CN104495518B - 一种用于全自动卷绕头的尾丝自动生头装置 - Google Patents

Abstract

一种用于全自动卷绕头的尾丝自动生头装置，包括上尾丝机构和下尾丝机构，上尾丝机构设置在上夹头上方的辊座上，下尾丝机构设置在下夹头的侧部，下尾丝机构包括尾丝装置、传动机构、径向气缸，尾丝装置包括尾丝限位板、尾丝导板和用于驱动尾丝导板的第一轴向气缸，当切换生头时，尾丝装置通过传动机构从竖直状态转为水平状态，再由径向气缸向前推进至空夹头下方，丝线在上尾丝机构作用下推至纸管尾丝槽上方，尾丝装置中的第一轴向气缸推动尾丝导板使丝线受限于尾丝导板和尾丝限位板之间，最终由尾丝导板将丝线送入纸管尾丝槽中。本发明结构简单合理、便于维护和维修，而且调节方便、能上下联动，同时切丝动作更到位，切换成功率可达98％以上。

Description

一种用于全自动卷绕头的尾丝自动生头装置

技术领域

本发明属于纺织机械设备技术领域，涉及一种全自动卷绕头的尾丝自动生头装置。

背景技术

随着社会对化纤长丝需求量的增大，能源、时间、工人的成本提高，原丝接尾加工方式已成为后加工增加产能的重要手段之一。传统的尾丝生头需要将满卷后的原丝剪断，并将原丝吸入吸枪，卷绕头停机，取下丝饼，装上空纸管，重新开机加速，再将原丝切入尾丝槽，这样既浪费了原料又增加了人工成本。由于工人操作熟练程度和操作方式差异，不仅尾丝质量会有差异，而且操作不当还可能操作失败，要进行多次操作，这样会造成很大浪费。

因此，采用机器代替传统换卷时的尾丝生头是一种必然趋势，并为下游生产提供更好的原丝接头工作。现有的尾丝自动生头装置多为倒挂式，即将尾丝装置倒挂于夹头上部，外面只能封闭起来。这样调整或维护相当困难，容易造成动作不到位，切换失败，尾丝质量也难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单合理、调节方便、能上下联动的用于全自动卷绕头的尾丝自动生头装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于全自动卷绕头的尾丝自动生头装置，其特征在于：包括上尾丝机构和下尾丝机构，其中上尾丝机构设置在上夹头上方的辊座上，下尾丝机构设置在下夹头的侧部，下尾丝机构包括尾丝装置、传动机构、以及用于推动尾丝装置的径向气缸，尾丝装置通过传动机构可在竖直状态与水平状态之间转换，尾丝装置包括尾丝限位板以及可滑动地设置在尾丝限位板上的尾丝导板，在尾丝限位板的后侧设有用于驱动尾丝导板的第一轴向气缸，当切换生头时，尾丝装置通过传动机构从竖直状态转为水平状态，再由径向气缸向前推进至空夹头下方，丝线在上尾丝机构作用下推至纸管尾丝槽上方，下尾丝机构中的第一轴向气缸推动尾丝导板使丝线受限于尾丝导板和尾丝限位板之间，最终由尾丝导板将丝线送入纸管的尾丝槽中。

作为改进，所述传动机构为四连杆传动机构，包括连杆、摇杆、滑块、固定机架和驱动传动机构转动的原动件气缸，连杆设置在固定机架的上方，连杆的前端与尾丝装置相连接，连杆的中部与摇杆上端相铰接，连杆的后端通过滑块与固定机架可上下活动地相连，摇杆下端与固定机架转动连接，在固定机架上纵向设有供滑块上下滑动的导向槽，原动件气缸设置在固定机架的侧部与滑块相连接。

作为改进，所述导向槽呈上端向后一定角度倾斜设置。

作为改进，所述传动机构为二组四连杆传动机构，二组四连杆传动机构平行设置在尾丝限位板的后侧两端，在二组四连杆传动机构之间通过上连接杆和下连接杆相连接固定；所述径向气缸为二个，分别安装在二组四连杆传动机构上与尾丝限位板相连接。

再改进，所述上连接杆设置在二组传动机构的连杆之间，上连接杆的两端分别与连杆尾部固定连接，径向气缸的一端固定在连杆上，另一端与尾丝装置相连；下连接杆固定架设在二个固定机架的中部前侧，摇杆的下端固定连接于下连接杆两端并通过轴承与固定机架相连接，摇杆的上端与连杆相铰接。

再改进，所述尾丝限位板呈U形，二组四连杆传动机构的二个连杆的上表面设有供尾丝限位板的两端插置并滑动的滑槽，尾丝限位板的两端底部设有与滑槽配合的滑动块。

再改进，所述尾丝限位板的前侧间隔设有若干组与纸管的尾丝槽位置相对应的供丝线导入的限位槽，尾丝导板的前侧设有与限位槽相配合的挡片，当丝线落入限位槽时，同时尾丝导板的推动将丝线送入纸管的尾丝槽中。

进一步改进，所述尾丝限位板的上表面轴向设有滑动槽，尾丝导板的底部设有与滑动槽相配合的T形滑块，第一轴向气缸设置在尾丝限位板的后侧，其头部与尾丝导板相连接。

进一步改进，所述上尾丝机构包括尾丝杆、滑动销以及驱动尾丝杆运动的第二轴向气缸，滑动销固定设置在辊座上，尾丝杆上轴向设有与滑动销配合的导向孔，尾丝杆通过导向孔和滑动销的配合可滑动地设置在辊座上。

再进一步改进，所述尾丝杆的截面为L形，在尾丝杆向上翻折的前板上凸设有若干用于移丝的凸缘，导向孔为同轴设置的左右二个，导向孔的一端呈向下倾斜的弧形，当尾丝杆在第二轴向气缸的驱动下左右滑动时，通过滑动销与导向孔的配合，实现尾丝杆的动作将丝线推至纸管尾丝槽上方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：分为上尾丝机构和下尾丝机构，下尾丝机构为侧式安装，操作更为安全，因为尾丝机构常态一直处于静态平衡，不会因为任何的断电和断气发生误动作；当需要切换生头时，尾丝装置通过四连杆机构传递运动，将尾丝装置从竖直状态转为水平状态，再由径向气缸将尾丝装置向前推进至空夹头下方。当尾丝装置达到尾丝生头位置后，先动作上尾丝机构中的第二轴向气缸将丝线推至纸管尾丝槽附近，再动作下尾丝机构中的第一轴向气缸推动尾丝导板使丝线受限于尾丝导板和尾丝限位板之间，最终由尾丝导板将丝线送入纸管的尾丝槽中，动作流畅，一气呵成，切换成功率大大提高。本发明不仅结构简单合理、便于维护和维修，而且调节方便、能上下联动，同时切丝动作更到位，切换成功率更高(98％以上)。

附图说明

图1为本发明实施例的下尾丝机构的结构示意图；

图2为图1的局部侧视图；

图3为图1中尾丝装置的结构示意图；

图4为图3的局部侧视图；

图5为图1中传动机构的结构示意图；

图6为本实施例的等轴视图；

图7为本实施例的上尾丝机构的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本实施例在尾丝生头过程中的工作状态图；

图10为本实施例在尾丝生头过程中的另一工作状态图；

图11为本实施例在尾丝生头过程中的又一工作状态图；

图12为图11的侧面展开图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～8所示，本实施例是用于全自动卷绕头的尾丝自动生头装置，包括上尾丝机构9和下尾丝机构，其中上尾丝机构9设置在上夹头4上方的辊座10上，下尾丝机构设置在下夹头5的侧部，下尾丝机构包括尾丝装置2、传动机构3、以及设置在尾丝装置2与传动机构3之间用于推动尾丝装置2的径向气缸7，尾丝装置2通过传动机构3可从竖直状态转为水平状态，传动机构3为二组四连杆传动机构，分别平行设置在尾丝装置2的后侧两端，每组传动结构3包括连杆31、摇杆32、滑块33和固定机架1，连杆31设置在固定机架1的上方，连杆31的前端与尾丝装置2相连接，连杆31的中部与摇杆32上端相铰接，连杆31的后端通过滑块33与固定机架1可上下活动地相连，在固定机架1上纵向设有供滑块33上下滑动的导向槽1.1，导向槽1.1呈上端向后一定角度倾斜设置，在固定机架1的侧部设有一用于驱动滑块33上下移动进而带动连杆31转动使其从竖直状态转为水平状态的原动件气缸6；在二组传动机构3之间设有上连接杆15和下连接杆8，使得传动机构3的传动更加平稳；其中上连接杆15设置在二组传动机构3的连杆31之间，上连接杆15的两端分别与连杆31尾部固定连接，下连接杆8设在二个固定机架1的中部前侧，下连接杆8的两端与摇杆32的下端固定连接并通过轴承与固定机架1相连接，摇杆32的上端与连杆31相铰接，摇杆32的下端固定连接于下连接杆8两端并通过轴承与固定机架1相连接，径向气缸7为二个，分别安装在连杆31的侧部，径向气缸7的后端固定在连杆31上，头部与尾丝装置2相连接；

尾丝装置2包括尾丝限位板21以及可滑动地设置在尾丝限位板21上的尾丝导板22，在尾丝限位板21的后侧设有用于驱动尾丝导板22的第一轴向气缸23，尾丝限位板21呈U形，二组传动机构的二个连杆31的上表面设有供尾丝限位板21的两端插置并滑动的滑槽311，尾丝限位板21的两端底部设有与滑槽311配合的滑动块；尾丝限位板21的前侧均匀间隔设有若干组与纸管13的尾丝槽131位置相对应的供丝线12导入的限位槽211，尾丝导板22的前侧设有与限位槽211相配合的挡片221，当丝线12落入限位槽211时，同时尾丝导板22的推动将丝线12送入纸管13的尾丝槽131中；尾丝限位板21的上表面轴向设有滑动槽，尾丝导板22的底部设有与滑动槽相配合的T形滑块24，第一轴向气缸23设置在尾丝限位板21的后侧，其头部与尾丝导板22相连接；

上尾丝机构9包括尾丝杆91、滑动销93以及驱动尾丝杆91运动的第二轴向气缸92，滑动销93为二个，分别固定设置在辊座10上，尾丝杆91上轴向设有二个与滑动销93配合的导向孔911，尾丝杆91通过导向孔911和滑动销93的配合可滑动地设置在辊座10上，尾丝杆91的截面为L形，在尾丝杆91向上翻折的前板上凸设有若干用于移丝的凸缘912，导向孔911为同轴设置的左右二个，导向孔911为条形孔，导向孔的一端呈向下倾斜的弧形，这样尾丝杆91通过导向孔911和滑动销93的配合可滑动地设置在辊座10上，并通过导向孔911和滑动销93来确定运动轨迹，确保丝线卷绕的正常进行和尾丝生头时的丝线推送，当尾丝杆91在第二轴向气缸92的驱动下左右滑动时，通过滑动销93与导向孔911的配合，实现尾丝杆91的前后动作将丝线12推至纸管13的尾丝槽131上方。

具体的工作过程如图9～12所示，如图9，当上面的夹头满卷时，下尾丝机构仍然处于原始位置，当夹头切换完成后，即上下二个夹头位置对换完成后，挡丝板11开始动作，待挡丝板11动作完成后，下尾丝机构才开始动作。如图10所示，夹头切换已经完成，挡丝板11也已移出，丝线12脱离兔子头14，丝线12停止左右摆动处于中间位置，下尾丝机构中的原动件气缸6也动作完成，下尾丝机构已从原始状态转到工作状态。如图11所示，尾丝生头时，首先径向气缸7动作，将尾丝装置2推送到如图11的位置，接着上尾丝机构9中的尾丝杆91动作，将丝线12移动推至纸管尾丝槽131上方，但由于尾丝装置2中尾丝限位板21的作用，丝线12还未进入纸管尾丝槽131，最后动作尾丝装置2中的第一轴向气缸23，将丝线12完全切入纸管尾丝槽131中，由于丝线12已经切入纸管尾丝槽131，并且纸管13跟着夹头高速转动，上下夹头之间的丝线12被扯断，上尾丝机构9和下尾丝机构反序动作回到原始状态，即生头完成。如图12所示，为图11的侧面展开图，首先动作下尾丝机构中的原动件气缸6，使每条丝线12处于尾丝限位板21的每一个限位槽211里，接着上尾丝机构9中的第二轴向气缸92动作，使尾丝杆91向右移动，同时将丝线12移至纸管尾丝槽131附近，此时由于尾丝限位板21的作用，丝线12还未进入纸管尾丝槽131中，如果没有尾丝限位板21，丝线12就有可能受到震动或风吹的影响造成丝线12的飘动而无法准确的进入纸管尾丝槽131中，最后动作尾丝装置2中的第一轴向气缸23，将丝线12完全切入纸管尾丝槽131中。

Claims (9)

1.一种用于全自动卷绕头的尾丝自动生头装置，其特征在于：包括上尾丝机构和下尾丝机构，其中上尾丝机构设置在上夹头上方的辊座上，下尾丝机构设置在下夹头的侧部，下尾丝机构包括尾丝装置、传动机构、以及用于推动尾丝装置的径向气缸，尾丝装置通过传动机构可在竖直状态与水平状态之间转换，尾丝装置包括尾丝限位板以及可滑动地设置在尾丝限位板上的尾丝导板，在尾丝限位板的后侧设有用于驱动尾丝导板的第一轴向气缸，当切换生头时，尾丝装置通过传动机构从竖直状态转为水平状态，再由径向气缸向前推进至空夹头下方，丝线在上尾丝机构作用下推至纸管尾丝槽上方，下尾丝机构中的第一轴向气缸推动尾丝导板使丝线受限于尾丝导板和尾丝限位板之间，最终由尾丝导板将丝线送入纸管的尾丝槽中；

所述传动机构为四连杆传动机构，包括连杆、摇杆、滑块、固定机架和驱动传动机构转动的原动件气缸，连杆设置在固定机架的上方，连杆的前端与尾丝装置相连接，连杆的中部与摇杆上端相铰接，连杆的后端通过滑块与固定机架可上下活动地相连，摇杆下端与固定机架转动连接，在固定机架上纵向设有供滑块上下滑动的导向槽，原动件气缸设置在固定机架的侧部与滑块相连接。

2.根据权利要求1所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述导向槽呈上端向后一定角度倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述传动机构为二组四连杆传动机构，二组四连杆传动机构平行设置在尾丝限位板的后侧两端，在二组四连杆传动机构之间通过上连接杆和下连接杆相连接固定；所述径向气缸为二个，分别安装在二组四连杆传动机构上与尾丝限位板相连接。

4.根据权利要求3所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述上连接杆设置在二组传动机构的连杆之间，上连接杆的两端分别与连杆尾部固定连接，径向气缸的一端固定在连杆上，另一端与尾丝装置相连；下连接杆固定架设在二个固定机架的中部前侧，摇杆的下端固定连接于下连接杆两端并通过轴承与固定机架相连接，摇杆的上端与连杆相铰接。

5.根据权利要求4所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述尾丝限位板呈U形，二组四连杆传动机构的二个连杆的上表面设有供尾丝限位板的两端插置并滑动的滑槽，尾丝限位板的两端底部设有与滑槽配合的滑动块。

6.根据权利要求5所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述尾丝限位板的前侧间隔设有若干组与纸管的尾丝槽位置相对应的供丝线导入的限位槽，尾丝导板的前侧设有与限位槽相配合的挡片，当丝线落入限位槽时，同时尾丝导板的推动将丝线送入纸管的尾丝槽中。

7.根据权利要求6所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述尾丝限位板的上表面轴向设有滑动槽，尾丝导板的底部设有与滑动槽相配合的T形滑块，第一轴向气缸设置在尾丝限位板的后侧，其头部与尾丝导板相连接。

8.根据权利要求1所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述上尾丝机构包括尾丝杆、滑动销以及驱动尾丝杆运动的第二轴向气缸，滑动销固定设置在辊座上，尾丝杆上轴向设有与滑动销配合的导向孔，尾丝杆通过导向孔和滑动销的配合可滑动地设置在辊座上。

9.根据权利要求8所述的尾丝自动生头装置，其特征在于：所述尾丝杆的截面为L形，在尾丝杆向上翻折的前板上凸设有若干用于移丝的凸缘，导向孔为同轴设置的左右二个，导向孔的一端呈向下倾斜的弧形，当尾丝杆在第二轴向气缸的驱动下左右滑动时，通过滑动销与导向孔的配合，实现尾丝杆的动作将丝线推至纸管尾丝槽上方。