CN215998488U - 一种摆线裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种摆线裁剪装置，其包括分别设置在储线环前上方以及储线环一侧的勾线摆线机构和勾线裁剪机构；所述勾线摆线机构包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，设置在提线装置下侧用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接用于带动提线装置来回摆动的摆动组件；所述勾线裁剪机构包括用于钩挂以及裁剪公共线的勾线裁剪组件，以及用于调整勾线裁剪组件位置的位置调整组件；所述勾线裁剪组件包括钩子，用于驱动钩子移动的勾线装置，用于与钩子配合裁剪公共线的切刀，以及调整切刀位置的切刀驱动装置。

Description

一种摆线裁剪装置

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种摆线裁剪装置。

背景技术

现有的采用环形对称绕法绕制的环形高精密线圈，需要半自动设备配合人工操作才能完成绕制，具体的，先一次性把两组线圈的线量储到储线环内，在绕制第一组线圈时，人工必须要剪断线再抓住线配合产品来回转动。人工在绕完一半线圈后，再人手把边滑器槽内的线拉出一段，拉出一段留外面，后再按按钮启动半自动绕线机转动铁芯到设定位置。转好后继续绕制第二组线圈时，人工必须抓住留在外面的一段线配合产品来回转动，在完成绕制后，再通过人工将两组线圈的连接线剪断。其中，摆线剪线的动作都需要人工配合，工人劳动强度大，工作效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种摆线裁剪装置，以解决现有的人工进行摆线剪线动作导致的工人劳动强度大，工作效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种摆线裁剪装置，包括：

勾线摆线机构，设置在储线环的前上方且用于将第一组漆包线的头端勾起夹紧并摆动；

勾线裁剪机构，设置在储线环的一侧且用于将连接第一组漆包线和第二组漆包线的公共线勾起，并在完成绕制后剪断公共线；

所述勾线摆线机构包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，设置在提线装置下侧用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接用于带动提线装置来回摆动的摆动组件；

所述勾线裁剪机构包括用于钩挂以及裁剪公共线的勾线裁剪组件，以及用于调整勾线裁剪组件位置的位置调整组件；所述勾线裁剪组件包括钩子，用于驱动钩子移动的勾线装置，用于与钩子配合裁剪公共线的切刀，以及调整切刀位置的切刀驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述位置调整组件包括用于驱动勾线裁剪组件上下运动的升降装置，以及用于驱动勾线裁剪组件左右平移运动的平移装置，所述升降装置与平移装置连接，所述平移装置与勾线裁剪组件连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述钩子包括中部开设有切刀避让槽的钩子主体，以及设置在钩子主体端部切刀避让槽两侧的两个勾线凸起；所述切刀驱动装置带动切刀沿切刀避让槽向下或向上运动至切刀位于两个勾线凸起一侧，然后由勾线装置带动钩子和公共线运动，在两个勾线凸起以及切刀的作用下切断公共线。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述勾线裁剪组件还包括用于与位置调整组件连接的L型连接板，所述勾线装置、切刀驱动装置均固定在L型连接板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述钩子主体的上侧面为光滑弧面。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述切刀设置有两个刀刃，所述两个刀刃分别与两个勾线凸起配合切断公共线。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述位置调整组件还包括用于引导平移装置上下运动的第一导向组件，以及用于引导勾线裁剪组件左右平移的第二导向组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降装置为升降气缸，所述平移装置为平移气缸；所述勾线装置为勾线气缸，所述切刀驱动装置为切刀驱动气缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述勾线摆线机构还包括设置固定在提线装置一侧用于引导勾线块上下运动方向的导向杆，以及固定设置在勾线块上侧随勾线块上下运动的导向块，所述导向块沿导向杆上下滑动，所述压紧块固定设置在导向杆的下部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述提线装置为提线气缸，所述勾线块与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块固定设置在提线气缸输出轴的中部；和/或

所述摆动组件包括摆动板，与摆动板一端固定连接用于驱动摆动板摆动的驱动电机，所述提线装置设置在摆动板的另一端，以及用于获取获取摆动板位置的传感器，所述传感器与驱动电机通讯连接。

本实用新型的有益效果在于，通过提线装置驱动勾线块向上运动，可将漆包线勾起并与压紧块配合夹紧固定漆包线，再通过设置摆动组件可带动漆包线随铁芯一起往复摆动；通过位置调整组件带动勾线裁剪组件运动即可将公共线勾起，然后通过钩子和切刀的配合即可将公共线切断；其中，提线夹紧，摆线，勾线，以及切断等动作均通过机械设备完成，工作效率高，产品良率高，同时可有效的降低工人劳动强度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的勾线裁剪机构的结构示意图；

图2是本实用新型的勾线裁剪机构的爆炸示意图；

图3是本实用新型的勾线裁剪组件的结构示意图；

图4是本实用新型的勾线摆线机构(展开状态)的结构示意图；

图5是本实用新型的勾线摆线机构(上拉状态)的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种摆线裁剪装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型较佳实施例的摆线裁剪装置，一并参见图1至图5所示，其包括：分别设置在储线环(图中未示出)前上方以及储线环一侧的勾线摆线机构1和勾线裁剪机构2，其中，勾线摆线机构1用于将储线环上第一组漆包线(图中未示出)的头端勾起夹紧并摆动；所述勾线裁剪机构2在完成第一组漆包线的绕制后，将连接第一组漆包线和第二组漆包线(图中未示出)的公共线(图中未示出)勾起，并在完成第二组漆包线的绕制后剪断公共线。其中，所述第一组漆包线和第二组漆包线以及连接第一组漆包线和第二组漆包线的公共线为一根连接的漆包线，第一组漆包线和第二组漆包线是根据其在产品上绕制的位置进行区分。

具体的，请参照图4、图5，所述勾线摆线机构1包括用于钩挂漆包线的勾线块11，与勾线块11固定连接且用于带动勾线块11上下运动的提线装置12，设置在提线装置12下侧用于与勾线块11配合夹紧漆包线的压紧块13，以及与提线装置12连接用于带动提线装置12来回摆动的摆动组件14。

请参照图1、图2、图3，所述勾线裁剪机构2包括用于钩挂以及裁剪公共线的勾线裁剪组件21，以及用于调整勾线裁剪组件21位置的位置调整组件22；所述勾线裁剪组件21包括钩子23，用于驱动钩子23移动的勾线装置24，用于与钩子23配合裁剪公共线的切刀25，以及调整切刀25位置的切刀驱动装置26。

通过提线装置12驱动勾线块11向上运动，可将漆包线勾起并与压紧块13配合夹紧固定漆包线，再通过设置摆动组件14可带动漆包线跟随铁芯往复摆动；通过位置调整组件22带动勾线裁剪组件21运动即可将公共线勾起，然后通过钩子23和切刀25的配合即可将公共线切断；其中，提线夹紧，摆线，勾线，以及切断等动作均通过机械设备完成，工作效率高，产品良率高，同时可有效的降低工人劳动强度。

其中，所述勾线装置24为勾线气缸，所述切刀驱动装置26为切刀驱动气缸；在另外实施中，所述勾线装置24、切刀驱动装置26还可以为直线电缸，同样可以实现带动钩子23、切刀25进行往复直线运动的功能。

进一步的，请参照图1、图2、图3，所述位置调整组件22包括用于驱动勾线裁剪组件21上下运动的升降装置221，以及用于驱动勾线裁剪组件21左右平移运动的平移装置222，所述升降装置221与平移装置222连接，所述平移装置222与勾线裁剪组件21连接。其中，所述升降装置221为升降气缸，所述平移装置222为平移气缸，通过升降气缸、平移气缸的配合即可实现勾线裁剪组件21在竖直平面内位置的调整，从而将公共线勾住并拉起。在另外的实施例中，所述升降装置221、平移装置222还可以为直线电缸，同样可以实现调整线裁剪组件21位置从而完成勾线和拉线的功能。

进一步的，请参照图1、图2、图3，所述位置调整组件22还包括用于引导平移装置222上下运动的第一导向组件，以及用于引导勾线裁剪组件21左右平移的第二导向组件。通过增加第一导向组件、第二导向组件可用于分别引导平移装置222、勾线裁剪组件21的运动方向，可以保证平移装置222、勾线裁剪组件21移动过程的稳定性，有效的防止平移装置222、勾线裁剪组件21移动过程中发生抖动导致的公共线跳动脱落。

具体的，请参照图1、图2、图3，所述第一导向组件包括固定设置有第一滑块2231的安装基板2232、沿第一滑块2231上下滑动的第一导轨2233，所述升降气缸的缸体通过U型连接架2234与安装基板2232固定连接，所述升降气缸的输出轴通过连接组件2235与第一导轨2233固定连接；所述第二导向组件包括与连接组件2235固定连接的第二滑块2241，以及沿第二滑块2241往复滑动第二导轨2242；所述平移气缸的缸体与连接组件2235固定连接，所述平移气缸的输出轴通过L型连接板27与第二导轨2242固定连接。通过导轨和滑块的配合即可有效的限定运动的方向，提高位置调整的稳定性。在其他实施例中，也可以采用导向杆和滑块的配合，或者通过长条滑槽以及长条凸起的配合，同样可以实现导向并提高稳定性的作用。

进一步的，请参照图1、图2、图3，所述钩子23包括中部开设有切刀避让槽231的钩子主体232，以及设置在钩子主体232端部且位于切刀避让槽231两侧的两个勾线凸起233；所述切刀驱动装置26带动切刀25沿切刀避让槽231向下或向上运动至切刀25位于两个勾线凸起233一侧，然后由勾线装置24带动钩子23和公共线运动，在两个勾线凸起233以及切刀25的配合作用下切断公共线。通过勾线装置24带动钩子23和公共线向切刀25运动，即可通过钩子23和切刀25的配合切断公共线，其中，所述切刀驱动装置26可驱动切刀25向上或向下运动进行避让，有效的防止勾线过程中切刀25将公共线切断，保证勾线动作的正常进行。

其中，所述切刀避让槽231的宽度与切刀25的宽度相适应，在切刀25的限制下，可以有效的防止钩子23发生翻转导致的勾线脱落，具体的，所述勾线凸起233设置在钩子主体232一端的上侧，当钩子主体232发生转动时，勾线凸起233也会随钩子主体232转动，而勾线凸起233转动至钩子主体232一端的左右两侧或下侧时，公共线容易发生脱落。

进一步的，请参照图1、图2、图3，所述勾线裁剪组件21还包括用于与位置调整组件22连接的L型连接板27，所述勾线装置24、切刀驱动装置26均固定在L型连接板27上。通过设置L型连接板27可用于安装固定勾线装置24、切刀驱动装置26，从而保证切刀25、钩子23的相对位置，保证切线动作的正常进行。而且，本实施中，所述L型连接板27与平移装置222连接，即可通过L型连接板27带动整个勾线裁剪组件21运动完成位置的调整，方便快捷。

进一步的，请参照图1、图2、图3，所述钩子主体232的上侧面为光滑弧面。在铁芯(图中未示出)上绕制漆包线的过程中，漆包线是随铁芯来回运动的，通过将钩子主体23的上侧面设置为光滑弧面，可以减少漆包线与公共线之间的摩擦，保证产品良率。本实施例中，所述勾线装置24不仅用于驱动钩子23运动与切刀25配合完成切割，还用于调节钩子25的位置预留公共线移动的空间，防止绕制漆包线过程中，因公共线固定不动导致的公共线拉扯断裂。

进一步的，请参照图1、图2、图3，所述切刀25设置有两个刀刃251，所述两个刀刃251分别与两个勾线凸起233配合切断公共线。通过设置两个刀刃251分别配合勾线凸起233进行裁剪，裁剪效果更加好。

进一步的，请参照图4、图5，所述勾线摆线机构1还包括设置固定在提线装置12一侧用于引导勾线块11上下运动方向的导向杆15，以及固定设置在勾线块11上侧随勾线块11上下运动的导向块16，所述导向块16沿导向杆15上下滑动，所述压紧块13固定设置在导向杆15的下部。其中，所述导向块16与勾线块11直接或间接的固定连接。通过导向杆15和导向块16的配合，即可用于引导勾线块11的运动方向，保证勾线块11上下运动的稳定性。

此外，压紧块13设置在导向杆15下部，可以用于限定勾线块11的运动距离。具体的，所述压紧块13、导向块16均设置在导向杆15上，当导向块16滑动至与压紧块13触碰后无法继续运动，即与导向块16固定连接的勾线块11也无法继续运动，即可限制勾线块11的运动距离。

进一步的，所述勾线块11上设置有防止漆包线滑动脱落的防滑层(图中未示出)。通过设置防滑层可以用于增加勾线块11与漆包线之间的摩擦力，防止勾线块11上升调整漆包线高度的过程中，漆包线滑动脱落，保证提线动作的正常进行。优选的，所述防滑层为魔术贴倒刺层或胶层，通过设置魔术贴倒刺层可以用于钩挂漆包线，防止漆包线脱落，固定效果好。

进一步的，请参照图4、图5，所述勾线块11开设有防止漆包线滑动脱落的勾线槽111，通过增加勾线槽111，可用于防止漆包线滑动脱落，固定效果好，生产成本低。其中，所述勾线槽111的槽宽与漆包线的直径相适应，可更进一步的提高固定的效果。优选的，所述勾线槽111上部设置有用于引导漆包线进入勾线槽111的倒角(图中未示出)，方便勾线块11快速钩挂漆包线。

具体的，所述勾线块11为长条块，勾线范围大，提高勾线的成功率。所述勾线槽111为设置在勾线块11中部的长条槽。

进一步的，所述提线装置12为提线气缸，所述勾线块11与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块16固定设置在提线气缸输出轴的中部。在另外的实施例中，所述提线装置12还可以为直线电缸，同样可以实现驱动勾线块11上下运动的功能。

更进一步的，所述摆线裁剪装置还包括用于连接导向块与勾线块1的加长杆(图中未示出)。当提线气缸的输出轴长度不够时，可以增加加长杆用于增加提线气缸的输出轴长度，保证提线动作的正常进行。其中，所述加长杆可以与提线气缸的输出轴同轴设置，或所述加长杆可以设置在导向块42上。

进一步的，请参照图4、图5，所述摆动组件14包括摆动板141，与摆动板141一端固定连接用于驱动摆动板141摆动的驱动电机142，所述提线装置12设置在摆动板141的另一端，以及用于获取获取摆动板141位置的传感器143，所述传感器143与驱动电机142通讯连接。通过驱动电机142驱动摆动板31转动，即可带动提线装置12转动，从而带动漆包线跟随铁芯往复摆动，防止因漆包线一端固定不动导致的漆包线拉扯断裂。通过将传感器143与驱动电机142通信连接，当摆动板141转动到初始位置时，传感器143会获取摆动板141的位置信息，并控制驱动电机142停止转动，从而实现摆动板141初始位置的定位。

所述摆线裁剪装置的具体工作流程为：

1)工作前准备：储线环先完成储线动作，并根据设定的参数自动停在特定位置；

2)第一组漆包线挂线：首先提线装置12驱动勾线块11下降至储线环一侧；然后，提线装置12驱动勾线块11向上运动，并与压紧块13配合夹紧第一组漆包线的头端，线夹住后，采用剪刀需要剪断与第一组漆包线的头端连接的漆包线，防止摆臂转动时会把连接的线拉出来。

3)第一组漆包线绕制：进行第一组漆包线的绕制，摆动组件14带着夹住的线，根据设定的数据配合产品(铁芯)来回摆动；直至完成第一组线圈的绕制，储线环停止绕线，边滑器也要停在特定的位置。

4)公共线挂线：升降装置221驱动勾线裁剪组件21下降至储线环另一侧，平移装置222和勾线装置24共同作用使钩子23移动进入储线环，边滑器会把线跨上钩子23，钩子23勾到公共线后，平移装置222会驱动往回移动，退到环的外沿；升降装置221通过钩子23将公共线提起来起来(此时储线环必须带着边滑器配合钩子松公共线，防止钩子勾住公共线提线时过紧，把公共线给拉断)。把公共线提上来后，勾线装置24驱动钩子23继续往回移动(此时也需要边滑器配合松公共线动作，防止钩子23往回移动的时候拉断公共线)。

5)第二组漆包线绕制：产品(铁芯)根据设定的数据转动一定的角度。产品转好后角度后，然后开始绕第二组漆包线。开始绕后，摆动组件14也会带着夹住的线配合产品来回走动。当绕了几圈的后，勾线装置24驱动钩子23往前移动，往前移动是为了让钩子23勾住的公共线松一下，因为在绕制第二漆包线时，公共线也要跟着滑动，为防止产品在来回转动的时候因为公共线过紧断开。

6)公共线切断：当第二组漆包线也绕好后，切刀会提起来(初始状态的切刀是隐藏在钩子下部的)，勾线装置24驱动钩子23往回运动，然后钩子23会拉着公共线退回来，退回来会经过切刀25的刀刃251，刀刃251会把公共线给切断。其中，绕好的产品必须切断公共线，防止取出产品时，公共线还勾在钩子上。导致公共线断的地方不可控。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆线裁剪装置，其特征在于，包括：

勾线摆线机构，设置在储线环的前上方且用于将第一组漆包线的头端勾起夹紧并摆动；

勾线裁剪机构，设置在储线环的一侧且用于将连接第一组漆包线和第二组漆包线的公共线勾起，并在完成绕制后剪断公共线；

所述勾线摆线机构包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，设置在提线装置下侧用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接用于带动提线装置来回摆动的摆动组件；

所述勾线裁剪机构包括用于钩挂以及裁剪公共线的勾线裁剪组件，以及用于调整勾线裁剪组件位置的位置调整组件；所述勾线裁剪组件包括钩子，用于驱动钩子移动的勾线装置，用于与钩子配合裁剪公共线的切刀，以及调整切刀位置的切刀驱动装置。

2.根据权利要求1所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述位置调整组件包括用于驱动勾线裁剪组件上下运动的升降装置，以及用于驱动勾线裁剪组件左右平移运动的平移装置，所述升降装置与平移装置连接，所述平移装置与勾线裁剪组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述钩子包括中部开设有切刀避让槽的钩子主体，以及设置在钩子主体端部且位于切刀避让槽两侧的两个勾线凸起；所述切刀驱动装置带动切刀沿切刀避让槽向下或向上运动至切刀位于两个勾线凸起一侧，然后由勾线装置带动钩子和公共线运动，在两个勾线凸起以及切刀的作用下切断公共线。

4.根据权利要求3所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述勾线裁剪组件还包括用于与位置调整组件连接的L型连接板，所述勾线装置、切刀驱动装置均固定在L型连接板上。

5.根据权利要求3所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述钩子主体的上侧面为光滑弧面。

6.根据权利要求5所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述切刀设置有两个刀刃，所述两个刀刃分别与两个勾线凸起配合切断公共线。

7.根据权利要求2所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述位置调整组件还包括用于引导平移装置上下运动的第一导向组件，以及用于引导勾线裁剪组件左右平移的第二导向组件。

8.根据权利要求7所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸，所述平移装置为平移气缸；所述勾线装置为勾线气缸，所述切刀驱动装置为切刀驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述勾线摆线机构还包括设置固定在提线装置一侧用于引导勾线块上下运动方向的导向杆，以及固定设置在勾线块上侧随勾线块上下运动的导向块，所述导向块沿导向杆上下滑动，所述压紧块固定设置在导向杆的下部。

10.根据权利要求9所述的摆线裁剪装置，其特征在于，所述提线装置为提线气缸，所述勾线块与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块固定设置在提线气缸输出轴的中部；和/或

所述摆动组件包括摆动板，与摆动板一端固定连接用于驱动摆动板摆动的驱动电机，所述提线装置设置在摆动板的另一端，以及用于获取获取摆动板位置的传感器，所述传感器与驱动电机通讯连接。

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