JP2015077638A - ショット処理装置及びショット処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被処理対象物を小テーブル（第二回転テーブル）と共に安定的に回転させながら当該被処理対象物に対して投射材を投射することができるショット処理装置を得る。【解決手段】回転可能な大テーブル３０上には、回転可能な複数の小テーブル３２が配置されており、小テーブル３２上に被処理対象物１２が載せられる。大テーブル３０における投射範囲の上方側には、押さえ部４８が設けられている。押さえ部４８は、小テーブル３２上の被処理対象物１２の上方側に離間して配置される退避位置と、小テーブル３２上の被処理対象物１２を上方側から押さえる押さえ位置と、の間で昇降機構４６により昇降される。また、押さえ部４８は、第三駆動機構７４によって、小テーブル３２の回転軸３３と同軸周りにかつ小テーブル３２と同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させられる。【選択図】図６

Description

本発明は、ショット処理装置及びショット処理方法に関する。

ショット処理装置においては、公転する大テーブル上に自転する複数の小テーブルが設けられた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような装置では、小テーブル上に被処理対象物が設置されると共に、小テーブルと共に回転する被処理対象物が投射ゾーンで投射されるようになっている。

特開平１−２７１１７５号公報

しかしながら、上記の特許文献１には、被処理対象物を小テーブルと共に安定的に回転させながら当該被処理対象物に対して投射材を投射する構造が開示されておらず、この点については改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮して、被処理対象物を小テーブル（第二回転テーブル）と共に安定的に回転させながら当該被処理対象物に対して投射材を投射することができるショット処理装置を得ることが目的である。

請求項１に記載する本発明のショット処理装置は、被処理対象物に対して投射材を投射する投射機と、前記投射機により投射材が投射される投射範囲と前記投射範囲以外の非投射範囲とを含む位置に配置され、回転可能な第一回転テーブルと、前記第一回転テーブルを回転駆動させる第一駆動機構と、前記第一回転テーブル上に複数配置され、前記第一回転テーブルの回転軸と平行な回転軸を備えて回転可能とされると共に、前記被処理対象物が載せられる第二回転テーブルと、前記第二回転テーブルを回転駆動させる第二駆動機構と、前記第一回転テーブルにおける前記投射範囲の上方側に設けられ、前記第二回転テーブル上の前記被処理対象物の上方側に離間して配置される退避位置と、前記第二回転テーブル上の前記被処理対象物を上方側から押さえる押さえ位置と、の間で昇降可能な押さえ部と、前記押さえ部を昇降させる昇降機構と、前記押さえ部を、前記第二回転テーブルの回転軸と同軸周りにかつ前記第二回転テーブルと同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させる第三駆動機構と、を有する。

請求項１に記載する本発明のショット処理装置によれば、投射機により投射材が投射される投射範囲と当該投射範囲以外の非投射範囲とを含む位置には第一回転テーブルが配置されて回転可能となっている。第一回転テーブルは第一駆動機構によって回転駆動される。また、第一回転テーブル上には複数の第二回転テーブルが配置されると共に、当該第二回転テーブルは第一回転テーブルの回転軸と平行な回転軸を備えて回転可能となっており、被処理対象物が載せられる。第二回転テーブルは第二駆動機構によって回転駆動される。そして、第二回転テーブル上の被処理対象物に対しては、投射材が投射機により投射される。

ここで、第一回転テーブルにおける投射範囲の上方側には、押さえ部が設けられ、押さえ部は、第二回転テーブル上の被処理対象物の上方側に離間して配置される退避位置と、第二回転テーブル上の被処理対象物を上方側から押さえる押さえ位置と、の間で昇降可能となっている。押さえ部は、昇降機構によって昇降させられると共に、第三駆動機構によって、第二回転テーブルの回転軸と同軸周りにかつ第二回転テーブルと同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させられる。このため、被処理対象物は安定的に回転させられながら投射材が投射される。

請求項２に記載する本発明のショット処理装置は、請求項１記載の構成において、前記昇降機構はサーボシリンダを含んで構成されている。

請求項２に記載する本発明のショット処理装置によれば、昇降機構がサーボシリンダを含んで構成されているので、被処理対象物は、押さえ部によって適度な押圧力で押さえられる。

請求項３に記載する本発明のショット処理装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記第三駆動機構は、前記被処理対象物が前記投射範囲に配置されかつ前記押さえ部が前記退避位置から前記押さえ位置の方向へ下降する状態、前記被処理対象物が前記投射範囲に配置されかつ前記押さえ部が前記押さえ位置に配置された状態、及び前記被処理対象物が前記投射範囲に配置されかつ前記押さえ部が前記押さえ位置から前記退避位置の方向へ上昇する状態、を含む状態で連続して前記押さえ部を回転駆動させる。

請求項３に記載する本発明のショット処理装置によれば、押さえ部は、被処理対象物を押さえる時だけでなくその前後に亘って第三駆動機構によって回転駆動させられる。このため、被処理対象物が押さえ部によって押さえられた直後から第二回転テーブルと押さえ部とが同期して被処理対象物が安定的に回転し、被処理対象物が押さえ部によって押さえられている間はこの状態が持続する。

請求項４に記載する本発明のショット処理装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記第二回転テーブルの上方側には、前記昇降機構の一部を構成して前記押さえ部が下端部に固定された押さえ用シャフトが前記第二回転テーブルの回転軸と同軸に配置され、前記押さえ用シャフトは、複数のシャフトが直列に連結されることによって構成されると共に、その下部には、前記押さえ部が固定される先端シャフトが取り外し可能に設けられている。

請求項４に記載する本発明のショット処理装置によれば、第二回転テーブルの上方側には、昇降機構の一部を構成して押さえ部が下端部に固定された押さえ用シャフトが第二回転テーブルの回転軸と同軸に配置されている。この押さえ用シャフトは、複数のシャフトが直列に連結されることによって構成されると共に、その下部には、押さえ部が固定される先端シャフトが取り外し可能に設けられているので、先端シャフトが投射材によって摩耗した場合には先端シャフトを交換することができる。

請求項５に記載する本発明のショット処理装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記第一駆動機構は割出装置を含んで構成され、前記第二駆動機構は第二駆動機構用の駆動モータを含んで構成され、前記第三駆動機構は第三駆動機構用の駆動モータを含んで構成されており、前記割出装置、前記第二駆動機構用の駆動モータ、及び前記第三駆動機構用の駆動モータは、いずれも装置天井部の上方側に配置されている。

請求項５に記載する本発明のショット処理装置によれば、第一駆動機構用の割出装置、第二駆動機構用の駆動モータ、及び第三駆動機構用の駆動モータは、いずれも装置天井部の上方側に配置されているので、メンテナンスが容易でコンパクトな構成が可能となっている。

請求項６に記載する本発明のショット処理装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物に対して前記投射機により投射がなされる投射エリアと、前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物を搬入するための搬入口に隣接する搬入エリアと、前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物を搬出するための搬出口に隣接する搬出エリアと、が設けられている。

請求項６に記載する本発明のショット処理装置によれば、被処理対象物は、搬入口から搬入エリアに搬入され、第一回転テーブルの回転によって投射エリアに至り、投射エリアで投射機により投射された後、第一回転テーブルの回転によって搬出エリアに至り、搬出エリアから搬出口を通って搬出される。

請求項７に記載する本発明のショット処理装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物に対して前記投射機により投射がなされる投射エリアと、前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物を搬入出するための搬入出口に隣接する搬入出エリアと、が設けられている。

請求項７に記載する本発明のショット処理装置によれば、被処理対象物は、搬入出口から搬入出エリアに搬入され、第一回転テーブルの回転によって投射エリアに至り、投射エリアで投射機により投射された後、第一回転テーブルの回転によって搬入出エリアに至り、搬入出エリアから搬入出口を通って搬出される。

請求項８に記載する本発明のショット処理装置は、請求項６記載の構成において、前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記投射エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向下流側でかつ前記搬出エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向上流側には、前記被処理対象物の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられ、前記吹き落としエリアに対向して吹付口が配置されかつ前記被処理対象物へ向けて気体の吹き付けが可能な吹付装置が設けられている。

請求項８に記載する本発明のショット処理装置によれば、第一回転テーブルの上方空間には、投射エリアよりも第一回転テーブルの回転方向下流側でかつ搬出エリアよりも第一回転テーブルの回転方向上流側に、被処理対象物の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられている。そして、この吹き落としエリアに対向して吹付装置の吹付口が配置され、前記吹付装置は、被処理対象物へ向けて気体の吹き付けが可能となっているので、被処理対象物の上に残留した投射材等が吹付装置の気体の吹き付けによって吹き落とされる。

請求項９に記載する本発明のショット処理装置は、請求項７記載の構成において、前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記投射エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向下流側でかつ前記搬入出エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向上流側には、前記被処理対象物の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられ、前記吹き落としエリアに対向して吹付口が配置されかつ前記被処理対象物へ向けて気体の吹き付けが可能な吹付装置が設けられている。

請求項９に記載する本発明のショット処理装置によれば、第一回転テーブルの上方空間には、投射エリアよりも第一回転テーブルの回転方向下流側でかつ搬入出エリアよりも第一回転テーブルの回転方向上流側に、被処理対象物の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられている。そして、この吹き落としエリアに対向して吹付装置の吹付口が配置され、前記吹付装置は、被処理対象物へ向けて気体の吹き付けが可能となっているので、被処理対象物の上に残留した投射材等が吹付装置の気体の吹き付けによって吹き落とされる。

請求項１０に記載する本発明のショット処理方法は、回転可能な第一回転テーブル上に配置されかつ前記第一回転テーブルの回転軸と平行な回転軸を備えて回転可能な第二回転テーブルに被処理対象物を載せる載置工程と、前記載置工程の後に、前記第一回転テーブルをその回転軸周りに回転駆動させて少なくとも投射材が投射される投射範囲で前記第二回転テーブルをその回転軸周りに回転駆動させる回転工程と、前記第二回転テーブルの回転軸と同軸周りにかつ前記第二回転テーブルと同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させた押さえ部によって、前記被処理対象物を前記回転工程の後に上方側から押さえる押さえ工程と、前記押さえ工程の後に、前記被処理対象物に対して投射材を投射する投射工程と、を有する。

請求項１０に記載する本発明のショット処理方法によれば、載置工程では、第二回転テーブルに被処理対象物を載せる。この第二回転テーブルは、回転可能な第一回転テーブル上に配置されかつ第一回転テーブルの回転軸と平行な回転軸を備えて回転可能となっている。次に、載置工程の後の回転工程では、第一回転テーブルをその回転軸周りに回転駆動させて少なくとも投射材が投射される投射範囲で第二回転テーブルをその回転軸周りに回転駆動させる。次に、押さえ工程では、第二回転テーブルの回転軸と同軸周りにかつ第二回転テーブルと同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させた押さえ部によって、被処理対象物を前記回転工程の後に上方側から押さえる。次に、押さえ工程の後の投射工程では、被処理対象物に対して投射材を投射する。これにより、被処理対象物は安定的に回転させられながら投射材が投射される。

以上説明したように、本発明に係るショット処理装置及びショット処理方法によれば、被処理対象物を第二回転テーブルと共に安定的に回転させながら当該被処理対象物に対して投射材を投射することができる。

本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置における製品載置部の構成及び遠心式投射機の配置位置等を平断面視で模式的に示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置において投射材を循環させるための構成を装置正面視で示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置の要部を右側面視で示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置の押さえ機構等を示す背面図である。 図７の８−８線に沿った拡大断面図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置の小テーブルの駆動系を示す図である。図９（Ａ）は小テーブルの駆動系の平面図である。図９（Ｂ）は小テーブルの駆動系の正面図である。 本発明の一実施形態に係るショットピーニング装置の駆動制御を説明するための模式図である。

（実施形態の構成）
本発明の一実施形態に係るショット処理装置としてのショットピーニング装置１０（ストレスピーニングマシン）について図１〜図１０を用いて説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは装置正面視の手前側を示しており、矢印ＵＰは装置上方側を示しており、矢印ＬＨは装置正面視の左側を示している。

図１にはショットピーニング装置１０が正面図にて示されており、図２にはショットピーニング装置１０が右側面図にて示されており、図３にはショットピーニング装置１０が平面図にて示されている。ショットピーニング処理の被処理対象物１２としては、ショットピーニング処理時に所定のストレスを加えて保持する必要がある物、例えば、圧縮コイルバネ（広義には「バネ部材」として把握される要素である。）等の製品を適用できる。

図１に示されるように、ショットピーニング装置１０は、キャビネット１４を備えている。キャビネット１４の内部には、被処理対象物１２への投射材の投射によって被処理対象物１２の表面加工をなす投射室Ｒ３（図４参照）が形成されている。また、キャビネット１４には、被処理対象物１２を搬入するための搬入口１４Ａ、及び被処理対象物１２を搬出するための搬出口１４Ｂが形成されている。搬入口１４Ａ及び搬出口１４Ｂには、エリアセンサ１５が設けられている。

キャビネット１４内の下部には、被処理対象物１２が載置される製品載置部１８が設けられている。なお、製品載置部１８については詳細後述する。図２に示されるように、キャビネット１４の側部には、複数の（本実施形態では上下二台ずつ計四台の）遠心式の投射機２０が設けられている。投射機２０は、羽根車（インペラ）の回転により投射材（ショット、本実施形態では一例として鋼球）に遠心力を付与することが可能となっている。

図４には、製品載置部１８の構成及び投射機２０の配置位置等が閉断面視の模式的な概略構成図で示されている。図４に示される投射機２０は、投射材を遠心力で加速して、投射室Ｒ３の被処理対象物１２に対して投射するようになっている。図１０の模式図に示されるように、この投射機２０は、制御部７０に接続されている。後述するように、制御部７０は、投射機２０の投射のタイミングを制御する。

図５には、ショットピーニング装置１０において投射材を循環させるための構成が装置正面視の概略構成図で示されている。図５に示されるように、投射機２０の上方側には、投射材供給用の導入管２２の下端が設けられ、導入管２２の上端には投射材の流量を調整するための流量調整装置２４が設けられている。なお、流量調整装置２４は、導入管２２へ供給する投射材の量を投射に最適な量に制限するようになっており、最適な量の投射材が投射機２０に供給されることで、投射機２０からは最適な速度で投射材が投射される。投射機２０は、導入管２２及び流量調整装置２４を介して循環装置２６に連結されている。循環装置２６は、投射機２０によって投射された投射材を搬送して投射機２０へ循環させるための装置であり、キャビネット１４の内部における製品載置部１８の下方側に投射材を回収するためのホッパ２６Ａを備えている。ホッパ２６Ａの下方側には、スクリュウコンベヤ２６Ｂが設けられている。

スクリュウコンベヤ２６Ｂは、水平に配置されて装置左右方向を長手方向としており、駆動モータ２６Ｍ１によって駆動されるようになっている。スクリュウコンベヤ２６Ｂは、駆動モータ２６Ｍ１に駆動されることで、ホッパ２６Ａから流れ落ちた投射材をスクリュウコンベヤ２６Ｂの長手方向に沿った装置左側へ搬送するようになっている。スクリュウコンベヤ２６Ｂの搬送方向下流側には、装置上下方向に延びるバケットエレベータ２６Ｃの下端部側が配置されている。バケットエレベータ２６Ｃは、公知構造であるため詳細説明を省略するが、ショットピーニング装置１０の上部及び下部に配置されたプーリ（図示省略）に無端ベルト（図示省略）が巻き掛けられると共に、前記無端ベルトに多数のバケット（図示省略）が取り付けられている。また前記プーリは駆動モータ２６Ｍ２（図３参照）によって回転駆動可能とされている。これにより、バケットエレベータ２６Ｃは、スクリュウコンベヤ２６Ｂで回収した（一時貯留された）投射材を前記バケットで掬い上げると共に、前記プーリを回転させることによって、バケット内の投射材をキャビネット１４の上方側へ向けて搬送するようになっている。

また、バケットエレベータ２６Ｃの上部側の近傍には、セパレータ２６Ｄが配置されている。セパレータ２６Ｄは、バケットエレベータ２６Ｃで搬送された投射材を、使用可能な粒径の投射材と、使用不能な粒径の投射材とに分離する機能を有する。このセパレータ２６Ｄは、スクリュウコンベヤ２６Ｅの上流側に連通しており、使用可能な粒径の投射材のみをスクリュウコンベヤ２６Ｅの上流側に流すようになっている。スクリュウコンベヤ２６Ｅは、水平に配置されて装置左右方向を長手方向とし、駆動モータ２６Ｍ３（図１参照）によって駆動されるようになっている。スクリュウコンベヤ２６Ｅは、投射材タンク２６Ｆに連通しており、セパレータ２６Ｄから流入した投射材をスクリュウコンベヤ２６Ｅの長手方向に沿った装置右側へ搬送して投射材タンク２６Ｆへ流すようになっている。投射材タンク２６Ｆは、流量調整装置２４へ投射材を供給するための一時貯蔵用のタンクであり、流量調整装置２４の上方側に配置されている。なお、スクリュウコンベヤ２６Ｅの搬送方向下流側の端部には、オーバーフローパイプ２６Ｇの上端部が接続されている。

一方、図１に示されるように、キャビネット１４の側壁部には、ベンチレータ２８Ａ（換気装置）が配置されている。また、キャビネット１４の吸出口１４Ｅにはダクト２８Ｃが接続されており、キャビネット１４の内部に発生した粉塵が、ベンチレータ２８Ａから吸引されたエアと共に、キャビネット１４の吸出口１４Ｅからダクト２８Ｃ内へ吸引されるようになっている。ダクト２８Ｃの経路途中にはセトリングチャンバ２８Ｄが取り付けられている。セトリングチャンバ２８Ｄは、吸引された粉塵を含む空気へ分級流を生じさせ、吸引された空気中の粒子を分離する。セトリングチャンバ２８Ｄの下方側には、粗受け箱２８Ｅが配置されており、セトリングチャンバ２８Ｄにより分離された粗粉がパイプ２８Ｇを通って粗受け箱２８Ｅ内に入る。また、ダクト２８Ｃには集塵機（図示省略）が接続されている。前記集塵機は、セトリングチャンバ２８Ｄ及びダクト２８Ｃを経た空気中の粉塵を濾過して清浄な空気（クリーンエア）のみを装置外に排出する。

なお、図３に示されるように、ダクト２８Ｃにはプリコート供給装置２８Ｆが接続されている。プリコート供給装置２８Ｆは、可燃性の粉塵をプリコートにてコーティングして燃えにくい状態にし、集塵機ダストとして排出する。また、詳細説明を省略するが、ショットピーニング装置１０には、プラットフォーム９８Ａ、梯子９８Ｂ、制御盤９８Ｃ、操作盤９８Ｄが設けられている。

次に、図４等に示される製品載置部１８について具体的に説明する。図４に示されるように、製品載置部１８には、第一回転テーブルとしての大テーブル３０が配置されている。大テーブル３０は、装置上下方向の回転軸３１回りに回転（公転）可能とされており、投射機２０により投射材が投射される投射範囲（二点鎖線Ｓで投射範囲の両サイドを示す）と、投射範囲以外の非投射範囲とを含む位置に配置されている。そして、この大テーブル３０の上方空間には、被処理対象物１２に対して投射機２０により投射がなされる投射エリアＡ３（投射ステーション）と、被処理対象物１２を搬入するための搬入口１４Ａ（図１参照）に隣接する搬入エリアＡ１（搬入ステーション）と、被処理対象物１２を搬出するための搬出口１４Ｂ（図１参照）に隣接する搬出エリアＡ５（搬出ステーション）と、が設けられている。なお、図中では、大テーブル３０の回転方向（換言すれば被処理対象物１２の搬送方向）を矢印Ｘで示すと共に、被処理対象物１２の搬入方向を矢印ＩＮで示し、被処理対象物１２の搬出方向を矢印ＯＵＴで示している。

大テーブル３０の上方側には、大テーブル３０と対向して回転軸３１と同軸で一体に回転する円板状の天板部材１６Ａ（図６参照）が設けられており、大テーブル３０と天板部材１６Ａ（図６参照）とが柱部材１６Ｂによって装置上下方向に連結されている。なお、天板部材１６Ａ（図６参照）は、平面視で大テーブル３０に比べて小径に設定されている。柱部材１６Ｂは、回転軸３１の周りに配置され、後述する第二回転テーブルとしての小テーブル３２の配置エリアと回転軸３１側のエリアとを仕切ると共に、小テーブル３２の配置エリアを周方向に均等に仕切って複数の（本実施形態では五つの）処理室Ｒを形成している。

処理室Ｒについて説明すると、処理室Ｒは、キャビネット１４の内部空間に配置され、大テーブル３０の回転変位によって、搬入室Ｒ１、搬入側シール室Ｒ２、投射室Ｒ３、搬出側シール室Ｒ４、搬出室Ｒ５のいずれにもなり得る部屋である。ここで、搬入室Ｒ１は、ショットピーニング装置１０の搬入エリアＡ１に配置されて被処理対象物１２の搬入を行うための部屋であり、投射室Ｒ３は、ショットピーニング装置１０の投射エリアＡ３に配置されて被処理対象物１２への投射材の投射によって被処理対象物１２のピーニング処理（表面加工）をなす部屋であり、搬出室Ｒ５は、ショットピーニング装置１０の搬出エリアＡ５に配置されて被処理対象物１２の搬出を行うための部屋である。また、搬入側シール室Ｒ２は、投射材が投射室Ｒ３から搬入室Ｒ１へ漏れ出るのを防ぐために搬入エリアＡ１と投射エリアＡ３との間に配置された部屋であり、搬出側シール室Ｒ４は、投射材が投射室Ｒ３から搬出室Ｒ５へ漏れ出るのを防ぐために投射エリアＡ３と搬出エリアＡ５との間に配置された部屋である。換言すれば、例えば、当初は搬入室Ｒ１であった処理室Ｒは、大テーブル３０が回転軸３１の周りに所定角度（本実施形態では７２°）ずつ回転変位していくことで、搬入側シール室Ｒ２、投射室Ｒ３、搬出側シール室Ｒ４、搬出室Ｒ５の順に部屋の役割が変わっていく。

なお、キャビネット１４の天井部は、搬入室Ｒ１及び搬出室Ｒ５に対応する部分（天板部材１６Ａ（図６参照）よりも外周側）が開放状態となるように形成されている。これにより、被処理対象物１２がコイルバネ製品等のように所謂長物の場合であっても、装置上方側から被処理対象物１２を容易に搬入出（ひいては後述する小テーブル３２上に容易に着脱）できる構成となっている。

また、搬入側シール室Ｒ２における投射室Ｒ３との仕切部及び搬入室Ｒ１との仕切部、並びに、搬出側シール室Ｒ４における投射室Ｒ３との仕切部及び搬出室Ｒ５との仕切部と、その周囲部との隙間をシールするために、キャビネット１４側には、ゴムシールが設けられている。これらのゴムシールにより、投射された投射材が遮断され、投射材の漏れ（飛散）が防止されるようになっている。

大テーブル３０上には、大テーブル３０の同心円上の位置に複数の小テーブル３２が周方向に並んで配置されている。すなわち、製品載置部１８は、所謂マルチテーブルの構造になっている。本実施形態では、小テーブル３２は、各処理室Ｒに二台ずつ（合計十台）配置されている。小テーブル３２は、大テーブル３０よりも小径とされると共に、大テーブル３０の回転軸３１と平行な回転軸３３を備えて回転（自転）可能とされ、取付具２９（図６参照）を介して被処理対象物１２が載せられる。なお、取付具２９（図６参照）は、被処理対象物１２がコイルバネの場合、当該コイルバネを立てた状態（軸方向が鉛直方向となるような状態）でセットできるように、回転軸３３と同軸の支柱部が立設されている。

また、投射室Ｒ３に配置された二台の小テーブル３２上の被処理対象物１２は、それぞれが上下一台ずつの投射機２０から投射材を投射（ピーニング処理）されるようになっており、かつ同時処理される。また、投射室Ｒ３内の被処理対象物１２には、投射機２０からの直接投射の他に投射室Ｒ３の内壁を反射した投射材も当たることになるため効率的なピーニング処理が可能となっている。

図６には、ショットピーニング装置１０の要部が右側面視の断面図にて示されている。図６に示されるように、ショットピーニング装置１０は、大テーブル３０を回転駆動させる第一駆動機構３６を備えている。すなわち、大テーブル３０の回転軸３１の下端部は軸受部３８を介してベース部３５上に配置され、大テーブル３０の回転軸３１の上端部はトルクリミッタ４０（カップリング）を介して割出装置４２に接続されている。トルクリミッタ４０は、割出装置４２に過大なトルクが作用しないようにしており、装置フレーム４１側に取り付けられている。

割出装置４２は、公知の割出装置が適用されるため詳細図示を省略するが、大テーブル３０をタクト送りするためのサーボモータを備えている。これにより、割出装置４２は、大テーブル３０をベース部３５上に、所定の回転角度位置に回転割り出し可能にかつ該割り出し位置にクランプ可能（保持可能）に搭載しており、大テーブル３０上の処理室Ｒの数（本実施形態では五室）に応じた回転角度（本実施形態では７２°）刻みで大テーブル３０をその回転軸３１回りに回転させる。換言すれば、割出装置４２は、大テーブル３０を小テーブル３２の配置に応じて設定された回転角度刻みで大テーブル３０の回転軸３１回りに回転（タクト送り）させる。また、割出装置４２が大テーブル３０を一時停止させた状態では、図４に示されるように、小テーブル３２のいずれか（本実施形態ではいずれか二個）が大テーブル３０における投射範囲に配置されるように設定されている。

図１０に示されるように、割出装置４２は、制御部７０に接続されている。制御部７０は、投射機２０による投射を一時停止（中断）した後に割出装置４２による大テーブル３０のタクト運転（回転）を行なうように制御すると共に、大テーブル３０の一時停止時に投射機２０による投射を行うように制御している。これにより、投射室Ｒ３（図４参照）から室外への投射材の漏れ（飛散）が抑えられるようになっている。

また、図６に示されるように、ショットピーニング装置１０には、小テーブル３２が所定の投射位置に達した場合に小テーブル３２を回転駆動（自転）させる第二駆動機構８０が設けられている。以下、第二駆動機構８０について説明する。

小テーブル３２の下方側には、大テーブル３０を貫通した回転軸３３の下端部に対して回転軸３３と同軸に固着された歯車８２Ａが配置されている。歯車８２Ａは、歯車８２Ｂ、８２Ｃを介して、大テーブル３０の下面側中心寄りに配置された歯車８２Ｄに接続されている。歯車８２Ｄは、鉛直方向に沿って配置された駆動力伝達軸８４の下端部に同軸に固着されている。駆動力伝達軸８４は、大テーブル３０及び天板部材１６Ａを貫通している。また、駆動力伝達軸８４の下端部は、大テーブル３０側に軸受を介して支持されており、駆動力伝達軸８４の上端部は、天板部材１６Ａ側に軸受を介して支持されると共に、チェーンホイール８６が同軸に固着されている。チェーンホイール８６は、天板部材１６Ａよりも上方側に配置されている。

図９に示されるように、チェーンホイール８６は、大テーブル３０の回転に伴って所定位置（具体的にはチェーンホイール８６が駆動力伝達軸８４等を介して接続される小テーブル３２（図４参照）が投射位置に配置される状態の位置）に達するとチェーン９４に接するようになっている。チェーン９４は無端状とされて駆動側チェーンホイール８８Ｂ及び従動側チェーンホイール８８Ｃに巻き掛けられている。駆動側チェーンホイール８８Ｂは、駆動モータ９０のモータ軸に同軸に固着されており、駆動モータ９０は、装置フレーム９６Ａ側に固定されると共に、図１０に示される制御部７０に接続されており、所定時（本実施形態では装置本体の電源を入れた場合）に駆動するようになっている。

従動側チェーンホイール８８Ｃは、ピローユニットを構成し、軸部８８Ｃ１がアーム９２Ａの先端部に回転可能に取り付けられている。アーム９２Ａは、基端部が装置上下方向に沿う回転軸９２Ｂを中心として揺動可能とされ、先端部がバネ９２Ｃを介してテンションボルト９２Ｄに取り付けられている。テンションボルト９２Ｄは、装置フレーム９６Ｂに固定されている。これらにより、従動側チェーンホイール８８Ｃは、図中左側への張力を常時受けている。このためチェーン９４は、チェーンホイール８６が所定位置に達した場合に駆動モータ９０からの駆動力をチェーンホイール８６へ伝達するようになっている。そして、この構造では、チェーン９４及びチェーンホイール８６に無理な負荷が加わりにくい構造となっている。なお、図中において駆動モータ９０の周囲に示された矢印９０Ｒは、駆動モータ９０の回転方向を示し、チェーンホイール８６に示された矢印８６Ｒは、駆動モータ９０の駆動時におけるチェーンホイール８６の回転方向を示している。

一方、図６に示されるように、大テーブル３０における投射範囲の上方側には、押さえ機構４４が配置されている。この押さえ機構４４は、小テーブル３２上の被処理対象物１２を上方側から押さえるための押さえ部４８を備えている。

押さえ部４８は、大テーブル３０上の被処理対象物１２の上方側に離間して配置される退避位置と、大テーブル３０上の被処理対象物１２を上方側から押さえる押さえ位置と、の間で昇降可能とされている。なお、押さえ部４８は、一例として、被処理対象物１２の上端に当接する部位を備えると共に、被処理対象物１２（コイルバネ）の内側に入り込む部位を備えている。押さえ部４８は昇降機構４６によって昇降させられる。以下、昇降機構４６及びその周辺構造について説明する。

押さえ部４８は、押さえ用シャフト５０の下端部に固定されている。押さえ用シャフト５０は、複数のシャフト５０Ａ、５０Ｂが直列に連結されることによって構成されている。そして、押さえ用シャフト５０の下部は、先端シャフト５０Ａで構成され、先端シャフト５０Ａに押さえ部４８が固定される構成となっている。押さえ用シャフト５０は、昇降機構の一部を構成し、小テーブル３２の上方側において小テーブル３２の回転軸３３と同軸に配置されており、外周側には蛇腹状のカバー５１が設けられている。押さえ用シャフト５０の上端部は押さえフレーム５４の下端部に設けられた軸受５２に支持されている。押さえ用シャフト５０は、押さえフレーム５４及び軸受５２に対して上下方向の相対移動が不能とされているが、押さえフレーム５４及び軸受５２に対して押さえ用シャフト５０の軸回りに回転可能となっている。これにより、押さえ部４８は、押さえ用シャフト５０と共に装置上下方向の軸線回りに回転可能とされている。

なお、押さえ用シャフト５０のシャフト５０Ａ、５０Ｂ同士は、フランジ部にて固定具で固定されている。すなわち、押さえ用シャフト５０の下部を構成する先端シャフト５０Ａは、取り外し可能に設けられている。補足説明すると、先端シャフト５０Ａは投射材による摩耗が想定されるため、押さえ用シャフト５０は、先端シャフト５０Ａを交換できる構造（換言すれば、直列に連結された複数のシャフト５０Ａ、５０Ｂを分解できる構造）になっている。

図７には、押さえ機構４４等が背面図にて示されている。図７に示されるように、押さえフレーム５４の上端部は、その幅方向中央部が昇降ロッド５８の下端部に固定されている。昇降ロッド５８は、鉛直方向に沿って配置されており、その上部がサーボシリンダ６０のシリンダ６２内に配置されると共に、図１０に示されるように、当該上部には雌ネジ部５８Ａが形成されている。また、昇降ロッド５８は、雌ネジ部５８Ａがボールネジ６１の雄ネジ部６１Ａと噛み合うと共に、シリンダ６２に対しては上下方向の軸周りに相対回転不能に配置されている。また、ボールネジ６１は、装置上下方向を軸線方向として配置されてその軸周りに回転可能とされており、サーボシリンダ６０のシリンダ６２は、装置フレーム６６（図６参照）に固定されている。このサーボシリンダ６０の構造は、公知構造であるため詳細説明を省略するが、位置検出器等が内蔵されており、昇降ロッド５８の位置等を高精度に制御できるようになっている。

昇降ロッド５８は、シリンダ６２内のボールネジ６１の回転によってシリンダ６２に対して相対移動（上下方向に往復運動）可能となっている。すなわち、押さえ機構４４は、昇降ロッド５８が上下方向に往復運動することで、押さえフレーム５４、軸受５２、押さえ用シャフト５０、及び押さえ部４８もこれと連動して装置上下方向に変位するようになっている。

サーボシリンダ６０は、電動サーボモータ６４を備えている。電動サーボモータ６４は、ボールネジ６１の回転駆動用とされ、モータ軸がギヤ列６８を介してボールネジ６１に接続されている。また、電動サーボモータ６４は、サーボコントローラの制御部７０に接続されている。サーボシリンダ６０は、制御部７０からの指令及び位置検出結果等に基づいて電動サーボモータ６４が制御されることで、電動サーボモータ６４によるモータ出力が所望の出力にされる。そして、電動サーボモータ６４からボールネジ６１に動力が供給されるようになっている。これにより、昇降ロッド５８は、押さえ部４８が被処理対象物１２に適度なストレスを加えられる位置に設定されるように、精度良く方向制御（昇降の制御）がされている。

そして、本実施形態では、被処理対象物１２を載せた小テーブル３２が投射位置に到達したタイミングで、制御部７０は、サーボシリンダ６０を作動させて押さえ部４８を押し下げるようになっており、これによって被処理対象物１２に精度良く最適なストレスを加えながら被処理対象物１２を固定するようになっている。また、大テーブル３０を第一駆動機構３６でタクト送りさせる際、制御部７０は、投射材の漏れを防止するためにまず流量調整装置２４（図５参照）による投射材の供給を停止させ、その後にサーボシリンダ６０を作動させて押さえ部４８を上方側に退避させ、最後に大テーブル３０を第一駆動機構３６でタクト送りするようになっている。

また、図７に示されるように、押さえフレーム５４の上端部は、その幅方向両サイド部にガイドロッド７２Ａの下端部が固定されている。ガイドロッド７２Ａは、鉛直方向に沿って配置され、筒状のロッドホルダ７２Ｂの貫通部を上下方向の相対変位が可能な状態で貫通している。ロッドホルダ７２Ｂは、装置フレーム６６（図６参照）に固定されている。

つまり、押さえフレーム５４が装置上下方向に移動する場合には、ガイドロッド７２Ａがロッドホルダ７２Ｂに案内されながら上下方向に変位する構造となっている。このため、図６に示される押さえフレーム５４、軸受５２、押さえ用シャフト５０、及び押さえ部４８は、装置左右方向にぶれずに安定的に装置上下方向に移動する。

また、押さえ機構４４は、押さえ部４８を、小テーブル３２の回転軸３３と同軸周りにかつ小テーブル３２と同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させる第三駆動機構７４を備えている。第三駆動機構７４は、軸受５２に隣接して配置された駆動モータ７６を備えている。図７及び図７の８−８線に沿った拡大断面に相当する図８に示されるように、駆動モータ７６は、押さえ用シャフト５０（図７参照）毎に設けられ、本実施形態では計二台配設されている。

図１０に示されるように、駆動モータ７６のモータ軸には、傘歯車７５Ａが同軸的に固着されている。この傘歯車７５Ａは、押さえ用シャフト５０の上部に同軸的に固着された傘歯車７５Ｂと噛み合っている。駆動モータ７６は、制御部７０に接続されており、本実施形態では一例として、装置本体の電源を入れた場合に、駆動するようになっている。そして、駆動モータ７６が駆動することによって、傘歯車７５Ａ、７５Ｂを介して押さえ用シャフト５０及び押さえ部４８が装置上下方向の軸周りに回転する構造となっている。

すなわち、第三駆動機構７４は、被処理対象物１２が投射範囲に配置されかつ押さえ部４８が退避位置から押さえ位置の方向へ下降する状態、被処理対象物１２が投射範囲に配置されかつ押さえ部４８が押さえ位置に配置された状態、及び被処理対象物１２が投射範囲に配置されかつ押さえ部４８が押さえ位置から退避位置の方向へ上昇する状態、を含む状態で連続して押さえ部４８を回転駆動（自転）させる。

以上により、押さえ部４８は、被処理対象物１２の上端位置に合わせた位置に安定的に変位することができ、かつ、小テーブル３２と共に、被処理対象物１２を装置上下方向の軸線回りに回転させるようになっている。

また、本実施形態では、大テーブル３０の回転駆動用（第一駆動機構３６用）の割出装置４２、小テーブル３２の回転駆動用（第二駆動機構８０用）の駆動モータ９０、及び、押さえ部４８の回転駆動用（第三駆動機構７４用）の駆動モータ７６が、装置天井部１００（図６参照）の上方側にまとめられて配置されている。

（ショット処理方法及び作用・効果）
次に、上記構成のショットピーニング装置１０を用いたショット処理方法について説明しながら、上記実施形態の作用及び効果について説明する。

まず、載置工程では、図４に示される搬入エリアＡ１に配置された搬入室Ｒ１内の小テーブル３２に被処理対象物１２が載せられる。この小テーブル３２は、前述したように、回転可能な大テーブル３０上に複数配置されかつ大テーブル３０の回転軸３１と平行な回転軸３３を備えて回転可能となっている。また、被処理対象物１２がコイルバネの場合、コイルバネは立てた状態（軸方向が鉛直方向となるような状態）でセットされる。

次に、載置工程の後の回転工程では、第一駆動機構３６（図１０参照）が大テーブル３０をその回転軸３１周りに所定角度だけ回転駆動させると共に、所定位置で大テーブル３０を一次停止させる。また、投射材が投射される投射範囲（換言すれば投射エリアＡ３）に小テーブル３２が達すると、第二駆動機構８０（図１０参照）が小テーブル３２をその回転軸３３周りに回転駆動させる。

次に、押さえ工程では、図６に示されるように、小テーブル３２の回転軸３３と同軸周りにかつ小テーブル３２と同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させた押さえ部４８によって、被処理対象物１２を前記回転工程の後に上方側から押さえる。このとき、押さえ部４８は、昇降機構４６により下降させられ、第三駆動機構７４により回転させられる。また、昇降機構４６はサーボシリンダ６０を含んで構成されているので、被処理対象物１２は、押さえ部４８によって適度な押圧力で押さえられる。

また、押さえ部４８は、被処理対象物１２を押さえる時だけでなくその前後に亘って第三駆動機構７４によって回転駆動させられる。このため、被処理対象物１２が押さえ部４８によって押さえられた直後から小テーブル３２と押さえ部４８とが同期して被処理対象物１２が安定的に回転し、被処理対象物１２が押さえ部４８によって押さえられている間はこの状態が持続する。

次に、押さえ工程の後の投射工程では、小テーブル３２と押さえ部４８との両方から挟まれて回転力を受ける被処理対象物１２に対して投射機２０が斜め上方側及び斜め下方側から投射材を投射する。これにより、被処理対象物１２は、スリップ等による自転不良が抑えられ、安定的に回転させられながら投射材が投射される。その結果として、ムラの無いピーニング処理がされるため、良好なピーニング結果が得られる。

次に、投射機２０による投射を終了させることで投射工程が終了し、昇降機構４６が押さえ部４８を押さえ位置から退避位置の方向へ上昇した後、第一駆動機構３６が大テーブル３０をその回転軸３１周りに所定角度だけ回転駆動させる。そして、図４に示される搬出エリアＡ５に小テーブル３２が達して大テーブル３０が一次停止したところで、搬出室Ｒ５内の小テーブル３２から被処理対象物１２が降ろされる。ちなみに、小テーブル３２は、投射エリアＡ３でのみ回転（自転）駆動されており、搬入エリアＡ１及び搬出エリアＡ５では回転（自転）駆動されていないので、被処理対象物１２の搬入出が容易にできる。

なお、言うまでも無いが、ショットピーニング装置１０の各構成要素の一連の動作は制御部７０によって制御されている。

以上説明したように、本発明に係るショットピーニング装置１０及びショット処理方法によれば、被処理対象物１２を小テーブル３２と共に安定的に回転させながら当該被処理対象物１２に対して投射材を投射することができる

また、本実施形態では、被処理対象物１２を連続的にストレスピーニング処理して投射時間以外の時間を削減することができるので、処理個数を増やすことが可能であり、効率的にストレスピーニング処理を行なうことができる。

この点について、対比構造と比較しながら補足説明する。例えば、被処理対象物であるコイルバネに対して予め取付治具でストレスを加えたうえで、コイルバネと取付治具とを一体としてテーブル上の取り付け治具へセットするような対比構造では、コイルバネに対して予め取付治具でストレスを加える工程が必要になる。これに対して、本実施形態では被処理対象物１２（コイルバネ等）にストレスを加える機構がショットピーニング装置１０に組み込まれているので、対比構造のような前工程時間が不要になり、投射時間以外の時間が削減される。また、本実施形態に係るショットピーニング装置１０では、予めストレスを加えるための取付治具が不要となる分だけ、処理コストも低減できる。

また、本実施形態では、図６に示されるように、押さえ部４８が固定される先端シャフト５０Ａが取り外し可能に設けられているので、先端シャフト５０Ａが投射材によって摩耗した場合には先端シャフト５０Ａを交換することができる。

また、本実施形態では、第一駆動機構３６用の割出装置４２、第二駆動機構８０用の駆動モータ９０（図９参照）、及び、第三駆動機構７４用の駆動モータ７６が、いずれも装置天井部１００の上方側に配置されているので、メンテナンスが容易でコンパクトな構成が可能となっている。

（実施形態の補足説明）
なお、上記実施形態では、投射機は、遠心式の投射機２０とされているが、投射機は、例えば、圧縮空気とともに投射材を圧送しノズルから噴射するエアノズル式の投射機等のような他の投射機であってもよい。

また、上記実施形態では、ショット処理装置は、ショットピーニング装置１０とされているが、ショット処理装置は、ショットブラスト装置等のような他のショット処理装置であってもよい。また、ショットピーニング装置１０と同じ構成の装置を、ショットピーニング装置兼ショットブラスト装置として用いてもよい。

また、上記実施形態では、図６に示される第一駆動機構３６は、割出装置４２が、大テーブル３０を所定の回転角度刻みで回転軸３１回りに回転させているが、第一駆動機構は、例えば、第二回転テーブルの位置を検出する位置検出センサを設けて第二回転テーブルの位置に応じた回転角度で第一回転テーブルをタクト送り（回転）させるような他の構造を備えた駆動機構であってもよい。

また、上記実施形態の変形例として、第二駆動機構は、例えば、第二回転テーブルの下方側に配置されて前記第二回転テーブルの回転軸に設けられた第一噛合部と、第一回転テーブルにおける前記投射範囲の下方側に設けられて前記第一噛合部に対して噛み合い可能で前記第一噛合部と噛み合った状態で回転駆動力を伝達可能な第二噛合部と、前記第二噛合部を回転駆動する駆動部と、前記第一回転テーブルの一時停止時に前記第一噛合部に対して前記第二噛合部を接触させると共に前記第一回転テーブルの回転時に前記第一噛合部に対して前記第二噛合部を離間させる接離機構と、を有するような他の駆動機構であってもよい。また、前記変形例における第一噛合部に代えて第一ゴムローラを設けると共に第二噛合部に代えて第二ゴムローラを設けるような構成とすることも可能である。

また、上記実施形態では、昇降機構４６がサーボシリンダ６０を含んで構成されているが、昇降機構は、他のアクチュエータを含んで構成された昇降機構であってもよい。

また、上記実施形態の変形例として、例えば、被処理対象物が投射範囲に配置されかつ押さえ部が押さえ位置に配置された状態になってから、第二駆動機構が第二回転テーブルを回転駆動させると共に第三駆動機構が押さえ部を（第二回転テーブルの回転軸と同軸周りにかつ第二回転テーブルと同じ回転方向及び同じ回転速度で）回転駆動させるような構成としてもよい。

また、上記実施形態の変形例として、押さえ部４８の回転を検知する回転検知センサを設けてもよい。

また、上記実施形態の変形例として、図４に示されるような構成ではなく、大テーブル（３０）上を搬入出エリア及び投射エリア（Ａ３）の二つのエリアにし、処理室（Ｒ）が投射室（Ｒ３）及び搬入出室の二つの部屋になりうるような構成にしてもよい。また、大テーブル（３０）上を搬入出エリア、投射エリア（Ａ３）、及び、（搬入出エリアと投射エリア（Ａ３）との間に設けた）中間エリアにし、処理室（Ｒ）が投射室（Ｒ３）、搬入出室、及び、シール室（上記実施形態の搬入側シール室Ｒ２、搬出側シール室Ｒ４に相当する部屋）になりうるような構成にしてもよい。

すなわち、上記実施形態の変形例として、大テーブル（３０）の上方空間には、被処理対象物（１２）に対して投射機（２０）により投射がなされる投射エリア（Ａ３）と、被処理対象物（１２）を搬入出するための搬入出口に隣接する搬入出エリアと、が設けられてもよい。このような変形例の構成では、被処理対象物（１２）は、搬入出口から搬入出エリアに搬入され、大テーブル（３０）の回転によって投射エリア（Ａ３）に至り、投射エリア（Ａ３）で投射機（２０）により投射された後、大テーブル（３０）の回転によって搬入出エリアに至り、搬入出エリアから搬入出口を通って搬出される。

また、この変形例において、大テーブル（３０）の上方空間の一部であって投射エリア（Ａ３）よりも大テーブル（３０）の回転方向下流側でかつ前記搬入出エリアよりも大テーブル（３０）の回転方向上流側に、被処理対象物（１２）の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられ、前記吹き落としエリアに対向して吹付装置の吹付口が配置され、前記吹付装置が被処理対象物（１２）へ向けて気体の吹き付けが可能とされているような構成としてもよい。このような構成によれば、被処理対象物（１２）の上に残留した投射材等が前記吹付装置の気体の吹き付けによって吹き落とされる。

また、他の変形例として、二つの投射室（Ｒ３）が設けられるような構成にしてもよいし、一つの処理室（Ｒ）に三台の小テーブル（３２）を載せるような構成にしてもよい。

さらに、上記実施形態の変形例として、大テーブル（３０）の上方空間の一部であって投射エリア（Ａ３）よりも大テーブル（３０）の回転方向下流側でかつ搬出エリア（Ａ５）よりも大テーブル（３０）の回転方向上流側に、被処理対象物（１２）の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられ、前記吹き落としエリアに対向して吹付装置の吹付口が配置され、前記吹付装置が被処理対象物（１２）へ向けて気体の吹き付けが可能とされているような構成としてもよい。すなわち、上記実施形態における投射室（Ｒ３）と搬出室（Ｒ５）との間（上記実施形態の搬出側シール室Ｒ４の設定位置）に被処理対象物（１２）上の投射材を吹き落とすための吹き落とし室を設けて前記吹落装置を配置してもよい。このような構成によれば、被処理対象物（１２）の上に残留した投射材等が前記吹付装置の気体の吹き付けによって吹き落とされる。

また、上記実施形態では、投射材が投射される投射範囲に小テーブル３２が配置された状態でのみ小テーブル３２をその回転軸３３周りに回転駆動させているが、投射材が投射される投射範囲に小テーブル３２が配置された状態のみならずその前後状態の一部を含む状態で小テーブル３２をその回転軸３３周りに回転駆動させてもよい。また、小テーブル３２（第二回転テーブル）毎に第二駆動機構を設けて回転駆動を制御してもよい。

また、上記実施形態では、図６に示される押さえ用シャフト５０は、その下部に先端シャフト５０Ａが取り外し可能に設けられており、このような構成が好ましいが、例えば、昇降機構（４６）の一部を構成して押さえ部（４８）が下端部に固定されたシャフト状部材が、分解不能な一部材で構成されていてもよい。

また、上記実施形態の変形例として、割出装置（４２）及び第二駆動機構（８０）用の駆動モータ（９０（図９参照））のいずれか一方又は両方が第一回転テーブルとしての大テーブル（３０）の下方側に配置される構成とすることも可能である。

なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

１０ ショットピーニング装置（ショット処理装置）
１２ 被処理対象物
１４Ａ 搬入口
１４Ｂ 搬出口
２０ 投射機
３０ 大テーブル（第一回転テーブル）
３２ 小テーブル（第二回転テーブル）
３６ 第一駆動機構
４２ 割出装置
４６ 昇降機構
４８ 押さえ部
５０ 押さえ用シャフト
５０Ａ 先端シャフト
５０Ｂ シャフト
６０ サーボシリンダ
７４ 第三駆動機構
７６ 第三駆動機構用の駆動モータ
８０ 第二駆動機構
９０ 第二駆動機構用の駆動モータ
１００ 装置天井部
Ａ１ 搬入エリア
Ａ３ 投射エリア
Ａ５ 搬出エリア

Claims (10)

1. 被処理対象物に対して投射材を投射する投射機と、
   前記投射機により投射材が投射される投射範囲と前記投射範囲以外の非投射範囲とを含む位置に配置され、回転可能な第一回転テーブルと、
   前記第一回転テーブルを回転駆動させる第一駆動機構と、
   前記第一回転テーブル上に複数配置され、前記第一回転テーブルの回転軸と平行な回転軸を備えて回転可能とされると共に、前記被処理対象物が載せられる第二回転テーブルと、
   前記第二回転テーブルを回転駆動させる第二駆動機構と、
   前記第一回転テーブルにおける前記投射範囲の上方側に設けられ、前記第二回転テーブル上の前記被処理対象物の上方側に離間して配置される退避位置と、前記第二回転テーブル上の前記被処理対象物を上方側から押さえる押さえ位置と、の間で昇降可能な押さえ部と、
   前記押さえ部を昇降させる昇降機構と、
   前記押さえ部を、前記第二回転テーブルの回転軸と同軸周りにかつ前記第二回転テーブルと同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させる第三駆動機構と、
   を有するショット処理装置。
2. 前記昇降機構はサーボシリンダを含んで構成されている、請求項１記載のショット処理装置。
3. 前記第三駆動機構は、前記被処理対象物が前記投射範囲に配置されかつ前記押さえ部が前記退避位置から前記押さえ位置の方向へ下降する状態、前記被処理対象物が前記投射範囲に配置されかつ前記押さえ部が前記押さえ位置に配置された状態、及び前記被処理対象物が前記投射範囲に配置されかつ前記押さえ部が前記押さえ位置から前記退避位置の方向へ上昇する状態、を含む状態で連続して前記押さえ部を回転駆動させる、請求項１又は請求項２に記載のショット処理装置。
4. 前記第二回転テーブルの上方側には、前記昇降機構の一部を構成して前記押さえ部が下端部に固定された押さえ用シャフトが前記第二回転テーブルの回転軸と同軸に配置され、
   前記押さえ用シャフトは、複数のシャフトが直列に連結されることによって構成されると共に、その下部には、前記押さえ部が固定される先端シャフトが取り外し可能に設けられている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のショット処理装置。
5. 前記第一駆動機構は割出装置を含んで構成され、前記第二駆動機構は第二駆動機構用の駆動モータを含んで構成され、前記第三駆動機構は第三駆動機構用の駆動モータを含んで構成されており、
   前記割出装置、前記第二駆動機構用の駆動モータ、及び前記第三駆動機構用の駆動モータは、いずれも装置天井部の上方側に配置されている、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のショット処理装置。
6. 前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物に対して前記投射機により投射がなされる投射エリアと、
   前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物を搬入するための搬入口に隣接する搬入エリアと、
   前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物を搬出するための搬出口に隣接する搬出エリアと、
   が設けられている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のショット処理装置。
7. 前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物に対して前記投射機により投射がなされる投射エリアと、
   前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記被処理対象物を搬入出するための搬入出口に隣接する搬入出エリアと、
   が設けられている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のショット処理装置。
8. 前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記投射エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向下流側でかつ前記搬出エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向上流側には、前記被処理対象物の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられ、
   前記吹き落としエリアに対向して吹付口が配置されかつ前記被処理対象物へ向けて気体の吹き付けが可能な吹付装置が設けられている、請求項６記載のショット処理装置。
9. 前記第一回転テーブルの上方空間の一部であって前記投射エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向下流側でかつ前記搬入出エリアよりも前記第一回転テーブルの回転方向上流側には、前記被処理対象物の上の投射材を吹き落とすための吹き落としエリアが設けられ、
   前記吹き落としエリアに対向して吹付口が配置されかつ前記被処理対象物へ向けて気体の吹き付けが可能な吹付装置が設けられている、請求項７記載のショット処理装置。
10. 回転可能な第一回転テーブル上に配置されかつ前記第一回転テーブルの回転軸と平行な回転軸を備えて回転可能な第二回転テーブルに被処理対象物を載せる載置工程と、
    前記載置工程の後に、前記第一回転テーブルをその回転軸周りに回転駆動させて少なくとも投射材が投射される投射範囲で前記第二回転テーブルをその回転軸周りに回転駆動させる回転工程と、
    前記第二回転テーブルの回転軸と同軸周りにかつ前記第二回転テーブルと同じ回転方向及び同じ回転速度で回転駆動させた押さえ部によって、前記被処理対象物を前記回転工程の後に上方側から押さえる押さえ工程と、
    前記押さえ工程の後に、前記被処理対象物に対して投射材を投射する投射工程と、
    を有するショット処理方法。