CN108735497B - 一种网络变压器t2全自动排针穿绕线圈设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，包括控制器，还包括底座，所述控制器位于底座的顶部，底座的顶部设有铁磁环夹具、万向夹线机构以及排针气缸定位座，铁磁环夹具包括相互平行的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板能够朝着第二夹持板方向移动，第一夹持板的侧面均匀地设有若干安放孔；排针气缸定位座上设有第七驱动机构，第七驱动机构的输出端上设有排针定位座，排针定位座朝向第一夹持板方向上设有若干排针；万向夹线机构包括偏心轮和两条夹条，偏心轮能够绕着圆心转动，夹条均与偏心轮连接，两条夹条均能够在偏心轮上朝着彼此方向移动，两条夹条均能够移动至铁磁环夹具的顶部。

Description

一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备

技术领域

本发明涉及网络变压器领域，具体涉及一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备。

背景技术

当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，过去网络变压器还处于全人工生产状态，人力生产流程包括：人工绕T1环；T1环人工抽头，绞线；T2环固定在专用夹具，然后再进行人工绕T2环。随着技术的进步，T1环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是T2环的绕线之前，由于需要将T1绕环后的线抽头之后再绞线，然后再进行T2环绕线，目前，对于T2环的绕线通常都采用手工操作，工人利用手工针穿线一针一针地穿绕，或者采用特制的钩针一针一针的钩绕，采用人工绕T2环的方式不仅花大量的劳动力，而且生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有对T2环采用人工绕线的方式花费了大量的劳动力，而且效率低，目的在于提供一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，包括控制器，还包括底座，所述控制器位于底座的顶部，所述底座的顶部设有铁磁环夹具、万向夹线机构以及排针气缸定位座，所述铁磁环夹具包括弹性件、第一夹持板和第二夹持板，弹性件的两端分别与第一夹持板和第二夹持板连接，并且第一夹持板能够朝着第二夹持板方向移动，所述第一夹持板的侧面均匀地设有若干安放孔；所述排针气缸定位座上设有第七驱动机构，第七驱动机构的输出端上设有排针定位座，所述排针定位座朝向第一夹持板方向上设有若干排针，第七驱动机构能够驱动排针移动至铁磁环夹具的顶部；所述万向夹线机构包括偏心轮和两条夹条，所述偏心轮能够转动，所述夹条均与偏心轮连接，两条夹条均能够在偏心轮上朝着彼此方向移动，并且两条夹条均能够移动朝着铁磁环夹具方向移动；所述控制器分别与万向夹线机构、第七驱动机构连接。所述第一夹持板和第二夹持板的顶部均设有若干绞线线槽，第一夹持板上的绞线线槽的轴线与第二夹持板上的绞线线槽的轴线在同一条直线上，并且第一夹持板上的绞线线槽与安放孔连通；所述第一夹持板和第二夹持板的顶部还均匀的设有若干钩针定位槽，钩针定位槽位于绞线线槽之间，第一夹持板上的钩针定位槽的轴线与第二夹持板上的钩针定位槽的轴线在同一条直线上。

进一步地，所述底座的顶部还设有滑槽，所述铁磁环夹具还包括支撑板，第二夹持板和第一夹持板均位于支撑板的顶部，第二夹持板固定在支撑板的顶部，第一夹持板能够在支撑板上朝着第二夹持板方向移动，所述支撑板的底部还设有与滑槽匹配的卡口，卡口位于滑槽内，并且卡口能够在滑槽内朝着万向夹线机构方向移动。

进一步地，所述底座的顶部还设有第一驱动机构，第一驱动机构与控制器连接，第一驱动机构的输出端能够推动铁磁环夹具在滑槽内朝着万向夹线机构方向移动。

进一步地，所述排针气缸定位座上还设有第二驱动机构，第二驱动机构与控制器连接，第二驱动机构的输出端能够推动第一夹持板朝着第二夹持板方向移动。

进一步地，所述排针包括针杆以及针套，所述针杆一端插入在针套内，另一端上设有钩针头，所述针套一端与排针定位座连接，另一端上设有与针杆匹配的盲孔，针杆插入在盲孔内。

进一步地，所述针套上还设有定位孔和固定件，所述定位孔与盲孔连通，所述固定件通过螺纹与针套连接，固定件能够将针杆固定在针套内。

进一步地，所述万向夹线机构还包括固定板、两个支撑脚以及两个第八驱动机构，两个第八驱动机构分别位于滑槽的轴线两侧，第八驱动机构的输出端分别与两个支撑脚的底部连接，所述固定板的底部分别与两个支撑脚连接，第八驱动机构能够驱动固定板在竖直方向上移动。

进一步地，所述万向夹线机构还包括第三驱动机构、两个第四驱动机构，所述第三驱动机构、第四驱动机构均与控制器连接，所述第三驱动机构的输出端水平穿插在固定板上，所述偏心轮套在第三驱动机构的输出端上，偏心轮能够在第三驱动机构的输出端上沿着第三驱动机构的轴线方向移动；所述第四驱动机构分别位于偏心轮的两侧，第四驱动机构的输出端均插入在偏心轮内，并且两个第四驱动机构的其输出端分别与两条夹条连接。

进一步地，所述万向夹线机构还包括连接板、第五驱动机构、第六驱动机构，所述连接板套在第三驱动机构的输出轴上，并且连接板位于固定板与偏心轮之间，所述连接板和偏心轮能够绕着第三驱动机构的轴线转动，所述第五驱动机构和第六驱动机构均与连接板连接，第五驱动机构的输出端与偏心轮连接，第五驱动机构能够驱动偏心轮转动，所述第六驱动机构的输出端与偏心轮连接，第六驱动机构能够驱动偏心轮朝着铁磁环夹具方向移动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，解决了人工手工生产作业质量不稳定，产量低的缺陷，相比传统的人工手工单颗穿绕的方式，节省了大量的劳动力，提高了产品的生产效率；

2、本发明一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，可以根据产品不同的质量、工艺、材料要求，对产品进行选择穿线圈数，保证每批次的产品绕线圈数一致。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明万向夹线机构的俯视图；

图3为本发明铁磁环夹具的侧视图；

图4为本发明第一夹持板的结构示意图；

图5为本发明第一夹持板和第二夹持板的俯视图；

图6为本发明排针的结构示意图；

图7为本发明固定板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座，2-排针气缸定位座，3-铁磁环夹具，4-滑槽，5-卡口，6-排针，8-显示器，9-控制器，10-第一驱动机构，11-第二驱动机构，12-第三驱动机构，13-第四驱动机构，14-偏心轮，15-第五驱动机构，16-第六驱动机构，17-第七驱动机构，18-排针定位座，20-第八驱动机构，30-弹性件，31-夹条，32-第一夹持板，33-第二夹持板，34-安放孔，36-钩针头，37-针杆，38-针套，39-定位孔，40-固定件，41-连接板，42-绞线线槽，43-钩针定位槽，44-固定板，45-支撑脚，48-支撑板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图7所示，本发明一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，包括控制器9和底座1，所述控制器9位于底座1上，控制器9为现有技术，采用PLC控制器，所述底座1采用磁性材料制造而成，所述底座1的顶部还设有显示器8，显示器8与控制器9连接，所述底座1的顶部设有滑槽4和铁磁环夹具3，所述铁磁环夹具3的底部设有与滑槽4匹配的卡口5，卡口5位于滑槽4内，并且卡口5能够在滑槽4内移动，当卡口5在滑槽4内移动时，铁磁环夹具3能够跟着卡口5一起移动，所述铁磁环夹具3包括支撑板48、第一夹持板32、第二夹持板33以及弹性件30，所述卡口5位于支撑板48的底部，所述第一夹持板32和第二夹持板33均位于支撑板48的顶部，所述弹性件30为弹簧，弹性件30的一端与第一夹持板32的侧壁连接，另一端与第二夹持板33的侧壁连接，弹性件30在未受外力的作用下，弹性件30产生的弹力迫使第一夹持板32处于倾斜状态，并且第一夹持板32的顶端与第二夹持板33的靠近在一起，所述支撑板48的顶部还设有滑道，第一夹持板32的底部设有与滑道匹配的滑块，滑块位于滑道内，并且滑块能够在滑道内朝着第二夹持板33方向移动，当对第一夹持板32的下端施加外力作用时，第一夹持板32的底端能够朝着第二夹持板33方向移动，由于弹性件30的存在，使得第一夹持板32的顶端朝着远离第二夹持板33方向移动，实现铁磁环夹具3处于张开状态，当外力消失时，第一夹持板32的上端有与第二夹持板33靠拢，从而将待绕线的T2铁磁环夹持在第一夹持板32和第二夹持板33之间，所述支撑板48上还设有电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁将产生磁性，从而将支撑板48固定在滑槽4内，当电磁铁断电之后，电磁铁的磁性消失，使得支撑板48能够在滑槽4内滑动；所述第一夹持板32的侧壁上均匀地设有若干用于安放T1线圈的安放孔34，使用的时候，能够将加工好的T1线圈放置在安放孔34内，从而将T1线圈固定在第一夹持板32上，所述第一夹持板32的顶部还设有与安放孔34数量相同的绞线线槽42，并且绞线线槽42倾斜设置在第一夹持板32的顶部，所述绞线线槽42一端与第一夹持板32的侧壁连通，另一端与安放孔34连通，使得T1线圈的绞线能够放置在绞线线槽42内，所述第二夹持板33的顶部也设有若干绞线线槽42，第一夹持板32上的绞线线槽42的数量和第二夹持板33上的绞线线槽42数量一致，绞线线槽42也倾斜设置在第二夹持板22的顶部，并且第一夹持板32上的绞线线槽42的轴线与第二夹持板33上的绞线线槽42的轴线在同一条直线上，所述，相邻绞线线槽42的间距大于待绕线T2铁磁环的直径，所述第一夹持板32和第二夹持板33的顶部均设有钩针定位槽43，定位槽43的数量为10-300个，使得同时可以对10-300个数量的T2铁磁环进行绕线；所述底座1的底部还设有排针气缸定位座2，排针气缸定位座2位于第一夹持板32的侧面，所述排针气缸定位座2上还设有第二驱动机构11和第七驱动机构17，所述第二驱动机构11和第七驱动机构17均为气缸，易于在市场上购买所得，并且第二驱动机构11和第七驱动机构17均与控制器9连接，控制器9能够控制第二驱动机构11和第七驱动机构17的工作状态，所述第二驱动机构11位于第七驱动机构17的下方，第二驱动机构11的输出端能够朝着第一夹持板32方向移动，推动第一夹持板32朝着第二夹持板33移动；所述第七驱动机构17的输出端上设有排针定位座18，第七驱动机构17能够驱动排针定位座18朝着第一夹持板32方向移动，所述排针定位座18朝向第一夹持板32方向的侧壁上均匀地设有若干排针6，所述排针6包括针杆37和针套38，所述针套38的一端与排针定位座18连接，另一端上均设有与针杆37匹配的盲孔，所述针杆37一端插入在针套38的盲孔内，另一端上设有用于钩取绞线的钩针头36，针杆37能够从针套38上取下，所述针套38上还均设有固定件40，固定件40通过螺纹与针套38连接，旋转固定件40，固定件40能够移动至针套38的盲孔内，从而将针杆37固定在针套38内，当需要取下针套38上的针杆37时，拧松固定件40，便能够将针杆37从针套38内取下，所述针套38上还均设有定位孔39，并且定位孔39均与针套38的盲孔连通，设置的定位孔39便于观察针杆37的尾部是否安装到位，从而保证排针定位座18上的针杆27保持齐平，所述针杆36的轴线与钩针定位槽43的轴线在同一条直线上，使用的过程中，利用钩针定位槽43使得针杆36能够顺利插入至T2铁磁环内；所述底座1的顶部还设有万向夹线机构，所述万向夹线机构的轴线与排针气缸定位座2的轴线垂直，所述万向夹线机构包括偏心轮14、两条夹条31、第三驱动机构12、两个第四驱动机构13、第五驱动机构15、第六驱动机构16、两个第八驱动机构20、连接板41、固定板44、两个支撑脚45，所述第三驱动机构12、第四驱动机构13、第五驱动机构15、第六驱动机构16、第八驱动机构20均为气缸，所述第三驱动机构12、第四驱动机构13、第五驱动机构15、第六驱动机构16、第八驱动机构20均与控制器9连接，控制器9能够控制各个驱动机构的工作状态，两个第八驱动机构20分别位于滑槽4的两侧，两个第八驱动机构20的输出端分别两个支撑脚45的底部连接，所述固定板44的底部分别与两个支撑脚45的顶部连接，在两个第八驱动机构20的作用下，能够驱动固定板44沿着竖直方向移动，来改变固定板44的高度，所述第三驱动机构12与固定板44水平连接，第三驱动机构12的输出轴水平穿插在固定板44上，并且偏心轮14套在第三驱动机构12上，偏心轮14能够绕着第三驱动机构12的轴线转动，实现偏心运动，并且偏心轮14在第三驱动机构12的作用下能够朝着铁磁环夹具3方向移动，所述夹条31均与偏心轮14连接，夹条31能够在偏心轮14内移动，实现夹条31的张开与闭合，两个第四驱动机构13分别位于偏心轮14的两侧，第四驱动机构13的输出端穿插在偏心轮14内，并且分别与两根夹条31连接，在两个第四驱动机构13的作用下，控制夹条31的工作状态，所述连接板41套在第三驱动机构12的输出轴上，并且连接板41能够绕着第三驱动12的轴线转动，并且连接板41位于固定板44和偏心轮14之间，所述第五驱动机构15与连接板41连接，第五驱动机构15的输出轴为L形状，并且第五驱动机构15的输出端与偏心轮14连接，在第五驱动机构15的作用下，拉动偏心轮14发生偏转，所述第六驱动机构16也与连接板41连接，第六驱动机构16的输出端与偏心轮14连接，在第六驱动机构16的作用下，能够驱动偏心轮14在第三驱动机构12的输出轴上移动。

本发明使用时，首先利用铁磁环夹具3将待绕线的T2铁磁环夹持在第一夹持板32和第二夹持板33之间，保证T2铁磁环位于第一夹持板32和第二夹持板33上的各个绞线线槽42之间，同时保证T2铁磁环与钩针定位槽43对正，同时将已经加工好的T1线圈安放在第一夹持板32的安放孔34内，将支撑板48底部的卡口5放置在滑槽4中，准备工作完成之后，打开控制器9，利用第一驱动机构10，推动铁磁环夹具3在滑槽4内移动，保证排针6与铁磁环夹具3上的钩针定位槽43对正，然后利用控制器9控制第三驱动机构12，第三驱动机构12的输出端将偏心轮14上的夹条31送达至铁磁环夹具3上口端下面1cm处，即两根夹条31分别位于第一夹持板32和第二夹持板33两侧，并且夹条31距离第一夹持板32和第二夹持板33的顶部距离均为1cm，同时T1线圈预留的绞线位于第二夹持板33外侧的夹条31上方，此时夹条31处于张开状态，然后利用控制器9控制第八驱动机构20工作，第八驱动机构20驱动固定板44朝上移动，从而使得两条夹条31均朝上移动，夹条31迫使T1线圈预留的绞线跟着朝上移动，使得绞线搭在位于第二夹持板33外侧的夹条31上，接着利用第四驱动机构13，使得夹条31将T1绞线预留的绞线根部夹住，第七驱动机构17开始工作，将排针6穿进T2铁磁环内，然后第五驱动机构15开始工作，迫使偏心轮14顺时针翻转，将夹条31上的绞线压进铁磁环夹具3上的绞线线槽42内，然后利用第六驱动机构16，带动偏心轮14和夹条31朝着固定板44方向后退0.6mm，迫使夹条31夹住的绞线拉入至排针6的钩针头36内，钩针头36将绞线勾住，第七驱动机构17再继续工作，驱动排针6从T2铁磁环内推出，此时夹条31松开，排针6上的钩针头36将钩住的绞线拉过，从而将绞线缠绕在T2铁磁环上，完成T2铁磁环第一圈的绕线，接着第三驱动机构12将夹条31退回至初始位置，处于待命状态，然后再不断重复以上步骤，对T2铁磁环进行绕线，按照产品技术要求、工艺要求，对T2铁磁环进行绕圈；在对T2铁磁环进行绕第二圈时，当夹条31将绞线拉入至排针6的钩针头36内时，利用第二驱动机构11，带动第一夹持板32移动，使得原本将T2铁磁环夹住的铁磁环夹具3松开，利用第六驱动机构16带动夹条31后退，迫使夹条31拉动绞线后退，由于绞线已经在T2铁磁环上缠绕了一圈，并且排针6穿插在T2铁磁环内，当夹条31拉动绞线移动时，迫使T2铁磁环在排针6上转动，目的是让绞线一圈一圈有序地缠绕在T2铁磁环上，避免绕线重复，当T2铁磁环转动之后，在利用第二驱动机构11，将T2铁磁环夹紧，继续利用排针6将绞线拉过来，缠绕在T2铁磁环上，完成第二圈的缠绕，然后再不断重复以上步骤，完成对T2铁磁环的绕线。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，包括控制器(9)，其特征在于，还包括底座(1)，所述控制器(9)位于底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部设有铁磁环夹具(3)、万向夹线机构以及排针气缸定位座(2)，所述铁磁环夹具(3)包括弹性件(30)、第一夹持板(32)和第二夹持板(33)，弹性件(30)的两端分别与第一夹持板(32)和第二夹持板(33)连接，第一夹持板(32)能够朝着第二夹持板(33)方向移动，所述第一夹持板(32)的侧面均匀地设有若干安放孔(34)；

所述排针气缸定位座(2)上设有第七驱动机构(17)，第七驱动机构(17)的输出端上设有排针定位座(18)，所述排针定位座(18)朝向第一夹持板(32)方向上设有若干排针(6)，第七驱动机构(17)能够驱动排针(6)移动至铁磁环夹具(3)的顶部；

所述万向夹线机构包括偏心轮(14)和两条夹条(31)，所述偏心轮(14)能够转动，所述夹条(31)均与偏心轮(14)连接，两条夹条(31)均能够在偏心轮(14)上朝着彼此方向移动，并且两条夹条(31)均能够移动朝着铁磁环夹具(3)方向移动；

所述控制器(9)分别与万向夹线机构、第七驱动机构(17)连接；

所述第一夹持板(32)和第二夹持板(33)的顶部均设有若干绞线线槽(42)，第一夹持板(32)上的绞线线槽(42)的轴线与第二夹持板(33)上的绞线线槽(42)的轴线在同一条直线上，并且第一夹持板(32)上的绞线线槽(42)与安放孔(34)连通；所述第一夹持板(32)和第二夹持板(33)的顶部还均钩针定位槽(43)，钩针定位槽(43)位于绞线线槽(42)之间，第一夹持板(32)上的钩针定位槽(43)的轴线与第二夹持板(33)上的钩针定位槽(43)的轴线在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述底座(1)的顶部还设有滑槽(4)，所述铁磁环夹具(3)还包括支撑板(48)，第二夹持板(33)和第一夹持板(32)均位于支撑板(48)的顶部，第二夹持板(33)固定在支撑板(48)的顶部，第一夹持板(32)能够在支撑板(48)上朝着第二夹持板(33)方向移动，所述支撑板(48)的底部还设有与滑槽(4)匹配的卡口(5)，卡口(5)位于滑槽(4)内，并且卡口(5)能够在滑槽(4)内朝着万向夹线机构方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述底座(1)的顶部还设有第一驱动机构(10)，第一驱动机构(10)与控制器(9)连接，第一驱动机构(10)的输出端能够推动铁磁环夹具(3)在滑槽(4)内朝着万向夹线机构方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述排针气缸定位座(2)上还设有第二驱动机构(11)，第二驱动机构(11)与控制器(9)连接，第二驱动机构(11)的输出端能够推动第一夹持板(32)朝着第二夹持板(33)方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述排针(6)包括针杆(37)以及针套(38)，所述针杆(37)一端插入在针套(38)内，另一端上设有钩针头(36)，所述针套(38)一端与排针定位座(18)连接，另一端上设有与针杆(37)匹配的盲孔，针杆(37)插入在盲孔内。

6.根据权利要求5所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述针套(38)上还设有定位孔(39)和固定件(40)，所述定位孔(39)与盲孔连通，所述固定件(40)通过螺纹与针套(38)连接，固定件(40)能够将针杆(37)固定在针套(38)内。

7.根据权利要求2所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述万向夹线机构还包括固定板(44)、两个支撑脚(45)以及两个第八驱动机构(20)，两个第八驱动机构(20)分别位于滑槽(4)的轴线两侧，第八驱动机构(20)的输出端分别与两个支撑脚(45)连接，所述固定板(44)的底部分别与两个支撑脚(45)的底部连接，第八驱动机构(20)能够驱动固定板(44)在竖直方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述万向夹线机构还包括第三驱动机构(12)、两个第四驱动机构(13)，所述第三驱动机构(12)、第四驱动机构(13)均与控制器(9)连接，所述第三驱动机构(12)的输出端水平穿插在固定板(44)上，所述偏心轮(14)套在第三驱动机构(12)的输出端上，偏心轮(14)能够在第三驱动机构(12)的输出端上沿着第三驱动机构(12)的轴线方向移动；所述第四驱动机构(13)分别位于偏心轮(14)的两侧，第四驱动机构(13)的输出端均插入在偏心轮内，并且两个第四驱动机构(13)的其输出端分别与两条夹条(31)连接。

9.根据权利要求8所述的一种网络变压器T2全自动排针穿绕线圈设备，其特征在于，所述万向夹线机构还包括连接板(41)、第五驱动机构(15)、第六驱动机构(16)，所述连接板(41)套在第三驱动机构(12)的输出轴上，并且连接板(41)位于固定板(44)与偏心轮(14)之间，所述连接板(41)和偏心轮(14)能够绕着第三驱动机构(12)的轴线转动，所述第五驱动机构(15)和第六驱动机构(16)均与连接板(41)连接，第五驱动机构(15)的输出端与偏心轮(14)连接，第五驱动机构(15)能够驱动偏心轮(14)转动，所述第六驱动机构(16)的输出端与偏心轮(14)连接，第六驱动机构(16)能够驱动偏心轮(14)朝着铁磁环夹具(3)方向移动。

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