CN209051668U - 一种自动取袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取袋装置，包括壳体，壳体为空腔结构，壳体的一侧开口设有滑槽，滑槽为类L形结构，壳体远离滑槽的一侧顶端设有旋转电机，旋转电机的输出端延伸至壳体内设有齿轮一，壳体内的中部设有与齿轮一相啮合的齿轮二，齿轮二通过转轴一与壳体相连接，齿轮二的底端设有凸块，凸块的底端延伸至滑槽的一侧设有孔槽，孔槽内设有与其相适配的轴杆，轴杆的一侧穿插滑槽并延伸至壳体的一侧设有衔接杆。有益效果：只利用一个旋转电机就可以实现多方向运转动作取袋，其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断，该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动，延长电缆使用寿命，且降低了生产成本，节约了资源。

Description

一种自动取袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体来说，涉及一种自动取袋装置。

背景技术

给袋式自动包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋，其适用范围极其广泛。

根据中国专利号201720719573.9公开了一种自动装袋机取袋送袋装置，其主要解决了机械自动化效率和包装效率，但其结构复杂，使用的大量的电机和电缆，及其复杂，且生产成本高，吸盘装置在运动轨迹中，很容易与电缆进行触碰拖拉，造成设备的损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动取袋装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自动取袋装置，包括壳体，所述壳体为空腔结构，所述壳体的一侧开口设有滑槽，所述滑槽为类L形结构，所述壳体远离所述滑槽的一侧顶端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至所述壳体内设有齿轮一，所述壳体内的中部设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二通过转轴一与所述壳体相连接，所述齿轮二的底端设有凸块，所述凸块的底端延伸至所述滑槽的一侧设有孔槽，所述孔槽内设有与其相适配的轴杆，所述轴杆的一侧穿插所述滑槽并延伸至所述壳体的一侧设有衔接杆，所述壳体内的一侧套设与所述轴杆上的限位板，所述限位板的一侧对称设有导杆，所述导杆远离所述限位板的一侧且位于所述滑槽的一侧底端穿插设有活动块，所述活动块通过转轴二与所述壳体相连接，所述衔接杆远离所述活动块的一侧设有吸盘。

进一步的，所述导杆远离所述吸盘的一侧延伸至所述壳体的一侧设有限位块。

进一步的，所述吸盘远离所述衔接杆的一侧设有若干均匀分布的吸管。

进一步的，所述衔接杆远离所述吸盘的一侧中部开口设有孔洞，所述孔洞内设有与所述轴杆相匹配的凹槽，所述孔洞的两侧对称设有螺纹槽。

进一步的，所述滑槽的顶端设有垫片一，所述滑槽靠近所述吸盘的一侧设有垫片二。

进一步的，所述齿轮二的齿顶圆大于所述齿轮一的齿顶圆，且所述齿轮二为半齿。

本实用新型的有益效果为：只利用一个旋转电机就可以实现多方向运转动作取袋，其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断，该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动，延长电缆使用寿命，且降低了生产成本，节约了资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自动取袋装置的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种自动取袋装置的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的一种自动取袋装置的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种自动取袋装置的俯视图。

图中：

1、壳体；2、滑槽；3、旋转电机；4、齿轮一；5、齿轮二；6、转轴一；7、凸块；8、孔槽；9、轴杆；10、衔接杆；11、限位板；12、导杆；13、活动块；14、转轴二；15、吸盘；16、限位块；17、吸管；18、孔洞；19、凹槽；20、螺纹槽。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种自动取袋装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的自动取袋装置，包括壳体1，所述壳体1为空腔结构，所述壳体1的一侧开口设有滑槽2，所述滑槽2为类L形结构，所述壳体1远离所述滑槽2的一侧顶端设有旋转电机3，所述旋转电机3的输出端延伸至所述壳体1内设有齿轮一4，所述壳体1内的中部设有与所述齿轮一4相啮合的齿轮二5，所述齿轮二5通过转轴一6与所述壳体1相连接，所述齿轮二5的底端设有凸块7，所述凸块7的底端延伸至所述滑槽2的一侧设有孔槽8，所述孔槽8内设有与其相适配的轴杆9，所述轴杆9的一侧穿插所述滑槽2并延伸至所述壳体1的一侧设有衔接杆10，所述壳体1内的一侧套设与所述轴杆9上的限位板11，所述限位板11的一侧对称设有导杆12，所述导杆12远离所述限位板11的一侧且位于所述滑槽2的一侧底端穿插设有活动块13，所述活动块13通过转轴二14与所述壳体1相连接，所述衔接杆10远离所述活动块13的一侧设有吸盘15。

借助于上述方案，只利用一个旋转电机3就可以实现多方向运转动作取袋，其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断，该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动，延长电缆使用寿命，且降低了生产成本，节约了资源。

另外，在一个实施例中，对于上述导杆12远离所述吸盘15的一侧延伸至所述壳体1的一侧设有限位块16，通过限位块16的设置，使得轴杆9带动衔接杆10转动的更加稳定，在实际应用时，上述限位块16可以为橡胶材质。

另外，在一个实施例中，对于上述吸盘15远离所述衔接杆的一侧设有若干均匀分布的吸管17，通过吸管17的设置，使得吸取距离更远。在实际应该时，上述吸管17可以为伸缩管。

另外，在一个实施例中，对于上述衔接杆10远离所述吸盘15的一侧中部开口设有孔洞18，所述孔洞18内设有与所述轴杆9相匹配的凹槽19，所述孔洞18的两侧对称设有螺纹槽20，通过孔洞18、凹槽19和螺纹槽20的设置，便于使用者衔接杆10与轴杆9之间的拆卸和安装。

另外，在一个实施例中，对于上述滑槽2的顶端设有垫片一，所述滑槽2靠近所述吸盘15的一侧设有垫片二。

另外，在一个实施例中，对于上述齿轮二5的齿顶圆大于所述齿轮一4的齿顶圆，且所述齿轮二5为半齿。

工作原理；吸盘15位于起始点上，吸盘15伸出取袋然后进行缩回，旋转电机3带动齿轮一4的旋转，进而使齿轮一4带动齿轮二5的旋转，使齿轮二5在转动的同时，通过凸块7带动轴杆9随着滑槽2进行固定轨道运动，使轴杆9带动衔接杆10、限位板11和吸盘15进行90度位移，限位板11随着导杆12在活动块13的固定点上进行位移，然后吸盘15伸出送袋，再吸盘15缩回，回归到起始点上。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，只利用一个旋转电机3就可以实现多方向运转动作取袋，其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断，该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动，延长电缆使用寿命，且降低了生产成本，节约了资源。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动取袋装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)为空腔结构，所述壳体(1)的一侧开口设有滑槽(2)，所述滑槽(2)为类L形结构，所述壳体(1)远离所述滑槽(2)的一侧顶端设有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端延伸至所述壳体(1)内设有齿轮一(4)，所述壳体(1)内的中部设有与所述齿轮一(4)相啮合的齿轮二(5)，所述齿轮二(5)通过转轴一(6)与所述壳体(1)相连接，所述齿轮二(5)的底端设有凸块(7)，所述凸块(7)的底端延伸至所述滑槽(2)的一侧设有孔槽(8)，所述孔槽(8)内设有与其相适配的轴杆(9)，所述轴杆(9)的一侧穿插所述滑槽(2)并延伸至所述壳体(1)的一侧设有衔接杆(10)，所述壳体(1)内的一侧套设与所述轴杆(9)上的限位板(11)，所述限位板(11)的一侧对称设有导杆(12)，所述导杆(12)远离所述限位板(11)的一侧且位于所述滑槽(2)的一侧底端穿插设有活动块(13)，所述活动块(13)通过转轴二(14)与所述壳体(1)相连接，所述衔接杆(10)远离所述活动块(13)的一侧设有吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置，其特征在于，所述导杆(12)远离所述吸盘(15)的一侧延伸至所述壳体(1)的一侧设有限位块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置，其特征在于，所述吸盘(15)远离所述衔接杆的一侧设有若干均匀分布的吸管(17)。

4.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置，其特征在于，所述衔接杆(10)远离所述吸盘(15)的一侧中部开口设有孔洞(18)，所述孔洞(18)内设有与所述轴杆(9)相匹配的凹槽(19)，所述孔洞(18)的两侧对称设有螺纹槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置，其特征在于，所述滑槽(2)的顶端设有垫片一，所述滑槽(2)靠近所述吸盘(15)的一侧设有垫片二。

6.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置，其特征在于，所述齿轮二(5)的齿顶圆大于所述齿轮一(4)的齿顶圆，且所述齿轮二(5)为半齿。