CN213470345U - 一种长条类零件加工专用机床 - Google Patents

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龚创宁
左黎伟
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Abstract

本实用新型提供了一种长条类零件加工专用机床,包括底座和立柱,底座上设有X轴移动装置和第一Y轴移动装置,立柱上设有主轴、Z轴移动装置和刀库装置,还包括设于底座上的第二Y轴移动装置、移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置,第二Y轴移动装置能够带动移动式夹持旋转装置沿Y轴方向运动,移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置能够夹持住长条类零件并带动长条类零件旋转,从而实现长条类零件的自动翻转;移动式夹持旋转装置沿Y轴方向做往复运动,并与固定式旋转夹持装置交替地夹持住长条类零件,能够带动长条类零件沿Y轴方向运动,从而实现长条类零件的自动进给。本实用新型适用于长条类零件的加工,有利于提高加工效率。

Description

一种长条类零件加工专用机床
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域,具体为一种长条类零件加工专用机床。
背景技术
机床是现代工业中必不可少的设备,广泛的应用于各类型零件的精、粗加工。在使用机床进行零件加工的过程中,需要根据零件的加工面相应地翻转零件,并且机床的行程有限,若加工超行程的长条类零件,还需要根据零件的加工部位相应地进给零件。但传统的机床无法实现长条类零件的自动翻转和自动进给,在对长条类零件的不同加工面和加工部位进行加工时,需要将长条类零件从机床上拆卸下来进行翻转和进给,之后再将长条类零件重新安装在机床上,降低了长条类零件的加工效率。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种长条类零件加工专用机床,能够实现长条类零件的自动翻转和自动进给,有利于提高长条类零件的加工效率。
本实用新型采用了以下的技术方案。
一种长条类零件加工专用机床,包括底座和立柱,所述底座上设有X轴移动装置和第一Y轴移动装置,所述X轴移动装置能够带动立柱沿X轴方向运动,所述第一Y轴移动装置能够带动立柱沿Y轴方向运动,所述立柱上设有主轴、Z轴移动装置和刀库装置,所述Z轴移动装置能够带动主轴沿Z轴方向运动,所述刀库装置能够更换设于主轴输出端上的刀具,所述底座上还设有第二Y轴移动装置、移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置,所述第二Y轴移动装置能够带动移动式夹持旋转装置沿Y轴方向运动,所述移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置能够夹持住长条类零件并带动长条类零件旋转;所述移动式夹持旋转装置沿Y轴方向做往复运动,并与固定式旋转夹持装置交替地夹持住长条类零件,能够带动长条类零件沿Y轴方向运动。
进一步的,所述X轴移动装置包括X轴导轨,以及与X轴导轨滑动连接的X轴移动座,以及与X轴移动座螺纹连接的X轴丝杆,以及与X轴丝杆驱动连接的X轴伺服电机,所述立柱设于X轴移动座上。
进一步的,所述第一Y轴移动装置包括设于底座上的第一Y轴导轨,以及与第一Y轴导轨滑动连接的第一Y轴移动座,以及与第一Y轴移动座螺纹连接的第一Y轴丝杆,以及与第一Y轴丝杆驱动连接的第一Y轴伺服电机,所述X轴导轨设于第一Y轴移动座上。
进一步的,所述Z轴移动装置包括设于立柱上的Z轴导轨,以及与Z轴导轨滑动连接的Z轴移动座,以及与Z轴移动座螺纹连接的Z轴丝杆,以及与Z轴丝杆驱动连接的Z轴伺服电机,所述主轴设于Z轴移动座上。
进一步的,所述第二Y轴移动装置包括设于底座上的第二Y轴导轨,以及与第二Y轴导轨滑动连接的第二Y轴移动座,以及与第二Y轴移动座螺纹连接的第二Y轴丝杆,以及与第二Y轴丝杆驱动连接的第二Y轴伺服电机,所述移动式夹持旋转装置设于第二Y轴移动座上。
进一步的,所述移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置均包括安装座,所述安装座上开设有贯穿的安装孔,所述安装孔通过轴承转动连接有中空的旋转轴,所述旋转轴的外侧固定套设有从动齿轮,所述安装座上设有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮,所述旋转轴内壁的一侧设有沿径向布置的夹持气缸,所述夹持气缸的活动杆上设有移动夹头,所述旋转轴内壁的另一侧设有与移动夹头配合的固定夹头。
进一步的,所述旋转轴的内壁上设有与移动夹头滑动配合的导轨。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的一种长条类零件加工专用机床,包括设于底座上的第二Y轴移动装置、移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置,第二Y轴移动装置能够带动移动式夹持旋转装置沿Y轴方向运动,移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置能够夹持住长条类零件并带动长条类零件旋转,从而实现长条类零件的自动翻转;移动式夹持旋转装置沿Y轴方向做往复运动,并与固定式旋转夹持装置交替地夹持住长条类零件,能够带动长条类零件沿Y轴方向运动,从而实现长条类零件的自动进给。本实用新型适用于长条类零件的加工,有利于提高长条类零件的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图;
图2为本实施例的移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置的结构示意图。
附图标注说明:
底座1,立柱2,X轴移动装置3,第一Y轴移动装置4,主轴5,Z轴移动装置6,刀库装置7,第二Y轴移动装置8,
移动式夹持旋转装置9a,固定式夹持旋转装置9b,
安装座91,旋转轴92,从动齿轮93,旋转伺服电机94,主动齿轮95,夹持气缸96,移动夹头97,固定夹头98,导轨99。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
参照附图所示的一种长条类零件加工专用机床,包括底座1和立柱2,底座1上设有X轴移动装置3和第一Y轴移动装置4,X轴移动装置3能够带动立柱2沿X轴方向运动,第一Y轴移动装置4能够带动立柱2沿Y轴方向运动,其中,X轴移动装置3包括X轴导轨,以及与X轴导轨滑动连接的X轴移动座,以及与X轴移动座螺纹连接的X轴丝杆,以及与X轴丝杆驱动连接的X轴伺服电机,立柱2设于X轴移动座上,第一Y轴移动装置4包括设于底座上的第一Y轴导轨,以及与第一Y轴导轨滑动连接的第一Y轴移动座,以及与第一Y轴移动座螺纹连接的第一Y轴丝杆,以及与第一Y轴丝杆驱动连接的第一Y轴伺服电机,X轴导轨设于第一Y轴移动座上。
立柱2上设有主轴5、Z轴移动装置6和刀库装置7,Z轴移动装置6能够带动主轴5沿Z轴方向运动,刀库装置7能够更换设于主轴5输出端上的刀具,其中,Z轴移动装置6包括设于立柱2上的Z轴导轨,以及与Z轴导轨滑动连接的Z轴移动座,以及与Z轴移动座螺纹连接的Z轴丝杆,以及与Z轴丝杆驱动连接的Z轴伺服电机,主轴2设于Z轴移动座上。
底座1上还设有第二Y轴移动装置8、移动式夹持旋转装置9a和固定式夹持旋转装置9b,第二Y轴移动装置8能够带动移动式夹持旋转装置9a沿Y轴方向运动,移动式夹持旋转装置9a和固定式夹持旋转装置9b能够夹持住长条类零件并带动长条类零件旋转;移动式夹持旋转装置9a沿Y轴方向做往复运动,并与固定式旋转夹持装置9b交替地夹持住长条类零件,能够带动长条类零件沿Y轴方向运动,其中,第二Y轴移动装置8包括设于底座上的第二Y轴导轨,以及与第二Y轴导轨滑动连接的第二Y轴移动座,以及与第二Y轴移动座螺纹连接的第二Y轴丝杆,以及与第二Y轴丝杆驱动连接的第二Y轴伺服电机,移动式夹持旋转装置9a设于第二Y轴移动座上;移动式夹持旋转装置9a和固定式夹持旋转装置9b均包括安装座91,安装座上开设有贯穿的安装孔,安装孔通过轴承转动连接有中空的旋转轴92,旋转轴92的外侧固定套设有从动齿轮93,安装座91上设有旋转伺服电机94,旋转伺服电机94的输出轴上设有与从动齿轮93啮合的主动齿轮95,旋转轴92内壁的一侧设有沿径向布置的夹持气缸96,夹持气缸96的活动杆上设有移动夹头97,旋转轴92内壁的另一侧设有与移动夹头97配合的固定夹头98,旋转轴92的内壁上设有与移动夹头97滑动配合的导轨99。具体的,移动式夹持旋转装置9a的安装座91和第二Y轴移动座固定连接;固定式夹持旋转装置9b的安装座91和底座1固定连接。
具体的,长条类零件的进给过程为:在初始状态下,移动式夹持旋转装置9a和固定式夹持旋转装置9b共同夹持住长条类零件,接着,移动式夹持旋转装置9a松开长条类零件,第二Y轴移动装置8带动移动式夹持旋转装置9a朝远离固定式夹持旋转装置9b的方向运动,再接着,第二Y轴移动装置8停止,移动式夹持旋转装置9a重新夹持住长条类零件,固定式夹持旋转装置9b松开长条类零件,然后,第二Y轴移动装置8带动移动式夹持旋转装置9a朝靠近固定式夹持旋转装置9b的方向运动,最后,第二Y轴移动装置8停止,固定式夹持旋转装置9b重新夹持住长条类零件,从而实现长条类零件朝靠近固定式夹持旋转装置9b方向的进给。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种长条类零件加工专用机床,包括底座和立柱,其特征在于,所述底座上设有X轴移动装置和第一Y轴移动装置,所述X轴移动装置能够带动立柱沿X轴方向运动,所述第一Y轴移动装置能够带动立柱沿Y轴方向运动,
所述立柱上设有主轴、Z轴移动装置和刀库装置,所述Z轴移动装置能够带动主轴沿Z轴方向运动,所述刀库装置能够更换设于主轴输出端上的刀具,
所述底座上还设有第二Y轴移动装置、移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置,所述第二Y轴移动装置能够带动移动式夹持旋转装置沿Y轴方向运动,所述移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置能够夹持住长条类零件并带动长条类零件旋转;所述移动式夹持旋转装置沿Y轴方向做往复运动,并与固定式旋转夹持装置交替地夹持住长条类零件,能够带动长条类零件沿Y轴方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种长条类零件加工专用机床,其特征在于,所述X轴移动装置包括X轴导轨,以及与X轴导轨滑动连接的X轴移动座,以及与X轴移动座螺纹连接的X轴丝杆,以及与X轴丝杆驱动连接的X轴伺服电机,所述立柱设于X轴移动座上。
3.根据权利要求2所述的一种长条类零件加工专用机床,其特征在于,所述第一Y轴移动装置包括设于底座上的第一Y轴导轨,以及与第一Y轴导轨滑动连接的第一Y轴移动座,以及与第一Y轴移动座螺纹连接的第一Y轴丝杆,以及与第一Y轴丝杆驱动连接的第一Y轴伺服电机,所述X轴导轨设于第一Y轴移动座上。
4.根据权利要求1所述的一种长条类零件加工专用机床,其特征在于,所述Z轴移动装置包括设于立柱上的Z轴导轨,以及与Z轴导轨滑动连接的Z轴移动座,以及与Z轴移动座螺纹连接的Z轴丝杆,以及与Z轴丝杆驱动连接的Z轴伺服电机,所述主轴设于Z轴移动座上。
5.根据权利要求1所述的一种长条类零件加工专用机床,其特征在于,所述第二Y轴移动装置包括设于底座上的第二Y轴导轨,以及与第二Y轴导轨滑动连接的第二Y轴移动座,以及与第二Y轴移动座螺纹连接的第二Y轴丝杆,以及与第二Y轴丝杆驱动连接的第二Y轴伺服电机,所述移动式夹持旋转装置设于第二Y轴移动座上。
6.根据权利要求1所述的一种长条类零件加工专用机床,其特征在于,所述移动式夹持旋转装置和固定式夹持旋转装置均包括安装座,所述安装座上开设有贯穿的安装孔,所述安装孔通过轴承转动连接有中空的旋转轴,所述旋转轴的外侧固定套设有从动齿轮,所述安装座上设有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮,所述旋转轴内壁的一侧设有沿径向布置的夹持气缸,所述夹持气缸的活动杆上设有移动夹头,所述旋转轴内壁的另一侧设有与移动夹头配合的固定夹头。
7.根据权利要求6所述的一种长条类零件加工专用机床,其特征在于,所述旋转轴的内壁上设有与移动夹头滑动配合的导轨。
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