CN211981701U - 一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构。它包括夹线平移座、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降滑块以及剪线刀，剪线刀升降气缸驱动剪线升降座升降，夹线升降导杆上设有夹线块，夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，剪线刀设于剪线升降座上，剪线刀的刀刃向上朝向夹线块。本实用新型利用顶升弹簧，来实现向上推动夹线升降滑块，使得夹线升降滑块预先夹住铜线，之后再由剪线刀升降气缸驱动夹线升降滑块完全夹紧铜线和剪线刀切断铜线。本实用新型在夹线的同时，也切断了铜线，因此本实用新型的切线动作快、切线效率高，从而使得绕线机的绕线效率高。

Description

一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构

技术领域

本实用新型涉及直条定子铁芯针式绕线机的技术领域，特别涉及一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构。

背景技术

现有的直条式定子铁芯针式绕线机的绕线效率低，因此现有的直条式定子铁芯针式绕线机的结构需要作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹线、剪线快，从而提高绕线效率的直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，包括机架、夹线平移座、夹线升降座、夹线升降气缸和夹线平移气缸、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀，所述剪线升降座上下滑动设于夹线平移座上，所述剪线刀升降气缸设于夹线平移座，并驱动剪线升降座升降，所述夹线升降导杆竖直设于夹线平移座上，所述夹线升降导杆上设有夹线块，所述夹线升降滑块上下滑动设于夹线升降导杆上，并位于夹线块的下方，所述夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，所述剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，所述剪线刀设于剪线升降座上，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线块，所述剪线刀的刀刃位于夹线块的下方。本实用新型利用顶升弹簧，来实现向上推动夹线升降滑块，使得夹线升降滑块预先夹住铜线，之后再由剪线刀升降气缸驱动夹线升降滑块完全夹紧铜线和剪线刀切断铜线。本实用新型在夹线的同时，也切断了铜线，因此本实用新型的切线动作快、切线效率高，从而使得绕线机的绕线效率高。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述夹线升降气缸驱动夹线升降座升降，所述夹线平移座水平滑动设置在夹线升降座上，所述夹线平移气缸设于夹线升降座上，并驱动夹线平移座滑动。本实用新型通过夹线升降气缸和夹线平移气缸，来驱动夹线升降滑块和剪线刀升降和平移，因此本实用新型的夹线和切线动作快，效率高。

所述夹线升降滑块与夹线块之间的间隙为夹线开口，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线开口。本实用新型通过剪线刀升降气缸来驱动夹线升降滑块和剪线刀一同升降，本实用新型在夹线的同时，也切断了铜线，因此本实用新型的切线动作快、切线效率高。

所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线升降座设有第一顶升凸起，所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线刀设有第三顶升凸起，所述剪线刀的下端抵靠在第三顶升凸起上，所述剪线升降座的下端抵靠在第一顶升凸起上。本实用新型的顶升弹簧顶起夹线升降滑块时，也一同顶起剪线刀，从而使得也剪线刀预先往上升，剪线刀切线的切线速度快。

所述夹线升降气缸的气缸杆竖直朝下，所述夹线升降气缸的气缸杆上设有连接座，所述连接座上设有多根升降导向光轴，所述机架上对应升降导向光轴设有导向轴套，所述升降导向光轴竖直向上穿过导向轴套，所述夹线升降座设于升降导向光轴的上端，并位于夹线升降气缸的上方。

所述剪线刀的刀刃位于剪线刀的顶端，所述剪线刀的刀刃与夹线开口对齐。因此，剪线刀往上滑动时，剪线刀的刀刃才能顺利切断铜线，夹线开口不会干涉剪线刀的滑动。

所述剪线刀的刀刃的水平高度高于夹线升降滑块顶端的水平高度，从而保证时剪线升降座停止上升时，即夹线升降滑块的顶端完全压紧铜线时，剪线刀也进行切线，从而避免铜线没固定好，影响切线的效率和质量。

所述夹线升降滑块的上端后侧对应剪线升降座设有第二顶升凸起，剪线升降座利用第二顶升凸起推动夹线升降滑块上升，从而使得夹线升降滑块的顶端完全夹紧铜线。

所述顶升弹簧套设于夹线升降导杆上，从而使得顶升弹簧定位牢靠，工作稳定。

所述夹线升降滑块对应夹线升降导杆设有导向孔，所述夹线升降导杆穿设于导向孔上。

所述剪线升降座和剪线刀分别位于剪线升降座的后侧和前侧。所述夹线升降滑块位于剪线刀与剪线升降座之间，所述夹线升降滑块引导剪线刀与剪线升降座在其上上下滑动，从而使得剪线刀与剪线升降座升降稳定。

所述夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀构成夹线及剪线组件，所述夹线平移座上设有三组所述夹线及剪线组件，每组夹线及剪线组件对应相应的绕线针，对绕线针进行夹线和剪线。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型利用顶升弹簧，来实现向上推动夹线升降滑块，使得夹线升降滑块预先夹住铜线，之后再由剪线刀升降气缸驱动夹线升降滑块完全夹紧铜线和剪线刀切断铜线。本实用新型在夹线的同时，也切断了铜线，因此本实用新型的切线动作快、切线效率高，从而使得绕线机的绕线效率高。

附图说明

图1是本实用新型应用于直条定子铁芯针式绕线机上的结构示意图。

图2是本实施例省略部分机架的结构示意图。

图3是图2的另一角度的结构示意图。

图4是图2的另一角度的结构示意图。

图5是本实施例绕线机构的结构示意图

图6是图5的另一角度的结构示意图(图中未显示出第一皮带和第二皮带)。

图7是本实施例的绕线机构的分解结构示意图。

图8是本实施例的定子铁芯送料机构的结构示意图

图9是图8的另一角度的结构示意图。

图10是本实用新型的定子铁芯送料机构的分解结构示意图。

图11是本实用新型的夹线及剪线机构的结构示意图

图12是图11的另一角度的结构示意图。

图13是本实用新型的夹线及剪线机构的分解结构示意图。

图14是图12中A处的放大图。

图15是本实用新型的夹线升降滑块的分解结构示意图。

图16是本实施例的定子铁芯夹具夹住直条定子铁芯的结构示意图。

图17是图16的分解结构示意图。

图18是图16的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。以下所述的“前”“后”“左”“右”“上”“下”均是以机架为参照对象。所述机架的左右方向、前后方向与前后送料移动座的左右方向、前后方向相同。

实施例一，如图1至图18所示，一种直条定子铁芯针式绕线机，包括机架1，所述机架1上设有定子铁芯送料机构2、夹线及剪线机构3、绕线机构4以及进线张紧机构8。所述定子铁芯送料机构2，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯6，以便绕线机构4对直条定子铁芯6绕线。所述绕线机构4，用于对直条定子铁芯6进行绕线。所述夹线及剪线机构3，用于剪断直条定子铁芯6与绕线机构4之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。所述进线张紧机构8，用于将张紧铜线，并引导铜线至绕线机构4的绕线针上。

作为本实用新型更具体的技术方案。

所述机架1上设有夹具暂放台11，夹具暂放台11能够作为一进、出料的中转台，工人可以将绕好线直条定子铁芯6及其夹具和未绕线的直条定子铁芯6及其夹具预先放置于夹具暂放台11上，由于直条定子铁芯6及其夹具的重量重，工人长期拆装定子铁芯夹具7的劳动强度大，这样设计能够减轻工人的劳动强度。

所述定子铁芯送料机构2包括前后送料伺服电机21、前后送料移动座22、左右送料伺服电机23、左右送料移动座24、夹具旋转伺服电机25、夹具旋转座26、夹具压紧组件27以及防转组件28，所述前后送料移动座22沿机架1的前后方向水平滑动设于机架1上，所述前后送料伺服电机21设于机架1上，并与前后送料移动座22驱动连接，所述左右送料移动座24沿机架1的左右方向水平滑动设于前后送料移动座22上，所述左右送料伺服电机23设于前后送料移动座22上，并与左右送料移动座24驱动连接，所述夹具旋转座26沿竖直方向转动设于左右送料移动座24上，所述夹具旋转伺服电机25设于左右送料移动座24上，并与夹具旋转座26驱动连接。

所述夹具旋转座26呈凵状，所述夹具旋转座26的两端设有夹具定位槽262和夹具压扣263，所述夹具压扣263沿竖直方向转动设于夹具定位槽262旁，所述夹具压扣263与夹具旋转座之间设有压扣弹簧264。所述定子铁芯夹具7的端部安装在夹具定位槽262内，压扣弹簧264使得夹具压扣263正向转动并将定子铁芯夹具7压在夹具定位槽262内。当工人想拆装定子铁芯夹具7时，可以克服压扣弹簧264的弹力，反向翻转夹具压扣263，然后将定子铁芯夹具7的端部放入夹具定位槽262内。

所述夹具旋转座的开口朝向机架的后侧，即朝向绕线机构。

所述夹具旋转座水平设置在左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机25与夹具旋转座26的一端驱动连接。

所述防转组件28包括防转气缸281、轴承座283和转轴284，所述轴承座283设于左右送料移动座24上，所述转轴284转动设于轴承座283上，所述转轴284的一端与夹具旋转座26连接，所述防转气缸281的气缸杆上设有锁定卡块282，所述防转气缸281与转轴284的另一端连接。所述防转气缸的气缸杆上对应转轴的另一端设有锁定卡块282，当防转气缸需要锁定夹具旋转座时，防转气缸驱动锁定卡块282往转轴移动，锁定卡块282与转轴的另一端卡定。由于绕线机构绕线时，铜线的拉力很大，所述防转气缸能够锁定夹具旋转座、定子铁芯夹具和直条定子铁芯的角度和位置，因此夹具旋转座不会被铜线拉着转动，从而避免直条定子铁芯转动，影响绕线机构的绕线精度。

所述夹具压紧组件27包括底座273、气缸座272、夹具压紧气缸274和平移气缸271，所述底座273设于前后送料移动座22上，所述平移气缸271和气缸座272设于底座273上，所述气缸座272沿机架1的左右方向水平滑动设于底座273上，所述平移气缸271驱动气缸座272滑动，所述夹具压紧气缸274位于夹具旋转座26的上方，所述夹具压紧气缸274的气缸杆上设有压紧块275。由于绕线机构绕线时，铜线的拉力很大，所述夹具压紧气缸274用于向下压住装好直条定子铁芯6的定子铁芯夹具7，使得定子铁芯夹具7在直条定子铁芯6绕线时，不会被铜线拉动，不会被铜线拉出夹具旋转座26。

所述夹线及剪线机构3包括夹线升降座35、夹线升降气缸31、夹线平移气缸32、夹线平移座34、剪线刀升降气缸33、剪线升降座363以及夹线及剪线组件36，所述夹线升降座35上下滑动设置在机架1上,所述夹线升降气缸31设于机架1上，并驱动夹线升降座35升降，所述夹线平移座34沿机架1的前后方向水平滑动设置在夹线升降座35上，所述夹线平移气缸32设于夹线升降座35上，并驱动夹线平移座34滑动，所述剪线升降座363上下滑动设于夹线平移座34上，所述剪线刀升降气缸33设于夹线平移座34，并驱动剪线升降座363升降，所述夹线及剪线组件36包括夹线升降导杆365、夹线升降滑块364以及剪线刀362，所述夹线升降导杆365竖直设于夹线平移座34上，所述夹线升降导杆365的顶端设有夹线块366，所述夹线升降滑块364上下滑动设于夹线升降导杆365上，并位于夹线块366的下方，所述夹线升降滑块364的底端与夹线平移座34之间设有顶升弹簧3611，所述剪线升降座363上下滑动设置在夹线升降滑块364上，所述剪线刀362设于剪线升降座363上，所述剪线刀362的刀刃向上朝向夹线块366。

所述夹线升降气缸31的气缸杆竖直朝下，所述夹线升降气缸31的气缸杆上设有连接座371，所述连接座371上设有多根升降导向光轴37，所述机架1上对应升降导向光轴37设有导向轴套38，所述升降导向光轴37竖直向上穿过导向轴套38，所述夹线升降座35设于升降导向光轴37的上端，并位于夹线升降气缸31的上方。所述夹线升降气缸31的气缸杆上下伸缩，而带动升降导向光轴上下滑动，从而使得夹线升降座35上升或下降。

所述夹线升降滑块与夹线块之间的间隙为夹线开口367，所述剪线刀362的刀刃向上朝向夹线开口367。本实用新型通过剪线刀升降气缸来驱动夹线升降滑块和剪线刀362一同升降，本实用新型在夹线的同时，也切断了铜线，因此本实用新型的切线动作快、切线效率高。

所述剪线刀362的刀刃位于剪线刀362的顶端，所述剪线刀362的刀刃与夹线开口367对齐。因此，剪线刀362往上滑动时，剪线刀362的刀刃才能顺利切断铜线，夹线开口367不会干涉剪线刀362的滑动。

所述剪线刀362的刀刃的水平高度高于夹线升降滑块顶端的水平高度，从而保证时剪线升降座停止上升时，即夹线升降滑块的顶端完全压紧铜线时，剪线刀362也进行切线，从而避免铜线没固定好，影响切线的效率和质量。

所述顶升弹簧3611套设于夹线升降导杆365上，从而使得顶升弹簧定位牢靠，工作稳定。

所述夹线升降滑块364对应夹线升降导杆365设有导向孔3610，所述夹线升降导杆365穿设于导向孔3610上。

所述夹线升降滑块364的侧壁对应剪线升降座363设有第一顶升凸起368，所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线刀362设有第三顶升凸起369，所述剪线刀362的下端抵靠在第三顶升凸起369上，所述剪线升降座363的下端抵靠在第一顶升凸起368上。本实用新型的顶升弹簧顶起夹线升降滑块时，也一同顶起剪线刀，从而使得也剪线刀预先往上升，剪线刀切线的切线速度快。

所述夹线升降滑块364位于剪线刀362与剪线升降座363之间，所述剪线升降座363和剪线刀362分别位于剪线升降座363的后侧和前侧，所述夹线升降滑块引导剪线刀与剪线升降座在其上上下滑动，从而使得剪线刀与剪线升降座升降稳定。

所述夹线升降滑块364的上端后侧对应剪线升降座363设有第二顶升凸起360。本实用新型剪线升降座利用第二顶升凸起推动夹线升降滑块上升，从而使得夹线升降滑块的顶端完全夹紧铜线。

所述夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀构成夹线及剪线组件36，所述夹线平移座上设有三组所述夹线及剪线组件36，每组夹线及剪线组件对应相应的绕线针，对绕线针进行夹线和剪线。

所述绕线机构4包括安装座41、升降伺服电机43、平移伺服电机42、水平滑动座44、升降滑动座45、第一皮带轮传动机构430、第二皮带轮传动机构420、主滑动座46以及绕线针47，所述升降滑动座45沿竖直方向滑动设于安装座41上，所述升降伺服电机43设于安装座41上，并与升降滑动座45传动连接，所述水平滑动座44沿水平方向滑动设于安装座41上，所述平移伺服电机42设于安装座41上，并与水平滑动座44传动连接，所述绕线针47设于主滑动座46上，所述主滑动座46竖直滑动设于水平滑动座44，且水平滑动设于升降滑动座45上。本实用新型的绕线机构绕线和挂线时，升降伺服电机正转而驱动绕线针先上升，到位后，平移伺服电机正转而驱动绕线针往左移动，到位后，接着升降伺服电机再反转而驱动绕线针下降，到位后，平移伺服电机再反转而驱动绕线针往右移动，到此，绕线针完成了一次回转运动，即铜线在直条定子铁芯的线槽上绕了一圈，完成了一次绕线动作。

所述第一皮带轮传动机构430包括第一皮带434、第一夹带块433、第一带轮431和第二带轮432，所述第一带轮431和第二带轮432均转动设于安装座41上，所述第一带轮431与第二带轮432一上一下设置，所述第一皮带434连接第一带轮431和第二带轮432，所述第一夹带块433设于升降滑动座45上，所述第一夹带块433与第一皮带434连接。

所述第二皮带轮传动机构420包括第二皮带424、第二夹带块423、第三带轮421和第四带轮422，所述第三带轮421和第四带轮422均转动设于安装座41上，所述第三带轮421与第四带轮422一左一右设置在安装座上，所述第二皮带424连接第三带轮421和第四带轮422，所述第二夹带块423与第二皮带424连接，所述第二夹带块423设于水平滑动座44上。

所述升降滑动座45上设有水平导轨451，所述水平滑动座44上设有竖直导轨441，所述主滑动座46竖直滑动设于竖直导轨441上，且水平滑动设于水平导轨451上，从而使得绕线针47的平移、升降动作稳定。

所述绕线机构4的绕线针47为三根沿水平方向设置间隔设置的绕线针47，因此本实用新型能够对三相伺服电机进行三线并绕。三相伺服电机的定子铁芯上有多个线槽，本实用新型绕线机进行三针并绕时，是以每三个线槽为一组，而进行绕线的。

作为本实用新型更具体的技术方案。

本实用新型的定子铁芯夹具，包括第一夹板71和第二夹板72，所述第二夹板72上下滑动设置在第一夹板71上，所述第二夹板72沿其长度方向设置有多个卡爪76，所述第一夹板沿其长度方向设置有多个卡板75，所述第二夹板72上设有升降导向推杆74，所述第一夹板71对应升降导向推杆74设有导向孔，所述升降导向推杆74向下穿过导向孔，所述合拢弹簧73套设于升降导向推杆74上，所述合拢弹簧73的底端抵靠在升降导向推杆74的下端，所述合拢弹簧73的顶端抵靠在第一夹板71上，合拢弹簧73的弹力驱动第二夹板72与第一夹板71合拢。当工人想要在定子铁芯夹具安装定子铁芯时，工人需克服合拢弹簧73的弹力，从而分离开第二夹板72与第一夹板71，然后将直条定子铁芯的底部坐于多个卡板75上，然后工人松开第二夹板，第二夹板72的多个卡爪76在合拢弹簧73的弹力作用下，而卡住直条定子铁芯的顶部，从而实现在定子铁芯夹具安装直条定子铁芯。反之，分离开第二夹板72与第一夹板71，便能拆出直条定子铁芯。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型绕线前，工人先牵引铜线，工人将线筒上的铜线经由进线张紧机构8牵引至绕线机构4的三根绕线针47上，并由夹线及剪线机构3的夹线块366和夹线升降滑块364夹住三根铜线的端部，夹好线之后，夹线及剪线机构3下降，升降伺服电机驱动绕线针上升，三根铜线被拉长，工人预先将装好了直条定子铁芯6的夹具安装在定子铁芯送料机构2的夹具旋转座26上，具体的是，工人克服压扣弹簧264的弹力，抬起夹具旋转座26两端的夹具压扣263，工人将夹具的两端放置夹具定位槽262内，然后松开夹具压扣263，夹具压扣263向下扣住定子铁芯夹具7的两端。

当本实用新型开始绕线时，绕线机构4和定子铁芯送料机构2启动，所述前后送料伺服电机21驱动前后送料移动座22往后滑动，与此同时，左右送料伺服电机23驱动左右送料移动座24往右移动，直条定子铁芯6逐渐靠近绕线针47，与此同时，升降伺服电机43驱动升降滑动座45上下滑动，平移伺服电机42驱动水平滑动座44水平左右滑动，直至直条定子铁芯6的第一组线槽61与三根绕线针47的位置对齐，然后不再滑动。此后，平移气缸271驱动夹具压紧气缸274向右滑动，直至平移气缸271驱动夹具压紧气缸274滑动至定子铁芯夹具7的上方，接着夹具压紧气缸274驱动压紧块275下降，压紧块275向下压住定子铁芯夹具7。另外，所述防转气缸281锁定夹具旋转座26、定子铁芯夹具和直条定子铁芯6的角度和位置。

然后，绕线机构4开始绕线，升降伺服电机43驱动升降滑动座45上下往复滑动，与此同时，平移伺服电机42驱动水平滑动座44水平左右往复滑动，因此主滑动座46带动三根绕线针47做旋转运动，三根绕线针47在直条定子铁芯6的第一组线槽61上绕线。

当第一组线槽61被绕好铜线之后，夹具压紧气缸274驱动压紧块275上升，压紧块275不再压着定子铁芯夹具7，然后，防转气缸281松开夹具旋转座26，夹具旋转伺服电机25驱动夹具旋转座26、定子铁芯夹具7以及直条定子铁芯6往机架1的前侧旋转，保持直条定子铁芯6倾斜，然后左右送料伺服电机23驱动左右送料移动座24往右滑动三个线槽的距离，三条铜线跨过第一组线槽并到达第二组线槽62的位置，直条定子铁芯6的第二组线槽62与三根绕线针47的位置对齐。接着升降伺服电机43和平移伺服电机42驱动绕线针做一次回转运动，与此同时，夹具旋转伺服电机25驱动直条定子铁芯6往机架1的后侧旋转复位，保持直条定子铁芯6竖直，三根铜线就被绕到第二组线槽62上了。之后，防转气缸281再次锁定夹具旋转座26，夹具压紧气缸274驱动压紧块275下降，压紧块275向下压住定子铁芯夹具7。

接着，绕线机构4再次启动，对第二组线槽进行快速绕线。

每绕完一组线槽，要绕下一组线槽时，绕线针47都要先进行挂线的动作，挂线时，夹具旋转伺服电机25会驱动直条定子铁芯6往机架的前侧转动，保持直条定子铁芯6倾斜，以便三根绕线针47拉动三条铜线进行挂线。而且每次绕线时，都需要夹具压紧气缸274向下压紧定子铁芯夹具7和防转气缸281固定住夹具旋转座26，从而防止绕线时，定子铁芯夹具7被铜线拉出夹具旋转座26和定子铁芯夹具7转动，影响绕线精度。

如上所述，绕线机构重复对接下去的每组线槽进行绕线，直至直条定子铁芯6的最后一组线槽也被绕好线，之后，绕线机构4停止绕线，夹具压紧气缸274驱动压紧块275上升，然后，左右送料伺服电机23驱动直条定子铁芯6往右移动，与此同时，夹具旋转伺服电机25驱动直条定子铁芯6往机架1的前侧旋转，平移伺服电机42驱动绕线针往左移动一个线槽的距离，绕线针带着铜线挂线，然后夹具旋转伺服电机25驱动直条定子铁芯6往机架1的后侧旋转复位，保持直条定子铁芯6竖直，同时升降伺服电机驱动绕线针上升至与定子铁芯6平齐，跟着前后送料伺服电机21驱动直条定子铁芯6往前滑动一段距离，直条定子铁芯6远离绕线针，它们之间的铜线被拉长，由此可见，三根绕线针47最后还拉着铜线进行挂线动作。

过好线之后，夹线及剪线机构3启动，之后夹线平移气缸32驱动夹线平移座34往前滑动，跟着剪线刀升降气缸33驱动剪线升降座363下降，顶升弹簧3611被压缩，以使夹线升降滑块364与夹线块366脱离，夹线开口367张开，之后夹线升降气缸31驱动夹线升降座35上升到铜线的相同高度时停止。此时，剪线刀362和夹线块366位于直条定子铁芯6和绕线针之间，然后平移伺服电机42驱动绕线针往右滑动，左右送料伺服电机23也驱动直条定子铁芯6往右移动，以使直条定子铁芯6和绕线针47之间铜线挂在夹线开口367处，三条铜线分别挂在三个夹线及剪线组件36的夹线开口367上，此后，剪线刀升降气缸33驱动剪线升降座363上升，顶升弹簧3611复原并顶升夹线升降滑块364，三块夹线升降滑块364推动剪线升降座363和三把剪线刀362一起上升，夹线升降滑块364和夹线块366预先夹住夹线开口367处的铜线，夹线升降滑块停止上升，然后剪线刀升降气缸33也驱动剪线升降座363和三把剪线刀362上升，三把剪线刀362和剪线升降座363在剪线刀升降气缸33驱动下，继续上升，剪线升降座363向上推着第二顶升凸起一起上升时，剪线升降座363和剪线刀362停止上升，剪线升降座363顶着夹线升降滑块364，以使夹线升降滑块364保持夹住铜线，与此同时，三把剪线刀362切断了夹线开口367处的铜线。

剪好线之后，夹线平移气缸32驱动夹线平移座34往后滑动，剪线刀升降气缸33驱动剪线刀下降，与此同时，升降伺服电机43驱动升降滑动座45往上滑动，铜线被往上拉长，从而使得铜线保持张紧，并预留一定长度。而且，剪好线之后，其他的机构都会复位，为下一个直条定子铁芯6的绕线，做准备。

Claims (10)

1.一种直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，包括夹线平移座、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀，所述剪线升降座上下滑动设于夹线平移座上，所述剪线刀升降气缸设于夹线平移座，并驱动剪线升降座升降，其特征是，所述夹线升降导杆竖直设于夹线平移座上，所述夹线升降导杆上设有夹线块，所述夹线升降滑块上下滑动设于夹线升降导杆上，并位于夹线块的下方，所述夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，所述剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，所述剪线刀设于剪线升降座上，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线块，所述剪线刀的刀刃位于夹线块的下方。

2.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，还包括夹线升降座、夹线升降气缸和夹线平移气缸，所述夹线升降气缸驱动夹线升降座升降，所述夹线平移座水平滑动设置在夹线升降座上，所述夹线平移气缸设于夹线升降座上，并驱动夹线平移座滑动。

3.根据权利要求1或2所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述夹线升降滑块与夹线块之间的间隙为夹线开口，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线开口。

4.根据权利要求1或2所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线升降座设有第一顶升凸起，所述剪线升降座的下端抵靠在第一顶升凸起上。

5.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述剪线刀的刀刃位于剪线刀的顶端，所述剪线刀的刀刃与夹线开口对齐。

6.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述剪线刀的刀刃的水平高度高于夹线升降滑块顶端的水平高度。

7.根据权利要求4所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述夹线升降滑块的上端后侧对应剪线升降座设有第二顶升凸起。

8.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，还包括机架，所述夹线升降气缸的气缸杆竖直朝下，所述夹线升降气缸的气缸杆上设有连接座，所述连接座上设有多根升降导向光轴，所述机架上对应升降导向光轴设有导向轴套，所述升降导向光轴竖直向上穿过导向轴套，所述夹线升降座设于升降导向光轴的上端，并位于夹线升降气缸的上方。

9.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀构成夹线及剪线组件，所述夹线平移座上设有三组所述夹线及剪线组件。

10.根据权利要求6所述直条定子铁芯针式绕线机的夹线及剪线机构，其特征是，所述剪线升降座和剪线刀分别位于剪线升降座的后侧和前侧。

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