CN113207825B - 一种鱼竿用导环的自动化安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种鱼竿用导环的自动化安装装置，主要包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上。鱼竿导环的夹持装置可以进行横、纵向移动，灵活性较好。鱼竿导环的自动上线装置装在单向滑轨上，该部分整体装在鱼竿导环夹持装置的底板上，因此也可以实现横向与纵向的双向的运转。鱼竿导环的上线装置采用双焊头设计，上线与断线操作分离。本发明设计将导环的夹取、固定、上线过程集成一体，解决了目前该工种无法实现自动化的难题，增加了渔具用品产业鱼竿的生产效率。

Description

一种鱼竿用导环的自动化安装装置

技术领域

本发明属于渔具生产领域，具体涉及一种鱼竿用导环的自动化安装装置。

背景技术

沿海、沿湖区域空气流通，风景秀丽，是人们外出休闲的首选之地。近年来，随着经济的快速发展，休闲渔具的需求量增大，渔具制作工厂也在不断增加。目前国内存在的大量鱼竿制作工厂，导环与鱼竿的连接只能依靠工人进行手工操作。该工序包括导环的固定、绕线、刷胶等，操作复杂，耗时大，生产效率低下。由于工人技术熟练度的偏差，造成产品的一致性差，可靠性极难保证。另外，人员成本逐渐提升，造成目前渔具产品价格偏高。针对该类问题，亟需一款高自动化的鱼竿导环自动安装设备，取代人工，使该工序自动化，大大提高该类产品的生产效率及生产质量。

发明内容

本发明的目的在于针对目前渔具生产行业，鱼竿导环安装无法实现自动化的问题，提出一套可以取代人工的自动化生产设备，即一种鱼竿用导环的自动化安装装置。

一种鱼竿用导环的自动化安装装置，主要包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上；

其中，所述的鱼竿安装装置具体包括：鱼竿夹具及驱动所述鱼竿夹具运动的电机；

其中，所述的夹持装置，用于夹持所述的导环夹子，具体包括：单脚导环杆及其支架、双脚导环杆及其支架、滑轨机构及L型支架、第一气动夹手；所述的单脚导环杆及其支架与所述的双脚导环杆及其支架呈对称分布；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接，从而构成第一十字工作台；所述的第一气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动，对导环夹子、及导环杆上的导环进行夹持操作；

其中，所述的导环夹子具体包括气动夹手夹持部、双脚导环安装部、夹持鱼竿部，单脚导环安装部；其中双脚导环安装部与单脚导环安装部为正反面设置，用于安装不同导环。

其中，所述的导环安装装置具体包括：滑轨机构及L型支架、导环拨块及第二气动夹手；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接，从而构成第二十字工作台；所述的第二气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动；第二气动夹手上夹持导环拨块；

其中，所述的上线装置，由多个机构组成：轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、鱼竿上线机构、伸缩机构、底板及移动滑台；所述的底板安装于移动滑台上，并可在其上滑动；所述的轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、伸缩机构分布固定于底板上；

轴线安装机构包括线轴安装杆及轴线，线轴安装杆上部有圆形托盘，用于安放线轴；

鱼线固定机构，包括鱼线固定工具头及其支撑结构、鱼线固定支架，鱼线固定工具头及其支撑结构安装于所述的鱼线固定支架内，鱼线固定支架安装于底板上；所述的鱼线固定工具头用于固定鱼线，并可以进行夹持的松紧调节；

固定爪支撑机构，包括鱼竿上线固定爪、支撑板及支撑杆；支撑板固定于底板上；鱼竿上线固定爪用于固定鱼竿，其通过支撑杆固定于支撑板上；支撑板上设置有鱼线孔供鱼线穿过；

鱼竿上线机构，包括鱼竿上线工具头及加热头；所述加热头为两个，且靠近固定爪支撑机构一侧的加热头的温度较另一加热头温度低。两个加热头伸出高度一致，其伸出高度低于鱼竿安置槽。鱼竿上线工具头及加热头通过螺栓固定在其下方的连接件上，所述连接件与伸缩机构连接，通过伸缩机构的上升来进行鱼线的上线与断线。所述的鱼竿上线工具头上在靠近固定爪支撑机构的一侧开有鱼线孔，供鱼线穿过；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有鱼线线槽；所述的鱼线线槽上布有粘性物质，可以粘住鱼线；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有两个半弧形的鱼竿安置槽；在所述的鱼竿安置槽位置上，进一步开有两个加热头伸出孔，分别供两个加热头伸出；

伸缩机构，包括电动伸缩杆及其固定工装，电动伸缩杆底部通过其固定工装安装于底板上，顶部通过连接件与鱼竿上线机构连接；

其中，所述的总支撑板具体包括：总安装板、小型移动平台及大型移动滑轨；大型移动滑轨固定于总安装板上，小型移动平台安装于大型移动滑轨上，并可在其上滑动；

其中，所述的鱼竿支撑装置，固定于所述的小型移动平台上。

本发明一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其优点及功效在于：该装置实现了目前此工序只能人工操作的困境，将其自动化，极大得提高了鱼竿生产企业的生产效率、提高了鱼竿生产的良品率，减少了人力资源的浪费。

附图说明

图1为本发明一种鱼竿用导环的自动化安装装置的轴测图之一。

图2为本发明一种鱼竿用导环的自动化安装装置的轴测图之二。

图3为本发明图2中的局部放大图。

图4a、图4b为本发明实施例导环夹子正、反面轴测图。

图5为本发明实施例上线操作系统。

图6为本发明实施例上线工具头轴测图。

图7为本发明实施例装备整体流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种鱼竿用导环的自动化安装装置，主要包括：鱼竿安装装置a、导环夹子b3及夹持装置b、导环安装装置c、鱼竿支撑装置d、上线装置e、总支撑板f；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上；

如图2所示，鱼竿安装装置a，具体包括：电机a1，电机支撑板a2，电机端鱼竿夹具a3，鱼竿尾端夹具a4；电机a1通过电机支撑板a2固定于总支撑板f上，电机端鱼竿夹具a3、鱼竿尾端夹具a4共同构成鱼竿夹具，对鱼竿5进行夹持固定；

如图2、3所示，夹持装置b，具体包括：单脚导环杆支架b1，单脚导环杆b2，导环夹子用气动夹手b4，横向十字工作台滑轨b5，纵向十字工作台滑轨b6，含导环夹子的十字工作台L型支架b7，双脚导环杆b8，双脚导环杆支架b9；单脚导环杆支架b1与单脚导环杆b2通过螺纹进行连接，单脚导环杆b2用于安放单脚导环，双脚导环杆b8用于安放双脚导环，两个导环杆呈对称式分布。滑轨机构包括横向十字工作台滑轨b5，纵向十字工作台滑轨b6，二者通过所述L型支架b7连接，从而构成第一十字工作台；导环夹子用气动夹手b4固定在横向滑轨b5上，经由横向滑轨带动，对导环夹子、及导环杆上的导环进行夹持操作；

如图4a、图4b所示，所述的导环夹子b3具体包括：气动夹手夹持部b3-1、双脚导环安装部b3-2、b3-3夹持鱼竿部(为脱离气动夹手后，夹持在鱼竿上的部位)，b3-4单脚导环安装部；其中双脚导环安装部与单脚导环安装部为正反面设置，用于安装不同导环。

导环安装装置c，具体包括:十字工作台横向滑轨c1、十字工作台纵向滑轨c4构成的滑轨机构，二者通过十字工作台L型支架c2连接从而构成另一个十字工作台；导环拨块用气动夹手c3固定在横向滑轨c1上，经由横向滑轨带动；导环拨块用气动夹手c3上夹持导环拨块c5，带动该拨块拨动导环杆b2上的单脚导环，使其进入单脚导环安装部b3-4，滑轨带动该拨块拨动导环杆b8上的双脚导环，使其进入双脚导环安装部b3-2，横向十字工作台滑轨b5上的导环夹子用气动夹手b4夹住导环夹子的气动夹手夹持部b3-1部位，经由视觉识别系统判断导环是否装入导环夹子b3。当导环装入导环夹子b3时，横向十字工作台滑轨b5移动，使其处于鱼竿a5的正上方，经过该滑轨、气动夹手的配合运动，将带有导环的导环夹子b3夹持在鱼竿a5上，接触作用部位为夹持鱼竿部b3-3(即脱离气动夹手后，夹持在鱼竿上的部位)，鱼竿支撑装置d下降，大型直线导轨f3带动小型移动平台f2，整体沿鱼竿方向向右移动。使得上线装置位于待绕线的导环正下方，进行上线操作。电机端鱼竿夹具a3具有多种规格，可以根据鱼竿的粗细程度进行更换。

如图5所示，所述的上线装置e，由多个机构组成：轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、鱼竿上线机构、伸缩机构、底板及移动滑台；所述的底板安装于移动滑台上，并可在其上滑动；所述的轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、伸缩机构分布固定于底板上；

轴线安装机构包括：线轴安装杆e1及轴线e2，线轴安装杆上部有圆形托盘，用于安放线轴；

鱼线固定机构，结构如下：鱼线固定工具头支撑杆e3上端和下端均有外螺纹，鱼线固定工具头e4为橡胶材质，顶端为半弧形，底部开有螺纹孔，其与鱼线固定工具头支撑杆e3上端通过螺纹连接。鱼线固定工具头e4下端螺纹与鱼线固定工具头支撑杆底座e28通过螺纹连接，鱼线固定架e5下端开有螺纹与鱼线固定装置支架e27通过螺纹连接，鱼线固定装置支架e27上的固定孔拧入螺栓对鱼线固定工具头支撑杆底座e28进行固定，并可调节鱼线固定工具头对线的松紧程度。

固定爪支撑机构，结构如下：固定爪支撑板e6上端开有螺纹孔与鱼竿上线固定爪支撑杆e8通过螺纹连接，固定爪支撑板e6上进一步开有第一鱼线孔e7，为通孔，开在中间位置。鱼竿上线固定爪e9为弧形，其内部铺有软性材料，起到缓冲作用，并且可以避免划伤鱼竿。

鱼竿上线机构，包括鱼竿上线工具头e14及加热头e13；所述加热头为两个，鱼竿上线工具头及加热头通过螺栓固定在其下方的连接件e18上，所述连接件与伸缩机构的电动伸缩杆e19连接，通过伸缩机构的上升来进行鱼线的上线与断线。所述的鱼竿上线工具头上在靠近固定爪支撑机构的一侧开有第二鱼线孔e10，供鱼线穿过；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有鱼线线槽e12；所述的鱼线线槽上布有粘性物质，可以粘住鱼线；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有两个半弧形的鱼竿安置槽e31；在所述的鱼竿安置槽e31位置上，进一步开有两个加热头伸出孔e3，分别供两个加热头伸出,两个加热头伸出高度一致，其伸出高度低于鱼竿安置槽；如图6；

鱼竿上线工具头为重要环节，线轴e2上的线通过第一鱼线孔7进入第二鱼线孔e10，鱼线线槽e12为方形凹槽，凹槽内壁上铺有粘性物质，进入第二鱼线孔e10的线再进入鱼线线槽e12，并且粘在凹槽内。使得该线位于第一加热头e11正上方。第一加热头e11顶部焊头为纯铜材质，并做抛光镀铬处理，使得其光滑度高于鱼竿表面。目的在于焊头在进行焊接时，线可以只粘在鱼竿上，而不会粘接在焊头上，随焊头下移。焊头下方装有热敏电阻、加热棒。通过外接控制板精确控制加热头的温度。第二加热头e13用于绕线结束后熔断鱼线，温度较第一加热头e11温度较高，可以快速熔断鱼线。粘线后，视觉识别系统对粘线是否成功进行判别，成功后进行下一操作位的操作，不成功，则控制上线系统再次进行粘线操作。连接件e18用于连接鱼竿上线工具头与电动伸缩杆。

本发明的工作流程如图7所示，鱼竿的装入需要人工操作，大端置于电机端鱼竿夹具a3中，小端置于鱼竿尾端夹具a5中；

移动滑台e29启动带动导环夹子b3移动起始操作时，导环夹子b3由工人放入导环夹子用气动夹手b4，横向十字工作台滑轨b5带动导环夹子滑向单脚导环杆b2与双脚导环杆b8的中间位置，即使得导环夹子与导环对齐，此处即为流程图7中的“指定位置”。

此时导环拨块c5，拨动导环，装入导环夹子b3中；导环拨块用气动夹手c3上夹持导环拨块c5，带动该拨块拨动导环杆b2上的单脚导环，使其进入单脚导环安装部b3-4，滑轨带动该拨块拨动导环杆b8上的双脚导环，使其进入双脚导环安装部b3-2，横向十字工作台滑轨b5上的导环夹子用气动夹手b4夹住导环夹子的气动夹手夹持部b3-1部位，经由视觉识别系统判断导环是否装入导环夹子b3。

导环夹子b3装入成功后，再由横向十字工作台滑轨b5带动，移动到鱼竿a5正上方，并且使得导环下端与鱼竿接触。

接触后，导环夹子用气动夹手b4进行操作，将导环夹子夹在鱼竿上。完成后，该气动夹手释放导环夹子。

鱼竿支撑装置d下降，小型移动平台f2在大型移动滑轨f3的带动下移动，使得滑台移动上线装置的第一加热头e11处于处于已安装导环的操作位正下方。

电动伸缩杆e19启动，第一加热头进行上线。上线识别系统为视觉系统，识别上线成功后，则进行下一步操作，不成功，则会调整上线位置，进行下一次上线。

上线成功后，电机a1启动，开始绕线。绕线结束后，小型移动平台f2在大型移动滑轨f3的带动下移动，使得第二加热头e13进行断线。若不成功，则调整位置，再次断线。断线成功后，则完成该导环的操作，进行下一次的上线准备。

Claims (6)

1.一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上；

其中，所述的鱼竿安装装置具体包括：鱼竿夹具及驱动所述鱼竿夹具运动的电机；

其中，所述的夹持装置，用于夹持所述的导环夹子；

其中，所述的导环安装装置具体包括：滑轨机构及L型支架、导环拨块及第二气动夹手；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接；所述的第二气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动；第二气动夹手上夹持导环拨块；

其中，所述的上线装置，由多个机构组成：轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、鱼竿上线机构、伸缩机构、底板及移动滑台；所述的底板安装于移动滑台上，并可在其上滑动；所述的轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、伸缩机构分布固定于底板上；

其中，所述的总支撑板具体包括：总安装板、小型移动平台及大型移动滑轨；大型移动滑轨固定于总安装板上，小型移动平台安装于大型移动滑轨上，并可在其上滑动；

其中，所述的鱼竿支撑装置，固定于所述的小型移动平台上；

所述的夹持装置具体包括：单脚导环杆及其支架、双脚导环杆及其支架、滑轨机构及L型支架、第一气动夹手；所述的单脚导环杆及其支架与所述的双脚导环杆及其支架呈对称分布；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接，从而构成第一十字工作台；所述的第一气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动，对导环夹子、及导环杆上的导环进行夹持操作；

所述的导环夹子具体包括气动夹手夹持部、双脚导环安装部、夹持鱼竿部，单脚导环安装部；其中双脚导环安装部与单脚导环安装部为正反面设置，用于安装不同导环；

所述的鱼线固定机构，包括鱼线固定工具头及其支撑结构、鱼线固定支架，鱼线固定工具头及其支撑结构安装于所述的鱼线固定支架内，鱼线固定支架安装于底板上；所述的鱼线固定工具头用于固定鱼线，并可以进行夹持的松紧调节；

所述的固定爪支撑机构，包括鱼竿上线固定爪、支撑板及支撑杆；支撑板固定于底板上；鱼竿上线固定爪用于固定鱼竿，其通过支撑杆固定于支撑板上；支撑板上设置有鱼线孔供鱼线穿过。

2.根据权利要求1所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述的鱼竿上线机构，包括鱼竿上线工具头及加热头；鱼竿上线工具头及加热头通过螺栓固定在其下方的连接件上，所述连接件与伸缩机构连接，所述的鱼竿上线工具头上在靠近固定爪支撑机构的一侧开有鱼线孔，供鱼线穿过；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有鱼线线槽；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有两个半弧形的鱼竿安置槽；在所述的鱼竿安置槽位置上，进一步开有加热头伸出孔。

3.根据权利要求2所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述加热头为两个，且靠近固定爪支撑机构一侧的加热头的温度较另一加热头温度低。

4.根据权利要求3所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述两个加热头伸出高度一致，其伸出高度低于鱼竿安置槽。

5.根据权利要求2所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述的鱼线线槽上布有粘性物质，可以粘住鱼线。

6.根据权利要求1所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述的伸缩机构，包括电动伸缩杆及其固定工装，电动伸缩杆底部通过其固定工装安装于底板上，顶部通过连接件与鱼竿上线机构连接。

Images