CN215658666U - 一种组对焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组对焊接装置，属于自动焊接技术领域，包括：移动机构；夹持机构，设置于所述移动机构上，适于对待焊接件进行夹持；焊接机构，设置于所述移动机构上。本实用新型提供的一种组对焊接装置，将移动机构、夹持机构和焊接机构集成设置，利用夹持机构对待焊接件进行夹持，并使用焊接机构进行焊接，当一处焊接完成后，利用移动机构将夹持机构和焊接机构带动至下一处进行焊接，并且，通过夹持机构对待焊接件进行夹持，避免了人工手扶，同时，在夹持机构进行夹持时可对待焊接件的焊接变形进行自动矫正，无需人工矫正，在保证了焊接质量的同时，省时省力，且避免对操作工人的安全造成威胁。

Description

一种组对焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种组对焊接装置。

背景技术

组对焊接是将待拼接的工件成组、成对的进行拼装焊接。在对大型构件进行组对焊接时，通常使用天车或者起重机人工操作将其中一个构件放置于另一个构件上，在放置的过程中需要不断调整构件以使构件放置于预定的位置，当构件放置完成后，人工对构件进行焊接，费时费力且焊接精度难以保证。若是利用焊接机器人对大型构件进行组对焊接，由于构件尺寸庞大，单纯一台焊接机器人不能将所有焊缝焊接完成，因此，需要设置多台焊接机器人进行焊接。然而，使用多台焊接机器人会受场地大小、焊接位置的限制，并且焊接的设备成本较大。在焊接过程中，构件还会容易发生焊接变形，尤其对于大尺寸的薄板类构件，变形量较大，因此，需要在焊接过程中人工不断进行矫正，以保证焊接精度，耗时耗力，且存在安全隐患。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的组对焊接耗时耗力且存在安全隐患的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组对焊接装置，包括：

移动机构；

夹持机构，设置于所述移动机构上，适于对待焊接件进行夹持；

焊接机构，设置于所述移动机构上。

所述移动机构吊挂设置。

所述移动机构的下端设置有连接部，所述夹持机构设置于所述连接部的底部。

所述焊接机构设置有一对，且分设于所述连接部的相对的侧部。

所述夹持机构包括相对设置的一对夹持块，且一对所述夹持块相互靠近或相互远离的可移动设置。

所述夹持机构间隔设置有多组。

所述移动机构、所述夹持机构和所述焊接机构均与所述连接部可拆卸的连接。

所述移动机构为桁架机器人。

所述夹持机构为电动夹爪、或者气动夹爪、或者液压夹爪、或者电磁体。

所述焊接机构为焊接机器人。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种组对焊接装置，将移动机构、夹持机构和焊接机构集成设置，利用夹持机构对待焊接件进行夹持，并使用焊接机构进行焊接，当一处焊接完成后，利用移动机构将夹持机构和焊接机构带动至下一处进行焊接，并且，通过夹持机构对待焊接件进行夹持，避免了人工手扶，同时，在夹持机构进行夹持时可对待焊接件的焊接变形进行自动矫正，无需人工矫正，在保证了焊接质量的同时，省时省力，且避免对操作工人的安全造成威胁。

2.本实用新型提供的一种组对焊接装置，通过将移动机构吊挂设置，便于移动机构位于待焊接件的上方沿焊缝位置移动，移动机构占地空间较小。

3.本实用新型提供的一种组对焊接装置，通过设置连接部将移动机构和夹持机构进行连接，并且，将夹持机构设置于连接部的底部，更便于沿竖向对待焊接件进行夹持，更符合焊接的操作工序，布局合理。

4.本实用新型提供的一种组对焊接装置，将焊接机构设置为一对，且分设于连接部相对的两侧，可同时或分别对待焊接件的两侧进行焊接。

5.本实用新型提供的一种组对焊接装置，通过将夹持机构设置为可相互靠近或相互远离的移动的一对夹持块，以利用一对夹持块对待焊接件进行夹持，结构简单，操作方便。

6.本实用新型提供的一种组对焊接装置，将夹持机构间隔设置多组，使得对待焊接件的夹持更加稳定。

7.本实用新型提供的一种组对焊接装置，通过将移动机构、夹持机构和焊接机构可拆卸的连接于连接部上，便于各部件的维修与更换。

8.本实用新型提供的一种组对焊接装置，将移动机构设置为桁架机器人，将夹持机构设置为电动夹爪、或气动夹爪或电磁铁，将焊接机构设置为焊接机器人，实现了该装置的自动化组对焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的组对焊接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的组对焊接装置的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图。

附图标记说明：

1、移动机构；2、夹持机构；21、夹持块；3、焊接机构；4、待焊接件；5、连接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至4所示的组对焊接装置的一种具体实施方式，对薄板类构件进行焊接，包括：移动机构1、夹持机构2和焊接机构3，且夹持机构2和焊接机构3均设置于移动机构1上。将移动机构1、夹持机构2和焊接机构3集成设置，利用夹持机构2对待焊接件4进行夹持，并使用焊接机构3进行焊接，当一处焊接完成后，利用移动机构1将夹持机构2和焊接机构3带动至下一处进行焊接。

通过夹持机构2对待焊接件4进行夹持，避免了人工手扶，同时，在夹持机构2进行夹持时可对待焊接件4的焊接变形进行自动矫正，无需人工矫正，在保证了焊接质量的同时，省时省力，且避免对操作工人的安全造成威胁。

在本实施例中，如图1至3所示，移动机构1吊挂设置，移动机构1的下端设置有连接部5，连接部5可设置为方形连接块，夹持机构2设置于连接块的底面上，焊接机构3设置于一对，一对焊接机构3分设于如图3所示的连接块的左右两侧。

通过将移动机构1吊挂设置，便于移动机构1位于待焊接件4的上方沿焊缝位置移动，移动机构1占地空间较小；通过设置连接部5将移动机构1和夹持机构2进行连接，并且，将夹持机构2设置于连接部5的底部，更便于沿竖向对待焊接件4进行夹持，更符合焊接的操作工序，布局合理；将焊接机构3设置为一对，且分设于连接部5相对的两侧，可同时或分别对待焊接件4的两侧进行焊接。

当然，焊接机构3的数量和位置可以根据待焊接件4的类型具体设置。

在本实施例中，如图3所示，夹持机构2包括相对设置的一对夹持块21，且一对夹持块21相互靠近或相互远离的可移动设置。利用一对夹持块21对待焊接件4进行夹持，结构简单，操作方便。

在本实施例中，如图1和2所示，夹持机构2间隔设有多组，使得对待焊接件4的夹持更加稳定。当然，夹持机构2的数量可根据待焊接件4的尺寸设置。

在本实施例中，移动机构1、夹持机构2和焊接机构3可拆卸的连接于连接部5上，便于各部件的维修与更换。

在本实施例中，移动机构1为桁架机器人。当然，移动机构1还可以为可在地面上行走的机器人。

在本实施例中，焊接机构3为焊接机器人，具体地，可以为6轴焊接机器人。

在本实施例中，夹持机构2为电动夹爪。当待焊接件4重量较轻时，夹持机构2还可以为气动夹爪；当待焊接件4为钢铁类磁性构件时，夹持机构2可以为电磁体。

在使用本实施例的组对焊接装置对如图1所示的两个薄板类构件进行垂直焊接时，首先，通过夹持机构2对待焊接件4进行夹持，并通过移动机构1将待焊接件4移动至预定位置；然后，一对焊接机构3对待焊接件4的两侧同时焊接；当该处焊接完成后，夹持机构2松开待焊接件4，在移动机构1的带动下，沿待焊接件4的焊缝位置进行移动夹持与焊接。

综上所述，本实施例提供的组对焊接装置，将移动机构、夹持机构和焊接机构集成设置，利用夹持机构对待焊接件进行夹持，并使用焊接机构进行焊接，当一处焊接完成后，利用移动机构将夹持机构和焊接机构带动至下一处进行焊接，并且，通过夹持机构对待焊接件进行夹持，避免了人工手扶，同时，在夹持机构进行夹持时可对待焊接件的焊接变形进行自动矫正，无需人工矫正，在保证了焊接质量的同时，省时省力，且避免对操作工人的安全造成威胁。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种组对焊接装置，其特征在于，包括：

移动机构(1)；

夹持机构(2)，设置于所述移动机构(1)上，适于对待焊接件(4)进行夹持；

焊接机构(3)，设置于所述移动机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)吊挂设置。

3.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)的下端设置有连接部(5)，所述夹持机构(2)设置于所述连接部(5)的底部。

4.根据权利要求3所述的组对焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(3)设置有一对，且分设于所述连接部(5)的相对的侧部。

5.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括相对设置的一对夹持块(21)，且一对所述夹持块(21)相互靠近或相互远离的可移动设置。

6.根据权利要求5所述的组对焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(2)间隔设置有多组。

7.根据权利要求3所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)、所述夹持机构(2)和所述焊接机构(3)均与所述连接部(5)可拆卸的连接。

8.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)为桁架机器人。

9.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(2)为电动夹爪、或者气动夹爪、或者液压夹爪、或者电磁体。

10.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(3)为焊接机器人。

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