CN107487712B - 一种自动化电力设备吊装平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化电力设备吊装平台，包括行走单元和吊钩单元，所述行走单元包括移动座、收卷机构及第一驱动电机和第二驱动电机，所述移动座上设有电气箱和钢轮护板，所述收卷机构包括卷筒和钢丝绳，所述吊钩单元包括旋转板和承载板，所述旋转板上设有第一持握杆和第二持握杆，所述旋转板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有扭簧卡柱和主动棘爪，所述承载板上设有第二滑槽、转动轴和挂钩，所述第二滑槽内设有止回棘爪，所述转动轴上设有棘轮。该装置自动化程度高，能够通过远程无线操作，同时又加入人工干预操作，双重保证整个吊装过程的安全性，实现了对挂钩位置的微调，极大的方便了对起吊重物的捆绑工作，大大提高了起吊的安全性。

Description

一种自动化电力设备吊装平台
技术领域
发明涉及一种自动化电力设备吊装平台技术领域，具体为一种自动化电力设备吊装平台。
背景技术
随着科学技术的不断发展和进步，吊装过程也越来越自动化，然而在整个的吊装过程中依旧离不开人为的操作，再智能的设备也无法达到人类的大脑；在吊装过程中对起吊重物进行捆绑是重中之重，若捆绑不牢极易造成安全事故；当对起吊重物进行捆绑时，在捆绑即将完成的时候经常需要对吊钩的位置进行微调，以便达到最佳的捆绑效果，由于设备存在精度问题以及人工通过遥控操作存在对控制时间把握不准等等的原因，极易造成吊钩位置调整过量或者不足的问题，极大影响整个吊装的效率，因此需要在自动化吊装中加入一种通过人工操作的机构实现对吊钩的调整。
发明内容
发明的目的在于提供一种自动化电力设备吊装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种自动化电力设备吊装平台，包括行走单元和吊钩单元，所述行走单元包括移动座、固定设在所述移动座上的收卷机构以及安装在所述移动座上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述移动座的一侧设置有电气箱，所述电气箱控制所述第一驱动电机的启停和转速的调整，所述电气箱控制所述第二驱动电机的启停和转速的调整，所述移动座的四角设置有钢轮护板，所述钢轮护板内设置有钢轮，所述收卷机构包括卷筒和缠绕在所述卷筒上的钢丝绳，所述第一驱动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器上设置有第一减速器，所述第一减速器的输出轴与所述卷筒相连接，所述第二驱动电机的输出轴设置有第二减速器，所述第二减速器的输出轴上连接有用于驱动所述钢轮转动的传动轴，所述钢丝绳的远离所述卷筒的一端与所述吊钩单元相连接，所述吊钩单元包括旋转板和承载板，所述旋转板上设置有能够转动第一持握杆和能够转动的第二持握杆，所述第一持握杆和所述第二持握杆均与所述旋转板相铰接，所述第一持握杆位于所述第二持握杆的上部，所述旋转板上还开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有扭簧卡柱，所述第一滑槽内设置有能够移动的主动棘爪，所述承载板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有能够移动的止回棘爪，所述承载板上还设置有弹簧卡柱，所述承载板与所述旋转板的连接处设置有转动轴，所述转动轴的两端均开设有销孔，所述销孔内安装有销轴，所述承载板与所述旋转板的连接处还设置有与所述转动轴同轴转动的棘轮，所述转动轴上还开设有拴绳孔，所述钢丝绳穿过所述拴绳孔绕在所述转动轴上，所述承载板的远离所述转动轴的一端上设置有能够转动的挂钩，所述挂钩与所述承载板的连接处设置有安装螺栓，所述主动棘爪上开设卡槽，所述主动棘爪上设置有扭簧，所述扭簧的一端卡紧定位在所述卡槽内，所述扭簧的另一端卡紧定位在所述扭簧卡柱上，所述主动棘爪上还设置有拉板，所述止回棘爪上设置有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆上嵌套有弹簧，所述弹簧的一端抵紧在所述止回棘爪上，所述弹簧的另一端抵紧在所述弹簧卡柱上，所述止回棘爪的远离所述弹簧的一端抵紧在所述棘轮上，所述主动棘爪的远离所述拉板的一端抵紧在所述棘轮上。
优选的，所述旋转板至少具有第一位置和第二位置，当所述旋转板处于第一位置时，所述旋转板与所述承载板在一条直线上，当所述旋转板处于第二位置时，所述旋转板与所述承载板之间具有一个夹角。
优选的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为自锁电机。
优选的，所述钢轮护板上设置有行程开关，所述电气箱与所述行程开关电性相连。
与现有技术相比，发明的有益效果是：使用时，将该装置安装在设置好的钢架上，电气箱控制第二驱动电机的启停和转速的调整实现钢轮在钢架上的移动和速度的改变，电气箱控制第一驱动电机的启停和转速的调整实现卷筒的转动和转速的改变，进而实现吊钩单元的升降和升降速度的改变，行程开关给电气箱发送电信号控制第一驱动电机的启停，避免该装置位移过渡而产生危险；当对起吊重物进行捆绑时，此时保持承载板相对固定，通过操作第一持握杆带动主动棘爪来回拨动，进而带动棘轮和转动轴的转动，同时止回棘爪防止棘轮和转动轴反向转动，最终将部分钢丝绳缠绕在转动轴上，实现吊钩单元的微调，方便对起吊重物进行捆绑，保证吊装的安全；当需要松开缠绕在转动轴上的钢丝绳时，同时拉动止回棘爪和主动棘爪，促使止回棘爪和主动棘爪脱离棘轮，使得棘轮能够自由转动，进而松开缠绕在转动轴上的钢丝绳。本发明中的该装置自动化程度高，能够通过远程无线操作，同时又加入人工干预操作，双重保证整个吊装过程的安全性；该装置在传统的吊装机构中加入棘轮机构，通过操作旋转板实现转动轴的转动，将钢丝绳缠绕在转动轴上，实现了对挂钩位置的微调，极大的方便了对起吊重物的捆绑工作，大大提高了起吊的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动化电力设备吊装平台的结构示意图；
图2为吊钩单元第一位置的结构示意图；
图3为吊钩单元第二位置的结构示意图；
图4为主动棘爪的结构示意图；
图5为止回棘爪的结构示意图。
图中：1-移动座，11-电气箱，12-钢轮护板，121-行程开关，2-收卷机构，21-卷筒，211-钢丝绳，3-第一驱动电机，31-联轴器，32-第一减速器，4-第二驱动电机，41-第二减速器，42-传动轴，5-吊钩单元，51-旋转板，511-第一持握杆，512-第二持握杆，513-第一滑槽，5131-扭簧卡柱，52-承载板，521-第二滑槽，522-挂钩，523-安装螺栓，524-转动轴，5241-拴绳孔，5242-销轴，5243-棘轮，525-弹簧卡柱，53-主动棘爪，531-拉板，532-卡槽，533-扭簧，54-止回棘爪，541-弹簧安装杆，542-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，发明提供了一种自动化电力设备吊装平台，包括行走单元和吊钩单元5，所述行走单元包括移动座1、固定设在所述移动座1上的收卷机构2以及安装在所述移动座1上的第一驱动电机3和第二驱动电机4，所述移动座1的一侧设置有电气箱11，电气箱11外部连接有无线遥控器(无线遥控器与电气箱11内部的收发模块均为现有技术中常用无线收发模块，市面上均可购买到)，所述钢轮护板12上设置有行程开关121，所述电气箱11与所述行程开关121电性相连，所述电气箱11控制所述第一驱动电机3的启停和转速的调整，所述电气箱11控制所述第二驱动电机4的启停和转速的调整，所述移动座1的四角设置有钢轮护板12，所述钢轮护板12内设置有钢轮，所述钢轮护板12上设置有行程开关121，所述电气箱11与所述行程开关121电性相连，所述收卷机构2包括卷筒21和缠绕在所述卷筒21上的钢丝绳211，所述第一驱动电机3的输出轴上设置有联轴器31，所述联轴器31上设置有第一减速器32，所述第一减速器32的输出轴与所述卷筒21相连接，所述第二驱动电机4的输出轴设置有第二减速器41，所述第二减速器41的输出轴上连接有用于驱动所述钢轮转动的传动轴42，所述钢丝绳211的远离所述卷筒21的一端与所述吊钩单元5相连接，所述吊钩单元5包括旋转板51和承载板52，所述旋转板51上设置有能够转动第一持握杆511和能够转动的第二持握杆512，所述第一持握杆511和所述第二持握杆512均与所述旋转板51相铰接，所述第一持握杆511位于所述第二持握杆512的上部，所述旋转板51上还开设有第一滑槽513，所述第一滑槽513内设置有扭簧卡柱5131，所述第一滑槽513内设置有能够移动的主动棘爪53，所述承载板52上开设有第二滑槽521，所述第二滑槽521内设置有能够移动的止回棘爪54，所述承载板52上还设置有弹簧卡柱525，所述承载板52与所述旋转板51的连接处设置有转动轴524，所述转动轴524的两端均开设有销孔，所述销孔内安装有销轴5242，所述承载板52与所述旋转板51的连接处还设置有与所述转动轴524同轴转动的棘轮5243，所述转动轴524上还开设有拴绳孔5241，所述钢丝绳211穿过所述拴绳孔5241绕在所述转动轴524上，所述承载板52的远离所述转动轴524的一端上设置有能够转动的挂钩522，所述挂钩522与所述承载板52的连接处设置有安装螺栓523，所述主动棘爪53上开设卡槽532，所述主动棘爪53上设置有扭簧533，所述扭簧533的一端卡紧定位在所述卡槽532内，所述扭簧533的另一端卡紧定位在所述扭簧卡柱5131上，所述主动棘爪53上还设置有拉板531，所述止回棘爪54上设置有弹簧安装杆541，所述弹簧安装杆541上嵌套有弹簧542，所述弹簧542的一端抵紧在所述止回棘爪54上，所述弹簧542的另一端抵紧在所述弹簧卡柱525上，所述止回棘爪54的远离所述弹簧542的一端抵紧在所述棘轮5243上，所述主动棘爪53的远离所述拉板531的一端抵紧在所述棘轮5243上。所述旋转板51至少具有第一位置和第二位置，当所述旋转板51处于第一位置时，所述旋转板51与所述承载板52在一条直线上，当所述旋转板51处于第二位置时，所述旋转板51与所述承载板52之间具有一个夹角
工作原理，使用时，将该装置安装在设置好的钢架上，电气箱11控制第二驱动电机4的启停和转速的调整实现钢轮在钢架上的移动和速度的改变，电气箱11控制第一驱动电机3的启停和转速的调整实现卷筒21的转动和转速的改变，进而实现吊钩单元5的升降和升降速度的改变，行程开关121给电气箱11发送电信号控制第一驱动电机3的启停，避免该装置位移过渡而产生危险；当对起吊重物进行捆绑时，此时保持承载板52相对固定，通过操作第一持握杆511带动主动棘爪53来回拨动，进而带动棘轮5243和转动轴524的转动，同时止回棘爪54防止棘轮5243和转动轴524反向转动，最终将部分钢丝绳211缠绕在转动轴524上，实现吊钩单元5的微调，方便对起吊重物进行捆绑，保证吊装的安全；当需要松开缠绕在转动轴524上的钢丝绳211时，同时拉动止回棘爪54和主动棘爪53，促使止回棘爪54和主动棘爪53脱离棘轮5243，使得棘轮5243能够自由转动，进而松开缠绕在转动轴524上的钢丝绳211。本发明中的该装置自动化程度高，能够通过远程无线操作，同时又加入人工干预操作，双重保证整个吊装过程的安全性；该装置在传统的吊装机构中加入棘轮机构，通过操作旋转板51实现转动轴524的转动，将钢丝绳211缠绕在转动轴524上，实现了对挂钩522位置的微调，极大的方便了对起吊重物的捆绑工作，大大提高了起吊的安全性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种自动化电力设备吊装平台，其特征在于：包括行走单元和吊钩单元(5)，所述行走单元包括移动座(1)、固定设在所述移动座(1)上的收卷机构(2)以及安装在所述移动座(1)上的第一驱动电机(3)和第二驱动电机(4)，所述移动座(1)的一侧设置有电气箱(11)，所述电气箱(11)控制所述第一驱动电机(3)的启停和转速的调整，所述电气箱(11)控制所述第二驱动电机(4)的启停和转速的调整，所述移动座(1)的四角设置有钢轮护板(12)，所述钢轮护板(12)内设置有钢轮，所述收卷机构(2)包括卷筒(21)和缠绕在所述卷筒(21)上的钢丝绳(211)，所述第一驱动电机(3)的输出轴上设置有联轴器(31)，所述联轴器(31)上设置有第一减速器(32)，所述第一减速器(32)的输出轴与所述卷筒(21)相连接，所述第二驱动电机(4)的输出轴设置有第二减速器(41)，所述第二减速器(41)的输出轴上连接有用于驱动所述钢轮转动的传动轴(42)，所述钢丝绳(211)的远离所述卷筒(21)的一端与所述吊钩单元(5)相连接，所述吊钩单元(5)包括旋转板(51)和承载板(52)，所述旋转板(51)上设置有能够转动的第一持握杆(511)和能够转动的第二持握杆(512)，所述第一持握杆(511)和所述第二持握杆(512)均与所述旋转板(51)相铰接，所述第一持握杆(511)位于所述第二持握杆(512)的上部，所述旋转板(51)上还开设有第一滑槽(513)，所述第一滑槽(513)内设置有扭簧卡柱(5131)，所述第一滑槽(513)内设置有能够移动的主动棘爪(53)，所述承载板(52)上开设有第二滑槽(521)，所述第二滑槽(521)内设置有能够移动的止回棘爪(54)，所述承载板(52)上还设置有弹簧卡柱(525)，所述承载板(52)与所述旋转板(51)的连接处设置有转动轴(524)，所述转动轴(524)的两端均开设有销孔，所述销孔内安装有销轴(5242)，所述承载板(52)与所述旋转板(51)的连接处还设置有与所述转动轴(524)同轴转动的棘轮(5243)，所述转动轴(524) 上还开设有拴绳孔(5241)，所述钢丝绳(211)穿过所述拴绳孔(5241)绕在所述转动轴(524)上，所述承载板(52)的远离所述转动轴(524)的一端上设置有能够转动的挂钩(522)，所述挂钩(522)与所述承载板(52)的连接处设置有安装螺栓(523)，所述主动棘爪(53)上开设卡槽(532)，所述主动棘爪(53)上设置有扭簧(533)，所述扭簧(533)的一端卡紧定位在所述卡槽(532)内，所述扭簧(533)的另一端卡紧定位在所述扭簧卡柱(5131)上，所述主动棘爪(53)上还设置有拉板(531)，所述止回棘爪(54)上设置有弹簧安装杆(541)，所述弹簧安装杆(541)上嵌套有弹簧(542)，所述弹簧(542)的一端抵紧在所述止回棘爪(54)上，所述弹簧(542)的另一端抵紧在所述弹簧卡柱(525)上，所述止回棘爪(54)的远离所述弹簧(542)的一端抵紧在所述棘轮(5243)上，所述主动棘爪(53)的远离所述拉板(531)的一端抵紧在所述棘轮(5243)上。
2.如权利要求1所述的一种自动化电力设备吊装平台，其特征在于：所述旋转板(51)至少具有第一位置和第二位置，当所述旋转板(51)处于第一位置时，所述旋转板(51)与所述承载板(52)在一条直线上，当所述旋转板(51)处于第二位置时，所述旋转板(51)与所述承载板(52)之间具有一个夹角。
3.如权利要求1所述的一种自动化电力设备吊装平台，其特征在于：所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)均为自锁电机。
4.如权利要求1所述的一种自动化电力设备吊装平台，其特征在于：所述钢轮护板(12)上设置有行程开关(121)，所述电气箱(11)与所述行程开关(121)电性相连。
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