CN216084598U - 一种多段压线系统 - Google Patents

Abstract

一种多段压线系统包括基座，绕线机构，多轴移动机构，以及压线机构。所述多轴移动机构包括Y轴移动组件，Z轴移动组件，以及X轴移动组件。所述压线机构包括第一压块，安装板，以及第二压块。每一个所述第一压块分别位于相邻的两个所述第二压块之间，所述第一压块的一端与所述X轴移动组件连接，所述第二压块的一端通过所述安装板与所述Z轴移动组件连接，所述第一、第二压块的另一端高度相同且设有一个凹槽。从而所述第一压块能向所述第二压块靠近，使得在绕制尾线时所述第一、第二压块能相互配合，分别压住导线的两段，然后夹线夹着导线进行弯折并绕制到引脚上，实现多段压线，以保证导线在绕制引脚时紧贴线圈。

Description

一种多段压线系统

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，特别涉及一种多段压线系统。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈有马达、电感、变压器，以及环形天线等。线圈大都需要通过绕线机进行绕线加工，而一些线圈对于起线和尾线有特别规定，起线和尾线在绕制到引脚上时需要紧贴线圈并垂直或平行于线圈的径向，而直接将导线弯折入引线槽然后绕制到引脚上，使起线和尾线很容易在弯折处悬空且无法直角弯折，导致绕制完成的线圈不符合标准。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多段压线系统，以解决上述技术问题。

一种多段压线系统，包括一个基座，一个设置在所述基座上的绕线机构，一个设置在所述基座上的多轴移动机构，以及一个设置在所述多轴移动机构上的压线机构。所述多轴移动机构包括一个设置在所述基座上的Y轴移动组件，一个设置在所述Y轴移动组件上的Z轴移动组件，以及一个设置在所述Z轴移动组件上的X轴移动组件。所述压线机构包括多个间隔设置在所述X轴移动组件上的第一压块，一个设置在所述Z轴移动组件上的安装板，以及多个间隔设置在所述安装板上的第二压块。每一个所述第一压块分别位于相邻的两个所述第二压块之间。所述第一压块的一端与所述X轴移动组件连接，所述第二压块的一端通过所述安装板与所述Z轴移动组件连接。所述第一、第二压块的另一端高度相同且设有一个凹槽。

进一步地，所述绕线机构包括多个间隔设置在所述基座上的模芯，一个设置在所述基座上的旋转电机，以及多个连接所述模芯和所述旋转电机的皮带。所述旋转电机的输出端通过所述皮带与其中两个所述模芯连接，相邻的两个所述模芯通过所述皮带连接。

进一步地，所述第一、第二压块位于所述模芯两侧且呈L形结构。

进一步地，所述Y轴移动组件包括一个垂直设置在所述基座上的固定板，两个设置在基座上的Y轴驱动气缸，一个与所述Y轴驱动气缸的输出端连接的第一连接板，两个设置在所述第一连接板上的第一导向轴，以及一个设置在所述第一导向轴上的Y轴移动板。所述Y轴驱动气缸的输出端穿过所述固定板与所述第一连接板连接，所述第一导向轴一端与所述第一连接板连接，另一端与所述Y轴移动板连接。

进一步地，所述Z轴移动组件包括两个设置在所述Y轴移动板上的Z轴驱动气缸，一个与所述Z轴驱动气缸的输出端连接的Z轴移动板，以及两个连接所述Y轴移动板和所述Z轴移动板的第二导向轴。

进一步地，所述X轴移动组件包括一个设置在所述Z轴移动板上的滑轨，一个滑动设置在所述滑轨上的X轴滑板，一个驱动所述X轴滑板滑动的X轴驱动气缸，以及一个连接所述X轴滑板和所述X轴驱动气缸的输出端的连接件。

与现有技术相比，本实用新型提供的多段压线系统通过将所述压线机构设置所述多轴移动机构上，所述第一压块设置在所述X轴移动组件上，所述第二压块设置在所述Z轴移动组件上，使所述第一压块可以三轴移动，而所述第二压块能两轴移动。在绕制尾线时，所述第一压块能向所述第二压块靠近，从而使所述第一、第二压块能相互配合，实现多段压线，以保证导线在绕制引脚时紧贴线圈。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多段压线系统的结构示意图。

图2为图1的多段压线系统另一个角度的结构示意图。

图3为图1的多段压线系统去除基座和部分压线机构的结构示意图。

图4为图1的多段压线系统去除基座和部分压线机构的另一个角度的结构示意图。

图5为图1的多段压线系统去除基座的分解结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，其为本实用新型提供的多段压线系统的结构示意图。所述多段压线系统包括一个基座10，一个设置在所述基座10上的绕线机构20，一个设置在所述基座10上的多轴移动机构30，以及一个设置在所述多轴移动机构30上的压线机构40。可以想到的是，所述多段压线系统还包括其他的一些功能模块，如连接组件，用于夹取导线的夹线夹等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述基座10用于承载上述的各个功能模块，即所述绕线机构20、所述多轴移动机构30，以及所述压线机构40，因此所述基座10设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、通孔等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。

所述绕线机构20包括多个间隔设置在所述基座10上的模芯21，一个设置在所述基座10上的旋转电机22，以及多个连接所述模芯21和所述旋转电机22 的皮带23。所述模芯21一端用于设置绕线所需要的线圈骨架，另一端设有所述皮带23。所述旋转电机22的输出端通过所述皮带23与其中两个所述模芯21连接。而相邻的两个所述模芯21通过所述皮带23连接，从而当所述旋转电机22 的输出端转动时，可以通过所述皮带23带动所有所述模芯21转动，进而使设置在所述模芯21一端的所述线圈骨架转动，以进行绕线。同时，相邻的两个所述模芯21之间都设置一个所述皮带23，可以提高传动的稳定性。

所述多轴移动机构30用于带动所述压线机构40移动并包括一个设置在所述基座10上的Y轴移动组件31，一个设置在所述Y轴移动组件31上的Z轴移动组件32，以及一个设置在所述Z轴移动组件32上的X轴移动组件33。

所述Y轴移动组件31包括一个垂直设置在所述基座10上的固定板311，两个设置在基座10上的Y轴驱动气缸312，一个与所述Y轴驱动气缸312的输出端连接的第一连接板313，两个设置在所述第一连接板313上的第一导向轴 314，以及一个设置在所述第一导向轴314上的Y轴移动板315。所述Y轴驱动气缸312的输出端穿过所述固定板311与所述第一连接板313连接，从而使所述Y轴驱动气缸312的输出端往复移动时可以带动所述第一连接板313一起移动。所述第一导向轴314一端与所述第一连接板313连接，另一端与所述Y轴移动板315连接。所述第一导向轴314穿过所述固定板311且所述第一导向轴 314的中心轴垂直于所述Y轴驱动气缸312输出端的驱动方向，从而使所述第一连接板313移动时可以带动所述第一导向轴314和所述Y轴移动板315一起移动，进而使所述Y轴移动板315和设置在所述Y轴移动板315上的所述压线机构40可以沿Y轴移动，以调节所述压线机构40在Y轴上的位置。

所述Z轴移动组件32包括两个设置在所述Y轴移动板315上的Z轴驱动气缸321，一个与所述Z轴驱动气缸321的输出端连接的Z轴移动板322，以及两个连接所述Y轴移动板315和所述Z轴移动板322的第二导向轴323。所述Z 轴驱动气缸321的输出端穿过所述Y轴移动板315与所述Z轴移动板322连接，从而带动所述Z轴移动板322移动，以调节所述压线机构40在Z轴上的位置。

所述X轴移动组件33包括一个设置在所述Z轴移动板322上的滑轨331，一个滑动设置在所述滑轨331上的X轴滑板332，一个驱动所述X轴滑板332 滑动的X轴驱动气缸333，以及一个连接所述X轴滑板332和所述X轴驱动气缸333的输出端的连接件334。所述X轴滑板332通过多个滑块滑动设置在所述滑轨331上，在所述X轴驱动气缸333往复移动时，通过所述连接件334带动所述X轴滑板332在所述滑轨331上滑动，以调节所述压线机构40在X轴上的位置。

所述压线机构40包括多个间隔设置在所述X轴滑板332上的第一压块41，一个设置在所述Z轴移动板322上的安装板42，以及多个间隔设置在所述安装板42上的第二压块43。

每一个所述第一压块41分别位于相邻的两个所述第二压块43之间，所述第一、第二压块41、43位于所述模芯21两侧且呈L形结构。所述第一压块41 的一端与所述X轴滑板332连接，所述第二压块43的一端通过所述安装板42 与所述Z轴移动组件32连接。所述第一、第二压块41、43的另一端高度相同且设有一个凹槽44，该端用于压线。从而使所述第一压块41可以三轴移动，而所述第二压块43能两轴移动，使得所述第一压块41可以靠近所述第二压块43，进而所述第一、第二压块41、43相互配合可以对尾线进行分段压线。所述凹槽44是为了是所述第一、第二压块41、43用于压线的一端能伸入绕线槽内进行压线，由于线圈骨架的绕线槽为了限制绕线时导线的位置都是环形槽结构，因此需要所述凹槽44避让绕线槽的凸起，从而使所述第一、第二压块41、43用于压线的一端能伸入绕线槽内进行压线，当然也可以根据不同规格的线圈骨架而设置。

在工作时，先将所述压线机构40移动到所述模芯21下方，然后将骨架安装到所述模芯21上。所述骨架应当具有起线、尾线引线槽，以及引脚等等结构，其结构以及引脚的朝向可以根据实际需要而设置，在本实施例中，绕制引脚时引脚朝下，即在绕制引脚时所述模芯21会转动骨架，使骨架上的引脚朝下，以防止所述第一压块41平移压线时被所述模芯21挡住。另外需要说明的是，由于线圈绕制一般是从内往外，这样导致起线位于骨架的内圈，尾线会位于骨架的外圈，即尾线与引脚之间有多层绕制完成的线圈，而为了满足线圈的标准，尾线需要先弯折一次穿过多层线圈到达内圈，然后在弯折一次进入尾线引线槽，因此需要两次弯折也就需要两个压块配合。而起线位于内圈只需要弯折一次后进入起线引线槽。在绕制起线时，外部夹线夹先将导线拉到起线引线槽处。然后所述第一压块41平移到起线引线槽的位置并上升直至所述第一压块41压住导线，从而将起线引线槽入口处的导线压住。然后夹线夹移动将导线弯折入起线引线槽并绕制在引脚上，进而保证起线可以紧贴线圈进行弯折绕制。在绕制尾线时，夹线夹夹住尾线，然后所述第二压块43上升并压住尾线，然后所述夹线夹弯折尾线，使尾线完成第一次的压线弯折，然后所述第一压块41朝所述第二压块43移动并压住第二段尾线，所述夹线夹将尾线弯折入尾线引线槽，从而实现多段压线并保证尾线可以紧贴线圈。

与现有技术相比，本实用新型提供的多段压线系统通过将所述压线机构40 设置所述多轴移动机构30上，所述第一压块41设置在所述X轴移动组件33上，所述第二压块43设置在所述Z轴移动组件32上，使所述第一压块41可以三轴移动，而所述第二压块43能两轴移动。在绕制尾线时，所述第一压块41能向所述第二压块43靠近，从而使所述第一、第二压块41、43能相互配合，实现多段压线，以保证导线在绕制引脚时紧贴线圈。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种多段压线系统，其特征在于：所述多段压线系统包括一个基座，一个设置在所述基座上的绕线机构，一个设置在所述基座上的多轴移动机构，以及一个设置在所述多轴移动机构上的压线机构，所述多轴移动机构包括一个设置在所述基座上的Y轴移动组件，一个设置在所述Y轴移动组件上的Z轴移动组件，以及一个设置在所述Z轴移动组件上的X轴移动组件，所述压线机构包括多个间隔设置在所述X轴移动组件上的第一压块，一个设置在所述Z轴移动组件上的安装板，以及多个间隔设置在所述安装板上的第二压块，每一个所述第一压块分别位于相邻的两个所述第二压块之间，所述第一压块的一端与所述X轴移动组件连接，所述第二压块的一端通过所述安装板与所述Z轴移动组件连接，所述第一、第二压块的另一端高度相同且设有一个凹槽。

2.如权利要求1所述的多段压线系统，其特征在于：所述绕线机构包括多个间隔设置在所述基座上的模芯，一个设置在所述基座上的旋转电机，以及多个连接所述模芯和所述旋转电机的皮带，所述旋转电机的输出端通过所述皮带与其中两个所述模芯连接，相邻的两个所述模芯通过所述皮带连接。

3.如权利要求2所述的多段压线系统，其特征在于：所述第一、第二压块位于所述模芯两侧且呈L形结构。

4.如权利要求1所述的多段压线系统，其特征在于：所述Y轴移动组件包括一个垂直设置在所述基座上的固定板，两个设置在基座上的Y轴驱动气缸，一个与所述Y轴驱动气缸的输出端连接的第一连接板，两个设置在所述第一连接板上的第一导向轴，以及一个设置在所述第一导向轴上的Y轴移动板，所述Y轴驱动气缸的输出端穿过所述固定板与所述第一连接板连接，所述第一导向轴一端与所述第一连接板连接，另一端与所述Y轴移动板连接。

5.如权利要求4所述的多段压线系统，其特征在于：所述Z轴移动组件包括两个设置在所述Y轴移动板上的Z轴驱动气缸，一个与所述Z轴驱动气缸的输出端连接的Z轴移动板，以及两个连接所述Y轴移动板和所述Z轴移动板的第二导向轴。

6.如权利要求5所述的多段压线系统，其特征在于：所述X轴移动组件包括一个设置在所述Z轴移动板上的滑轨，一个滑动设置在所述滑轨上的X轴滑板，一个驱动所述X轴滑板滑动的X轴驱动气缸，以及一个连接所述X轴滑板和所述X轴驱动气缸的输出端的连接件。

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