CN109817439B - 一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构 - Google Patents

Abstract

一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构,其包括基台，送管机构，送线机构，送管驱动机构，送线驱动机构，以及穿设机构。所述送管机构包括软管夹送机构，以及软管定位机构。所述软管夹送机构用于将所述软管送入所述软管定位机构。所述送管驱动机构包括第一驱动器，以及第一驱动板。所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及第三驱动器。当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设。当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。本多轴穿管机构可以自动地将漆包线插入软管中，同时还可以定位该穿管后的漆包线以进行下一工站的绕线制程。

Description

一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

但是对于一些特殊的线圈，为了实现某些特殊功能，如屏蔽，耐磨等性能，需要在线圈上所绕制的漆包线的起线与尾线上穿设软管。因此，在绕线之前，首先需要将该软管插设在漆包线上。而为了实现自动化，如何能够自动地将漆包线插入软管中，并能够连续不断地完成漆包线插入软管中，是能实现自动化的一个先决条件。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以实现自动地将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，以满足上述需求。

一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构,其包括一个基台，多个设置在所述基台上的送管机构，多个设置在所述基台上的送线机构，一个用于驱动所述送管机构进行送管的送管驱动机构，一个用于驱动所述送线机构进行送线的送线驱动机构，以及多个设置在所述基台上的穿设机构。每一个所述送管机构包括一个设置在所述基台上的软管夹送机构，以及一个软管定位机构。所述软管夹送机构用于夹住所述软管并在所述送管驱动机构的驱动下将所述软管送入所述软管定位机构。所述软管定位机构包括一个出管端，该出管端用于将软管送入穿设机构。所述送管驱动机构包括一个设置在所述基台上的第一驱动器，以及一个由该第一驱动器驱动的第一驱动板。多个所述送管机构的软管夹送机构设置在所述第一驱动板上并随该第一驱动板一起运动。每一个所述送线机构包括一个设置在所述基台上的漆包线夹送机构，以及一个与该漆包线夹送机构相对应的漆包线定位机构。所述漆包线夹送机构用于夹住漆包线并在所述送线驱动机构的驱动下将所述漆包线送入所述漆包线定位机构。所述漆包线定位机构用于定位所述漆包线的出线端以将该漆包线插入所述穿设机构中。所述送线驱动机构包括一个设置在所述基台上的第二驱动器，以及一个由该第二驱动器驱动的第二驱动板。多个所述送线机构的漆包线夹送机构设置在所述第二驱动板上并随该第二驱动板一起运动。所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及一个驱动所述软管夹设装置在软管插设位置与漆包线插入位置之间切换的第三驱动器。当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设。当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。

进一步地，所述第一驱动板和第二驱动板分别设置在所述基台的两侧。

进一步地，所述送管驱动机构还包括两个分别设置在所述第一驱动器两侧的第一导杆机构，每一个所述第一导杆机构包括一个固定在所述基台上的第一导杆，以及一个设置在所述第一驱动板上的第一导筒,所述第一导杆插设在所述第一导筒中并沿该第一导筒滑动。

进一步地，所述第一驱动板上设置有多个穿管孔，所述软管穿过该穿管孔后被所述软管夹送机构夹持。

进一步地，所述送线驱动机构还包括两个分别设置在所述第二驱动器两侧的第二导杆机构，每一个第二导杆机构包括一个固定在所述基台上的第二导杆，以及一个设置在所述第二驱动板上的第二导筒，所述第二导杆插设在所述第二导筒中并沿该第二导筒滑动。

进一步地，所述软管夹送机构包括一个夹具，该夹具用于夹持所述软管。

进一步地，所述软管定位机构还包括一个设置在所述出管端的第一导入管，在沿所述第一导入管的中心轴的截面上，所述第一导入管包括一段第一插设段，一段与该第一插设段连接的第一锥形段，以及与该第一锥形段连接的第一导入段，所述第一导入段的内径等于所述软管的外径。

进一步地，所述第一导入段的轴向长度等于或小于所述软管的外径。

进一步地，所述漆包线定位机构还包括一个第二导入管，在沿所述第二导入管的中心轴的截面上，所述第二导入管包括一段第二插设段，一段与该第二插设段连接的第二锥形段，以及与该第二锥形段连接的第二导入段，所述第二导入段的内径等于所述漆包线的直径。

进一步地，所述穿设机构还包括两个间隔设置的第一、第二限位块，该第一、第二限位块分别用于将所述软管夹设装置定位在软管插设位置与漆包线插入位置。

与现有技术相比，本发明提供的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构可以同时将软管与漆包线分别送入所述送管机构与送线机构，然后在所述送管机构与送线机构的软管夹送机构与漆包线夹送机构的作用下将所述软管与漆包线送出。再在所述软管定位机构与漆包线定位机构的配合下，当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设。当软管被夹设住以后，所述软管夹设装置在第三驱动器的驱动下，使其位于所述漆包线插入位置，当该软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。从而通过上述的多轴穿管机构可以自动地将漆包线插入软管中，同时还可以定位该穿管后的漆包线以进行下一工站的绕线制程。

附图说明

图1为本发明提供的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构的结构示意图。

图2为图1的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构的另一个角度结构示意图。

图3为图1的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构所具有的送管机构及送管驱动机构的结构示意图。

图4为图3的送管机构所具有的第一导入管的剖面结构示意图。

图5为图1的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构所具有的送线机构及送线驱动机构的结构示意图。

图6为图5的送线机构所具有的过渡度与第二导入管的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图6所示，其为本发明提供的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构的结构示意图。所述将漆包线穿入软管的多轴穿管机构包括一个基台10，多个设置在所述基台10上的送管机构20，多个设置在所述基台10上的送线机构30，一个用于驱动所述送管机构20进行送管的送管驱动机构40，一个用于驱动所述送线机构30进行送线的送线驱动机构50，以及多个设置在所述基台上的穿设机构60。可以想到的是，所述将漆包线穿入软管的多轴穿管机构还可以包括其他的功能模块，如组装组件，安装组件如螺钉，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不在一一详细说明。

所述基台10用于设置所述送管机构20、送线机构30、送管驱动机构40、送线驱动机构50、以及穿设机构60，也用于将所述多轴穿管机构固定设置在其他的结构上，以与其他零部件形成一个整体。所述基台10通常由金属制成，以实现一定的强度。也因此，所述基台10的结构与形状应当根据上述的各个功能模块及其他零部件的结构与形状来设定。

所述送管机构20可以包括多个以实现提高同时完成多个线圈绕制的目的。在本实施例中，所述送管机构20包括四个，因此可以同时完成四个线圈的绕制。每一个所述送管机构20包括一个设置在所述基台10上的软管夹送机构21，以及一个与该软管夹送机构21相配合的软管定位机构22。所述软管夹送机构21为一个夹具，以将所述软管夹持住并在所述送管驱动机构40的驱动下作往复运动以将软管送入所述软管定位机构22中。可以理解的是，作为夹具的所述软管夹送机构21，其可以在一个驱动器如气缸等的驱动下作夹持或放开软管的动作，在此不再赘述。所述软管定位机构22包括至少一根第一穿管221，以及一个设置在所述第一穿管221的一端的第一导入管222。为了可以顺利地将软管插入所述第一穿管221，该第一穿管221的内径大于所述软管的外径。所述软管定位机构22可以包括相互插接的多根第一穿管221，其根据实际长度的要求来设定。在沿所述第一导入管222的中心轴的截面上，所述第一导入管222包括一段第一插设段223，一段与该第一插设段223连接的第一锥形段224，以及与该第一锥形段224连接的第一导入段225。所述第一插设段223用于插设所述第一穿管221。所述第一锥形段224的最大直径小于所述第一插设段223的直径以形成一个台阶。该台阶用于抵顶设置在所述第一穿管221，从而固定该第一穿管221与该第一导入管222的相对位置。所述第一锥形段224用于导入所述软管，以使其顺利地进入所述第一导入段225。所述第一导入段225的内径等于所述软管的外径，因此利用所述第一锥形段224可以将软管导入到所述第一导入段225。同时由于该第一导入段225等于所述软管的外径，因此当定位该第一导入段225的中心轴的位置便可以定位由该第一导入段225出来的软管的中心轴的位置。

所述送线机构30具有与所述送管驱动机构40相同的结构以及数量，因此所述送线机构30具有4个。每一个所述送线机构30包括一个设置在所述基台10上的漆包线夹送机构31，以及一个与该漆包线夹送机构31相对应的漆包线定位机构32。所述漆包线夹送机构31用于夹住漆包线并在所述送线驱动机构50的驱动下将所述漆包线送入所述漆包线定位机构32。同所述软管夹送机构21，所述漆包线夹送机构31也可以为一个夹具，其可以在驱动器的作用下作夹持与放开漆包线的动作。因此，该漆包线夹送机构31在此也不再赘述。所述漆包线定位机构32用于定位所述漆包线的出线端以将该漆包线插入所述穿设机构60中。所述漆包线定位机构32具有与所述软管定位机构22相同的结构，即所述漆包线定位机构32还包括一个过渡管321，以及一个与该过渡管321连接的第二导入管322。在沿所述过渡管321的中心轴的截面上，所述过渡管321包括一段第二锥形段323，以及与该第二锥形段323连接的第二导入段324。所述第二导入段324及所述第二导入管322的内径等于所述漆包线的直径。所述过渡管321具有与所述第一导入管222相同的结构与功能，在此不再重复说明。

所述送管驱动机构40包括一个设置在所述基台10上的第一驱动器41，一个由该第一驱动器41驱动的第一驱动板42，以及两个分别设置在所述第一驱动器41两侧的第一导杆机构43。所述第一驱动器41可以为一个电机驱动器，其可以程序控制下来控制该电机驱动器的运行时间与运行速度，从而控制所述第一驱动板42的行程。所述第一驱动板42用于固定连接所述软管夹送机构21以驱动所述软管夹送机构21运动从而达到抽拉所述软管的目的，因此多个所述送管机构20的软管夹送机构21设置在所述第一驱动板42上并随该第一驱动板42一起运动。所述第一驱动板42上设置有多个穿管孔421。所述软管穿过该穿管孔421后被所述软管夹送机构21夹持。所述第一导杆机构43用于保证所述第一驱动板42运动时的平稳性与准确性。每一个所述第一导杆机构43包括一个固定在所述基台10上的第一导杆431，以及一个设置在所述第一驱动板42上的第一导筒432。所述第一导杆431插设在所述第一导筒432中并沿该第一导筒432滑动。

所述送线驱动机构50包括一个设置在所述基台10上的第二驱动器51，以及一个由该第二驱动器51驱动的第二驱动板52，以及两个分别设置在所述第二驱动器51两侧的第二导杆机构53。所述第二驱动器51具有与所述第一驱动器41相同的功能与工作原理，在此不再赘述。所述第二驱动板52与所述送线机构30的漆包线夹送机构31固定设置以使该漆包线夹送机构31随该第二驱动板52一起运动。所述第二导杆机构53具有与第一导杆机构43相同的结构与功能。每一个第二导杆机构53包括一个固定在所述基台10上的第二导杆531，以及一个设置在所述第二驱动板52上的第二导筒532。所述第二导杆531插设在所述第二导筒532中并沿该第二导筒532滑动。为了达到减小体积与紧凑，所述第一驱动板42和第二驱动板52分别设置在所述基台10的两侧。

所述穿设机构60包括多个软管夹设装置61，一个用于设置所述软管夹设装置61的导轨62,一个用于架设多个所述软管夹设装置61的滑杆63,以及一个驱动所述软管夹设装置61在软管插设位置与漆包线插入位置之间切换的第三驱动器64。每一个所述软管夹设装置61具有相同的结构,其用于在驱动器(未标示)的作用下夹持软管或放开插入漆包线的软管，其应当为一种现有技术，在此不再赘述。所述软管夹设装置61与所述滑杆63固定连接，并与所述滑杆63一起滑动以在软管插设位置与漆包线插入位置之间切换。当所述软管夹设装置61位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置61中并由该软管夹设装置61夹设。当所述软管夹设装置61位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置61中的软管中。所述第三驱动器64为一个电机驱动器，其可以程序控制下来控制该电机驱动器的运行时间与运行速度，从而控制所述软管夹设装置61的行程，以使该软管夹设装置61的软管插设位置与漆包线插入位置之间切换。为了限制所述软管夹设装置61的位置，进一步地，所述穿设机构60还包括两个间隔设置的第一、第二限位块。该第一、第二限位块分别用于与第三驱动器64配合将所述软管夹设装置61定位在软管插设位置与漆包线插入位置。

与现有技术相比，本发明提供的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构可以同时将软管与漆包线分别送入所述送管机构20与送线机构30，然后在所述送管机构20与送线机构30的软管夹送机构21与漆包线夹送机构31的作用下将所述软管与漆包线送出。再在所述软管定位机构与22漆包线定位机构32的配合下，当所述软管夹设装置61位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置61中并由该软管夹设装置61夹设。当软管被夹设住以后，所述软管夹设装置61在第三驱动器64的驱动下，使其位于所述漆包线插入位置，当该软管夹设装置61位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置61中的软管中。从而通过上述的多轴穿管机构可以自动地将漆包线插入软管中，同时还可以定位该穿管后的漆包线以进行下一工站的绕线制程。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述将漆包线穿入软管的多轴穿管机构包括一个基台，多个设置在所述基台上的送管机构，多个设置在所述基台上的送线机构，一个用于驱动所述送管机构进行送管的送管驱动机构，一个用于驱动所述送线机构进行送线的送线驱动机构，以及多个设置在所述基台上的穿设机构，每一个所述送管机构包括一个设置在所述基台上的软管夹送机构，以及一个软管定位机构，所述软管夹送机构用于夹住所述软管并在所述送管驱动机构的驱动下将所述软管送入所述软管定位机构，所述软管定位机构包括一个出管端，该出管端用于将软管送入穿设机构，所述送管驱动机构包括一个设置在所述基台上的第一驱动器，以及一个由该第一驱动器驱动的第一驱动板，多个所述送管机构的软管夹送机构设置在所述第一驱动板上并随该第一驱动板一起运动，每一个所述送线机构包括一个设置在所述基台上的漆包线夹送机构，以及一个与该漆包线夹送机构相对应的漆包线定位机构，所述漆包线夹送机构用于夹住漆包线并在所述送线驱动机构的驱动下将所述漆包线送入所述漆包线定位机构，所述漆包线定位机构用于定位所述漆包线的出线端以将该漆包线插入所述穿设机构中，所述送线驱动机构包括一个设置在所述基台上的第二驱动器，以及一个由该第二驱动器驱动的第二驱动板，多个所述送线机构的漆包线夹送机构设置在所述第二驱动板上并随该第二驱动板一起运动，所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及一个驱动所述软管夹设装置在软管插设位置与漆包线插入位置之间切换的第三驱动器，当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设，当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中，所述送管驱动机构还包括两个分别设置在所述第一驱动器两侧的第一导杆机构，每一个所述第一导杆机构包括一个固定在所述基台上的第一导杆，以及一个设置在所述第一驱动板上的第一导筒,所述第一导杆插设在所述第一导筒中并沿该第一导筒滑动，所述送线驱动机构还包括两个分别设置在所述第二驱动器两侧的第二导杆机构，每一个第二导杆机构包括一个固定在所述基台上的第二导杆，以及一个设置在所述第二驱动板上的第二导筒，所述第二导杆插设在所述第二导筒中并沿该第二导筒滑动,所述软管定位机构还包括一个设置在所述出管端的第一导入管，在沿所述第一导入管的中心轴的截面上，所述第一导入管包括一段第一插设段，一段与该第一插设段连接的第一锥形段，以及与该第一锥形段连接的第一导入段，所述第一导入段的内径等于所述软管的外径，所述穿设机构还包括两个间隔设置的第一、第二限位块，该第一、第二限位块分别用于将所述软管夹设装置定位在软管插设位置与漆包线插入位置。

2.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述第一驱动板和第二驱动板分别设置在所述基台的两侧。

3.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述第一驱动板上设置有多个穿管孔，所述软管穿过该穿管孔后被所述软管夹送机构夹持。

4.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述送线驱动机构还包括两个分别设置在所述第二驱动器两侧的第二导杆机构，每一个第二导杆机构包括一个固定在所述基台上的第二导杆，以及一个设置在所述第二驱动板上的第二导筒，所述第二导杆插设在所述第二导筒中并沿该第二导筒滑动。

5.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述软管夹送机构包括一个夹具，该夹具用于夹持所述软管。

6.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述第一导入段的轴向长度等于或小于所述软管的外径。

7.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述漆包线定位机构还包括一个第二导入管，在沿所述第二导入管的中心轴的截面上，所述第二导入管包括一段第二插设段，一段与该第二插设段连接的第二锥形段，以及与该第二锥形段连接的第二导入段，所述第二导入段的内径等于所述漆包线的直径。