CN108357921B - 一种偏心轮送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动控制领域，尤其是一种偏心轮送料装置，包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置，驱动电机与偏心轮传动机构传动连接，偏心轮传动机构与水平移动机构传动连接，水平移动机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑台，旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板，旋转固定座与滑台固定连接，旋转件的一端为连接轴，连接轴自由穿过旋转固定座，旋转件的另一端与连接板固定连接，连接板一端与行程杆连接，连接板另一端与吸放料装置连接，行程杆的端部套有第一密封轴承，第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动，本发明可以解决现有技术中人工送料效率不高，机械手成本昂贵的问题。

Description

一种偏心轮送料装置

技术领域

本发明涉及机械自动控制领域，具体涉及一种偏心轮送料装置。

背景技术

现在的机械生产线多半采用人工送料或者机械手送料，人工送料存在一定的危险性，而且工作效率不是很高，采用机械手上料虽然能避免人工上料的弊端，也符合机械全自动发展的趋势，但是机械手的成本却非常昂贵，当需要运送简易工件时，采用机械手就可能大材小用，造成成本超支了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏心轮送料装置，以解决现有技术中人工送料效率不高，机械手成本昂贵的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种偏心轮送料装置，包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置，所述驱动电机通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构传动连接，所述偏心轮传动机构通过连杆与水平移动机构传动连接，所述连杆的一端在水平面上可转动地与偏心轮传动机构连接，所述连杆的另一端在水平面上可转动地与水平移动机构连接，所述水平移动机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑台，所述旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板，所述旋转固定座与滑台固定连接，所述旋转件的一端为连接轴，所述连接轴自由穿过旋转固定座，所述旋转件的另一端与连接板固定连接，连接板的一端与行程杆连接，连接板的另一端与吸放料装置连接，所述行程杆的端部套有第一密封轴承，所述第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动。

优选的，所述偏心轮传动机构包括底板和底板两端的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上固定有第一传动轮和第一链轮，所述动力输出轴的两端分别连接有第二链轮和偏心轮，所述第一传动轮与驱动电机的输出轴上的第二传动轮啮合，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。

优选的，所述底板上安装有用于对链条进行滚动引导的滚子轴承。

优选的，所述连杆的一端与偏心轮传动机构上的偏心轮通过第一球面副连接，所述连杆的另一端与水平移动机构上的滑台通过第二球面副连接。

优选的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过螺纹连接，所述第二连杆上设有调节连杆长度的外螺纹段，所述第一连杆内部设有与该外螺纹段匹配的内螺纹段。

优选的，所述吸放料装置包括至少一套弹簧式吸盘，所述弹簧式吸盘通过管接头与连接板连接。

优选的，所述旋转固定座的底部设有第二密封轴承，所述第二密封轴承套接在所述连接轴的外部。

优选的，所述导轨的端部安装有控制吸放料装置吸放的电磁阀和气控阀。

优选的，所述驱动电机、偏心轮传动组件以及行程约束板均与导轨固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请利用偏心轮的行程和回程来完成上下料的水平运动，通过旋转固定座和行程约束板完成吸放料装置的转动，本申请提供的装置实用性强，成本低，操作简单，工作效率高，并且本申请提供的装置移植性强，可以用于多类产品的上下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角的结构示意图；

图3为本发明的部分结构分解示意图。

图中：1驱动电机、11第二传动轮，2偏心轮传动机构、21第一传动轮、22第一链轮、23链条、24第二链轮、25偏心轮、251第一球面副，3连杆，4水平移动机构、41导轨、42滑台、421第二球面副，5旋转机构、51旋转固定座、52旋转件、521连接轴、53行程杆、54行程约束板、541约束槽、55连接板、56第一密封轴承、57第二密封轴承，6吸放料装置、61弹簧吸盘、62管接头，7电磁阀，8气控阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种偏心轮送料装置，包括驱动电机1、偏心轮传动机构2、水平移动机构4、旋转机构5和吸放料装置6，驱动电机1通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构2传动连接，偏心轮传动机构2通过连杆3与水平移动机构4传动连接，连杆3的一端在水平面上可转动地与偏心轮传动机构2连接，连杆3的另一端在水平面上可转动地与水平移动机构4连接，水平移动机构4包括导轨41和与导轨41滑动配合的滑台42，旋转机构5包括旋转固定座

51、旋转件52、连接板55、行程杆53和行程约束板54，旋转固定座51与滑台42固定连接，旋转件52的一端为连接轴521，连接轴521自由穿过旋转固定座51，旋转件52的另一端与连接板55固定连接，连接板55的一端与行程杆53连接，连接板55的另一端与吸放料装置6连接，行程杆53的端部套有第一密封轴承56，第一密封轴承56在行程约束板54的约束槽541内滑动，具体的，在本实施例中，约束槽541类似于直角形状，水平移动机构4中的滑台42带动旋转固定座51进行水平移动，同时旋转固定座51带动旋转件52进行水平移动，行程杆53端部的第一密封轴承56在约束槽541内滑动，当第一密封轴承56水平运动至约束槽541的直角部位时，约束槽541限制第一密封轴承56进一步水平运动，第一密封轴承56沿着约束槽541旋转，角度发生变化，在本实施例中，旋转角度约为90°，旋转件52在行程杆53和形行程约束板54的限制下在旋转固定座51内旋转，从而带动吸放料装置6完成90°往返旋转。

具体的，偏心轮传动机构2包括底板和底板两端的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上固定有第一传动轮21和第一链轮22，动力输出轴的两端分别连接有第二链轮24和偏心轮25，第一传动轮21与驱动电机1的输出轴上的第二传动轮11啮合，第一链轮22与第二链轮24通过链条23传动连接，驱动电机1的输出轴转动，安装在驱动电机1输出轴上的第二传动轮11转动，第二传动轮11转动，即可带动与其啮合的第一传动轮21转动，从而将动力传送给整个偏心轮传动机构2，具体的，第一传动轮21转动，动力输入轴即转动，动力输入轴转动带动第一链轮22转动，第一链轮22转动通过链条23带动第二链轮24转动，第二链轮24转动即可带动动力输出轴另一端的偏心轮25转动。

进一步的，在底板上安装有用于对链条23进行滚动引导的滚子轴承，滚子轴承的安装可以使链条23在传动过程中更加稳定，另外，在偏心轮25上开设有重心平衡孔，重心平衡孔可以维持偏心轮25的平衡性，使偏心轮25在转动时更加稳定。

具体的，连杆3的一端与偏心轮传动机构2上的偏心轮25通过第一球面副251连接，连杆3的另一端与水平移动机构4上的滑台42通过第二球面副421连接，连杆3两端通过球面副分别与偏心轮25和滑台42连接，使连杆3两端的连接处在转动时更加顺畅，不会卡顿。

另外，连杆3的长度可以通过螺纹调节，具体的，连杆3包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过螺纹连接，第二连杆上设有调节连杆3长度的外螺纹段，第一连杆内部设有与该外螺纹段匹配的内螺纹段，连杆3长度可以调节可以使本装置适合更多种类的产品，实用性更强。

进一步的，吸放料装置6包括至少一套弹簧式吸盘61，弹簧式吸盘61通过管接头62与连接板55连接。

进一步的，旋转固定座51的底部设有第二密封轴承57，第二密封轴承57套接在连接轴521的外部。

进一步的，导轨41的端部安装有控制吸放料装置6吸放的电磁阀7和气控阀8，具体的，由气控阀8控制真空吸气通路打开，再通过控制电磁阀7对吸盘进行吸气或吹气，电磁阀7和气控阀8与吸放料装置6的具体控制和连接结构属于现有技术，在本实施例中不再进行赘述。

在本实施例中，驱动电机1、偏心轮25传动组件以及行程约束板54均与导轨41固定连接，其中驱动电机1和偏心轮25传动组件安装在导轨41的一端，行程约束板54安装在导轨41的底部，本实施例提供的一种偏心轮送料装置可以安装于多种机械生产线上，只需将导轨41安装在需要的生产线上，就可以开始送料，移植性强。

工作原理：启动电机并设置电机脉冲数，电机驱动第二传动轮11转动，第二传动轮11带动第一传动轮21转动，第一传动轮21带动第一链轮22转动，第一链轮22通过链条23带动第二链轮24转动，第二链轮24带动偏心轮25转动，偏心轮25通过连杆3带动滑台42在导轨41上进行水平往复运动，滑台42水平运动的同时带动旋转固定座51一起运动，旋转件52通过行程杆53和行程约束板54的约束，绕着旋转固定座51做约为90°的往返旋转运动，旋转件52带动连接板55以及整个吸放料装置6进行旋转运动，同时也在滑台42的约束下沿导轨41方向水平运动，吸放料装置6在水平和旋转运动的过程中通过电磁阀7和气控阀8共同作用完成工件的吸放动作。

本实施例提供的一种偏心轮送料装置利用偏心轮25的行程和回程来完成上下料的水平运动，通过旋转固定座51和行程约束板54完成吸放料装置6的转动，本申请提供的装置实用性强，成本低，操作简单，工作效率高，并且本申请提供的装置移植性强，可以用于多类产品的上下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种偏心轮送料装置，包括驱动电机(1)、偏心轮传动机构(2)、水平移动机构(4)、旋转机构(5)和吸放料装置(6)，其特征在于：所述驱动电机(1)通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构(2)传动连接，所述偏心轮传动机构(2)通过连杆(3)与水平移动机构(4)传动连接，所述连杆(3)的一端在水平面上可转动地与偏心轮传动机构(2)连接，所述连杆(3)的另一端在水平面上可转动地与水平移动机构(4)连接，所述水平移动机构(4)包括导轨(41)和与所述导轨(41)滑动配合的滑台(42)，所述旋转机构(5)包括旋转固定座(51)、旋转件(52)、连接板(55)、行程杆(53)和行程约束板(54)，所述旋转固定座(51)与滑台(42)固定连接，所述旋转件(52)的一端为连接轴(521)，所述连接轴(521)自由穿过旋转固定座(51)，所述旋转件(52)的另一端与连接板(55)固定连接，连接板(55)的一端与行程杆(53)连接，连接板(55)的另一端与吸放料装置(6)连接，所述行程杆(53)的端部套有第一密封轴承(56)，所述第一密封轴承(56)在行程约束板(54)的约束槽(541)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述偏心轮传动机构(2)包括底板和底板两端的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上固定有第一传动轮(21)和第一链轮(22)，所述动力输出轴的两端分别连接有第二链轮(24)和偏心轮(25)，所述第一传动轮(21)与驱动电机(1)的输出轴上的第二传动轮(11)啮合，所述第一链轮(22)与第二链轮(24)通过链条(23)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述底板上安装有用于对链条(23)进行滚动引导的滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述连杆(3)的一端与偏心轮传动机构(2)上的偏心轮(25)通过第一球面副(251)连接，所述连杆(3)的另一端与水平移动机构(4)上的滑台(42)通过第二球面副(421)连接。

5.根据权利要求4所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述连杆(3)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过螺纹连接，所述第二连杆上设有调节连杆长度的外螺纹段，所述第一连杆内部设有与该外螺纹段匹配的内螺纹段。

6.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述吸放料装置(6)包括至少一套弹簧式吸盘(61)，所述弹簧式吸盘(61)通过管接头(62)与连接板(55)连接。

7.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述旋转固定座(51)的底部设有第二密封轴承(57)，所述第二密封轴承(57)套接在所述连接轴(521)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述导轨(41)的端部安装有控制吸放料装置(6)吸放的电磁阀(7)和气控阀(8)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述驱动电机(1)、偏心轮(25)传动组件以及行程约束板(54)均与导轨(41)固定连接。