CN216015079U - 一种勾线摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种勾线摆动装置。其包括用于穿过储线环抓取漆包线的勾线组件，与勾线组件连接且用于调整勾线组件的高度的提线组件，以及与提线组件连接且用于带动勾线组件来回摆动的摆动组件。通过设置勾线组件可将漆包线从储线环的一侧抓取到另一侧，然后通过提线组件可调整漆包线的高度，再通过设置摆动组件可带动漆包线随铁芯一起转动；其中，拉线、提线以及摆线动作均通过设备完成，工作效率高，产品良率高，同时可有效的降低工人劳动强度。

Description

一种勾线摆动装置

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种勾线摆动装置。

背景技术

现有的绕制环形高精密线圈的绕制都是通过半自动的设备配合人工完成的。例如，在储线环完成储线后，需要把漆包线剪断，然后通过工人抓取位于储线环右侧的漆包线，使其从储线环的内孔穿过到达储线环左侧，然后在进行绕线的同时，抓住漆包线来回摆动配合铁芯绕线，整个动作都需要人工配合，工人劳动强度大，工作效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种勾线摆动装置，以解决现有的人工进行抓线、摆线动作导致的工人劳动强度大，工作效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种勾线摆动装置，包括用于穿过储线环抓取漆包线的勾线组件，与勾线组件连接且用于调整勾线组件的高度的提线组件，以及与提线组件连接且用于带动勾线组件来回摆动的摆动组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述勾线组件包括用于勾线的勾线块，用于带动勾线块往复直线运动的拉线装置，以及设置在拉线装置上用于与勾线块配合压紧固定漆包线的压块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述拉线装置为拉线气缸，所述勾线块与拉线气缸的输出轴固定连接，所述压块为设置在拉线气缸上的胶垫。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述勾线块上设置有防止漆包线滑动脱落的防滑层。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述防滑层为魔术贴倒刺层或胶层。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述提线组件包括用于带动勾线组件上下往复运动的提线装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述提线组件还包括设置固定在提线装置一侧用于引导勾线组件上下运动方向的导向杆，以及固定设置在拉线组件上侧随拉线组件上下运动的导向块，所述导向块沿导向杆上下滑动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述提线组件还包括固定设置在导向杆上用于限定拉线组件运动距离的限位块，所述限位块设置在导向块和拉线组件之间。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述提线装置为提线气缸，所述拉线组件与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块固定设置在提线气缸输出轴的中部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述摆动组件包括摆动板，与摆动板一端固定连接用于驱动摆动板摆动的旋转驱动装置，所述提线组件设置在摆动板的另一端。

本实用新型的有益效果在于，通过设置勾线组件可将漆包线从储线环的一侧抓取到另一侧，然后通过提线组件可调整漆包线的高度，再通过设置摆动组件可带动漆包线随铁芯一起转动；其中，拉线、提线以及摆线动作均通过设备完成，工作效率高，产品良率高，同时可有效的降低工人劳动强度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的勾线摆动装置(勾线状态)的结构示意图；

图2是本实用新型的勾线摆动装置(提线状态)的结构示意图；

图3是图2中的A部分的放大示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种勾线摆动装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型较佳实施例的勾线摆动装置，一并参见图1至图3所示，其包括：用于穿过储线环(图中未示出)抓取漆包线(图中未示出)的勾线组件1，与勾线组件1连接且用于调整勾线组件1的高度的提线组件2，以及与提线组件2连接且用于带动勾线组件1来回摆动的摆动组件3。

所述勾线摆动装置的动作流程为：

1)勾线：边滑器(图中未示出)停在储线环的特定位置，勾线组件1从储线环的左边穿过环内孔到右边伸出，边滑器运动带动线挂在勾线组件1上。勾线组件1勾住线往回收，然后夹紧固定线；

2)提线：剪刀在储线环的右边将剪断线，然后提线组件2带动勾线组件1向上运动，把留在储线环右边的余线拉回左边。

3)摆线：启动绕线动作，绕线时铁芯会转动，摆动组件3带动勾线组件1和漆包线摆动配合铁芯同时摆动。

其中，通过提线组件2、摆动组件3的配合，可用于调整勾线组件1的位置，方便勾线组件1穿过储线环内孔勾取漆包线。通过提线组件2可用于调整漆包线高度，同时可以将留在储线环右侧多余线收紧。本实施例中，所述拉线、提线以及摆线动作均通过设备完成，工作效率高，产品良率高，可有效的降低工人劳动强度。

进一步的，所述勾线组件1包括用于勾挂漆包线的勾线块11，用于带动勾线块11往复直线运动的拉线装置12，以及设置在拉线装置12上用于与勾线块11配合压紧固定漆包线的压块13。通过设置勾线块11可以用于勾挂漆包线，然后通过拉线装置12可带动压块13穿过储线环或穿回储线环；然后再通过压块13与勾线块11的配合可夹紧漆包线。

其中，所述勾线组件1的抓线以及移动的动作均通过一个拉线装置12完成，具有结构简单，生产成本低的特点。此外，本实施中的绕线环的内孔较小，通过将压块13设置在拉线装置12上，可以有效的缩小勾线组件1穿过绕线环部分的体积，保证拉线动作的正常进行。在另外的实施例中，所述勾线组件1可由夹紧组件(图中未示出)和平移组件(图中未示出)组成，通过平移组件可带动夹紧组件穿过储线环夹紧漆包线，然后再带着漆包线返回初始位置，同样可以实现拉线的动作。

优选的，所述拉线装置12为拉线气缸，所述勾线块11与拉线气缸的输出轴固定连接，所述压块13为设置在拉线气缸上的胶垫。其中，采用拉线气缸驱动勾线块11，具有结构简单，生产成本低的特点。其中，压块13设置为胶垫，其摩擦系数大，对固定漆包线的效果较好，同时胶垫的材质较软，可以有效的减少压块13对漆包线的磨损，提高产品良率。

其中，勾线块11为圆柱形，外形较为平整，可以有效的减少勾线块11棱角与工件碰撞导致的损坏工件。

进一步的，所述勾线块11上设置有防止漆包线滑动脱落的防滑层111。通过设置防滑层(图中未示出)可以用于增加勾线块11与漆包线之间的摩擦力，防止勾线块11拉线过程中，漆包线滑动脱落，保证拉线的正常进行。具体的，所述防滑层为魔术贴倒刺层或胶层，通过设置魔术贴倒刺层可以用于钩挂漆包线，防止漆包线脱落，固定效果好。在另外的实施例中，还可以在勾线块11上设置勾线槽(图中未示出)用于钩挂漆包线，防止漆包线滑动。

进一步的，所述提线组件2包括用于带动勾线组件1上下往复运动的提线装置21。通过设置提线装置21即可带动勾线组件1上下往复运动，从而调整漆包线的位置，方便快捷。

进一步的，所述提线组件2还包括设置固定在提线装置21一侧用于引导勾线组件1上下运动方向的导向杆22，以及固定设置在拉线组件2上侧随拉线组件1上下运动的导向块23，所述导向块23沿导向杆22上下滑动。通过导向杆22和导向块23的配合，即可用于引导勾线组件1的运动方向，保证勾线组件1上下运动的稳定性。

进一步的，所述提线组件2还包括固定设置在导向杆22上用于限定拉线组件1运动距离的限位块24，所述限位块24设置在导向块23和拉线组件1之间。其中，所述限位块24、导向块23均设置在导向杆22上，当导向块23滑动至与限位块24触碰后无法继续运动，即可限定拉线组件1运动距离，用户可根据储线环与拉线组件1的相对位置，设置限位块24在导向杆22上的位置，使提线装置21驱动拉线组件1向下运动时，可直接到达储线环内孔的一侧，方便快捷。

进一步的，所述提线装置21为提线气缸，所述拉线组件1与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块23固定设置在提线气缸输出轴的中部。在另外的实施例中，所述提线装置21还可以为直线电缸。

更进一步的，所述提线装置21还包括用于连接导向块23与拉线组件1的加长杆(图中未示出)。当提线气缸的输出轴长度不够时，可以增加加长杆用于增加提线气缸的输出轴长度，保证提线动作的正常进行。

进一步的，所述摆动组件3包括摆动板31，与摆动板31一端固定连接用于驱动摆动板31摆动的旋转驱动装置32，所述提线组件2设置在摆动板31的另一端。通过旋转驱动装置32驱动摆动板31转动，即可带动提线组件2转动，从而带动漆包线摆动。其中，所述旋转驱动装置32为旋转电机。所述提线气缸和导向杆22均固定设置在摆动板31上。在另外的实施例中，所述旋转驱动装置还可以为旋转气缸。

更进一步的，所述勾线摆动装置还包括与旋转电机固定连接的安装板4，以及设置在安装板4上的传感器5。其中，安装板4可方便勾线摆动装置的安装和固定；具体的，所述安装板4上设置有用于与螺杆配合的通孔51或螺纹孔(图中未示出)，采用螺杆(图中未示出)即可将摆线装置固定在对应的加工位置上，方便快捷。其中，所述传感器5与旋转驱动装置32通信连接，当摆动板31转动到初始位置时，传感器5会获取摆动板31的位置信息，并控制旋转驱动装置32停止转动，从而实现摆动板31初始位置的定位。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种勾线摆动装置，其特征在于，包括：

拉线组件，用于穿过储线环并将漆包线拉回；

提线组件，与勾线组件连接，用于调整勾线组件的高度；

摆动组件，与提线组件连接，用于带动勾线组件来回摆动。

2.根据权利要求1所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述勾线组件包括用于勾线的勾线块，用于带动勾线块往复直线运动的拉线装置，以及设置在拉线装置上用于与勾线块配合压紧固定漆包线的压块。

3.根据权利要求2所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述拉线装置为拉线气缸，所述勾线块与拉线气缸的输出轴固定连接，所述压块为设置在拉线气缸上的胶垫。

4.根据权利要求2所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述勾线块上设置有防止漆包线滑动脱落的防滑层。

5.根据权利要求4所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述防滑层为魔术贴倒刺层或胶层。

6.根据权利要求1所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述提线组件包括用于带动勾线组件上下往复运动的提线装置。

7.根据权利要求6所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述提线组件还包括设置固定在提线装置一侧用于引导勾线组件上下运动方向的导向杆，以及固定设置在拉线组件上侧随拉线组件上下运动的导向块，所述导向块沿导向杆上下滑动。

8.根据权利要求7所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述提线组件还包括固定设置在导向杆上用于限定拉线组件运动距离的限位块，所述限位块设置在导向块和拉线组件之间。

9.根据权利要求8所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述提线装置为提线气缸，所述拉线组件与提线气缸输出轴的一端固定连接，所述导向块固定设置在提线气缸输出轴的中部。

10.根据权利要求1所述的勾线摆动装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆动板，与摆动板一端固定连接用于驱动摆动板摆动的旋转驱动装置，所述提线组件设置在摆动板的另一端。

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