CN211921870U - 一种缝纫机的梭壳抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机的梭壳抓取装置，涉及缝纫机械技术领域，解决了现有梭壳抓取机构在抓取梭壳时候不能够将梭芯也一并抓取的技术问题，实用新型包括转动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述转动机构包括马达以及与马达的转轴固定连接的转盘，伸缩机构设置在转盘上，所述伸缩机构包括线性导轨以及气缸二，气缸二与线性导轨的滑块固定连接，抓取机构与线性导轨的滑块固定连接，所述抓取机构包括能够容纳梭壳的容梭器、卡爪和能够驱动卡爪运动的气缸一，容梭器与线性导轨的滑块固定连接，卡爪与线性导轨的滑块活动连接；实用新型能够在抓取梭壳的时候能够稳稳地将梭壳以及其梭芯一并抓取。

Description

一种缝纫机的梭壳抓取装置

技术领域

实用新型涉及缝纫机械技术领域，更具体的是涉及一种缝纫机的梭壳抓取装置，用于工业缝纫机的自动换梭芯的技术领域。

背景技术

平缝机工作时依托梭芯实现面线与底线的交织缝纫，最终完成缝制工作。当梭芯上的底线用完后，需要更换新的绕满底线的梭芯后才能继续缝纫。当前通用的做法是人工换取。人工换取效率低下，自动化程度低。同时在缝纫的过程中可能需要采用其他不同颜色的线，其他不同粗细的线或者其他材质的线等等，人工换取的做法显得非常笨拙，特别是针对以后智能机器人缝纫时，流水线式的工作要求梭芯的换取也是流水线式的，且是高度智能化、集成化的。

目前，自动换梭芯装置一般由转盘、以及多个放置于转盘上且事先已绕好缝线的梭芯和梭壳构成，缝纫机旋梭内梭芯上的缝线用完后，则自动将旋梭内的梭芯和梭壳取下，再自动将转盘上缠绕满缝线的梭芯和梭壳换到旋梭中，实现自动换梭芯。

但是,现有技术中的梭壳、梭芯抓取机构均无法将梭壳连同梭芯一并钻取，或者钻取之后梭芯容易从梭壳里面掉落，导致梭壳及其梭芯钻取的机构的钻取效果不佳。

实用新型内容

实用新型的目的在于：为了解决现有梭壳抓取机构在抓取梭壳时候不能够将梭芯也一并抓取的技术问题，实用新型提供一种缝纫机的梭壳抓取装置。

实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种缝纫机的梭壳抓取装置，包括转动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述转动机构包括马达以及与马达的转轴固定连接的转盘，伸缩机构设置在转盘上，所述伸缩机构包括线性导轨以及气缸二，气缸二与线性导轨的滑块固定连接，抓取机构与线性导轨的滑块固定连接，所述抓取机构包括能够容纳梭壳的容梭器、卡爪和能够驱动卡爪运动的气缸一，容梭器与线性导轨的滑块固定连接，卡爪与线性导轨的滑块活动连接。

工作原理：将本装置安装在缝纫机的梭壳正前方，当需要对缝纫机的上的梭壳以及其梭芯一并取下的时候，气缸二推动线性导轨的滑块往缝纫机的梭壳运动，当容梭器贴近梭壳后，让气缸二驱动卡爪运动，让卡爪扣动梭壳上的梭门，让梭壳脱离旋梭上固定轴的限制，同时梭门被拉开之后能够将梭壳内的梭芯卡在梭壳内，卡爪在拉开梭门之后会将梭壳靠在容梭器上，完成了梭壳以及其梭芯的抓取工作；气缸二拉动线性导轨的滑块，让整个抓取机构远离缝纫机的旋梭，然后马达驱动转盘转动到能够存放梭壳的机构或者装置，并通过气缸二推动抓取机构向能够存放梭壳的机构或者装置，然后执行抓取机构在缝纫机上抓取梭壳以及梭芯的相反操作，即能够完成缝纫机梭壳及其梭芯的拿取工作。

通过爪扣动梭壳上的梭门来解锁梭壳的同时能偶固定其梭壳内部梭芯的位置，避免在抓取梭壳的过程中将梭芯弄掉，因此，相对于现有技术，本实用新型能够在抓取梭壳的时候能够将梭壳与梭芯相对固定，在抓取的时候能够稳稳地将梭壳以及其梭芯一并抓取。

进一步地，线性导轨固定设置在转盘上，线性导轨的滑块上固定设置有固定板，容梭器与固定板固定连接，卡爪的中部与固定板铰接，卡爪一端与气缸一的活塞杆铰接。

进一步地，卡爪包括横块、竖立在横块上的竖块以及固定设在竖块上的卡块，卡块呈月牙状，横块一端与固定板铰接，横块的另一端与气缸一的活塞杆铰接，竖块设置在横块与固定板相铰接的一端，卡块的一端与竖块固定连接。卡块呈月牙状设计呈月牙状能够让卡块在转动的时候具有拉梭门以及将梭壳的靠向容梭器实现拉取和侧面固定的功能，达到了一少量的机构完成复杂的功能，因此降低了制作成本。

进一步地，所述容梭器上设置有能够容纳梭壳的容梭槽，所述横块位于容梭器下方，卡块位于容梭器上开有容梭槽的一侧，气缸一设置在容梭器的另一侧。

进一步地，容梭器上固定设置有光电传感器。光电传感器能够正对缝纫机梭壳上的缺口，让光电传感器能够将激光发射到梭芯的端面开设的孔内，当梭芯上缝线余量充足的时候，光电传感器发射出的激光会被梭芯上的缝线挡住，因此光电传感器会接收到反射光，因此就判定梭芯上的缝线充足，当梭芯上的缝线不足，造成梭芯上的缝线不能够挡住光电传感器发射出的激光，造成光电传感器无法接收到反射光，这时判定梭芯7上的缝线余量不足，因此光电传感器具有监测梭芯上缝线余量不足的好处。

进一步地，气缸一以及气缸二上均设置有气缸磁性开关。气缸磁性开关能够控制气缸一以及气缸二的活塞杆的伸出量以及缩回量，能够提高气缸一以及气缸二活塞杆的位置精度，提高本装置的反应精度。

实用新型的有益效果如下：

1、通过爪扣动梭壳上的梭门来解锁梭壳的同时能偶固定其梭壳内部梭芯的位置，避免在抓取梭壳的过程中将梭芯弄掉，因此，相对于现有技术，本实用新型能够在抓取梭壳的时候能够将梭壳与梭芯相对固定，在抓取的时候能够稳稳地将梭壳以及其梭芯一并抓取。

2、卡块呈月牙状设计呈月牙状能够让卡块在转动的时候具有拉梭门以及将梭壳的靠向容梭器实现拉取和侧面固定的功能，达到了一少量的机构完成复杂的功能，因此降低了制作成本。

3、光电传感器能够正对缝纫机梭壳上的缺口，让光电传感器能够将激光发射到梭芯的端面开设的孔内，当梭芯上缝线余量充足的时候，光电传感器发射出的激光会被梭芯上的缝线挡住，因此光电传感器会接收到反射光，因此就判定梭芯上的缝线充足，当梭芯上的缝线不足，造成梭芯上的缝线不能够挡住光电传感器发射出的激光，造成光电传感器无法接收到反射光，这时判定梭芯上的缝线余量不足，因此光电传感器具有监测梭芯上缝线余量不足的好处。

4、气缸磁性开关能够控制气缸一以及气缸二的活塞杆的伸出量以及缩回量，能够提高气缸一以及气缸二活塞杆的位置精度，提高本装置的反应精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是卡块的立体结构示意图；

图3是本实用新型的应用结构示意图一；

图4是是本实用新型的应用结构示意图二。

附图标记：1-线性导轨，2-气缸一，3-气缸磁性开关,4-固定板,5-光电传感器，6-容梭器,7- 卡爪,8-气缸二,9-转盘,10-横块，11-竖块，12-卡块,13-马达，14-固定座，15-梭芯盘。

具体实施方式

为使实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的实用新型的范围，而是仅仅表示实用新型的选定实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种缝纫机的梭壳抓取装置，包括转动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述转动机构包括马达13以及与马达13的转轴固定连接的转盘9，伸缩机构设置在转盘 9上，所述伸缩机构包括线性导轨1以及气缸二8，气缸二8与线性导轨1的滑块固定连接，抓取机构与线性导轨1的滑块固定连接，所述抓取机构包括能够容纳梭壳的容梭器6、卡爪7和能够驱动卡爪7运动的气缸一2，容梭器6与线性导轨1的滑块固定连接，卡爪7与线性导轨1的滑块活动连接。

线性导轨1固定设置在转盘9上，线性导轨1的滑块上固定设置有固定板4，容梭器6与固定板4固定连接，卡爪7的中部与固定板4铰接，卡爪7一端与气缸一2的活塞杆铰接。

卡爪7包括横块10、竖立在横块上的竖块11以及焊接在竖块上的卡块12，卡块12呈月牙状，横块10一端与固定板4铰接，横块的另一端与气缸一2的活塞杆铰接，竖块11设置在横块10与固定板4相铰接的一端，卡块12的一端与竖块11焊接。卡块12呈月牙状设计呈月牙状能够让卡块12在转动的时候具有拉梭门以及将梭壳的靠向容梭器6实现拉取和侧面固定的功能，达到了一少量的机构完成复杂的功能，因此降低了制作成本。

实施例2

所述容梭器6上设置有能够容纳梭壳的容梭槽，所述横块10位于容梭器6下方，卡块12位于容梭器6上开有容梭槽的一侧，气缸一2设置在容梭器6的另一侧。

容梭器6上固定设置有光电传感器5。光电传感器5能够正对缝纫机梭壳上的缺口，让光电传感器5能够将激光发射到梭芯的端面开设的孔内，当梭芯上缝线余量充足的时候，光电传感器5 发射出的激光会被梭芯上的缝线挡住，因此光电传感器5会接收到反射光，因此就判定梭芯上的缝线充足，当梭芯上的缝线不足，造成梭芯上的缝线不能够挡住光电传感器5发射出的激光，造成光电传感器5无法接收到反射光，这时判定梭芯7上的缝线余量不足，因此光电传感器5具有监测梭芯上缝线余量不足的好处。

实施例3

本实用新型的工作原理：将本装置安装在缝纫机的梭壳正前方，将马达13的壳体设置在固定座14上，固定座14与缝纫机的机架通过螺栓固定，当需要对缝纫机的上的梭壳以及其梭芯一并取下的时候，气缸二8推动线性导轨1的滑块往缝纫机的梭壳运动，当容梭器6贴近梭壳后，让气缸二8驱动卡爪7运动，让卡爪7扣动梭壳上的梭门，让梭壳脱离旋梭上固定轴的限制，同时梭门被拉开之后能够将梭壳内的梭芯卡在梭壳内，卡爪7在拉开梭门之后会将梭壳靠在容梭器6上，完成了梭壳以及其梭芯的抓取工作；气缸二8拉动线性导轨1的滑块，让整个抓取机构远离缝纫机的旋梭，然后马达13驱动转盘9转动到能够存放梭壳以及其梭芯的梭芯盘15，梭芯盘15上设置有容纳梭壳以及其梭芯的槽或者孔，并通过气缸二8推动抓取机构向能够存放梭壳的梭芯盘15上，然后执行抓取机构在缝纫机上抓取梭壳以及梭芯的相反操作，即能够完成缝纫机梭壳及其梭芯的拿取工作。

Claims (6)

1.一种缝纫机的梭壳抓取装置，其特征在于，包括转动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述转动机构包括马达(13)以及与马达(13)的转轴固定连接的转盘(9)，伸缩机构设置在转盘(9)上，所述伸缩机构包括线性导轨(1)以及气缸二(8)，气缸二(8)与线性导轨(1)的滑块固定连接，抓取机构与线性导轨(1)的滑块固定连接，所述抓取机构包括能够容纳梭壳的容梭器(6)、卡爪(7)和能够驱动卡爪(7)运动的气缸一(2)，容梭器(6)与线性导轨(1)的滑块固定连接，卡爪(7)与线性导轨(1)的滑块活动连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的梭壳抓取装置，其特征在于，线性导轨(1)固定设置在转盘(9)上，线性导轨(1)的滑块上固定设置有固定板(4)，容梭器(6)与固定板(4)固定连接，卡爪(7)的中部与固定板(4)铰接，卡爪(7)一端与气缸一(2)的活塞杆铰接。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的梭壳抓取装置，其特征在于，卡爪(7)包括横块(10)、竖立在横块上的竖块(11)以及固定设在竖块上的卡块(12)，卡块(12)呈月牙状，横块(10)一端与固定板(4)铰接，横块的另一端与气缸一(2)的活塞杆铰接，竖块(11)设置在横块(10)与固定板(4)相铰接的一端，卡块(12)的一端与竖块(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的梭壳抓取装置，其特征在于，所述容梭器(6)上设置有能够容纳梭壳的容梭槽，所述横块(10)位于容梭器(6)下方，卡块(12)位于容梭器(6)上开有容梭槽的一侧，气缸一(2)设置在容梭器(6)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的缝纫机的梭壳抓取装置，其特征在于，容梭器(6)上固定设置有光电传感器(5)。

6.根据权利要求1所述的缝纫机的梭壳抓取装置，其特征在于，气缸一(2)以及气缸二(8)上均设置有气缸磁性开关(3)。

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