CN212608780U - 一种刺绣用绣花线绕线装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种刺绣用绣花线绕线装置，包括底座，底座的上表面设有支柱，支柱的一侧设有转盘，转盘的一侧转动连接有三个连接块，连接块的一侧固定连接有套杆，底座远离支柱的一侧设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有工作箱，工作箱的内部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的一侧固定连接有固定杆，工作箱的内部转动连接有连接杆，连接杆的外侧设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过连接皮带传动连接，工作箱的一侧设有排线组件，排线组件包括第二支撑板和往复丝杆，第二支撑板的一端固定连接有挡板，本实用新型的有益效果是：通过加入了转盘，使绕线效率提高，通过加入了滑套，使绕线更均匀。

Description

一种刺绣用绣花线绕线装置

技术领域

本实用新型涉及刺绣技术领域，具体为一种刺绣用绣花线绕线装置。

背景技术

刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，在制作绣花线的时候需要将绣花线缠绕起来，这样在后期使用绣花线更加方便，但现有的绕线装置在线筒绕满线时，需停止机器取下线筒，无法连续的工作，大大的降低了工作效率，且人工操作无法做到统一，使绕线不均匀，影响了绕线的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刺绣用绣花线绕线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型一种刺绣用绣花线绕线装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支柱，所述支柱的一侧转动连接有转盘，所述支柱的另一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与转盘固定连接，所述转盘的一侧转动连接有三个连接块，所述连接块的一侧固定连接有套杆，所述底座远离支柱的一侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有工作箱，所述滑槽的一侧设有液压缸，所述液压缸的输出端与所述工作箱固定连接，所述工作箱的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧固定连接有固定杆，所述工作箱的内部且位于第二伺服电机的正下方转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过连接皮带传动连接，所述工作箱的一侧设有排线组件，所述排线组件包括第二支撑板和往复丝杆，所述第二支撑板一端固定在工作箱外壁，所述第二支撑板的另一端固定连接有挡板，所述挡板的一侧转动连接有往复丝杆。

作为本实用新型的一种优选方案：所述往复丝杆的一端与连接杆固定连接，所述往复丝杆上螺纹连接有滑套，所述滑套中部设有穿线孔，所述滑套的一侧固定连接有气动手指，所述滑套远离气动手指的一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定连接有气动剪刀，所述滑套与第二支撑板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述支柱的顶部设有警示灯。

作为本实用新型的一种优选方案：所述支柱的一侧设有凹槽，且凹槽的高度大于挡板的高度。

作为本实用新型的一种优选方案：所述工作箱的一侧设有控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、气动手指、气动剪刀、液压缸、警示灯均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单，新颖且实用性强，通过加入了转盘与连接杆，实现了更换线筒时装置也可以正常工作，通过加入了往复丝杆，实现了设备的绕线均匀，通过加入了第一皮带轮、第二皮带轮，实现了一个伺服电机带动两个，通过加入了控制面板，实现了用控制面板操作，通过加入了气动手指、气动剪刀，实现了绕线装置的安全性与方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型的滑套侧视图；

图4为本实用新型的工作箱结构示意图A。

图中：1、底座；2、支柱；3、转盘；4、第一伺服电机；5、凹槽；6、连接块；7、连接杆；8、套杆；9、工作箱；10、控制面板；11、第二伺服电机；12、固定杆；13、往复丝杆；14、连接皮带；15、第二皮带轮；16、第一皮带轮；17、滑槽；18、第二支撑板；19、滑套；20、挡板；21、气动手指；22、气动剪刀；23、第一支撑板；24、穿线孔；25、液压缸；26、警示灯；27、排线组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：本实用新型一种刺绣用绣花线绕线装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有支柱2，支柱2的一侧转动连接有转盘3，支柱2的另一侧固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端与转盘3固定连接，转盘3的一侧转动连接有三个连接块6，连接块6的一侧固定连接有套杆8，底座1远离支柱2的一侧设有滑槽17，滑槽17的内部滑动连接有工作箱9，滑槽17的一侧设有液压缸25，液压缸25的输出端与工作箱9固定连接，工作箱9的内部固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端固定连接有第一皮带轮16，第一皮带轮16的一侧固定连接有固定杆12，工作箱9的内部且位于第二伺服电机11的正下方转动连接有连接杆7，连接杆7的外侧设有第二皮带轮15，第一皮带轮16与第二皮带轮15之间通过连接皮带14传动连接，工作箱9的一侧设有排线组件27，排线组件27包括第二支撑板18和往复丝杆13，第二支撑板18一端固定在工作箱9外壁，第二支撑板18的另一端固定连接有挡板20，挡板20的一侧转动连接有往复丝杆13。

往复丝杆13的一端与连接杆7固定连接，往复丝杆13上螺纹连接有滑套19，滑套19中部设有穿线孔24，滑套19的一侧固定连接有气动手指21，滑套19远离气动手指21的一侧设有第一支撑板23，第一支撑板23的上表面固定连接有气动剪刀22，滑套19与第二支撑板18滑动连接，便于绕线的均匀与机器操作的方便，提高了绕线的效率与绕线质量，减少了所需人力，支柱2的顶部设有警示灯26，便于在装置出现故障时及时发现，提高了装置的安全性与工作效率，支柱2的一侧设有凹槽5且凹槽5的高度大于挡板20的高度，便于可以将滑套19调整到最佳位置，提高了装置的绕线质量，工作箱9的一侧设有控制面板10，第一伺服电机4、第二伺服电机11、气动手指21、气动剪刀22、液压缸25、警示灯26均与控制面板10电性连接，便于在控制面板10操作装置的所有设备，提高了装置的工作效率与安全性。

具体的，在使用时，将需要绕线的线筒套在套杆8上，套好线筒后，通过控制面板10启动第一伺服电机4，通过转盘3调整套杆8上的线筒到合适位置，到达合适位置时，停止第一伺服电机4，通过控制面板10启动液压缸25，观察固定杆12到达线筒的合适位置，到达合适位置后停止液压缸25，穿入需要绕线的绣花线，穿过穿线孔24，将线头系在线筒上，通过控制面板10启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16带动固定杆12转动，固定杆12带动线筒转动，第一皮带轮16通过连接皮带14带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15带动连接杆7转动，连接杆7带动往复丝杆13，往复丝杆13带着滑套19做往复运动，在绕线结束后，通过控制面板10启动气动手指21，然后启动气动剪刀22剪断绣花线，启动液压缸25，使固定杆12离开线筒，启动第一伺服电机4，调整套杆8到合适位置后，关闭第一伺服电机4，停止气动手指21与气动剪刀22，将穿过穿线孔24的线系在下一个需要绕线的线筒上，然后利用液压缸25使固定杆12固定下一个需要绕线的线筒，固定好之后，取出转盘侧边绕好线的线筒，放入下一个需要绕线的线筒，重复以上的操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种刺绣用绣花线绕线装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的一侧转动连接有转盘(3)，所述支柱(2)的另一侧固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端与转盘(3)固定连接，所述转盘(3)的一侧转动连接有三个连接块(6)，所述连接块(6)的一侧固定连接有套杆(8)，所述底座(1)远离支柱(2)的一侧设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有工作箱(9)，所述滑槽(17)的一侧设有液压缸(25)，所述液压缸(25)的输出端与工作箱(9)固定连接，所述工作箱(9)的内部固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端固定连接有第一皮带轮(16)，所述第一皮带轮(16)的一侧固定连接有固定杆(12)，所述工作箱(9)的内部且位于第二伺服电机(11)的正下方转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外侧设有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(16)与第二皮带轮(15)之间通过连接皮带(14)传动连接，所述工作箱(9)的一侧设有排线组件(27)，所述排线组件(27)包括第二支撑板(18)和往复丝杆(13)，所述第二支撑板(18)一端固定在工作箱(9)外壁，所述第二支撑板(18)的另一端固定连接有挡板(20)，所述挡板(20)的一侧转动连接有往复丝杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣用绣花线绕线装置，其特征在于：所述往复丝杆(13)的一端与连接杆(7)固定连接，所述往复丝杆(13)上螺纹连接有滑套(19)，所述滑套(19)中部设有穿线孔(24)，所述滑套(19)的一侧固定连接有气动手指(21)，所述滑套(19)远离气动手指(21)的一侧设有第一支撑板(23)，所述第一支撑板(23)的上表面固定连接有气动剪刀(22)，所述滑套(19)与第二支撑板(18)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣用绣花线绕线装置，其特征在于：所述支柱(2)的顶部设有警示灯(26)。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣用绣花线绕线装置，其特征在于：所述支柱(2)的一侧设有凹槽(5)，且凹槽(5)的高度大于挡板(20)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种刺绣用绣花线绕线装置，其特征在于：所述工作箱(9)的一侧设有控制面板(10)，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(11)、气动手指(21)、气动剪刀(22)、液压缸(25)、警示灯(26)均与控制面板(10)电性连接。

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