CN105836465B - 一种取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种取料装置，属于工业生产设备领域，包括底座、抓取装置和带动装置，带动装置包括驱动机构和曲柄滑块机构，驱动机构安装在底座上，驱动机构的输出端驱动连接曲柄滑块机构的输入端，曲柄滑块机构的输出端与抓取装置连接，曲柄滑块机构令抓取装置做往复运动。本发明提供的取料装置采用曲柄滑块机构代替导轨机构，采用导轨时，电机需不停的在正转和反转之间切换，对电机损伤大，本发明中的电机一直保持一个方向转动就可以实现抓取机构往复运动，同时曲柄滑块机构体积极小，可以大大的缩小取料装置的体积，从而增加其灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产设备领域，具体而言，涉及一种取料装置。
背景技术
裁断机是一种在工业生产中运用广泛的机器，主要用来冲裁各种柔性物料的加工。为了方便物料裁断后的取料过程很多厂家设计了不同方式的取料装置，目前，很多厂家采用机械手拾取的方式，但由于裁断机在生产加工过程中运用范围特别广，如：皮革、布料、纺织物、塑胶、橡胶、纸板、毛毡、石棉、玻璃纤维、软木、其它合成材料等柔性片状物料，而其中的玻璃、塑料等材料质地轻盈且很薄尤其不利于裁断后的拾取，还容易损坏物料；此外，现今的真空吸盘取料机械手吸盘的位置过于固定不利于吸取大小规格不同的物料。
发明人在研究中发现，现有的取料装置至少存在以下缺点：现有的取料装置运动机构太过复杂，运行笨重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种取料装置，以改善现有抓取装置运动机构复杂的问题。
本发明是这样实现的：
基于上述目的，本发明提供了一种取料装置，包括底座、抓取装置和带动装置，所述带动装置包括驱动机构和曲柄滑块机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述驱动机构的输出端驱动连接所述曲柄滑块机构的输入端，所述曲柄滑块机构的输出端与所述抓取装置连接，所述曲柄滑块机构令所述抓取装置做往复运动。
现有的取料装置在实现抓取装置来回运动时，一般采用设置一个导轨，然后使抓取装置沿导轨来回滑动，这种方式使取料装置的体积增大，从而使取料装置整体变得笨重，且机构复杂。本发明提供的取料装置采用曲柄滑块机构代替导轨机构，采用导轨时，电机需不停的在正转和反转之间切换，对电机损伤大，本发明中的电机一直保持一个方向转动就可以实现抓取机构往复运动，同时曲柄滑块机构体积极小，可以大大的缩小取料装置的体积，从而增加其灵活性。
进一步地，所述曲柄滑块机构包括转动部、连杆和滑块，所述驱动机构的输出端驱动连接所述转动部，所述连杆的一端与所述转动部转动连接，所述连杆安装于所述转动部的偏心位置，所述转动部相对于所述连杆转动的轴心线与所述转动部的转动轴心线平行；所述滑块的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述滑块相对于所述连杆转动的轴心线与所述连杆的长度方向垂直，所述滑块的另一端与所述抓取装置连接，所述滑块与所述底座滑动连接，所述滑块沿所述连杆的长度方向相对于所述底座滑动。
转动部转动，由于连杆位于转动部的偏心位置，因此在转动部转动的过程中，连杆的一端会随着转动部的转动而摆动，且其另一端会来回滑动，连杆带动抓取装置进行往复运动。
进一步地，所述滑块相对于所述连杆转动的轴心线与所述转动部的转动轴心线平行。
这样使机构的设置更加简单，从而缩小取料装置的体积。
进一步地，所述转动部设置有偏心孔，所述带动装置的输出端位于所述偏心孔内。
带动装置在驱动转动部转动时，转动部的中心线会沿着偏心孔的轴心线转动，一次带动连杆运动，简化曲柄滑块机构，令取料装置更加的灵活。
进一步地，所述连杆设置有通孔，所述通孔的轴心线与所述转动部的轴心线平行，所述转动部安装在所述通孔内。
转动部直接在通孔内转动，由于转动部在转动时其中心线会移动，而转动部与通孔同轴，因此会使通孔的轴心线位置改变，从而带动连杆，这种方式可以减少连接件，使曲柄滑块机构更加的简单，从而保证取料装置更加的灵活。
进一步地，所述曲柄滑块机构还包括连接块，所述滑块与所述连接块滑动连接，所述抓取装置安装在所述连接块上，所述连接块与所述底座滑动连接，所述连接块沿所述连杆的长度方向相对于所述底座滑动，所述滑块通过所述连接块与所述底座连接，所述滑块通过所述连接块与所述抓取装置连接。
连接块使曲柄滑块机构的运动更加顺畅，且令抓取装置的运行轨迹更加准确。
进一步地，所述抓取装置包括连接架和吸盘装置，所述吸盘装置包括真空吸盘和真空发生器，所述连接架与所述滑块连接，所述真空发生器安装在所述连接架上，所述真空吸盘安装于所述真空发生器的输出端。
真空发生器可以为真空吸盘提供动力从而使真空吸盘吸取物料。
进一步地，所述连接架包括转盘和连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块连接，所述连接杆的另一端与所述转盘转动连接，所述转盘沿所述连接杆的轴心线相对于所述连接杆转动。
转动的连接架可以控制真空吸盘的位置，使真空吸盘可以更加准确的将物料吸取出来。
进一步地，所述抓取装置包括多个所述吸盘装置，多个所述吸盘装置沿所述转盘的周向间隔设置。
提高其工作效率。
进一步地，所述底座包括固定部和移动部，所述移动部与所述固定部转动连接，所述移动部相对于所述固定部转动的轴心线与所述转盘的轴心线平行。
移动部可以带着真空抓取装置移动，便于放置真空吸盘的上吸取的物料。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：
本发明提供的取料装置采用曲柄滑块机构代替导轨机构，采用导轨时，电机需不停的在正转和反转之间切换，对电机损伤大，本发明中的电机一直保持一个方向转动就可以实现抓取机构往复运动，同时曲柄滑块机构体积极小，可以大大的缩小取料装置的体积，从而增加其灵活性。
附图说明
图1示出了本发明实施例1提供的取料装置的示意图；
图2示出了本发明实施例1提供的取料装置的主视图；
图3示出了本发明实施例1提供的抓取装置的示意图；
图4示出了本发明实施例1提供的取料装置的俯视图；
图5示出了本发明实施例1提供的曲柄滑块机构的示意图。
图中：
固定部101；移动部102；底座103；曲柄滑块机构104；抓取装置105；连接块106；连接架107；真空发生器108；真空吸盘109；电机110；联轴器111；输出轴112；连接杆113；转盘114；螺纹孔115；第一通孔116；第二通孔117；转动部118；偏心孔119；连杆120；滑块121。
具体实施方式
裁断机是一种在工业生产中运用广泛的机器，主要用来冲裁各种柔性物料的加工。为了方便物料裁断后的取料过程很多厂家设计了不同方式的取料装置，目前，很多厂家采用机械手拾取的方式，但由于裁断机在生产加工过程中运用范围特别广，如：皮革、布料、纺织物、塑胶、橡胶、纸板、毛毡、石棉、玻璃纤维、软木、其它合成材料等柔性片状物料，而其中的玻璃、塑料等材料质地轻盈且很薄尤其不利于裁断后的拾取，还容易损坏物料；此外，现今的真空吸盘取料机械手吸盘的位置过于固定不利于吸取大小规格不同的物料。发明人在研究中发现，现有的取料装置至少存在以下缺点：现有的取料装置运动机构太过复杂，运行笨重。
为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种取料装置，包括底座、抓取装置和带动装置，所述带动装置包括驱动机构和曲柄滑块机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述驱动机构的输出端驱动连接所述曲柄滑块机构的输入端，所述曲柄滑块机构的输出端与所述抓取装置连接，所述曲柄滑块机构令所述抓取装置做往复运动。现有的取料装置在实现抓取装置来回运动时，一般采用设置一个导轨，然后使抓取装置沿导轨来回滑动，这种方式使取料装置的体积增大，从而使取料装置整体变得笨重，且机构复杂。本发明提供的取料装置采用曲柄滑块机构代替导轨机构，采用导轨时，电机需不停的在正转和反转之间切换，对电机损伤大，本发明中的电机一直保持一个方向转动就可以实现抓取机构往复运动，同时曲柄滑块机构体积极小，可以大大的缩小取料装置的体积，从而增加其灵活性。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参照图1至图5，本实施例提供了一种取料装置，包括底座103、抓取装置105和带动装置，带动装置包括驱动机构和曲柄滑块121机构104，驱动机构安装在底座103上，驱动机构的输出端驱动连接曲柄滑块121机构104的输入端，曲柄滑块121机构104的输出端与抓取装置105连接，曲柄滑块121机构104令抓取装置105做往复运动。
现有的取料装置在实现抓取装置105来回运动时，一般采用设置一个导轨，然后使抓取装置105沿导轨来回滑动，这种方式使取料装置的体积增大，从而使取料装置整体变得笨重，且机构复杂。本实施例提供的取料装置采用曲柄滑块121机构104代替导轨机构，采用导轨时，电机110需不停的在正转和反转之间切换，对电机110损伤大，本发明中的电机110一直保持一个方向转动就可以实现抓取机构往复运动，同时曲柄滑块121机构104体积极小，可以大大的缩小取料装置的体积，从而增加其灵活性。
曲柄滑块121机构104包括转动部118、连杆120和滑块121，驱动机构的输出端驱动连接转动部118，连杆120的一端与转动部118转动连接，连杆120安装于转动部118的偏心位置，转动部118相对于连杆120转动的轴心线与转动部118的转动轴心线平行；滑块121的一端与连杆120的另一端转动连接，滑块121相对于连杆120转动的轴心线与连杆120的长度方向垂直，滑块121的另一端与抓取装置105连接，滑块121与底座103滑动连接，滑块121沿连杆120的长度方向相对于底座103滑动。转动部118转动，由于连杆120位于转动部118的偏心位置，因此在转动部118转动的过程中，连杆120的一端会随着转动部118的转动而摆动，且其另一端会来回滑动，连杆120带动抓取装置105进行往复运动。
其中，的驱动机构由电机110、联轴器111、锥齿轮和输出轴112组成。电机110通过键与联轴器111连接，联轴器111通过键和锥齿轮固定，锥齿轮通过键和输出轴112固定，通过输出轴112通过键和锥齿轮的配合从而带动转动部118，整个机构由底座103支撑。工作原理：由电机110提供动力带动联轴器111、输出轴112、锥齿轮，从而通过锥齿轮的减速带动输出轴112，再由键带动转动部118转动，连杆120带动滑块121，从形成了整个曲柄滑块121的往复运动即物料运输的整个形成。
滑块121相对于连杆120转动的轴心线与转动部118的转动轴心线平行。这样使机构的设置更加简单，从而缩小取料装置的体积。
转动部118设置有偏心孔119，带动装置的输出端位于偏心孔119内。带动装置在驱动转动部118转动时，转动部118的中心线会沿着偏心孔119的轴心线转动，一次带动连杆120运动，简化曲柄滑块121机构104，令取料装置更加的灵活。
连杆120设置有通孔，通孔的轴心线与转动部118的轴心线平行，转动部118安装在通孔内。转动部118直接在通孔内转动，由于转动部118在转动时其中心线会移动，而转动部118与通孔同轴，因此会使通孔的轴心线位置改变，从而带动连杆120，这种方式可以减少连接件，使曲柄滑块121机构104更加的简单，从而保证取料装置更加的灵活。
曲柄滑块121机构104还包括连接块106，滑块121与连接块106滑动连接，抓取装置105安装在连接块106上，连接块106与底座103滑动连接，连接块106沿连杆120的长度方向相对于底座103滑动，滑块121通过连接块106与底座103连接，滑块121通过连接块106与抓取装置105连接。连接块106使曲柄滑块121机构104的运动更加顺畅，且令抓取装置105的运行轨迹更加准确。
连接块106上可以设置两个通孔，分别为第一通孔116和第二通孔117，滑块121安装在第一通孔116内，滑块121在第一通孔116内转动；抓取装置105可以通过第二通孔117与连接块106连接，连杆120在带动连接块106往复运动时，连接块106可以带着抓取装置105一起做往复运动。
抓取装置105包括连接架107和吸盘装置，吸盘装置包括真空吸盘109和真空发生器108，连接架107与滑块121连接，真空发生器108安装在连接架107上，真空吸盘109安装于真空发生器108的输出端。真空发生器108可以为真空吸盘109提供动力从而使真空吸盘109吸取物料。
连接架107包括转盘114和连接杆113，连接杆113的一端与滑块121连接，连接杆113的另一端与转盘114转动连接，转盘114沿连接杆113的轴心线相对于连接杆113转动。转动的连接架107可以控制真空吸盘109的位置，使真空吸盘109可以更加准确的将物料吸取出来。
抓取装置105包括多个吸盘装置，多个吸盘装置沿转盘114的周向间隔设置。提高其工作效率。
连接架107上可以设置有多个螺纹孔115，多个螺纹孔115沿转盘114的周向间隔设置，吸盘装置可以拖过螺栓与连接架107连接。
底座103包括固定部101和移动部102，移动部102与固定部101转动连接，移动部102相对于固定部101转动的轴心线与转盘114的轴心线平行。移动部102可以带着真空抓取装置105移动，便于放置真空吸盘109的上吸取的物料。
实施例2
本实施例也提供了一种取料装置，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步变换，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的取料装置的带动装置的输出端与转动部118的中心连接，在转动部118的偏心位置设置有凸块，连杆120和该凸块转动连接，凸块沿转动部118的轴心线方向相对于连杆120转动。这种方式更加常见，且实施更加方便快捷，但第一种实施方式中的曲柄滑块121机构104体积更小，运行更加的灵巧。
实施例3
本实施例也提供了一种取料装置，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步变换，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的驱动机构包括电机110和输出轴112，电机110竖直设置，输出轴112的一端与电机110的输出端连接，输出州的另一端与转动部118连接，带动转动部118随着电机110转动。
综上所述，本发明提供的取料装置采用曲柄滑块机构代替导轨机构，采用导轨时，电机需不停的在正转和反转之间切换，对电机损伤大，本发明中的电机一直保持一个方向转动就可以实现抓取机构往复运动，同时曲柄滑块机构体积极小，可以大大的缩小取料装置的体积，从而增加其灵活性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种取料装置，其特征在于，包括底座、抓取装置和带动装置，所述带动装置包括驱动机构和曲柄滑块机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述驱动机构的输出端驱动连接所述曲柄滑块机构的输入端，所述曲柄滑块机构的输出端与所述抓取装置连接，所述曲柄滑块机构令所述抓取装置作往复运动；
所述曲柄滑块机构包括转动部、连杆和滑块，所述驱动机构的输出端驱动连接所述转动部，所述连杆的一端与所述转动部转动连接，所述连杆安装于所述转动部的偏心位置，所述转动部相对于所述连杆转动的轴心线与所述转动部的转动轴心线平行；所述滑块的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述滑块相对于所述连杆转动的轴心线与所述连杆的长度方向垂直，所述滑块的另一端与所述抓取装置连接，所述滑块与所述底座滑动连接，所述滑块沿所述连杆的长度方向相对于所述底座滑动。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述滑块相对于所述连杆转动的轴心线与所述转动部的转动轴心线平行。
3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述转动部设置有偏心孔，所述带动装置的输出端位于所述偏心孔内。
4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述连杆设置有通孔，所述通孔的轴心线与所述转动部的轴心线平行，所述转动部安装在所述通孔内。
5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括连接块，所述滑块与所述连接块滑动连接，所述抓取装置安装在所述连接块上，所述连接块与所述底座滑动连接，所述连接块沿所述连杆的长度方向相对于所述底座滑动，所述滑块通过所述连接块与所述底座连接，所述滑块通过所述连接块与所述抓取装置连接。
6.根据权利要求2至5任一项所述的取料装置，其特征在于，所述抓取装置包括连接架和吸盘装置，所述吸盘装置包括真空吸盘和真空发生器，所述连接架与所述滑块连接，所述真空发生器安装在所述连接架上，所述真空吸盘安装于所述真空吸盘安装于所述真空发生器的输出端。
7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述连接架包括转盘和连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块连接，所述连接杆的另一端与所述转盘转动连接，所述转盘沿所述连接杆的轴心线相对于所述连接杆转动。
8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述抓取装置包括多个所述吸盘装置，多个所述吸盘装置沿所述转盘的周向间隔设置。
9.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述底座包括固定部和移动部，所述移动部与所述固定部转动连接，所述移动部相对于所述固定部转动的轴心线与所述转盘的轴心线平行。
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