CN212123278U - 一种新型工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型工业机器人，包括工作台，所述工作台的左端前部和左端后部均固定连接有固定板，所述工作台的右端下部固定连接有下夹板，所述工作台的右端前部和右端后部均固定连接有连接块，两个所述连接块的下端均穿插连接有连接杆，所述连接杆的下端均固定在下夹板的上端，所述工作台的右端上部固定连接有固定装置，所述固定装置的右端后部穿插连接有控制装置，所诉控制装置的中部固定连接有滑动装置，且滑动装置的上部和固定装置的上端右部穿插连接。本实用新型所述的一种新型工业机器人，通过设置固定装置，提高安全性，通过设置控制装置和滑动装置，便于控制上夹板加紧和张开，提升灵活性，通过设置两个连接杆，增强结构稳定性。

Description

一种新型工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种新型工业机器人。

背景技术

在我们的生活中经常会出现光靠人是无法完成的工作, 因此工业机器人是非常重要的，比如取料夹具可以及时准确可靠地在各种工况下完成任务,在工业领域有着广阔的市场需求。在工业自动化生产流水线上,实现物料的搬运、机床上下料和整机的装配等工序,从而减轻劳动强度,提高生产效率和降低生产成本，可达到保证产品质量和可靠性，以及节约能源等效果。机械夹具是工业机器人的关键部件，由于工件的体积、形状等不同,与机器人配套的夹具也存在很大差异，市场上一些夹具结构过于复杂、稳固性不强、灵活性不强等，故此，我们提出了一种新型工业机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型工业机器人，包括工作台，所述工作台的左端前部和左端后部均固定连接有固定板，所述工作台的右端下部固定连接有下夹板，所述工作台的右端前部和右端后部均固定连接有连接块，两个所述连接块的下端均穿插连接有连接杆，所述连接杆的下端均固定在下夹板的上端，所述工作台的右端上部固定连接有固定装置，所述固定装置的右端后部穿插连接有控制装置，所诉控制装置的中部固定连接有滑动装置，且滑动装置的上部和固定装置的上端右部穿插连接。

优选的，所述固定装置包括稳固板，所述稳固板的右端固定连接有竖板，所述竖板的右端后部固定连接有两个夹块和固定座，两个所述夹块的中部均开有穿孔，所述稳固板固定连接在工作台的右端。

优选的，所述控制装置包括条块，所述条块的上部部穿插连接有活动杆，所述条块的右端固定连接有手柄，所述活动杆的下部通过转轴活动连接有两个夹板，两个所述夹板的下部共同固定连接有固定块。

优选的，所述滑动装置包括稳固座，所述稳固座的上端开有四个二号定位孔，所述稳固座的上端开有一号定位孔，所述一号定位孔的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有滑杆，所述稳固座的下端通过二号定位孔固定连接有上夹板。

优选的，所述滑杆的上部和固定座穿插连接，所述活动杆活动连接在穿孔内，所述滑杆的上端固定连接在固定块的下端。

优选的，所述上夹板的左部和右部均与连接杆穿插活动连接，所述上夹板和下夹板的形状相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过设置滑动装置和控制装置，通过握住手柄向上抬起，带动两个夹块和固定块向上抬，固定块带动滑杆向上抬，且滑杆的下端固定连接的稳固座和下夹板一起向上抬，当需要夹柱物品时，将手柄向下压，滑动装置通过固定装置向下滑动，便于灵活的控制夹具加紧和张开，使用方便；

二、通过设置固定装置和两个连接杆，且固定装置的右端后部设有两个夹块和固定座，便于活动杆和滑杆灵活的控制夹具，安全性高，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种新型工业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型工业机器人的固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型工业机器人的控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种新型工业机器人的滑动装置的结构示意图。

图中：1、固定板；2、工作台；3、下夹板；4、固定装置；5、连接块；6、控制装置；7、滑动装置；8、连接杆；9、稳固板；10、竖板；11、夹块；12、固定座；13、穿孔；14、固定块；15、夹板；16、活动杆；17、条块；18、手柄；19、滑杆；20、稳固座；21、一号定位孔；22、固定杆；23、二号定位孔；24、上夹板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种新型工业机器人，包括工作台2，工作台2的左端前部和左端后部均固定连接有固定板1，工作台2的右端下部固定连接有下夹板3，工作台2的右端前部和右端后部均固定连接有连接块5，两个连接块5的下端均穿插连接有连接杆8，连接杆8的下端均固定在下夹板3的上端，工作台2的右端上部固定连接有固定装置4，固定装置4的右端后部穿插连接有控制装置6，所诉控制装置6的中部固定连接有滑动装置7，且滑动装置7的上部和固定装置4的上端右部穿插连接。

固定装置4包括稳固板9，稳固板9的右端固定连接有竖板10，竖板10的右端后部固定连接有两个夹块11和固定座12，两个夹块11的中部均开有穿孔13，稳固板9固定连接在工作台2的右端，便于固定活动杆16，稳固结构，提高安全性；控制装置6包括条块17，条块17的上部部穿插连接有活动杆16，条块17的右端固定连接有手柄18，活动杆16的下部通过转轴活动连接有两个夹板15，两个夹板15的下部共同固定连接有固定块14，便于控制上夹板24和下夹板3的夹紧和张开；滑动装置7包括稳固座20，稳固座20的上端开有四个二号定位孔23，稳固座20的上端开有一号定位孔21，一号定位孔21的中部固定连接有固定杆22，固定杆22的上端固定连接有滑杆19，稳固座20的下端通过二号定位孔23固定连接有上夹板24，提升结构的灵活性，便于两个连接杆8和滑杆19一起控制上夹板24移动；滑杆19的上部和固定座12穿插连接，活动杆16活动连接在穿孔13内，滑杆19的上端固定连接在固定块14的下端；上夹板24的左部和右部均与连接杆8穿插活动连接，上夹板24和下夹板3的形状相同。

需要说明的是，本实用新型为一种新型工业机器人，在开始使用该装置的过程中，通过握住手柄18向上抬起，带动两个夹板15和固定块14向上抬，固定块14带动滑杆19向上抬，且滑杆19的下端固定连接的稳固座20和下夹板3一起向上抬，当需要夹柱物品时，将手柄18向下压，滑动装置7通过固定装置4向下滑动，便于灵活的控制夹具加紧和张开，且工作台2的右端设有两个连接块5，两个连接块5的下端均穿插连接有连接杆8，两个连接杆8的中部和下部均穿插连接有下夹板3，增强结构的稳定性，工作台2的左端固定连接有两个固定板1，便于将机器人稳固，通过设置活动杆16，便于条块17灵活的控制手柄18上下移动，两个夹板15和固定块14的设置，便于加紧固定条块17和手柄18，固定装置4的右端后部设有两个夹块11和固定座12，便于活动杆16和滑杆19灵活的控制夹具，安全性高，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型工业机器人，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的左端前部和左端后部均固定连接有固定板(1)，所述工作台(2)的右端下部固定连接有下夹板(3)，所述工作台(2)的右端前部和右端后部均固定连接有连接块(5)，两个所述连接块(5)的下端均穿插连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的下端均固定在下夹板(3)的上端，所述工作台(2)的右端上部固定连接有固定装置(4)，所述固定装置(4)的右端后部穿插连接有控制装置(6)，所述控制装置(6)的中部固定连接有滑动装置(7)，且滑动装置(7)的上部和固定装置(4)的上端右部穿插连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述固定装置(4)包括稳固板(9)，所述稳固板(9)的右端固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)的右端后部固定连接有两个夹块(11)和固定座(12)，两个所述夹块(11)的中部均开有穿孔(13)，所述稳固板(9)固定连接在工作台(2)的右端。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述控制装置(6)包括条块(17)，所述条块(17)的上部部穿插连接有活动杆(16)，所述条块(17)的右端固定连接有手柄(18)，所述活动杆(16)的下部通过转轴活动连接有两个夹板(15)，两个所述夹板(15)的下部共同固定连接有固定块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述滑动装置(7)包括稳固座(20)，所述稳固座(20)的上端开有四个二号定位孔(23)，所述稳固座(20)的上端开有一号定位孔(21)，所述一号定位孔(21)的中部固定连接有固定杆(22)，所述固定杆(22)的上端固定连接有滑杆(19)，所述稳固座(20)的下端通过二号定位孔(23)固定连接有上夹板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述滑杆(19)的上部和固定座(12)穿插连接，所述活动杆(16)活动连接在穿孔(13)内，所述滑杆(19)的上端固定连接在固定块(14)的下端。

6.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述上夹板(24)的左部和右部均与连接杆(8)穿插活动连接，所述上夹板(24)和下夹板(3)的形状相同。

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