CN218461342U - 一种快速焊接工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速焊接工装夹具，包括固定板，固定板上设有呈左右间隔设置的第一定位块组件与第二定位块组件，固定板上还设有呈前后间隔设置的第一夹紧机构与第二夹紧机构，第一定位块组件、第二定位块组件、第一夹紧机构与第二夹紧机构之间形成装夹第一工件的第一定位槽，第一夹紧机构上设有装夹第二工件的第二定位槽，固定板外侧设有焊接机构，第一工件、第二工件通过焊接机构进行焊接固定。焊接机构为视觉识别焊接机器人，第一工件与第二工件完成装夹后，焊接机器人将第一工件与第二工件进行焊接固定，实现快速焊接作业，可有效提高焊接效率与焊接效果降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具，具体是一种快速焊接工装夹具。
背景技术
变压器油箱底部设有底座的，而目前生产变压器油箱的底座时，是通过人工手动焊接方式为主，这种传统焊接方式往往具备着效率低，品控难，因产品安装孔位精度要求较高，人工手动焊接难以保证其品质。
此外，现有装夹方式往往是通过气缸、连杆、夹紧销进行夹紧工件。但是该结构应用在生产变压器油箱的底座，会显得不合适，因为气缸体积大，而且外购成本高，如中国专利文献号CN216913558U公开的一种夹紧机构。因此申请人自行研发一种适用于生产变压器油箱的底座的焊接工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种快速焊接工装夹具，适用于生产变压器油箱的底座的焊接工装夹具，降低生产成本，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种快速焊接工装夹具，包括固定板，固定板上设有呈左右间隔设置的第一定位块组件与第二定位块组件，固定板上还设有呈前后间隔设置的第一夹紧机构与第二夹紧机构，第一定位块组件、第二定位块组件、第一夹紧机构与第二夹紧机构之间形成装夹第一工件的第一定位槽，第一夹紧机构上设有装夹第二工件的第二定位槽，固定板外侧设有焊接机构，第一工件、第二工件通过焊接机构进行焊接固定。焊接机构为视觉识别焊接机器人，第一工件与第二工件完成装夹后，焊接机器人将第一工件与第二工件进行焊接固定，实现快速焊接作业，可有效提高焊接效率与焊接效果降低生产成本。第一工件与第二工件为变压器油箱的底座配件。
固定板包括支承第一工件的支承面，第一工件通过支承面上下定位在固定板上。
第一工件通过第一定位块组件、第二定位块组件左右定位在固定板上。
第一工件通过第一夹紧机构与第二夹紧机构前后定位在固定板上。
第一夹紧机构包括装夹板组件，装夹板组件上设有左右间隔设置的第一定位部与第二定位部，第一定位部与第二定位部之间形成装夹第二工件的第二定位槽，第二工件通过第一定位部与第二定位部左右定位在装夹板组件上。
第一夹紧机构还包括与装夹板组件固定连接的手动夹紧组件，手动夹紧组件包括手动控制的摆杆、固定在装夹板组件的固定座，摆杆一端设有延伸臂，延伸臂上设有第一装夹头；延伸臂与固定座之间设有第一连杆组件，延伸臂通过第一连杆组件转动设置在固定座上，且摆杆在外力作用下驱动延伸臂上的第一装夹头装夹或松开第二工件，第二工件在夹紧状态下通过第一装夹头与装夹板组件进行前后定位。通过设有手动夹紧组件，取消传统用气缸作为夹紧动力的方式，降低生产成本，而且采用拨动的方式驱使摆杆，摆杆在外力作用下通过第一连杆组件带动延伸臂上的第一装夹头装夹第二工件，有效防止工件在焊接组装时，避免摆杆发生移动，导致第二工件发生松动。
第一定位块组件、第二定位块组件分别包括横向设置在固定板上的第一定位块、纵向设置在固定板上的第二定位块；第一定位块、装夹板组件二者的前表面均在同一平面上，第一工件通过第一定位块、装夹板组件与第二夹紧机构前后定位在固定板上。
装夹板组件包括呈前后设置的散热铜板与背板，背板与散热铜板之间设有定位销，第二工件对应定位销设有定位孔，散热铜板是防止工装长时工作，导致工件产生热变形，进而影响产品精度。
第二夹紧机构包括夹紧座，夹紧座设有导向套，第二夹紧机构还包括转动设置在夹紧座上的手柄、穿插在导向套上的第二装夹头，手柄、第二装夹头之间设有第二连杆组件，手柄在外力作用下通过第二连杆组件驱动第二装夹头活动在导向套上，且第二装夹头靠近或远离第一夹紧机构，以装夹或松开第一工件。手柄通过向上转动带动第二装夹头松开第一工件，手柄通过向下转动带动第二装夹头夹紧第一工件，取消传统用气缸作为夹紧动力的方式，降低生产成本，而且采用手动下压的方式驱使手柄，手柄在外力作用下通过第二连杆组件驱动第二装夹头装夹第一工件，有效防止工件在焊接组装时，避免手柄发生向上转动，导致第一工件发生松动。
第一工件上设有翻边与卡槽，第二工件上设有限位台阶与插接部，插接部插入卡槽，且限位台阶定位在翻边上，第一工件、第二工件进行装夹时，第二工件预定位在第一工件上，保证焊接质量。
本实用新型的有益效果如下：
焊接机构为视觉识别焊接机器人，第一工件与第二工件完成装夹后，焊接机器人将第一工件与第二工件进行焊接固定，实现快速焊接作业，可有效提高焊接效率与焊接效果降低生产成本，并适用于生产变压器油箱的底座的焊接工装夹具。第一工件与第二工件为变压器油箱的底座配件，使用快速夹进行快速锁紧,然后利用视觉识别焊接机器人进行焊接，相比人工焊接大约可节约70％的工作时间。
第一夹紧机构还包括与装夹板组件固定连接的手动夹紧组件，通过设有手动夹紧组件，取消传统用气缸作为夹紧动力的方式，降低生产成本，而且采用拨动的方式驱使摆杆，摆杆在外力作用下通过第一连杆组件带动延伸臂上的第一装夹头装夹第二工件，有效防止工件在焊接组装时，避免摆杆发生移动，导致第二工件发生松动。
第二夹紧机构还包括转动设置在夹紧座上的手柄、穿插在导向套上的第二装夹头，手柄通过向上转动带动第二装夹头松开第一工件，手柄通过向下转动带动第二装夹头夹紧第一工件，取消传统用气缸作为夹紧动力的方式，降低生产成本，而且采用手动下压的方式驱使手柄，手柄在外力作用下通过第二连杆组件驱动第二装夹头装夹第一工件，有效防止工件在焊接组装时，避免手柄发生向上转动，导致第一工件发生松动。
附图说明
图1为本实用新型一实施例焊接工装夹具的立体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例焊接工装夹具装夹第一工件、第二工件的立体结构示意图。
图3为本实用新型一实施例焊接工装夹具装夹第一工件、第二工件的侧面结构示意图。
图4为本实用新型一实施例第二夹紧机构的立体结构示意图。
图5为本实用新型一实施例第一夹紧机构的立体结构示意图。
图6为本实用新型一实施例第二工件装夹在第一夹紧机构上的结构示意图。
图7为本实用新型一实施例第一工件与第二工件进行组装结构示意图。
图8为本实用新型一实施例第一工件与第二工件装配分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图8，一种快速焊接工装夹具，包括固定板1，固定板1上设有呈左右间隔设置的第一定位块组件2与第二定位块组件3，固定板1上还设有呈前后间隔设置的第一夹紧机构4与第二夹紧机构5，第一定位块组件2、第二定位块组件3、第一夹紧机构4与第二夹紧机构5之间形成装夹第一工件6的第一定位槽，第一夹紧机构4上设有装夹第二工件7的第二定位槽，固定板1外侧设有焊接机构，第一工件6、第二工件7通过焊接机构进行焊接固定。
在本实施例中，固定板1上设有左右间隔设置的两个第一夹紧机构4，固定板1上设有左右间隔设置的两个第二夹紧机构5。
固定板1包括支承第一工件6的支承面8，第一工件6通过支承面8上下定位在固定板1上。
第一工件6通过第一定位块组件2、第二定位块组件3左右定位在固定板1上。
第一工件6通过第一夹紧机构4与第二夹紧机构5前后定位在固定板1上。
第一夹紧机构4包括装夹板组件9，装夹板组件9上设有左右间隔设置的第一定位部10与第二定位部11，第一定位部10与第二定位部11之间形成装夹第二工件7的第二定位槽，第二工件7通过第一定位部10与第二定位部11左右定位在装夹板组件9上。
第一夹紧机构4还包括与装夹板组件9固定连接的手动夹紧组件12，手动夹紧组件12包括手动控制的摆杆13、固定在装夹板组件9的固定座14，摆杆13一端设有延伸臂15，延伸臂15上设有第一装夹头16；延伸臂15与固定座14之间设有第一连杆组件17，延伸臂15通过第一连杆组件17转动设置在固定座14上，且摆杆13在外力作用下驱动延伸臂15上的第一装夹头16装夹或松开第二工件7，第二工件7在夹紧状态下通过第一装夹头16与装夹板组件9进行前后定位。
第一定位块组件2、第二定位块组件3分别包括横向设置在固定板1上的第一定位块31、纵向设置在固定板1上的第二定位块32；第一定位块31、装夹板组件9二者的前表面均在同一平面上，第一工件6通过第一定位块31、装夹板组件9与第二夹紧机构5前后定位在固定板1上。
在本实施例中，每个定位块通过螺钉固定在固定板1。
装夹板组件9包括呈前后设置的散热铜板19与背板18，背板18与散热铜板19之间设有定位销20，第二工件7对应定位销20设有定位孔21。
在本实施例中，散热铜板19与背板18通过螺钉固定连接，第一定位部10与第二定位部11可以采用凹槽或凸块的形式设置。
在本实施例中，第一定位部10与第二定位部11分别采用凸块的结构，凸台通过螺钉固定在散热铜板19上。
第二夹紧机构5包括夹紧座22，夹紧座22设有导向套23，第二夹紧机构5还包括转动设置在夹紧座22上的手柄24、穿插在导向套23上的第二装夹头25，手柄24、第二装夹头25之间设有第二连杆组件26，手柄24在外力作用下通过第二连杆组件26驱动第二装夹头25活动在导向套23上，且第二装夹头25靠近或远离第一夹紧机构4，以装夹或松开第一工件6。
第一工件6上设有翻边28与卡槽27，第二工件7上设有限位台阶29与插接部30，插接部30插入卡槽27，且限位台阶29定位在翻边28上。
在本实施例中，先在固定板1上装夹第一工件6，再装夹第二工件7，然后通过手动夹紧后，接机器人将第一工件与第二工件进行焊接固定，实现快速焊接作业。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种快速焊接工装夹具，包括固定板(1)，其特征在于：固定板(1)上设有呈左右间隔设置的第一定位块组件(2)与第二定位块组件(3)，固定板(1)上还设有呈前后间隔设置的第一夹紧机构(4)与第二夹紧机构(5)，第一定位块组件(2)、第二定位块组件(3)、第一夹紧机构(4)与第二夹紧机构(5)之间形成装夹第一工件(6)的第一定位槽，第一夹紧机构(4)上设有装夹第二工件(7)的第二定位槽，固定板(1)外侧设有焊接机构，第一工件(6)、第二工件(7)通过焊接机构进行焊接固定。
2.根据权利要求1所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：固定板(1)包括支承第一工件(6)的支承面(8)，第一工件(6)通过支承面(8)上下定位在固定板(1)上。
3.根据权利要求1所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：第一工件(6)通过第一定位块组件(2)、第二定位块组件(3)左右定位在固定板(1)上。
4.根据权利要求1所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：第一工件(6)通过第一夹紧机构(4)与第二夹紧机构(5)前后定位在固定板(1)上。
5.根据权利要求4所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：第一夹紧机构(4)包括装夹板组件(9)，装夹板组件(9)上设有左右间隔设置的第一定位部(10)与第二定位部(11)，第一定位部(10)与第二定位部(11)之间形成装夹第二工件(7)的第二定位槽，第二工件(7)通过第一定位部(10)与第二定位部(11)左右定位在装夹板组件(9)上。
6.根据权利要求5所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：第一夹紧机构(4)还包括与装夹板组件(9)固定连接的手动夹紧组件(12)，手动夹紧组件(12)包括手动控制的摆杆(13)、固定在装夹板组件(9)的固定座(14)，摆杆(13)一端设有延伸臂(15)，延伸臂(15)上设有第一装夹头(16)；延伸臂(15)与固定座(14)之间设有第一连杆组件(17)，延伸臂(15)通过第一连杆组件(17)转动设置在固定座(14)上，且摆杆(13)在外力作用下驱动延伸臂(15)上的第一装夹头(16)装夹或松开第二工件(7)，第二工件(7)在夹紧状态下通过第一装夹头(16)与装夹板组件(9)进行前后定位。
7.根据权利要求6所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：第一定位块组件(2)、第二定位块组件(3)分别包括横向设置在固定板(1)上的第一定位块(31)、纵向设置在固定板(1)上的第二定位块(32)；第一定位块(31)、装夹板组件(9)二者的前表面均在同一平面上，第一工件(6)通过第一定位块(31)、装夹板组件(9)与第二夹紧机构(5)前后定位在固定板(1)上。
8.根据权利要求5所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：装夹板组件(9)包括呈前后设置的散热铜板(19)与背板(18)，背板(18)与散热铜板(19)之间设有定位销(20)，第二工件(7)对应定位销(20)设有定位孔(21)。
9.根据权利要求1所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：第二夹紧机构(5)包括夹紧座(22)，夹紧座(22)设有导向套(23)，第二夹紧机构(5)还包括转动设置在夹紧座(22)上的手柄(24)、穿插在导向套(23)上的第二装夹头(25)，手柄(24)、第二装夹头(25)之间设有第二连杆组件(26)，手柄(24)在外力作用下通过第二连杆组件(26)驱动第二装夹头(25)活动在导向套(23)上，且第二装夹头(25)靠近或远离第一夹紧机构(4)，以装夹或松开第一工件(6)。
10.根据权利要求1所述的快速焊接工装夹具，其特征在于：第一工件(6)上设有翻边(28)与卡槽(27)，第二工件(7)上设有限位台阶(29)与插接部(30)，插接部(30)插入卡槽(27)，且限位台阶(29)定位在翻边(28)上。
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