CN215868969U - 一种摆线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种摆线装置，其包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，固定设置在提线装置下侧且用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接且用于带动提线装置来回摆动的摆动组件。通过提线装置驱动勾线块向上运动，可将漆包线勾起并与压紧块配合夹紧固定漆包线，再通过设置摆动组件可带动漆包线随铁芯一起转动；其中，提线夹紧以及摆线动作均通过机械设备完成，工作效率高，产品良率高，同时可有效的降低工人劳动强度。

Description

一种摆线装置

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种摆线装置。

背景技术

现有的绕制环形高精密线圈的绕制都是通过半自动的设备配合人工完成的。例如，在铁芯绕线的工序，需要抓住漆包线来回摆动配合铁芯绕线，整个动作都需要人工配合，工人劳动强度大，工作效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种摆线装置，以解决现有的人工进行摆线动作导致的工人劳动强度大，工作效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种摆线装置，包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，固定设置在提线装置下侧且用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接且用于带动提线装置来回摆动的摆动组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述勾线块上设置有防止漆包线滑动脱落的防滑层。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述防滑层为魔术贴倒刺层或胶层。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述勾线块上开设有防止漆包线滑动脱落的勾线槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述摆线装置还包括设置固定在提线装置一侧用于引导勾线块上下运动方向的导向杆，以及固定设置在勾线块上侧随勾线块上下运动的导向块，所述导向块沿导向杆上下滑动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压紧块固定设置在导向杆的下部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述提线装置为提线气缸，所述勾线块与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块固定设置在提线气缸输出轴的中部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述摆动组件包括摆动板，与摆动板一端固定连接用于驱动摆动板摆动的旋转驱动装置，所述提线装置设置在摆动板的另一端。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转驱动装置为驱动电机，所述摆动板与驱动电机的输出轴固定连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述摆动组件还包括用于获取摆动板位置的传感器，所述传感器与旋转驱动装置通讯连接。

本实用新型的有益效果在于，通过提线装置驱动勾线块向上运动，可将漆包线勾起并与压紧块配合夹紧固定漆包线，再通过设置摆动组件可带动漆包线随铁芯一起转动；其中，提线夹紧以及摆线动作均通过机械设备完成，工作效率高，产品良率高，同时可有效的降低工人劳动强度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的摆线装置(展开状态)的结构示意图；

图2是本实用新型的摆线装置(上拉状态)的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种摆线装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型较佳实施例的摆线装置，一并参见图1、图2所示，其包括用于钩挂漆包线的勾线块1，与勾线块1固定连接且用于带动勾线块1上下运动的提线装置2，固定设置在提线装置2下侧且用于与勾线块1配合夹紧漆包线的压紧块43，以及与提线装置2连接且用于带动提线装置2来回摆动的摆动组件3。

所述摆线装置的动作流程为：

1)提线：当勾线块1勾住漆包线后，提线装置2带动勾线块向上运动至与压紧块43贴合夹紧漆包线。

2)摆线：启动绕线动作，绕线时铁芯会转动，摆动组件3驱动提线装置2和漆包线跟随铁芯同时摆动。

其中，通过提线装置2驱动勾线块1向上运动，可将漆包线勾起并与压紧块43配合夹紧固定漆包线，再通过设置摆动组件3可带动漆包线随铁芯一起转动；其中，提线夹紧以及摆线动作均通过机械设备完成，工作效率高，产品良率高，同时可有效的降低工人劳动强度。

进一步的，所述勾线块1上设置有防止漆包线滑动脱落的防滑层(图中未示出)。通过设置防滑层可以用于增加勾线块1与漆包线之间的摩擦力，防止勾线块1上升调整漆包线高度的过程中，漆包线滑动脱落，保证提线动作的正常进行。优选的，所述防滑层为魔术贴倒刺层或胶层，通过设置魔术贴倒刺层可以用于钩挂漆包线，防止漆包线脱落，固定效果好。

进一步的，所述勾线块1开设有防止漆包线滑动脱落的勾线槽11，通过增加勾线槽11，可用于防止漆包线滑动脱落，固定效果好，生产成本低。其中，所述勾线槽11的槽宽与漆包线的直径相适应，可更进一步的提高固定的效果。优选的，所述勾线槽11上部设置有用于引导漆包线进入勾线槽11的倒角(图中未示出)，方便勾线块1快速钩挂漆包线。

具体的，所述勾线块1为长条块，勾线范围大，提高勾线的成功率。所述勾线槽为设置在勾线块1中部的长条槽。

进一步的，所述摆线装置还包括设置固定在提线装置2一侧用于引导勾线块1上下运动方向的导向杆41，以及固定设置在勾线块1上侧随勾线块1上下运动的导向块42，所述导向块42沿导向杆41上下滑动。其中，所述导向块42与勾线块1直接或间接的固定连接。通过导向杆41和导向块42的配合，即可用于引导勾线块1的运动方向，保证勾线块1上下运动的稳定性。

进一步的，所述压紧块43固定设置在导向杆41的下部。通过将压紧块43设置在导向杆41下部，可以用于限定勾线块1的运动距离。具体的，所述限位块43、导向块42均设置在导向杆41上，当导向块42滑动至与限位块43触碰后无法继续运动，即与导向块42固定连接的勾线块1也无法继续运动，即可限制勾线块1的运动距离。

进一步的，所述提线装置2为提线气缸，所述勾线块1与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块42固定设置在提线气缸输出轴的中部。在另外的实施例中，所述提线装置2还可以为直线电缸，同样可以实现驱动勾线块1上下运动的功能。

更进一步的，所述摆线装置还包括用于连接导向块与勾线块1的加长杆(图中未示出)。当提线气缸的输出轴长度不够时，可以增加加长杆用于增加提线气缸的输出轴长度，保证提线动作的正常进行。其中，所述加长杆可以与提线气缸的输出轴同轴设置，或所述加长杆可以设置在导向块42上。

进一步的，所述摆动组件3包括摆动板31，与摆动板31一端固定连接用于驱动摆动板31摆动的旋转驱动装置32，所述提线装置2设置在摆动板31的另一端。通过旋转驱动装置32驱动摆动板31转动，即可带动提线装置2转动，从而带动漆包线摆动。其中，所述旋转驱动装置32为驱动电机，所述摆动板31与驱动电机的输出轴固定连接。所述提线气缸和导向杆22均固定设置在摆动板31上。

更进一步的，所述摆线装置还包括与旋转电机固定连接的安装板5，以及设置在安装板5上的用于获取摆动板31位置的传感器6。其中，安装板5可方便摆线装置的安装和固定；具体的，所述安装板5上设置有用于与螺杆配合的通孔51或螺纹孔(图中未示出)，采用螺杆(图中未示出)即可将摆线装置固定在对应的加工位置上，方便快捷。其中，所述传感器6与旋转驱动装置32通信连接，当摆动板31转动到初始位置时，传感器6会获取摆动板31的位置信息，并控制旋转驱动装置32停止转动，从而实现摆动板31初始位置的定位。

更进一步的，所述摆线装置还包括设置在安装板5和传感器6之间的连接板7，所述传感器6固定在连接板7上，所述连接板7上开设有条形槽孔71，所述安装板5上设置有与条形槽孔71位置对应的螺纹孔，通过螺栓即可将连接板7固定在安装板5上，其中，用户可沿条形槽孔71的长度方向调整螺纹孔与条形槽孔71的连接位置，从而调整传感器6的位置，保证传感器6的正常使用。具体的，所述条形槽孔7并列设置有两个。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆线装置，其特征在于，包括：

勾线块，用于钩挂漆包线；

提线装置，与勾线块固定连接，用于带动勾线块上下运动；

压紧块，固定设置在提线装置下侧，用于与勾线块配合夹紧漆包线；

摆动组件，与提线装置连接，用于带动提线装置来回摆动。

2.根据权利要求1所述的摆线装置，其特征在于，所述勾线块上设置有防止漆包线滑动脱落的防滑层。

3.根据权利要求2所述的摆线装置，其特征在于，所述防滑层为魔术贴倒刺层或胶层。

4.根据权利要求1所述的摆线装置，其特征在于，所述勾线块上开设有防止漆包线滑动脱落的勾线槽。

5.根据权利要求1所述的摆线装置，其特征在于，所述摆线装置还包括设置固定在提线装置一侧用于引导勾线块上下运动方向的导向杆，以及固定设置在勾线块上侧随勾线块上下运动的导向块，所述导向块沿导向杆上下滑动。

6.根据权利要求5所述的摆线装置，其特征在于，所述压紧块固定设置在导向杆的下端部。

7.根据权利要求6所述的摆线装置，其特征在于，所述提线装置为提线气缸，所述勾线块与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块固定设置在提线气缸输出轴的中部。

8.根据权利要求1所述的摆线装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆动板，与摆动板一端固定连接用于驱动摆动板摆动的旋转驱动装置，所述提线装置设置在摆动板的另一端。

9.根据权利要求8所述的摆线装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为驱动电机，所述摆动板与驱动电机的输出轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的摆线装置，其特征在于，所述摆动组件还包括用于获取摆动板位置的传感器，所述传感器与旋转驱动装置通讯连接。

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