大规模追尾碰撞，防止系统瘫痪。

Description

传送带系统及传送带控制方法

技术领域

本申请属于智能调节控制系统技术领域，更具体地说，是涉及一种传送带系统及传送带控制方法。

背景技术

随着新一代信息技术及智能制造的发展，在生产线上的智能控制越来越受到重视，智能设备被广泛用于生产线上的加工设备、检测设备、运输设备等，以实现智能生产。

目前的传送带系统，时常会出现传送带上的某个载具在某个中间环节卡顿的情况，一旦发生卡顿不止会使得这个载具与传送带之间发生滑动磨损，也会使载具发生晃动，甚至导致后面的载具被这个载具挡住，发生大规模追尾碰撞，载具所载工件晃动脱落，乃至系统瘫痪，造成极大的损失。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传送带系统及传送带控制方法，旨在解决现有的传送带系统运送载体过程不够稳定的问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种传送带系统，传送带系统包括控制部、传送带组件及载具，传送带组件包括传送带，控制部与传送带组件信号连接，以控制传送带运行，载具放置在传送带上；载具包括：本体，本体上设置有装载结构；阻尼轮组，阻尼轮组设置于本体的底部，并抵接于传送带；速度传感部，速度传感部设置在本体上，以对阻尼轮的转速进行检测，速度传感部与控制部信号连接；控制模块，控制模块与速度传感部电连接，速度传感部通过控制模块与控制部信号连接。

可选地，阻尼轮组包括橡胶压块及至少两对阻尼轮，每对中的两个阻尼轮之间通过同步轴固定连接，同步轴穿设在本体中，并可以其轴线为轴转动；本体内部具有安装腔，橡胶压块安装在安装腔中，并顶靠在至少一对阻尼轮之间的同步轴上，以使该同步轴在转动过程中产生阻尼。

可选地，阻尼轮组还包括同步齿轮，同步齿轮套设在至少一对阻尼轮之间的同步轴上，并与同步轴同步连接；速度传感部包括编码器，编码器的输入端与同步齿轮啮合。

可选地，阻尼轮组还包括调节部，调节部安装在安装腔中，调节部与控制部信号连接，调节部的输出端与橡胶压块驱动连接，以控制橡胶压块靠近或远离其顶靠的同步轴。

可选地，被橡胶压块顶靠的同步轴为阻尼轴，调节部包括驱动部及导向柱，安装腔中设置有导向槽，导向槽朝向阻尼轴延伸，导向柱可移动地安装在导向槽中，橡胶压块安装在导向柱的靠近阻尼轴的一端；驱动部固定在安装腔中，并与控制模块电连接，以驱动导向柱在导向槽中移动。

可选地，导向柱的靠近橡胶压块的一端设置磁性材料部，驱动部包括电磁件及弹簧件，电磁件与控制部信号连接，电磁件的磁性区与橡胶压块相对设置，阻尼轴位于橡胶压块与电磁件的磁性区之间；安装腔内设置有安装架，安装架设置在阻尼轴与导向槽之间，导向柱或磁性材料部的侧壁上设置有凸部，弹簧件的一端抵接在凸部上，弹簧件的另一端抵接在安装架上。

可选地，载具还包括红外测距装置，红外测距装置设置在本体的运动方向的前端，红外测距装置与控制模块信号连接。

可选地，传送带组件还包括支架，支架内部形成传送通道，控制部及传送带组件均安装在支架上，传送带沿传送通道的长度方向布置；传送通道的至少一侧设置有供电线，供电线沿传送通道的长度方向延伸；载具的至少一侧设置接电凸柱，接电凸柱与控制模块电连接，接电凸柱可滑动的搭接在供电线上。

根据本申请的另一个方面，提供了一种传送带控制方法，该方法适用于上述传送带系统，方法包括：

控制多个速度传感部采集得到多个阻尼轮组的转动数据；

根据多个转动数据调整传送带的运行速度。

可选地，转动数据包括转速；根据多个转动数据调整传送带的运行速度，包括：当多个转速中的至少一个转速不为0时，则确定发生载具卡滞，并确定出现卡滞的载具，以及控制传送带减速至预定速度；当出现卡滞的载具的转速均回归至0时，控制传送带恢复至初始速度。

可选地，通过如下方式确定出现卡滞的载具：当多个转速中只有一个转速不为0时，则判断与该转速对应的载具为被卡滞载具；当多个转速中有两个以上转速不为0时，则判断各不为0的转速对应的载具均为被卡滞载具。

可选地，当转速中有两个以上转速不为0时，则判断各转速对应的载具均为被卡滞载具，包括：当两个或两个以上转速不为0，且各不为0的转速对应的载具连续时，控制部发出警报信号。

可选地，阻尼轮组还包括调节部，调节部安装在安装腔中，调节部的输出端与橡胶压块驱动连接，以控制橡胶压块在靠近或远离其顶靠的同步轴的方向移动；转动数据还包括转动圈数，方法还包括：当多个转动圈数中的至少一个转动圈数超过预设值时，则控制部控制该转动圈数对应的载具的橡胶压块远离同步轴。

本申请提供的传送带系统的有益效果在于：与现有技术相比，当传送带中的某载具发生卡滞，本申请的载具会通过阻尼轮组将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而避免传送带与载具之间发生滑动磨损，也可以防止传送带与载具之间的滑动摩擦力导致的载具晃动，从而有效避免载具上的工件发生脱落，具有更好的稳定性。且本申请的传送带系统利用阻尼轮组与速度传感部的配合，实现了智能生产，通过速度传感部的检测，可以判断阻尼轮的转速及转动圈数，各控制模块的速度传感部得到各阻尼轮组的转动数据，分别将各转动数据发送至控制部，以使控制部根据各转动数据调整传送带的运行速度，如出现载具卡滞，控制传送带运行速度降低至预定速度，避免卡滞载具的后方发生大规模追尾。当卡滞情况清除，控制部控制传送带恢复正常运行速度，从而实现了整个传送带系统的智能化传送，不仅可以避免卡滞载具与传送带之间发生滑动磨擦，防止工件掉落，还可以智能控制传送带的运行速度，避免载具发生大规模追尾碰撞，防止系统瘫痪。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传送带系统的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为本申请实施例提供的载具的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的载具的内部结构示意图；

图5为图4中B区域的放大图；

图6为本申请实施例提供的传送带控制方法的流程图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、传送带组件；11、传送带；12、供电线；20、载具；21、阻尼轮组； 211、阻尼轮；212、同步轴；213、同步齿轮；22、本体；221、装载结构；222、接电凸柱；223、安装腔；224、导向槽；30、编码器；40、控制模块；50、电磁件；60、橡胶压块；61、导向柱；62、磁性材料部；63、凸部；64、安装架； 65、弹簧件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，目前的传送带系统，时常会出现传送带上的某个载具在某个中间环节出现卡顿的情况，一旦发生卡顿不止会使得这个载具与传送带之间发生滑动磨损，也会使载具发生晃动，甚至导致后面的载具被这个载具挡住，发生大规模追尾碰撞，载具所载工件晃动脱落，乃至系统瘫痪，造成极大的损失。

为了解决上述问题，请参见图1至图5，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种传送带系统，本实施例的传送带系统包括控制部、传送带组件10及载具20，传送带组件10包括传送带11，控制部与传送带组件10信号连接，以控制传送带运行，载具20放置在传送带11上；其中，控制部包括整个传送带系统的控制器，本申请的传送带11及与传送带11配合的电机、同步轮等机构采用已有的传送带机构即可，易于对已有生产线进行改造，重新投入生产；所不同的是，本申请的载具20包括本体22、阻尼轮组21、速度传感部及控制模块40，本体22上设置有装载结构221，其中装载结构221用于装载工件，装载结构221可为装载凹槽；阻尼轮组21设置于本体22的底部，并抵接于传送带11；速度传感部设置在本体22上，以对阻尼轮组21的转速进行检测，速度传感部与控制部信号连接；控制模块40与速度传感部电连接，速度传感部通过控制模块40与控制部信号连接。

当本实施例的传送带11中的某载具20发生卡滞，载具不动，传送带继续运行，该载具20会通过阻尼轮组21将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而避免传送带11与载具20之间发生滑动磨损，也可以防止传送带11与载具20之间的滑动摩擦力导致的载具20晃动，从而有效避免载具20上的工件发生脱落，具有更好的稳定性。且本申请的传送带系统利用阻尼轮组21与速度传感部的配合，实现了智能生产，通过速度传感部的检测，可以判断阻尼轮211的转速及转动圈数。通过各控制模块40的速度传感部得到各阻尼轮组21的转动数据，分别将各转动数据发送至控制部，以使控制部根据各转动数据调整传送带的运行速度，如出现载具20卡滞，控制传送带11运行速度降低至预定速度，避免卡滞载具20的后方发生大规模追尾。当卡滞情况清除，控制部控制传送带11 恢复正常运行速度，从而实现了整个传送带系统的智能化传送，不仅可以避免卡滞载具20与传送带11之间发生滑动磨擦，防止工件掉落，还可以智能控制传送带11的运行速度，避免载具20发生大规模追尾碰撞，防止系统瘫痪。本申请中的转动数据包括了转速和转动圈数。

通过控制部调整传送带11的运行速度，当多个转动数据中的至少一个转动数据的转速不为0时，则控制部判断出现载具20卡滞情况，并得出被卡滞载具 20，控制部控制传送带11减速至预定速度；当被卡滞载具20的转速均回归至零，控制部控制传送带11恢复至初始速度。

在一种实施例中，当转动数据中只有一个转动数据的转速不为0时，则判断与该转动数据对应的载具20为被卡滞载具20；当转动数据中有两个或两个以上转动数据的转速不为0时，则判断各转动数据对应的载具20均为被卡滞载具20。

在一种优选地实施例中，本申请的实施例还可以起到生产线调试及预警作用，如生产线某一环节的工序不合理，操作时间过长，或者生产线某一环节的工序发生故障，都会导致载具20出现追尾的现象，不及时调整或处理，就会导致瘫痪，此时即出现了两个或两个以上转动数据的转速不为0，且各转动数据对应的载具20连续的情况，本实施例中在出现上述情况时，控制部会发出警报信号给外部设备，如该工序对应位置的警报器，或总控制台，提示工作人员生产线的这一环节的工序时间过长，需要优化，或者出现故障，需要维修。

目前的阻尼结构都比较复杂或整体过于沉重，不利于将其应用于轻量化的传送带上，为了降低阻尼轮组21结构复杂度，减少整体重量及成本，本实施例中的阻尼轮组21包括橡胶压块60及至少两对阻尼轮211，每对中的两个阻尼轮211之间通过同步轴212固定连接，同步轴穿设在本体上，并可以其轴线为轴转动；本体22内部具有安装腔223，橡胶压块60安装在安装腔223中，并顶靠在至少一对阻尼轮211之间的同步轴212上，同步轴相对橡胶压块转动，以使该同步轴212在转动过程中产生阻尼，其中，橡胶压块60的与同步轴212 接触的一端设置有凹部，凹部与同步轴212的侧壁相适配，以增大橡胶压块60 与同步轴212之间的接触面积。通过设置阻尼轮组，可以在载具不发生卡滞的情况下，利用阻尼轮与传送带间的滑动摩擦，实现传送带对载具的运送，当本实施例的传送带11中的某载具20发生卡滞，载具不动，传送带继续运行，该载具20会通过阻尼轮组21将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而避免传送带11 与载具20之间发生滑动磨损。

具体来说，本实施例中的阻尼轮组21还包括同步齿轮213，同步齿轮213 套设在至少一对阻尼轮211之间的同步轴212上，并与同步轴212同步连接；速度传感部包括编码器30，编码器30的输入端与同步齿轮213啮合。通过编码器30的机械检测方式，使得检测过程更加准确、稳定。当然，在其他实施例中也可采用霍尔元件检测的方式进行检测，只要能够满足稳定、准确地测量出同步轴转速的速度传感部均可。

本申请具有阻尼轮组21的阻尼可调的实施例，也具有阻尼轮组21的阻尼不可调的实施例。

在一种阻尼轮组21的阻尼不可调的实施例中，为了防止橡胶压块60磨损导致阻尼失效，安装腔223内部设置有安装槽，橡胶压块60与安装槽之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接在安装槽的槽端壁上，压缩弹簧的另一端抵接在橡胶压块上，通过压缩弹簧的弹力使橡胶压块60可以一直抵接在同步轴上，保证了阻尼轮组21始终具有阻尼，防止橡胶压块60由于磨损而无法与同步轴之间产生阻尼的现象的发生。

由于一旦出现载具20卡滞，如果处理不及时，很有可能出现长时间卡滞，甚至出现多个载具20同时卡滞的现象，如阻尼轮组21始终保持在原有阻尼下，则会导致传送带11克服阻尼较大，运行阻力过大会影响到传送带11及其驱动电机的使用寿命，无法保证生产安全。

为此，结合上述阻尼轮组的橡胶压块阻尼方式，设计了阻尼轮组21的阻尼可调的实施例，实现了智能化控制，具体来说，本实施例中的阻尼轮组21还包括调节部，调节部安装在安装腔223中，调节部与控制部信号连接，调节部的输出端与橡胶压块60驱动连接，以控制橡胶压块60靠近或远离其顶靠的同步轴212。当多个转动数据中的至少一个转动数据的转动圈数超过预设值时，如超过50圈、60圈、100圈等，则控制部控制该转动数据对应的载具20的调节部远离同步轴212，从而起到减小阻尼的作用。

上述远离同步轴212既可以指完全远离该同步轴212，与其不接触，使其完全没有阻尼，也可以指，向远离该同步轴212的方向运动，但不离开同步轴 212，只是起到减小阻尼的作用。

当出现长时间卡滞，以及多个载具20同时卡滞的现象时，通过调节部对橡胶压块60的调节，减小或消除了同步轴212的阻尼，从而减小了传送带11及其驱动电机的运载负荷，保证了使用寿命。

在一种实施例中，为了实现载具20的阻尼可调，本实施例中的被橡胶压块 60顶靠的同步轴212为阻尼轴，调节部包括驱动部及导向柱61，安装腔223 中设置有导向槽224，导向槽224朝向阻尼轴延伸，导向柱61可移动地安装在导向槽224中，橡胶压块60安装在导向柱61的靠近阻尼轴的一端；驱动部固定在安装腔223中，并与控制模块40电连接，以驱动导向柱61在导向槽224 中移动。当多个转动数据中的至少一个转动数据的转动圈数超过预设值时，则控制部控制该转动数据对应的载具20的驱动部驱动导向柱61向远离阻尼轴的方向移动，进而实现阻尼的减小，从而减小了传送带11及其驱动电机的运载负荷，保证了使用寿命，上述驱动方式可以采用电机驱动方式驱动导向柱的移动，也可采用其他方式进行驱动。

由于电机成本较高，且电机以及传动机构的重量较重，会增加传送带11 的负荷，为此，本申请的实施例想到了通过电磁控制的方式，具体来说，本实施例中的导向柱61的靠近橡胶压块60的一端设置磁性材料部62，其中，磁性材料部位于橡胶压块与导向柱之间，磁性材料部可注塑在导向柱上，也可连接在导向柱上，驱动部包括电磁件50及弹簧件65，电磁件与控制部信号连接，电磁件50的磁性区与橡胶压块60相对设置，阻尼轴位于橡胶压块60与电磁件 50的磁性区之间；安装腔223内设置有安装架64，安装架64设置在阻尼轴与导向槽224之间，导向柱61或磁性材料部的侧壁上设置有凸部63，弹簧件65 的一端抵接在凸部63上，弹簧件65的另一端抵接在安装架64上。当需要增大阻尼值时，控制部控制该转动数据对应的载具20的电磁件50工作，产生磁力或增大磁力，使得驱动导向柱61向靠近阻尼轴的方向移动，增加橡胶压块60 对阻尼轴的压力。

当多个转动数据中的至少一个转动数据的转动圈数超过预设值时，则控制部控制该转动数据对应的载具20的电磁件50降低磁力，并在弹簧力的作用下，使得导向柱61向远离阻尼轴的方向移动，进而实现阻尼的减小，从而减小了传送带11及其驱动电机的运载负荷，保证了使用寿命。

在一种优选地实施例中，本实施例中的载具20还包括红外测距装置，红外测距装置设置在本体22的运动方向的前端，红外测距装置与控制模块40信号连接。红外测距装置指向前方的载体，通过红外测距装置可以检测到相邻两个载体之间的距离，可以便于工作人员实时了解各载体的位置，尤其是在密闭加工的生产线中，便于工作人员及时了解载具20的运输情况。

由于本申请的载体自身具有速度传感器、控制模块40等电器元件，需要对其进行供电，如在载体中设置电池，不仅会增加成本，也会增加整体重量，而且电池寿命有限，需要不停更换，造成生产受阻，以及环境污染。而本实施例中的传送带组件10还包括支架，支架内部形成传送通道，控制部及传送带组件 10均安装在支架上，传送带11沿传送通道的长度方向布置；传送通道的至少一侧设置有供电线12，供电线12沿传送通道的长度方向延伸；载具20的至少一侧设置接电凸柱222，接电凸柱222与控制模块40电连接，接电凸柱222可滑动的搭接在供电线12上。本实施例的载体在被传送带11传送的过程中，接电凸柱222始终搭接在供电线12上，且随着载体的运动，接电凸柱222在供电线12上滑动，本实施例通过接电凸柱222将供电线12上的电引入载体，通过控制模块40进行供电，保证速度传感器、控制模块40等结构的用电。无需设置电池，减小整体重量，进而减小传送带11的负荷，且节能环保。

参见图6所示，根据本申请的实施例的另一个方面，提供一种传送带控制方法，该传送带控制方法适用上述传送带系统，该方法包括：控制多个速度传感部采集得到多个阻尼轮组的转动数据；根据多个转动数据调整传送带的运行速度。当出现载具卡滞，则通过控制部控制传送带运行速度减慢，当卡滞情况清除，控制部控制传送带恢复正常运行速度，从而实现了整个传送带系统的智能化传送，不仅可以避免卡滞载具与传送带之间发生滑动磨擦，防止工件掉落，还可以智能控制传送带的运行速度，避免载具发生大规模追尾碰撞，防止系统瘫痪。

其中，转动数据包括转速；根据多个转动数据调整传送带的运行速度，包括：当多个转速中的至少一个转速不为0时，则确定发生载具卡滞，并确定出现卡滞的载具，以及控制传送带减速至预定速度；当多个出现卡滞的载具的转速均回归至0时，控制传送带恢复至初始速度。其中预定速度可以根据具体的传送带的长度，载具与载具之间的间隔等因素来确定。

在一种具体的实施例中，当多个转动数据中出现两个转动数据的转速不为 0，那么控制部则判断得到出现了载具卡滞的的情况，控制传送带减速至预定速度，并通过这两个转动数据的来源，确定出哪两个载具出现了卡滞，当这两个载具的卡滞情况解决，则阻尼轮不再旋转，从而这个载具的转动数据的转速回归至0，此时控制部控制传送带恢复至最初的运行速度，保证传送效率。

可通过如下方式确定出现卡滞的载具：当多个转速中只有一个转速不为0 时，则判断与该转速对应的载具为被卡滞载具；当多个转速中的两个以上转速不为0时，则判断各不为0的转速对应的载具均为被卡滞载具。

本申请的实施例还可以起到生产线调试及预警作用，如生产线某一环节的工序不合理，操作时间过长，或者生产线某一环节的工序发生故障，都会导致载具20出现追尾的现象，不及时调整或处理，就会导致瘫痪，本实施例中当转速中有两个或两个以上转速不为0时，则判断各转速对应的载具均为被卡滞载具的步骤，包括：当两个以上转速不为0，且各不为0的转速对应的载具连续时，控制部发出警报信号。

本实施例中的阻尼轮组21还包括调节部，调节部安装在安装腔223中，调节部的输出端与橡胶压块60驱动连接，以控制橡胶压块60在靠近或远离其顶靠的同步轴212的方向移动；转动数据还包括转动圈数，方法还包括：当多个转动圈数中的至少一个转动圈数超过预设值时，则控制部控制该转动圈数对应的载具的橡胶压块远离同步轴。当出现长时间卡滞，以及多个载具20同时卡滞的现象时，通过调节部对橡胶压块60的调节，减小或消除了同步轴212的阻尼，从而减小了传送带11及其驱动电机的运载负荷，保证了使用寿命。

综上，实施本实施例提供的传送带系统及传送带控制方法，至少具有以下有益技术效果：当传送带11中的某载具20发生卡滞，本申请的载具20会通过阻尼轮组21将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而避免传送带11与载具20之间发生滑动磨损，也可以防止传送带11与载具20之间的滑动摩擦力导致的载具 20晃动，从而有效避免载具20上的工件发生脱落，具有更好的稳定性。且本申请的传送带系统利用阻尼轮组21与速度传感部的配合，实现了智能生产，通过速度传感部的检测，可以判断阻尼轮211的转速及转动圈数，各控制模块40的速度传感部得到各阻尼轮组21的转动数据，分别将各转动数据发送至控制部，以使控制部根据各转动数据调整传送带的运行速度，如出现载具20卡滞，控制传送带11运行速度降低至预定速度，避免卡滞载具20的后方发生大规模追尾。当卡滞情况清除，控制部控制传送带11恢复正常运行速度，从而实现了整个传送带系统的智能化传送，不仅可以避免卡滞载具20与传送带11之间发生滑动磨擦，防止工件掉落，还可以智能控制传送带11的运行速度，避免载具 20发生大规模追尾碰撞，防止系统瘫痪，是一种智能传送控制系统。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传送带系统，其特征在于，所述传送带系统包括控制部、传送带组件及载具，所述传送带组件包括传送带，所述控制部与所述传送带组件信号连接，以控制所述传送带运行，所述载具放置在所述传送带上；所述载具包括：

本体；

阻尼轮组，所述阻尼轮组设置于所述本体的底部，并抵接于所述传送带；

速度传感部，所述速度传感部设置在所述本体上，以对所述阻尼轮组的转速进行检测，所述速度传感部与所述控制部信号连接；

控制模块，所述控制模块与所述速度传感部电连接，所述速度传感部通过所述控制模块与所述控制部信号连接；

所述阻尼轮组包括橡胶压块及至少两对阻尼轮，每对中的两个所述阻尼轮之间通过同步轴固定连接，所述同步轴穿设在所述本体上；所述本体内部具有安装腔，所述橡胶压块安装在所述安装腔中，并顶靠在至少一对所述阻尼轮之间的所述同步轴上，以使该所述同步轴在转动过程中产生阻尼。

2.根据权利要求1所述的传送带系统，其特征在于，所述阻尼轮组还包括同步齿轮，所述同步齿轮套设在至少一对所述阻尼轮之间的所述同步轴上，并与所述同步轴同步连接；所述速度传感部包括编码器，所述编码器的输入端与所述同步齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的传送带系统，其特征在于，所述阻尼轮组还包括调节部，所述调节部安装在所述安装腔中，所述调节部与所述控制部信号连接，所述调节部的输出端与所述橡胶压块驱动连接，以控制所述橡胶压块靠近或远离其顶靠的所述同步轴。

4.根据权利要求3所述的传送带系统，其特征在于，被所述橡胶压块顶靠的所述同步轴为阻尼轴，所述调节部包括驱动部及导向柱，所述安装腔中设置有导向槽，所述导向槽朝向所述阻尼轴延伸，所述导向柱可移动地安装在所述导向槽中，所述橡胶压块安装在所述导向柱的靠近所述阻尼轴的一端；所述驱动部固定在所述安装腔中，并与所述控制模块电连接，以驱动所述导向柱在所述导向槽中移动；

所述导向柱的靠近所述橡胶压块的一端设置磁性材料部，所述驱动部包括电磁件及弹簧件，所述电磁件与所述控制部信号连接，所述电磁件的磁性区与所述橡胶压块相对设置，所述阻尼轴位于所述橡胶压块与所述电磁件的磁性区之间；

所述安装腔内设置有安装架，所述安装架设置在所述阻尼轴与所述导向槽之间，所述导向柱或所述磁性材料部的侧壁上设置有凸部，所述弹簧件的一端抵接在所述凸部上，所述弹簧件的另一端抵接在所述安装架上。

5.一种传送带控制方法，其特征在于，适用于权利要求1至4中任一项所述的传送带系统，所述方法包括：

控制多个所述速度传感部采集得到多个所述阻尼轮组的转动数据；

根据多个所述转动数据调整所述传送带的运行速度。

6.根据权利要求5所述的传送带控制方法，其特征在于，所述转动数据包括转速；所述根据多个所述转动数据调整所述传送带的运行速度，包括：

当多个所述转速中的至少一个所述转速不为0时，则确定发生载具卡滞，并确定出现卡滞的载具，以及控制所述传送带减速至预定速度；

当出现卡滞的载具的所述转速均回归至0时，控制所述传送带恢复至初始速度。

7.根据权利要求6所述的传送带控制方法，其特征在于，通过如下方式确定出现卡滞的载具：

当多个所述转速中只有一个转速不为0时，则判断与该所述转速对应的载具为被卡滞载具；

当多个所述转速中的两个以上所述转速不为0时，判断各不为0的所述转速对应的载具均为被卡滞载具。

8.根据权利要求7所述的传送带控制方法，其特征在于，所述当所述转速中有两个或两个以上转速不为0时，则判断各所述转速对应的载具均为被卡滞载具的步骤，包括：当两个以上所述转速不为0，且各不为0的转速对应的载具连续时，所述控制部发出警报信号。

9.根据权利要求7或8所述的传送带控制方法，其特征在于，所述阻尼轮组还包括调节部，所述调节部安装在所述安装腔中，所述调节部的输出端与所述橡胶压块驱动连接，以控制所述橡胶压块在靠近或远离其顶靠的所述同步轴的方向移动；所述转动数据还包括转动圈数，所述传送带控制方法还包括：

当多个所述转动圈数中的至少一个所述转动圈数超过预设值时，则所述控制部控制该转动圈数对应的载具的所述橡胶压块远离所述同步轴。

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