CN216773772U - 一种端子机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种端子机，包括机架、设置于机架上方的冲压装置以及用于绕卷端子卷材的卷线盘，卷线盘位于机架的外侧，机架设有推料装置；推料装置包括转动连接于机架的转动板以及用于驱动转动板转动的驱动组件；转动板常态下保持竖直状态，转动板与机架的连接处设有复位件；转动板设有推动组件；推动组件包括固定连接于转动板的推动支架以及转动连接于推动支架的推动杆；推动杆的一端固定有卡接块，推动杆的另一端连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧与转动板相连接；推动杆与推动支架的转动连接处位于拉伸弹簧与卡接块之间；拉伸弹簧迫使推动杆设有卡接块的一端朝下转动，用于使卡接块卡接于固定条的定位孔。本申请能够满足端子机自动输送端子的生产需求。

Description

一种端子机

技术领域

本申请涉及电线的加工设备，特别是一种端子机。

背景技术

端子机常用于电线加工的一种机器，它可以快速将端子打压至电线端，通过端子机打压出的端子可以连接更方便，不用焊接便能够稳定的将两根导线快速连接在一起。

市场上的端子卷材一般包括固定条以及位于固定条同一侧的多个端子，所有端子沿固定条长度方向均匀分布，固定条上端面开设贯穿于固定条的多个定位孔，所有定位孔沿固定条长度方向均匀分布，方便大批量压端作业。

现有的端子机一般包括机架、冲压装置以及剪切装置，冲压装置用于将端子压合在电线的端头，剪切装置用于将端子与固定条分离的作用，通过作业人员分别将端子卷材和电线手动放置于底座的冲压位置再通过冲压装置将端子打压在线束的端头并通过剪切装置将端子与固定条分离，实现压端。

针对上述中的相关技术方案，发明人认为存在以下缺陷：将端子和电线放置于冲压位置后，通过冲压装置将端子压合在电线上，在下次需要压端时，作业人员需要手动移动端子卷材，在端子卷材的端子移动至冲压位置后，再启动冲压装置对端子进行压端作业，生产工序较为繁琐，生产效率低。

实用新型内容

为了使端子机能够自动输送端子，本申请提供了一种端子机。

本申请提供的一种端子机采用如下技术方案：

一种端子机，包括机架、设置于机架上方的冲压装置以及用于绕卷端子卷材的卷线盘，所述卷线盘位于机架的外侧，所述机架设有推料装置；所述推料装置包括转动连接于机架的转动板以及用于驱动转动板转动的驱动组件；所述转动板常态下保持竖直状态，所述转动板与机架的连接处设有复位件；所述转动板设有推动组件；

所述推动组件包括固定连接于转动板的推动支架以及转动连接于推动支架的推动杆；所述推动杆的一端固定有卡接块，所述推动杆的另一端连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与转动板相连接；所述推动杆与推动支架的转动连接处位于拉伸弹簧与卡接块之间；所述拉伸弹簧迫使推动杆设有卡接块的一端朝下转动，用于使所述卡接块卡接于固定条的定位孔。

通过采用上述的技术方案，卡接块的设置用于卡入固定条的定位孔，在需要将放置于机架的端子卷材向冲压装置输送时，通过驱动组件迫使转动板转动；从而带动推动杆朝靠近卷线盘1的一侧移动，此时卡接块脱离于定位孔并朝靠近卷线盘1的一侧移动，当卡接块移动至另一个定位孔上方时在拉伸弹簧的作用力下卡入下一个定位孔；然后转动板在复位件的作用下转动至初始位置，卡接块抵接于定位孔的侧壁并将固定条向远离卷线盘1的方向推送，使得下一个端子移动至冲压装置的下方，实现端子的自动输送功能，提高电线安装端子的效率。

可选的，所述驱动组件包括转动连接于机架的凸轮以及连接于凸轮、用于驱动凸轮转动的驱动电机，所述凸轮位于转动板远离卷线盘的一侧；所述凸轮转动时间歇式抵靠于转动板的侧壁。

通过采用上述的技术方案，将凸轮设置于转动板远离卷线盘的一侧，通过驱动电机带动凸轮转动并抵接于转动板侧壁，从而推动转动板朝靠近卷线盘的一侧运动；进而带动卡接块离开当前的定位孔并像靠近卷线盘的方向移动，控制凸轮继续转动，凸轮脱离转动板后转动板能够在复位件的作用下向远离卷线盘的方向转动。

可选的，所述复位件包括扭簧，所述扭簧一端固定连接于转动板，另一端固定连接于机架；所述扭簧迫使转动板常态下转动至竖直位置。

通过采用上述的技术方案，当凸轮推动转动板转动一定角度迫使扭簧变形，此时扭簧存有扭力；当凸轮继续转动脱离转动板时，转动板在扭簧的扭力下恢复至竖直位置，从而带动推动杆朝远离卷线盘的方向移动，卡接块抵接于定位孔的侧壁并将固定条向远离卷线盘的方向推送，实现端子的自动输送功能。

可选的，所述机架包括安装座，所述安装座的上表面开设有定位槽，所述定位槽贯穿于安装座两侧面；所述定位槽的上方安装有限位组件，所述限位组件与定位槽共同形成供端子卷材穿过的通道。

通过采用上述的技术方案，通过在定位槽上设置限位组件，作业人员将需要压端的端子卷材穿过限位组件与定位槽共同形成的通道；起到对端子卷材的定位作用，减小端子卷材在输送过程因人为因素未对准冲压位置的可能性，用于使端子保持良好的冲压效果。

可选的，所述限位组件包括固定安装于安装座的限位板，所述限位板位于卡接块和卷线盘之间；所述限位板上开设有盲槽，盲槽内滑移安装有定位柱，所述定位柱与盲槽槽底之间连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧常态处于压缩状态，用于推动定位柱卡入固定条的定位孔；所述定位柱靠近卷线盘的一侧设有导向面，所述端子卷材向前输送时抵于导向面并推动定位柱离开定位孔侧。

通过采用上述的技术方案，当作业人员将端子卷材穿过限位组件与定位槽共同形成的通道时，固定条抵压于定位柱的导向面迫使定位柱朝盲槽底壁方向移动并压缩第一压缩弹簧，然后继续移动固定条，当另一定位孔移动至定位柱下侧时，定位柱在第一压缩弹簧的作用下穿过定位孔并抵接于定位槽底壁，减少固定条出现回退的可能性。

可选的，所述定位槽底壁开设有滑移槽，所述滑移槽位于卡接块远离限位组件的一侧；所述滑移槽设置有滑移组件，所述滑移组件在滑移槽内上下移动；所述滑移槽内固定有用于支撑端子的第一抵压块，所述第一抵压块位于冲压装置的正下方。

通过采用上述的技术方案，通过推料装置将端子卷材沿定位槽长度方向输送，当端子卷材中的端子送至第一抵压块的上表面时，此时将待压端的电线放置于第一抵压块上的端子连接部的位置，启动冲压装置将端子的连接部压合于电线，实现对电线的压端作业；当冲压装置对端子压端的同时，带动滑移组件朝靠近滑移槽底壁的方向移动，此时固定条受向下的切应力和端子分离，起到端子的切断作用。

可选的，所述滑移组件包括滑移安装于滑移槽的滑移板及固定安装于滑移槽底壁的第二压缩弹簧；所述滑移板通过第二压缩弹簧连接于滑移槽底壁，所述第二压缩弹簧迫使滑移板上表面常态下与定位槽的底壁齐平；所述滑移板上固定安装有第二抵压块，所述第二抵压块开设有供固定条通过的避让槽。

通过采用上述的技术方案，设置滑移板上表面常态下与定位槽的底壁齐平，推料装置在对端子卷材输送时，滑移板与定位槽底壁共同支撑固定条；当冲压装置下压对位于第一抵压块上表面的端子进行压端作业的同时抵压于第二抵压块，从而带动滑移板朝靠近滑移槽底壁的方向移动，此时固定条受向下的切应力和端子分离，起到端子的切断作用。

可选的，所述冲压装置包括设置于机架的冲压座、固定连接于冲压座下方的冲压头以及用于控制冲压座移动的驱动件；所述冲压头位于第一抵压块、第二抵压块的上方。

通过采用上述的技术方案，启动连接于冲压座的驱动件控制冲压座移动，从而能够使冲压头下压对位于第一抵压块上表面的端子进行压端作业的同时抵压于第二抵压块，固定条受向下的切应力和端子分离；起到端子的压端与切断两步工序同步进行。

可选的，所述机架还包括固定于安装座上表面的固定板，所述固定板位于定位槽的外侧；所述固定板位于凸轮远离于转动板的一侧设有两块导向板，所述固定板与两块导向板之间形成导向通道；所述冲压座滑移连接于导向通道。

通过采用上述的技术方案，导向板与限位部的设置用于为冲压座的移动提供滑移通道，减少冲压座下压过程位置偏移的可能性，提高冲压的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.推料装置能够在驱动组件的驱动下持续推动端子卷材向前输送，实现端子机自动输送端子的功能，提高生产效率；

2.通过设置滑移组件，冲压头将端子压紧于电线时能够推动滑移组件向下移动，从而使端子卷材的固定条与端子相互分离，省去了后续的切断工序，有利于进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是端子卷材的结构示意图；

图3是图1中A-A向的局部剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图3中C处的局部放大图。

附图标记说明：1、卷线盘；11、放卷支架；12、放卷轮；13、端子；14、固定条；141、定位孔；2、机架；21、底座；22、支架；3、安装座；31、固定板；311、导向板；312、限位部；32、定位槽；33、滑移槽；34、滑移组件；341、滑移板；342、第二压缩弹簧；35、第一抵压块；36、第二抵压块；361、避让槽；4、限位组件；41、限位板；42、定位柱；43、第一压缩弹簧；5、推料装置；51、转动板；511、第一转杆；52、推动组件；521、推动支架；522、推动杆；523、拉伸弹簧；524、卡接块；53、驱动组件；531、凸轮；6、冲压装置；61、气缸；62、冲压座；63、冲压头；7、控制柜；71、控制面板；8、工作台。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种端子机。

参照图1，一种端子机，包括分别安装于工作台8台面的卷线盘1、机架2以及设置于机架2上的冲压装置6；卷线盘1位于机架2的外侧。

参照图1、图2，卷线盘1包括放卷轮12和放卷支架11，放卷支架11固定安装于工作台8台面；放卷轮12转动安装于放卷支架11，放卷轮12用于绕卷端子卷材；端子卷材包括固定条14以及位于固定条14同一侧的多个端子13，固定条14和所有端子13一体成型设置；所有端子13沿固定条14长度方向均匀分布，固定条14上端面开设有贯穿于固定条14的多个定位孔141，所有定位孔141沿固定条14长度方向均匀分布。

参照图3、图4，机架2包括固定于工作台8台面的底座21，底座21的上表面固定安装有安装座3，安装座3上表面的一侧开设有定位槽32，定位槽32贯穿于安装座3的两侧壁，定位槽32用于放置端子卷材并使得端子卷材朝定位槽32的长度方向移动；在需要对端子13进行冲压作业时，端子卷材从卷线盘1一侧向靠近底座21的方向送进至定位槽32。

参照图3、图4，安装座3上表面固定安装有限位组件4，限位组件4包括限位板41以及定位柱42；限位板41通过螺栓固定于安装座3的上表面，限位板41位于定位槽32靠近卷线盘1一侧的上方，限位板41与定位槽32共同形成供端子卷材通过的通道，用于在端子卷材通过定位槽32时降低端子卷材脱离定位槽32的可能性；限位板41下端面开设有盲槽，定位柱42滑动安装于盲槽内；盲槽内安装有第一压缩弹簧43，第一压缩弹簧43一端与盲槽底壁固定连接，另一端与定位柱42固定连接。

当端子卷材进入定位槽32内，定位柱42可在第一压缩弹簧43的作用力下穿过定位孔141并抵接于定位槽32底壁；定位柱42靠近定位槽32的一端设置有导向面，导向面位于定位柱42朝向卷线盘1的一侧；导向面的设置迫使端子卷材只能朝远离卷线盘1的方向移动，降低端子卷材朝靠近卷线盘1的方向移动的可能性。

参照图1、图3，安装座3上表面竖直固定有固定板31，固定板31位于定位槽32的外侧；推料装置5包括转动板51、推动组件52以及驱动组件53；转动板51通过第一转杆511转动连接于固定板31，第一转杆511位于转动板51的上部；第一转杆511连接有复位件，本实施例中复位件设为扭簧，扭簧一端固定连接于固定板31，另一端固定连接于转动板51，扭簧迫使转动板51常态下处于竖直状态。

参照图3、图5，推动组件52包括推动支架521、推动杆522和拉伸弹簧523；推动支架521包括横板和竖板，横板垂直安装于转动板51且位于转动板51远离第一转杆511的一侧，竖板垂直安装于横板远离转动板51的一侧，横板与竖板一体成型设置；推动杆522杆身中部转动连接于竖板；拉伸弹簧523一端连接于转动板51，另一端连接于推动杆522靠近卷线盘1的一端；拉伸弹簧523常态处于拉伸状态，使得推动杆522远离卷线盘1的一侧能够在拉伸弹簧523的作用下绕自身与竖板的转动连接处向下转动；推动杆522远离拉伸弹簧523一端的底部固定有卡接块524，卡接块524设置有倾斜面，倾斜面位于卡接块524靠近卷线盘1的一侧；卡接块524可沿着倾斜面脱离定位孔141。

参照图3，驱动组件53包括凸轮531和驱动电机；凸轮531通过第二转杆转动连接于固定板31，凸轮531位于转动板51远离卷线盘1的一侧；凸轮531沿第二转杆的中轴线旋转时抵接于转动板51侧壁，迫使转动板51绕第一转杆511朝靠近卷线盘1的方向运动；驱动电机固定安装于固定板31背面，驱动电机输出轴穿过固定板31并同轴连接于第二转杆，驱动电机为凸轮531提供旋转动力源。

通过驱动电机控制凸轮531转动，凸轮531转动抵接于转动板51侧壁，并推动转动板51朝靠近卷线盘1的一侧转动，从而带动推动杆522朝靠近卷线盘1的一侧移动，此时卡接块524沿倾斜面脱离定位孔141，卡接块524移动至另一个定位孔141上方时能够在拉伸弹簧523的作用力下卡入下一个定位孔141；然后控制凸轮531继续转动，凸轮531脱离于转动板51，转动板51在扭簧的作用力下重新转动至竖直位置，卡接块524抵接于定位孔141的侧壁并将固定条14向远离卷线盘1的方向推送，实现自动送料功能。

参照图3，固定板31位于凸轮531远离转动板51的一侧安装有两块导向板311，每一导向板311远离固定板31一端面均固定安装有限位部312；固定板31、两个导向板311以及两个限位部312之间共同形成导向通道。

参照图3，底座21的上表面竖直固定有支架22，支架22位于安装座3的外侧；支架22的上表面固定安装有控制柜7；冲压装置6包括冲压座62、冲压头63和驱动件，本实施例中，驱动件设为气缸61；气缸61呈竖直安装，气缸61的缸体固定安装于控制柜7，气缸61活塞杆穿设至控制柜7外并固定连接于冲压座62；冲压座62滑移连接于导向通道中；冲压头63固定安装于冲压座62远离气缸61的一侧；控制柜7一侧表面安装有控制面板71，控制面板71分别与驱动电机、气缸61电性连接，分别用于控制驱动电机、气缸61的运作。

参照图5，定位槽32底壁开设有滑移槽33，滑移槽33位于冲压头63正下方位置且位于卡接块524的外侧；滑移槽33靠近固定板31一侧的侧壁上固定安装有第一抵压块35，第一抵压块35位于冲压头63正下方，第一抵压块35的上表面与定位槽32的底壁齐平。

参照图5，滑移槽33滑移安装有滑移组件34，滑移组件34包括第二压缩弹簧342和滑移板341，第二压缩弹簧342一端与滑移槽33底壁固定连接，另一端与滑移板341固定连接；在第二压缩弹簧342的作用下，滑移板341的上表面与定位槽32的底壁齐平并共同支撑固定条14；滑移板341上开设有用于避让第一抵压块35的缺口，滑移板341上表面固定安装有第二抵压块36，第二抵压块36位于冲压头63正下方；第二抵压块36上开设有避让槽361，固定条14可通过避让槽361向前输送；第二抵压块36上表面开设有弧形槽，用于放置需要压端的电线。

通过推料装置5将端子卷材送至第一抵压块35的上表面，端子卷材中的固定条14穿过第二抵压块36，通过作业人员将电线放置于第一抵压块35弧形槽中，通过控制面板71启动气缸61的活塞杆向外伸出带动冲压头63下压，端子13的连接部在冲压头63的作用下折弯并固定于电线，冲压头63在压端的同时推动滑移板341沿定位槽32底壁下移，固定条14受向下的切应力与端子13相互分离，实现压端与切断作用。

本申请实施例一种端子机的实施原理为：在端子机工作中，将放置于卷线盘1上的端子卷材穿过限位组件4与定位槽32形成的通道；端子卷材行进的过程中，定位柱42和卡接块524在分别在第一压缩弹簧43和拉伸弹簧523的作用下穿过定位孔141并抵接于定位槽32底壁；启动推料装置5将端子卷材推送至第一抵压块35的上表面；此时将需要压端的电线通过第二抵压块36的弧形槽放置于端子13的连接部，启动气缸61控制冲压头63下压作业，冲压头63对端子13进行压端的同时抵压于第二抵压块36并带动滑移板341朝定位槽32底壁滑移，固定条14受向下的切应力与端子13相互分离；实现电线的压端和切断作用。

然后控制面板71控制气缸61缩回并启动驱动电机带动凸轮531旋转，转动板51在凸轮531的推动下朝靠近卷线盘1的方向转动，从而带动推动杆522朝靠近卷线盘1的方向移动；此时推动杆522中的卡接块524沿倾斜面脱离定位孔141并朝下一个定位孔141移动，卡接块524在拉伸弹簧523的作用力下卡进下一个定位孔141；然后控制凸轮531继续转动，凸轮531脱离于转动板51，转动板51在扭簧的作用力下重新转动至竖直位置，卡接块524抵接于定位孔141的侧壁并将固定条14向远离卷线盘1的方向推送，将下一个端子13推至第一抵压块35上，实现自动送料功能。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种端子机，包括机架(2)、设置于机架(2)上方的冲压装置(6)以及用于绕卷端子卷材的卷线盘(1)，所述卷线盘(1)位于机架(2)的外侧，其特征在于：所述机架(2)设有推料装置(5)；所述推料装置(5)包括转动连接于机架(2)的转动板(51)以及用于驱动转动板(51)转动的驱动组件(53)；所述转动板(51)常态下保持竖直状态，所述转动板(51)与机架(2)的连接处设有复位件；所述转动板(51)设有推动组件(52)；

所述推动组件(52)包括固定连接于转动板(51)的推动支架(521)以及转动连接于推动支架(521)的推动杆(522)；所述推动杆(522)的一端固定有卡接块(524)，所述推动杆(522)的另一端连接有拉伸弹簧(523)，所述拉伸弹簧(523)与转动板(51)相连接；所述推动杆(522)与推动支架(521)的转动连接处位于拉伸弹簧(523)与卡接块(524)之间；所述拉伸弹簧(523)迫使推动杆(522)设有卡接块(524)的一端朝下转动，用于使所述卡接块(524)卡接于固定条(14)的定位孔(141)。

2.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于：所述驱动组件(53)包括转动连接于机架(2)的凸轮(531)以及连接于凸轮(531)、用于驱动凸轮(531)转动的驱动电机，所述凸轮(531)位于转动板(51)远离卷线盘(1)的一侧；所述凸轮(531)转动时间歇式抵靠于转动板(51)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的端子机，其特征在于：所述复位件包括扭簧，所述扭簧一端固定连接于转动板(51)，另一端固定连接于机架(2)；所述扭簧迫使转动板(51)常态下转动至竖直位置。

4.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于：所述机架(2)包括安装座(3)，所述安装座(3)的上表面开设有定位槽(32)，所述定位槽(32)贯穿于安装座(3)两侧面；所述定位槽(32)的上方安装有限位组件(4)，所述限位组件(4)与定位槽(32)共同形成供端子卷材穿过的通道。

5.根据权利要求4所述的端子机，其特征在于：所述限位组件(4)包括固定安装于安装座(3)的限位板(41)，所述限位板(41)位于卡接块(524)和卷线盘(1)之间；所述限位板(41)上开设有盲槽，盲槽内滑移安装有定位柱(42)，所述定位柱(42)与盲槽槽底之间连接有第一压缩弹簧(43)，所述第一压缩弹簧(43)常态处于压缩状态，用于推动定位柱(42)卡入固定条(14)的定位孔(141)；所述定位柱(42)靠近卷线盘(1)的一侧设有导向面，所述端子卷材向前输送时抵于导向面并推动定位柱(42)离开定位孔(141)。

6.根据权利要求4所述的端子机，其特征在于：所述定位槽(32)底壁开设有滑移槽(33)，所述滑移槽(33)位于卡接块(524)远离限位组件(4)的一侧；所述滑移槽(33)设置有滑移组件(34)，所述滑移组件(34)在滑移槽(33)内上下移动；所述滑移槽(33)内固定有用于支撑端子(13)的第一抵压块(35)，所述第一抵压块(35)位于冲压装置(6)的正下方。

7.根据权利要求6所述的端子机，其特征在于：所述滑移组件(34)包括滑移安装于滑移槽(33)的滑移板(341)及固定安装于滑移槽(33)底壁的第二压缩弹簧(342)；所述滑移板(341)通过第二压缩弹簧(342)连接于滑移槽(33)底壁，所述第二压缩弹簧(342)迫使滑移板(341)上表面常态下与定位槽(32)的底壁齐平；所述滑移板(341)上固定安装有第二抵压块(36)，所述第二抵压块(36)开设有供固定条(14)通过的避让槽（361）。

8.根据权利要求7所述的端子机，其特征在于：所述冲压装置(6)包括设置于机架(2)的冲压座(62)、固定连接于冲压座(62)下方的冲压头(63)以及用于控制冲压座(62)移动的驱动件；所述冲压头(63)位于第一抵压块(35)、第二抵压块(36)的上方。

9.根据权利要求8所述的端子机，其特征在于：所述机架(2)还包括固定于安装座(3)上表面的固定板(31)，所述固定板(31)位于定位槽(32)的外侧；所述固定板(31)位于凸轮(531)远离于转动板(51)的一侧设有两块导向板(311)，所述固定板(31)与两块导向板(311)之间形成导向通道；所述冲压座(62)滑移连接于导向通道。

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