CN209343444U - 一种自动出蛋筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动出蛋筒装置，所述自动出蛋筒装置包括本体和可旋转地设置在本体上的蛋筒仓。蛋筒仓为转轮式多仓位结构，本体上设置有出蛋筒口，所述蛋筒仓能够旋转不同的角度使不同仓位的出口与所述出蛋筒口对齐，所述出蛋筒口处设置有方便蛋筒分离的摩擦件。通过使用本实用新型的自动出蛋筒装置，解决了蛋筒之间的重叠问题，同时，本实用新型的自动出蛋筒装置可以添加大量蛋筒，减少了蛋筒仓的更换和维护频次。

Description

一种自动出蛋筒装置

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋自动售卖领域，尤其涉及一种自动出蛋筒装置。

背景技术

现有冰淇淋自动售卖机的蛋筒供应装置一般采用单一的蛋筒仓储存蛋筒，容纳蛋筒数量少，容易出现蛋筒用完而导致需人工频繁填充蛋筒的作业，使用不方便，严重影响了自动售卖机的正常稳定供应。另外，蛋筒之间由于存在重叠的情况，可能导致一次抓取多个蛋筒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于无人甜品站中的自动出蛋筒装置，以解决蛋筒间的重叠问题以及减少维护频次的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动出蛋筒装置，该自动出蛋筒装置包括本体和可旋转地设置在本体上的蛋筒仓，该蛋筒仓为转轮式多仓位结构。本体上设置有出蛋筒口，蛋筒仓能够旋转不同的角度使不同仓位的出口与出蛋筒口对齐。出蛋筒口处设置有方便蛋筒分离的摩擦件。

优选地，所述蛋筒仓包括多个纵向延伸并周向均布设置的桶体和设置在所述桶体内的蛋筒托，所述本体上设置有用于带动所述蛋筒托在所述桶体内往复移动的传动机构。

优选地，所述传动机构上固定设置有用于与所述蛋筒托的底部连接的推杆，所述桶体的侧壁上形成有允许所述推杆伸入所述桶体内并带动所述蛋筒托在所述桶体内上下移动的开口。

优选地，所述传动机构包括设置在所述本体上的丝杆模组、设置在所述丝杆模组上的滑块以及设置在所述丝杆模组的一端并用于驱动所述滑块沿所述丝杆模组移动的电机。

优选地，所述传动机构的两端设置有用于检测所述桶体内是否有蛋筒的上限位传感器和下限位传感器。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述本体上并用于带动所述蛋筒仓旋转的转盘机构。

优选地，所述转盘机构包括固定设置在所述本体上的转盘底板和能够相对于所述转盘底板滑动伸出以方便向蛋筒仓内装入蛋筒的转盘上滑板。

优选地，所述转盘机构包括设置在所述转盘底板和所述转盘上滑板之间并用于将两者固定连接的弹簧柱塞销。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述转盘机构的底部并用于驱动所述转盘机构旋转的步进电机。

优选地，所述转盘机构与所述步进电机之间设置有驱动盘，所述驱动盘的上端与转盘机构固定连接，所述驱动盘的下端穿过轴承座并通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括多个设置在所述转盘机构底部并与所述桶体一一对应的定位挡杆和与所述定位挡杆匹配的一个定位传感器。当所述蛋筒仓转动且一个所述定位挡杆经过所述定位传感器时，所述步进电机停止工作使所述定位挡杆对应的桶体处于工作位。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述转盘机构底部并与一个所述桶体对应的复位挡杆和与所述复位挡杆匹配的复位传感器。当所述蛋筒仓安装上去时，所述复位挡杆处于复位传感器位置，此时为初始位；当所述步进电机带动所述转盘机构转动，所述复位传感器再次感应到所述复位挡杆时，表示多个仓位全部用完，蛋筒仓再次回到初始位，停止工作。

本实用新型的优点在于：(1)通过在出蛋筒口处设置摩擦件，可以解决蛋筒之间的重叠问题，本实用新型的自动出蛋筒装置可以自动将蛋筒升至固定位置，供机械臂夹爪抓取，蛋筒被取走后，下一个蛋筒自动上升至相同位置，每次只抓取一个蛋筒。(2)通过将蛋筒仓设置为转轮式多仓位结构，可以方便快捷地添加大量蛋筒，例如，蛋筒仓可存储120个蛋筒，减少了更换和维护频次。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

图1为本实用新型自动出蛋筒装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动出蛋筒装置的固定支架的结构示意图；

图3为本实用新型自动出蛋筒装置的蛋筒仓的结构示意图；

图4为本实用新型自动出蛋筒装置的蛋筒仓的结构示意图；

图5为本实用新型自动出蛋筒装置在图2A区的局部放大图；

图6为本实用新型自动出蛋筒装置的结构示意图；

图7为本实用新型自动出蛋筒装置的结构示意图；

图8为本实用新型自动出蛋筒装置的在图7B区的局部放大图。

附图标记说明：

100-本体；

101-顶板、1011-出蛋筒口；

102-底板；

103-丝杆模组；

104-滑块、1041-推杆；

105-上限位传感器；

106-下限位传感器；

110-转盘底板；

120-转盘上滑板、1201-导向条；

130-电机；

140-弹簧柱塞销；

200-蛋筒仓；

201-蛋筒仓底板、2010-缺口；

202-蛋筒仓顶板、2020-圆孔；

203-撑杆；

210-桶座；

220-桶体、221-开口；

230-蛋筒托；

300-机械动力部；

310-步进电机、320-联轴器、330-轴承座、340-驱动盘；

400-电气控制部；

410-复位档杆、420-复位传感器、430-定位档杆、440-定位传感器；

400a-复位按钮、400b-开始按钮、400c-单步按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动出蛋筒装置，该自动出蛋筒装置包括本体100和可旋转地设置在本体100上的蛋筒仓200。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图2所示，本体100为自动出蛋筒装置的固定支架，该固定支架包括竖直延伸的支撑板(未视出)和设置在支撑板两端并相互平行的顶板101和底板102。在顶板101上设置有出蛋筒口1011，出蛋筒口1011处设置有毛刷条(未视出)。优选地，毛刷条可以嵌在毛刷环内，毛刷环先塞入顶板101上的出蛋筒口1011内，再旋转卡入定位块内，可以方便的取下清洗。

如图3和图4所示，蛋筒仓200包括蛋筒仓支架和设置在该蛋筒仓支架上的多个桶体部。蛋筒仓支架包括蛋筒仓底板201、蛋筒仓顶板202以及设置在两者之间的撑杆203。蛋筒仓底板201上形成有多个周向均布且径向向内凹陷的缺口2010。蛋筒仓顶板202上形成有多个与缺口2010一一对应且周向均布的圆孔2020。桶体部包括设置在蛋筒仓底板201上的桶座210、一端安装在桶座210内另一端与圆孔2020对齐的管状桶体220以及设置在该管状桶体220内部的蛋筒托230。管状桶体220的侧壁上设置有与缺口2010一一对应的开口221。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，蛋筒仓200共有六个储存仓位，蛋筒仓支架为转轮，桶体部为设置在转轮上的六个亚克力桶。在这种情况下，转轮顶板和转轮底板通过转轮撑杆连接固定，亚克力桶座固定在转轮底板上，与顶板上的6个圆孔2020一一对应，亚克力桶从顶板上的圆孔2020插入，竖直落在桶座210内。亚克力桶的槽口与亚克力桶座的缺口一致，6个亚克力桶限位块会分别卡住6个亚克力桶的槽口，防止槽口与缺口之间错位。

如图7所示，在顶板101和底板102之间支撑板的延伸方向上设置有用于带动蛋筒托 230在桶体220内往复移动的传动机构。该传动机构包括丝杆模组103、设置在丝杆模组103 上的滑块104以及设置在丝杆模组103的一端并用于驱动滑块104沿丝杆模组103移动的电机130。在滑块104上固定设置有推杆1041。在传动机构的两端设置有上限位传感器105和下限位传感器106。

在上述的实施方式中，由于推杆1041固定连接在滑块104上，由滑块104带动，在上升过程中可以插入蛋筒托230底部的圆孔内，并沿着开口221带动蛋筒托230在桶体220 内上下移动。圆孔内径比推杆1041的直径稍大，蛋筒托230和推杆1041之间基本没有晃动，保证能够平稳向上推送蛋筒。

进一步地，在顶板101的上方出蛋筒口1011处设置有光纤对射传感器。这样，当最上面的蛋筒尖部升到对射传感器感应区域后，程序会控制丝杆模组103上升固定距离，把蛋筒升至抓取位。该光纤对射传感器，相比于普通的光电对射传感器，具有较宽的检测范围，能够保证蛋筒即使有一些倾斜，也能使蛋筒尖端被检测到，定位更加精准。

如图5-8所示，自动出蛋筒装置还包括设置在底板102上且能够带动蛋筒仓200旋转的转盘机构。该转盘机构包括转盘底板110和能够相对于转盘底板110滑动伸出的转盘上滑板120。在转盘上滑板120上设置有导向条1201。在转盘底板110和转盘上滑板120之间设置有用于将两者固定连接的弹簧柱塞销140。

此外，为了给转盘机构提供动力，自动出蛋筒装置还包括机械动力部300。该机械动力部300包括设置在转盘机构的底部并用于驱动转盘机构旋转的步进电机310。转盘机构与步进电机310之间设置有驱动盘340，驱动盘的上端与转盘机构固定连接，驱动盘的下端穿过轴承座330并通过联轴器320与步进电机310的输出轴连接。在这种情况下，步进电机310转动时会带动驱动盘340转动，驱动盘340带动转盘机构转动，转盘机构带动蛋筒仓200转动，从而实现切换仓位的功能，另外，轴承座中还可以安装深沟球轴承和推力球轴承，以保证转动的平稳顺滑。

在上述的实施方式中，自动出蛋筒装置还包括电气控制部400。该电气控制部包括定位机构、复位机构以及控制面板。

如图7和图8所示，定位机构包括多个设置在转盘机构底部并与桶体220一一对应的定位挡杆430和与定位挡杆430匹配的一个定位传感器440。当蛋筒仓200转动且一个定位挡杆430经过定位传感器440时，步进电机310停止工作使定位挡杆430对应的桶体220处于工作位。复位机构包括设置在转盘机构底部并与一个桶体220对应的复位挡杆410和与复位挡杆410匹配的复位传感器420。当蛋筒仓200安装时，复位挡杆410处于复位传感器420 位置，为初始位；当转盘机构转动，复位传感器420再次感应到复位挡杆410时，表示多个仓位全部用完，蛋筒仓200再次回到初始位，停止工作。

进一步地，控制面板上设置有复位按钮400a、开始按钮400b以及单步按钮400c三个按钮。当按下复位按钮时，自动出蛋筒装置会从任意状态回到初始状态，即，丝杆模组103处于下限位，复位传感器420感应到复位挡杆410，转盘机构处于初始位此时可以装卸蛋筒仓200。当蛋筒备料完成装上后，按下开始按钮400b，丝杆模组103开始运动，推杆1041带动蛋筒上升至抓取位。当按下单步按钮400c，丝杆模组103将下一个蛋筒升至抓取位。

下面对本实用新型的自动出蛋筒装置的本体100与蛋筒仓200之间的装配过程进行简单的说明。

在本体100的顶板101上设置有U型定位槽，安装蛋筒仓200时，可以先将定位轴推入U型定位槽内，再将球头弹簧柱塞的头部卡住定位轴。由于球头弹簧柱塞的头部钢珠具有伸缩性，既可以卡住定位轴，又可以灵活地拉出，方便蛋筒仓200顶部的安装与拆卸。

在转盘上滑板120上设置有导向条1201。在蛋筒仓200的底部设置有与该导向条1201 配合的结构。这样，可以将蛋筒仓200沿着导向条1201推入，直至蛋筒仓200与转盘机构同心，导向条1201从两侧卡住蛋筒仓200。弹簧柱塞销140可向下插入转盘机构上的定位孔，保证蛋筒仓200和转盘机构之间无相对移动。弹簧柱塞销140拔出，转盘上滑板120可以拉出，在需要时增加蛋筒仓200的滑动距离；弹簧柱塞销140插入转盘上滑板120的定位孔内时，上下两块板同心。

下面对本实用新型的自动出蛋筒装置的工作过程进行简单的说明。

初始位时，丝杆模组103上的滑块104处于下限位(位置由下限位传感器控制)。开始工作后，滑块104带动蛋筒托上升，蛋筒尖头朝上堆叠在蛋筒托上。将蛋筒升至抓取位，夹爪抓取一个蛋筒。滑块104继续上升，将下一个蛋筒升至抓取位，如此循环，直至滑块 104到达上限位(位置由上限位传感器控制)，表示该仓位内的蛋筒用完。滑块104下降，到达下限位后停止，步进电机310带动转盘机构转动，转轮式多仓位蛋筒仓转至下一个仓位，滑块104上升，动作与上一个仓位相同，如此循环6次后，蛋筒仓存储的蛋筒全部用完，机构停止运行，进行人工加料。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种自动出蛋筒装置，其特征在于，所述自动出蛋筒装置包括本体(100)和可旋转地设置在所述本体(100)上的蛋筒仓(200)，其中，所述蛋筒仓(200)为转轮式多仓位结构，所述本体(100)上设置有出蛋筒口(1011)，所述蛋筒仓(200)能够旋转不同的角度使不同仓位的出口与所述出蛋筒口(1011)对齐，所述出蛋筒口(1011)处设置有方便蛋筒分离的摩擦件。

2.根据权利要求1所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述蛋筒仓(200)包括多个纵向延伸并周向均布设置的桶体(220)和设置在所述桶体(220)内的蛋筒托(230)，所述本体(100)上设置有用于带动所述蛋筒托(230)在所述桶体(220)内往复移动的传动机构。

3.根据权利要求2所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述传动机构上固定设置有用于与所述蛋筒托(230)的底部连接的推杆(1041)，所述桶体(220)的侧壁上形成有允许所述推杆(1041)伸入所述桶体(220)内并带动所述蛋筒托(230)在所述桶体内上下移动的开口(221)。

4.根据权利要求2所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述本体(100)上的丝杆模组(103)、设置在所述丝杆模组(103)上的滑块(104)以及设置在所述丝杆模组(103)的一端并用于驱动所述滑块(104)沿所述丝杆模组(103)移动的电机(130)。

5.根据权利要求2所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述传动机构的两端设置有用于检测所述桶体内是否有蛋筒的上限位传感器(105)和下限位传感器(106)。

6.根据权利要求5所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述本体(100)上并用于带动所述蛋筒仓(200)旋转的转盘机构。

7.根据权利要求6所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述转盘机构包括固定设置在所述本体(100)上的转盘底板(110)和能够相对于所述转盘底板(110)滑动伸出以方便向蛋筒仓(200)内装入蛋筒的转盘上滑板(120)。

8.根据权利要求6所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述转盘机构包括设置在所述转盘底板(110)和所述转盘上滑板(120)之间并用于将两者固定连接的弹簧柱塞销(140)。

9.根据权利要求6所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述转盘机构的底部并用于驱动所述转盘机构旋转的步进电机(310)。

10.根据权利要求9所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述转盘机构与所述步进电机(310)之间设置有驱动盘(340)，所述驱动盘的上端与转盘机构固定连接，所述驱动盘的下端穿过轴承座(330)并通过联轴器(320)与所述步进电机(310)的输出轴连接。

11.根据权利要求9所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述自动出蛋筒装置包括多个设置在所述转盘机构底部并与所述桶体(220)一一对应的定位挡杆(430)和与所述定位挡杆(430)匹配的一个定位传感器(440)；当所述蛋筒仓(200)转动且一个所述定位挡杆(430)经过所述定位传感器(440)时，所述步进电机(310)停止工作使所述定位挡杆(430)对应的桶体(220)处于工作位。

12.根据权利要求9所述的自动出蛋筒装置，其特征在于，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述转盘机构底部并与一个所述桶体(220)对应的复位挡杆(410)和与所述复位挡杆(410)匹配的复位传感器(420)；当所述蛋筒仓(200)安装时，所述复位挡杆(410)处于复位传感器(420)位置，为初始位；当所述转盘机构转动，所述复位传感器(420)再次感应到所述复位挡杆(410)时，表示多个仓位全部用完，蛋筒仓(200)再次回到初始位，停止工作。