CN104294373A - 一种双向环形栉梳机 - Google Patents

Abstract

一种双向环形栉梳机，包括：夹麻器、两个栉梳装置、输送通道、弯道推入装置、弯道推出装置、变向装置和推料装置，本栉梳机通过环形的输送通道与两个栉梳装置的组合，一个栉梳装置先梳理麻纤维的一侧，然后另一个栉梳装置梳理麻纤维的另一侧。实现了麻纤维了一次工序下来，就可以对整条麻纤维进行全部梳理，不需要再经过多道梳理步骤，大大的加快了工作效率。并且本栉梳机可以自动实现麻纤维的换向操作，改变夹麻器内的麻纤维的位置，省去了人工操作，不仅提高工作效率，也保证了梳理精度，节省了人力成本。

Description

一种双向环形栉梳机

技术领域

本发明涉及栉梳机，特别是用于梳理麻纤维的栉梳机。

背景技术

麻纤维一般是指亚麻、大麻类纤维。现在送入工厂的麻纤维是相当粗大的纤维束。纤维的强度、长度等物理指标都极不均匀，在纤维中还含有短弱纤维和外表皮组织的残渣。因此，刚送进来的麻纤维不能直接用来纺纱，需要先根据不同的纤维品质分别进行梳理。

 如公布号为CN104099669A的一种亚麻栉梳机的栉梳机构。这种栉梳结构还需要工人再旁边进行操作，增加了人力成本，减弱了工作效率，自动化程度不够高。 

发明内容

    本发明的目的，是解决上述技术问题，提供一种自动化程度高，传动效率高的栉梳机。

    本发明的技术解决方案是：一种双向环形栉梳机，包括：

    夹麻器，用于将长条形的麻纤维收拢固定成扁平状，并带动麻纤维进行运动；

    两个栉梳装置，用于梳理麻纤维，并去除杂质；

    输送通道，用于将夹麻器输送到两个栉梳装置内并在其中一段将夹麻器翻转90°；所述输送通道的两个拐角设置为圆角；

弯道推入装置，用于将夹麻器送入栉梳装置内；

弯道推出装置，用于将夹麻器推出栉梳装置内；

变向装置，用于在夹麻器翻转的那一段输送通道中，将夹麻器打开，并重新调整夹麻的长度；

直道推料装置，用于在夹麻器翻转的那一段输送通道中，推动夹麻器前进，并且保证每个夹麻器之间留有相同的间距。

作为优选，所述夹麻器包括上层和底层，所述底层上通过设置穿通上层的螺纹柱和螺帽配合连接来与上层夹紧麻纤维；所述上层和底层在相互接触的一面的相对的另一面上分别设置至少两个凸起块；所述底层上对应螺纹柱位置的相对一面上设置延长杆，所述延长杆的端面为圆弧过渡；所述螺纹杆的外端端面距离上层外表面的距离大于凸起块的外端端面距离上层外表面的距离；所述上层与底层之间设置橡胶垫；所述橡胶垫的厚度变化是越远离螺纹杆的位置越厚；所述底层上还设置导柱，所述上层对应导柱位置开设用于通过导柱的穿孔。

作为优选，所述栉梳装置包括两个对称设置的针帘，所述针帘上方设置用于支撑夹麻器上下运动的升降架，所述升降架的上下运动由升降装置驱动；所述针帘的下方设置用于清理残留在针帘上麻纤维的毛刷辊，所述毛刷辊的一侧再设置剥麻辊和用于清理剥麻辊上麻纤维的毛刷，毛刷辊、剥麻辊和毛刷的下部设置收集槽；所述剥麻辊包括大径螺旋板和小径螺旋板，所述大径螺旋板和小径螺旋板之间交叉分布；所述升降架包括连接架，所述连接架内固定连接凹形板，所述凹形板的下方再连接一矩形框，所述凹形板中部开设用于通过夹麻器的漏口，所述漏口同时穿过矩形框并将矩形框分成两个部分，所述矩形框与凹形板形成一个用于连接夹麻器的槽口；所述凹形板内设置驱动板，所述驱动板上转动连接至少2个推动板，所述推动板与驱动板连接的相对的另一端设置延长伸出于驱动板外的推动边，所述驱动板上固定连接位于推动板下方的阻挡杆。

作为优选，所述输送通道包括左弯道部、直道部和右弯道部；所述左弯道部的一侧设置沿左弯道部弯曲轨迹而成的左导向侧翼，所述左弯道部上对应左导向侧翼的一面上开设导向槽A，而直道部的上表面开设导向槽B，导向槽A和导向槽B之间通过过渡槽A相互连通；所述左导向侧翼对应过渡槽的位置设置提升斜面，所述提升斜面最高处的高度高于直道部的上表面；所述右弯道部的外侧设置沿右弯道部弯曲轨迹而成的右导向侧翼，所述右弯道部对应右导向侧翼位置的一侧面上开设导向槽C，且导向槽C与导向槽B之间通过与过渡槽A镜像设置的过渡槽B相互连通；所述右导向侧翼上对应过渡槽B的位置设置降落斜面，所述降落斜面靠近直道部的一侧连接用于夹麻器在开始进入过渡槽B产生倾斜时，防止夹麻器掉落的保护曲线板。

作为优选，所述弯道推入装包括电机，电机内的电机轴连接万向节,所述万向节通过连接臂连接推杆，所述推杆的起点所在平面位于降落斜面上，并以万向节为圆心作圆周运动；所述推杆的运动轨迹在右导向侧翼上，而所述右导向侧翼在推杆的运动轨迹内设置导向装置，所述导向装置包括弧形导向板，所述弧形导向板最高的一端通过转动轴铰接，另一端靠在右导向侧翼上；所述转动轴设置于连接座内；所述推杆的运动行程的起点是从弧形导向板最高的一端的下方通过，直到经过弧形导向板另一端，弧形导向板因推杆的推力而翘起，从而让推杆继续通过；当推杆反向回程时，会紧贴弧形导向板的上表面轨迹运行，到达弧形导向板最高一端时又会落下到达原起点；所述连接臂上设置用于防止接触保护曲线板的折弯部。

作为优选，所述弯道推出装置包括转动座、摆臂和送出板；所述转动座位于左弯道部的圆心处，并带动摆臂作圆周运动，所述摆臂靠近左弯道部上设置送出板，所述送出板通过铰接轴与摆臂连接，所述铰接轴的另一端连接用于利用自身重力与送出板保持平衡从而使送出板保持一个高度的配重块，所述左导向侧翼上设置与设置于右导向侧翼上的导向装置结构相同的导向装置；所述送出板的运动行程的起点是从弧形导向板最高的一端的下方通过，直到经过弧形导向板另一端，弧形导向板因送出板的推力而翘起，从而让送出板继续通过；当送出板反向回程时，会紧贴弧形导向板的上表面轨迹运行，到达弧形导向板最高一端时又会落下到达原起点。

作为优选，所述变向装置包括用于改变麻纤维被夹麻器固定的位置的拉伸装置和用于消除夹麻器对麻纤维的紧固力的松开装置；所述松开装置包括竖直设置的旋转轴，所述旋转轴上设置两个锥形齿轮，两个锥形齿轮之间设置驱动齿轮，旋转轴位于两个锥形齿轮之间的位置设置用于驱动旋转轴上下运动的摆动机构，所述摆动机构包括固定连接于旋转轴上的加固模块，所述加固模块上铰接摆动臂，所述摆动臂垂直连接使驱动臂上下运动的驱动杆；所述旋转轴靠近拉伸装置方向的端部设置套筒；所述旋转轴上还设置一个挡盘，挡盘下设置提升杆，所述提升杆套接于主动轴上，所述主动轴上还转动连接第一驱动臂，所述第一驱动臂通过连杆驱动拉伸装置运动；所述拉伸装置包括开口的弧形腔体，所述弧形腔体上设置转轴，所述转轴上设置伸出弧形腔体外的支臂，所述支臂上固定连接上夹板；所述转轴上还转动连接驱动盘，所述驱动盘驱动下夹板转动，使下夹板与上夹板相互紧贴来夹紧麻纤维；所述支臂套接在转轴上，只有下夹板推动上夹板运动时，支臂才会以转轴为中心轴作圆周运动；所述弧形腔体上开设长条通孔，所述驱动盘上设置穿过长条通孔的连接块，所述连接块与设置在弧形腔体外的下夹板固定连接，所述下夹板的运动弧线与弧形腔体的外轮廓弧线一致；所述转轴穿出弧形腔体外的一端设置第二驱动臂，所述第二驱动臂与连杆固定连接。

作为优选，所述直道推料装置包括每次推一个夹麻器的单推料装置，所述单推料装置包括两个支撑座，所述两个支撑座之间设置联动杆，所述联动杆的两端分别设置同步转动的连接杆，连接杆上铰接横杆，横杆上通过轴铰接一推板，所述推板上设置一阻挡部，所述横杆上对应阻挡部的位置设置与阻挡部配合的阻挡杆；所述连接杆上还连接驱动连接杆转动的连接座，所述连接座上再铰接一延长杆，延长杆通过一个转接座垂直连接驱动杆，驱动杆由电机驱动来回摆动；所述连接杆通过两侧的螺帽压片和压板来将连接杆固定在联动杆上，所述螺帽压片和压板与联动杆螺纹转动连接，压板的上端设置V形凹口，所述连接杆上转动连接对应V形凹口配合连接的转动块，所述转动块的一端延伸出一个延长块，所述延长块上固定连接可驱动转动块转动的弹簧，所述压板上还设置一连接板，所述连接板上螺纹连接一用于调节弹簧长度的调节杆。

作为优选，所述推料装置还包括一次推动多个夹麻器的多重推料装置；所述多重推料装置包括机架，所述机架上设置导轨板，所述导轨板上架设一导向板，所述导向板上铰接至少两个推杆A，推杆A的一侧方向设置用于阻挡推杆A向这个方向倾斜的档杆A,所述导向板的一端连接驱动导向板运动的连接杆A，所述连接杆A在铰接一过渡板，所述过渡板固定连接设置于电机上的驱动杆A。

本发明有益效果是：

本栉梳机通过环形的输送通道与两个栉梳装置的组合，一个栉梳装置先梳理麻纤维的一侧，然后另一个栉梳装置梳理麻纤维的另一侧。实现了麻纤维了一次工序下来，就可以对整条麻纤维进行全部梳理，不需要再经过多道梳理步骤，大大的加快了工作效率。并且本栉梳机可以自动实现麻纤维的换向操作，改变夹麻器内的麻纤维的位置，省去了人工操作，不仅提高工作效率，也保证了梳理精度，节省了人力成本。

本栉梳机的输送通道实现了一体化流动操作，避免出现卡顿现象。而弯道推入或推出装置保证了在弯道的推动精度，防止出现滑落现象。

附图说明

图1为本发明实施例总装结构示意图；

图2为本实施例的夹麻器的立体结构图；

图3为夹麻器的局部剖视图；

图4为夹麻器底层的俯视图；

图5为栉梳装置的结构示意图；

图6为剥麻辊的立体结构示意图；

图7为连接架的结构示意图；

图8为驱动板的结构示意图；

图9为输送通道的结构示意图；

图10为弯道推入装置的结构示意图；

图11为弯道推出装置的结构示意图；

图12为变向装置的立体结构示意图；

图13为拉伸装置的结构示意图；

图14为驱动盘的结构示意图；

图15为变向装置的侧面结构示意图；

图16为直道推料装置的结构示意图；

图17为单推料装置的立体结构示意图；

图18为单推料装置的侧面结构示意图；

图19为连接杆与驱动杆之间的连接关系；

图20为多重推料装置的结构示意图。

图中：1-夹麻器，11-上层，12-底层，13-凸起块，14-螺帽，15-螺纹柱，151-延长杆，16-导柱，161-穿孔，17-橡胶垫，2-栉梳装置，21-升降架，211-连接架，212-凹形板，213-矩形框，214-槽口，215-漏口，22-驱动板，221-推动板，2211-推动边，222-阻挡杆，23-针帘，24-毛刷辊，25-剥麻辊，251-大径螺旋板，252-小径螺旋板，26-毛刷，27-升降装置，28-收集槽，3-输送通道，31-左弯道部，311-左导向侧翼，312-导向槽A，32-直道部，321-导向槽B，322-提升斜面，33-右弯道部，331-右导向侧翼，332-降落斜面，333-保护曲线板，34-过渡槽A，334-导向槽C，35-过渡槽B，4-弯道推入装置，41-电机，42-万向节，43-连接臂，431-折弯部，44-推杆，45-导向装置，451-弧形导向板，46-转动轴，47-连接座，5-弯道推出装置，51-摆臂，52-转动座，53-送出板，54-配重块，55-铰接轴，6-变向装置，61-拉伸装置，611-弧形腔体，612-长条通孔，62-松开装置，621-主动轴，622-提升杆，63-旋转轴，631-套筒，632-挡盘，641-锥形齿轮，642-驱动齿轮，64-摆动机构，643-加固模块，644-摆动臂，645-驱动杆，651-第一驱动臂，65-连杆，66-第二驱动臂，67-转轴，68-支臂，681-上夹板，69-下夹板，691-驱动盘，692-连接块，7-直道推料装置，71-单推料装置，711-联动杆，7111-支撑座，712-调节杆，713-连接杆，7131-连接座，71311-U形座，7132-延长杆，7133-转接座，7134-驱动杆，7135-电机，714-横杆，7141-阻挡杆，715-轴，716-推板，7161-阻挡部，717-螺帽压片，718-V形凹口，719-压板，7191-连接板，7192-弹簧，7193-转动块，7194-延长块，72-多重推料装置，721-机架，722-导轨板，723-导向板，724-推杆A，725-档杆A，726-连接杆A，727-过渡板，728-驱动杆A。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

1、实施例1，如图1所示，一种双向环形栉梳机，包括：

    夹麻器1，用于将长条形的麻纤维收拢固定成扁平状，并带动麻纤维进行运动；

    两个栉梳装置2，用于梳理麻纤维，并去除杂质；

    输送通道3，用于将夹麻器1输送到两个栉梳装置2内并在其中一段将夹麻器1翻转90°；所述输送通道30的两个拐角设置为圆角；

弯道推入装置4，用于将夹麻器1送入栉梳装置2内；

弯道推出装置5，用于将夹麻器1推出栉梳装置2内；

变向装置6，用于在夹麻器1翻转的那一段输送通道3中，将夹麻器1打开，并重新调整夹麻的长度；

直道推料装置7，用于在夹麻器1翻转的那一段输送通道3中，推动夹麻器1前进，并且保证每个夹麻器1之间留有相同的间距。

如图2-4所示，所述夹麻器1包括上层11和底层12，麻纤维就是放置在上层11和底层12之间。所述底层12上通过设置穿通上层11的螺纹柱15和螺帽14配合连接来与上层11夹紧麻纤维；所述上层11和底层12在相互接触的一面的相对的另一面上分别设置至少两个凸起块13；这里的凸起块13是用于能承受力的支撑点，也就是要推动夹麻器，可以以凸起块13为受力点，这样就避免直接接触上层和底层，防止因推动夹麻器的力过大，而压坏麻纤维。所述底层12上对应螺纹柱15位置的相对一面上设置延长杆151，所述延长杆151的端面为圆弧过渡；这样的延长杆151和螺纹柱15是作为夹麻器运行的导向部件，所以螺纹柱15上的螺纹不能布满整个螺纹柱15，需要在距离端面上留有一定空白距离。所述螺纹杆15的外端端面距上层11外表面的距离大于凸起块13的外端端面距上层11外表面的距离；这样可以利于导向和固定。另外，所述上层11与底层12之间设置橡胶垫17；橡胶垫17不仅可以防止因上层和底层之间压力过大，而压坏麻纤维；又可以增加摩擦力，使麻纤维不容易脱落。作为更进一步优选，所述橡胶垫17的厚度变化是越远离螺纹杆15的位置越厚；这是因为螺纹杆15上安装有螺帽14固定，所以螺纹杆15附近的压力最大，所以可以设置更多的麻纤维来固定，而越远离螺纹杆15的位置压力也就相应减小，所以需要放置少一些的麻纤维。所述底层12上还设置导柱16，所述上层11对应导柱16位置开设用于通过导柱16的穿孔161。这里的导柱16可以加强上层11与底层12之间的连接配合，为后期的拆开工序来增加精度。所述导柱16的上端为尖角形。且如图4所示，所述导柱16为两个，分别位于螺纹柱15的两侧，且两个导柱16之间的连线经过螺纹柱15，但两个导柱16各自的运行路线不于螺纹柱15的运行轨迹相交错。

还有另一种设计方案，就是所述导柱16为两个，分别位于螺纹柱15的两侧，且两个导柱16各自的运行路线于螺纹柱15的运行轨迹相平行。所述导柱16的端面与上层11外表面之间的距离小于或等于所述螺纹杆15的外端端面与上层11外表面之间距离的一半。这两种方案都可以，所需要推动夹麻器1运动的驱动装置的结构也就需要相应的设计。

麻纤维经过夹麻器的固定以后，就需要进入到栉梳装置内进行梳理。如图5所示，所述栉梳装置2包括两个对称设置的针帘23，所述针帘23上方设置用于支撑夹麻器1上下运动的升降架21，所述升降架21的上下运动由升降装置27驱动；所述针帘23的下方设置用于清理残留在针帘23上麻纤维的毛刷辊24，所述毛刷辊24的一侧再设置剥麻辊25和用于清理剥麻辊25上麻纤维的毛刷26，毛刷辊24、剥麻辊25和毛刷26的下部设置收集槽28；毛刷辊24的表面上有很多刷毛，可以细致的清理针帘23上的梳理针。而毛刷辊24对外的清理作用比较好，但要再清理毛刷辊自身就比较麻烦了。

如图6所示，所述剥麻辊25包括大径螺旋板251和小径螺旋板252，所述大径螺旋板251和小径螺旋板252之间交叉分布；通过大小直径不一样的大径螺旋板251和小径螺旋板252来滚动式梳理毛刷辊24，不仅可以做到切断麻纤维，还可以对于毛刷辊24的刷毛进行拨动式清理。

如图7-8所示，所述升降架21包括连接架211，所述连接架211内固定连接凹形板212，所述凹形板212的下方再连接一矩形框213，所述凹形板212中部开设用于通过夹麻器1的漏口215，所述漏口215同时穿过矩形框213并将矩形框213分成两个部分，所述矩形框213与凹形板213形成一个用于连接夹麻器1的槽口214；这里的槽口214就是用于放置夹麻器1的螺纹柱15和延长杆151，这样就不仅可以作为导向作用，又可以防止夹麻器掉落。所述凹形板212内设置驱动板22，所述驱动板22上转动连接至少2个推动板221，所述推动板221与驱动板22连接的相对的另一端设置延长伸出于驱动板22外的推动边2211，所述驱动板22上固定连接位于推动板221下方的阻挡杆222。推动边2211推动夹麻器1上的凸起块，使夹麻器1不断前进。这个时候阻挡杆222是帮助驱动板221来推动夹麻器1，反之驱动板221回位，而第二个夹麻器进入的时候，夹麻器上的凸起块13会从阻挡杆222的方向推开推动板221，等过了推动边2211的位置，推动板221又会自动掉落开始进行第二次推动夹麻器的步骤。

如图9-11所示，所述输送通道3包括左弯道部31、直道部32和右弯道部33；所述左弯道部31的一侧设置沿左弯道部31弯曲轨迹而成的左导向侧翼311，由于夹麻器是靠两侧面上螺纹柱和延长杆来作为导向，所以需要左导向侧翼311与左弯道部31的配合来保证夹麻器能快速、精确的从竖直方式运行到水平横躺的方式来运行。所述左弯道部31上对应左导向侧翼311的一面上开设导向槽A312，而直道部32的上表面开设导向槽B321，导向槽A312和导向槽B321之间通过过渡槽A34相互连通；所述左导向侧翼311对应过渡槽A34的位置设置提升斜面322，所述提升斜面322最高处的高度高于直道部32的上表面；提升斜面322就可以很好的配合过渡槽A34一起来使夹麻器的两侧同步的稳定的变向。

如图11所示，所述右弯道部33的外侧设置沿右弯道部33弯曲轨迹而成的右导向侧翼331，所述右弯道部33对应右导向侧翼331位置的一侧面上开设导向槽C334，且导向槽C334与导向槽B321之间通过与过渡槽A34镜像设置的过渡槽B35相互连通；所述右导向侧翼331上对应过渡槽B35的位置设置降落斜面332，所述降落斜面332靠近直道部32的一侧连接用于夹麻器1在开始进入过渡槽B35产生倾斜时，防止夹麻器1掉落的保护曲线板333。

对应右弯道部33和左弯道部31两个位置，需要设置专门的弯道推料装置。如图11所示，所述弯道推入装置4包括电机41，电机41内的电机轴连接万向节42),所述万向节42通过连接臂43连接推杆44，所述推杆44的起点所在平面位于降落斜面332上，并以万向节42为圆心作圆周运动；所述推杆44的运动轨迹在右导向侧翼331上，而所述右导向侧翼331在推杆44的运动轨迹内设置导向装置45，所述导向装置45包括弧形导向板451，所述弧形导向板451最高的一端通过转动轴46铰接，另一端靠在右导向侧翼331上；所述转动轴46设置于连接座47内；所述推杆44的运动行程的起点是从弧形导向板451最高的一端的下方通过，直到经过弧形导向板451另一端，弧形导向板451因推杆44的推力而翘起，从而让推杆44继续通过；当推杆44反向回程时，会紧贴弧形导向板451的上表面轨迹运行，到达弧形导向板451最高一端时又会落下到达原起点；所述连接臂43上设置用于防止接触保护曲线板333的折弯部431。

如图10所示，所述弯道推出装置5包括转动座52、摆臂51和送出板53；所述转动座52位于左弯道部31的圆心处，并带动摆臂51作圆周运动，所述摆臂51靠近左弯道部31上设置送出板53，所述送出板53通过铰接轴55与摆臂51连接，所述铰接轴55的另一端连接用于利用自身重力与送出板53保持平衡从而使送出板53保持一个高度的配重块54，所述左导向侧翼311上设置与设置于右导向侧翼331上的导向装置45结构相同的导向装置45；所述送出板53的运动行程的起点是从弧形导向板451最高的一端的下方通过，直到经过弧形导向板451另一端，弧形导向板451因送出板53的推力而翘起，从而让送出板53继续通过；当送出板53反向回程时，会紧贴弧形导向板451的上表面轨迹运行，到达弧形导向板451最高一端时又会落下到达原起点。

如图12-15所示，在直道部32上，设置了一个自动变化麻纤维在夹麻器内位置的变向装置6，这样就可以保证麻纤维的两端都能得到很好的梳理。所述变向装置6包括用于改变麻纤维被夹麻器固定的位置的拉伸装置61和用于消除夹麻器对麻纤维的紧固力的松开装置62；所述松开装置62包括竖直设置的旋转轴63，所述旋转轴63上设置两个锥形齿轮641，两个锥形齿轮641之间设置驱动齿轮642，旋转轴63位于两个锥形齿轮641之间的位置设置用于驱动旋转轴63上下运动的摆动机构64，所述摆动机构64包括固定连接于旋转轴63上的加固模块643，所述加固模块643上铰接摆动臂644，所述摆动臂644垂直连接使驱动臂644上下运动的驱动杆645；所述旋转轴63靠近拉伸装置61方向的端部设置套筒631；这里的套筒631可以旋转紧固在夹麻器的螺纹柱上的螺帽，就是可以通过松开螺帽，来方便重新定位麻纤维被固定的位置。所述旋转轴63上还设置一个挡盘632，挡盘632下设置提升杆622，所述提升杆622套接于主动轴621上；这里由于旋转轴63比较长，只通过固定旋转轴一端的位置，而设置套筒631的旋转轴一端容易产生偏移，所以就设置一提升杆622，提升杆622为两个夹片设置于旋转轴的两侧，且不与旋转轴接触，但两个夹片之间的距离是小于挡盘632的直径，也就是说提升杆622会推动挡盘632上升，还可以防止旋转轴产生偏移。一旦偏移就会与提升杆622的夹片接触，从而发出摩擦的声音来提升操作人员。所述主动轴621上还转动连接第一驱动臂651，所述第一驱动臂651通过连杆65驱动拉伸装置61运动；

如图13所示，所述拉伸装置61包括开口的弧形腔体611，所述弧形腔体611上设置转轴67，所述转轴67上设置伸出弧形腔体611外的支臂68，所述支臂68上固定连接上夹板681；所述转轴67上还转动连接驱动盘691，所述驱动盘681驱动下夹板69转动，使下夹板69与上夹板691相互紧贴来夹紧麻纤维；这里的夹紧还只是第一步，夹紧以后，转轴67还需要继续旋转，再带动下夹板69推动上夹板691运动，从而拉出麻纤维，使下步栉梳装置可以梳理麻纤维的另一端。所述支臂68套接在转轴67上，只有下夹板69推动上夹板681运动时，支臂68才会以转轴67为中心轴作圆周运动；所述弧形腔体611上开设长条通孔612，所述驱动盘681上设置穿过长条通孔612的连接块692，所述连接块692与设置在弧形腔体611外的下夹板68固定连接，所述下夹板68的运动弧线与弧形腔体611的外轮廓弧线一致；所述转轴67穿出弧形腔体611外的一端设置第二驱动臂66，所述第二驱动臂66与连杆65固定连接。

如图16所示，所述直道推料装置7包括每次推一个夹麻器1的单推料装置71和一次推动多个夹麻器2的多重推料装置72。这里的单推料装置71主要用于经过弯道输送通道，还未到达直道部中间段的距离。因为单推料装置71不适合长距离的输送。而多重推料装置72比较适合多个夹麻器同步输送，可以提高输送效率。

如图17-19所示，所述单推料装置71包括两个支撑座7111，所述两个支撑座7111之间设置联动杆711，所述联动杆711的两端分别设置同步转动的连接杆713，连接杆713上铰接横杆714，横杆714上通过轴715铰接一推板716，所述推板716上设置一阻挡部7161，所述横杆714上对应阻挡部7161的位置设置与阻挡部7161配合的阻挡杆7141；所述连接杆713上还连接驱动连接杆713转动的连接座7131，所述连接座7131上再铰接一延长杆7132，延长杆7132通过一个转接座7133垂直连接驱动杆7134，驱动杆7134由电机7135驱动来回摆动；所述连接杆713通过两侧的螺帽压片717和压板719来将连接杆713固定在联动杆711上，所述螺帽压片717和压板719与联动杆711螺纹转动连接，压板719的上端设置V形凹口718，所述连接杆713上转动连接对应V形凹口718配合连接的转动块7193，所述转动块7193的一端延伸出一个延长块7194，所述延长块7194上固定连接可驱动转动块7193转动的弹簧7192，所述压板719上还设置一连接板7191，所述连接板7191上螺纹连接一用于调节弹簧7192长度的调节杆712。通过调节弹簧7192的拉力，使转动块7193对压板719提供足够的作用力，使压板719可以紧固在联动杆711上，从而保证压板719可以对连接杆713有足够的紧固力。如图18所示，其中所述连接座7131包括U形座71311，所述U形座71311闭口的一边与连接杆713固定连接，开口的一边上与延长杆7132铰接；而转接座7133的一侧边与延长杆7132固定连接，另一侧边上与驱动杆7134固定连接。因驱动杆7134是围绕电机7135作圆周运动，所以延长杆7134需要通过与U形座71311铰接，使驱动杆7134的圆弧运动变成连接杆713的直线运动。

如图20所示，所述多重推料装置72包括机架721，所述机架721上设置导轨板722，所述导轨板722上架设一导向板723，所述导向板723上铰接至少两个推杆A724，推杆A724的一侧方向设置用于阻挡推杆A724向这个方向倾斜的档杆A725,所述导向板723的一端连接驱动导向板723运动的连接杆A726，所述连接杆A726在铰接一过渡板727，所述过渡板727固定连接设置于电机7135上的驱动杆A728。

Claims (10)

1.一种双向环形栉梳机，其特征在于包括：

    夹麻器（1），用于将长条形的麻纤维收拢固定成扁平状，并带动麻纤维进行运动；

    两个栉梳装置（2），用于梳理麻纤维，并去除杂质；

    输送通道（3），用于将夹麻器（1）输送到两个栉梳装置（2）内并在其中一段将夹麻器（1）翻转90°；所述输送通道（30）的两个拐角设置为圆角；

弯道推入装置（4），用于将夹麻器（1）送入栉梳装置（2）内；

弯道推出装置（5），用于将夹麻器（1）推出栉梳装置（2）内；

变向装置（6），用于在夹麻器（1）翻转的那一段输送通道（3）中，将夹麻器（1）打开，并重新调整夹麻的长度；

直道推料装置（7），用于在夹麻器（1）翻转的那一段输送通道（3）中，推动夹麻器（1）前进，并且保证每个夹麻器（1）之间留有相同的间距。

2.按权利要求1所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述夹麻器（1）包括上层（11）和底层（12），所述底层（12）上通过设置穿通上层（11）的螺纹柱（15）和螺帽（14）配合连接来与上层（11）夹紧麻纤维；所述上层（11）和底层（12）在相互接触的一面的相对的另一面上分别设置至少两个凸起块（13）；所述底层（12）上对应螺纹柱（15）位置的相对一面上设置延长杆（151），所述延长杆（151）的端面为圆弧过渡；所述螺纹杆（15）的外端端面距上层（11）外表面的距离大于凸起块（13）的外端端面距上层（11）外表面的距离；所述上层（11）与底层（12）之间设置橡胶垫（17）；所述橡胶垫（17）的厚度变化是越远离螺纹杆（15）的位置越厚；所述底层（12）上还设置导柱（16），所述上层（11）对应导柱（16）位置开设用于通过导柱（16）的穿孔（161）。

3.按权利要求2所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述栉梳装置（2）包括两个对称设置的针帘（23），所述针帘（23）上方设置用于支撑夹麻器（1）上下运动的升降架（21），所述升降架（21）的上下运动由升降装置（27）驱动；所述针帘（23）的下方设置用于清理残留在针帘（23）上麻纤维的毛刷辊（24），所述毛刷辊（24）的一侧再设置剥麻辊（25）和用于清理剥麻辊（25）上麻纤维的毛刷（26），毛刷辊（24）、剥麻辊（25）和毛刷（26）的下部设置收集槽（28）；所述剥麻辊（25）包括大径螺旋板（251）和小径螺旋板（252），所述大径螺旋板（251）和小径螺旋板（252）之间交叉分布；所述升降架（21）包括连接架（211），所述连接架（211）内固定连接凹形板（212），所述凹形板（212）的下方再连接一矩形框（213），所述凹形板（212）中部开设用于通过夹麻器（1）的漏口（215），所述漏口（215）同时穿过矩形框（213）并将矩形框（213）分成两个部分，所述矩形框（213）与凹形板（213）形成一个用于连接夹麻器（1）的槽口（214）；所述凹形板（212）内设置驱动板（22），所述驱动板（22）上转动连接至少2个推动板（221），所述推动板（221）与驱动板（22）连接的相对的另一端设置延长伸出于驱动板（22）外的推动边（2211），所述驱动板（22）上固定连接位于推动板（221）下方的阻挡杆（222）。

4.按权利要求3所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述输送通道（3）包括左弯道部（31）、直道部（32）和右弯道部（33）；所述左弯道部（31）的一侧设置沿左弯道部（31）弯曲轨迹而成的左导向侧翼（311），所述左弯道部（31）上对应左导向侧翼（311）的一面上开设导向槽A（312），而直道部（32）的上表面开设导向槽B（321），导向槽A（312）和导向槽B（321）之间通过过渡槽A（34）相互连通；所述左导向侧翼（311）对应过渡槽A（34）的位置设置提升斜面（322），所述提升斜面（322）最高处的高度高于直道部（32）的上表面；所述右弯道部（33）的外侧设置沿右弯道部（33）弯曲轨迹而成的右导向侧翼（331），所述右弯道部（33）对应右导向侧翼（331）位置的一侧面上开设导向槽C（334），且导向槽C（334）与导向槽B（321）之间通过与过渡槽A（34）镜像设置的过渡槽B（35）相互连通；所述右导向侧翼（331）上对应过渡槽B（35）的位置设置降落斜面（332），所述降落斜面（332）靠近直道部（32）的一侧连接用于夹麻器（1）在开始进入过渡槽B（35）产生倾斜时，防止夹麻器（1）掉落的保护曲线板（333）。

5.按权利要求4所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述弯道推入装置（4）包括电机（41），电机（41）内的电机轴连接万向节（42),所述万向节（42）通过连接臂（43）连接推杆（44），所述推杆（44）的起点所在平面位于降落斜面（332）上，并以万向节（42）为圆心作圆周运动；所述推杆（44）的运动轨迹在右导向侧翼（331）上，而所述右导向侧翼（331）在推杆（44）的运动轨迹内设置导向装置（45），所述导向装置（45）包括弧形导向板（451），所述弧形导向板（451）最高的一端通过转动轴（46）铰接，另一端靠在右导向侧翼（331）上；所述转动轴（46）设置于连接座（47）内；所述推杆（44）的运动行程的起点是从弧形导向板（451）最高的一端的下方通过，直到经过弧形导向板（451）另一端，弧形导向板（451）因推杆（44）的推力而翘起，从而让推杆（44）继续通过；当推杆（44）反向回程时，会紧贴弧形导向板（451）的上表面轨迹运行，到达弧形导向板（451）最高一端时又会落下到达原起点；所述连接臂（43）上设置用于防止接触保护曲线板（333）的折弯部（431）。

6.按权利要求5所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述弯道推出装置（5）包括转动座（52）、摆臂（51）和送出板（53）；所述转动座（52）位于左弯道部（31）的圆心处，并带动摆臂（51）作圆周运动，所述摆臂（51）靠近左弯道部（31）上设置送出板（53），所述送出板（53）通过铰接轴（55）与摆臂（51）连接，所述铰接轴（55）的另一端连接用于利用自身重力与送出板（53）保持平衡从而使送出板（53）保持一个高度的配重块（54），所述左导向侧翼（311）上设置与设置于右导向侧翼（331）上的导向装置（45）结构相同的导向装置（45）；所述送出板（53）的运动行程的起点是从弧形导向板（451）最高的一端的下方通过，直到经过弧形导向板（451）另一端，弧形导向板（451）因送出板（53）的推力而翘起，从而让送出板（53）继续通过；当送出板（53）反向回程时，会紧贴弧形导向板（451）的上表面轨迹运行，到达弧形导向板（451）最高一端时又会落下到达原起点。

7.按权利要求6所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述变向装置（6）包括用于改变麻纤维被夹麻器固定的位置的拉伸装置（61）和用于消除夹麻器对麻纤维的紧固力的松开装置（62）；所述松开装置（62）包括竖直设置的旋转轴（63），所述旋转轴（63）上设置两个锥形齿轮（641），两个锥形齿轮（641）之间设置驱动齿轮（642），旋转轴（63）位于两个锥形齿轮（641）之间的位置设置用于驱动旋转轴（63）上下运动的摆动机构（64），所述摆动机构（64）包括固定连接于旋转轴（63）上的加固模块（643），所述加固模块（643）上铰接摆动臂（644），所述摆动臂（644）垂直连接使驱动臂（644）上下运动的驱动杆（645）；所述旋转轴（63）靠近拉伸装置（61）方向的端部设置套筒（631）；所述旋转轴（63）上还设置一个挡盘（632），挡盘（632）下设置提升杆（622），所述提升杆（622）套接于主动轴（621）上，所述主动轴（621）上还转动连接第一驱动臂（651），所述第一驱动臂（651）通过连杆（65）驱动拉伸装置（61）运动；所述拉伸装置（61）包括开口的弧形腔体（611），所述弧形腔体（611）上设置转轴（67），所述转轴（67）上设置伸出弧形腔体（611）外的支臂（68），所述支臂（68）上固定连接上夹板（681）；所述转轴（67）上还转动连接驱动盘（691），所述驱动盘（691）驱动下夹板（69）转动，使下夹板（69）与上夹板（681）相互紧贴来夹紧麻纤维；所述支臂（68）套接在转轴（67）上，只有下夹板（69）推动上夹板（681）运动时，支臂（68）才会以转轴（67）为中心轴作圆周运动；所述弧形腔体（611）上开设长条通孔（612），所述驱动盘（681）上设置穿过长条通孔（612）的连接块（692），所述连接块（692）与设置在弧形腔体（611）外的下夹板（68）固定连接，所述下夹板（68）的运动弧线与弧形腔体（611）的外轮廓弧线一致；所述转轴（67）穿出弧形腔体（611）外的一端设置第二驱动臂（66），所述第二驱动臂（66）与连杆（65）固定连接。

8.按权利要求7所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述直道推料装置（7）包括每次推一个夹麻器（1）的单推料装置（71），所述单推料装置（71）包括两个支撑座（7111），所述两个支撑座（7111）之间设置联动杆（711），所述联动杆（711）的两端分别设置同步转动的连接杆（713），连接杆（713）上铰接横杆（714），横杆（714）上通过轴（715）铰接一推板（716），所述推板（716）上设置一阻挡部（7161），所述横杆（714）上对应阻挡部（7161）的位置设置与阻挡部（7161）配合的阻挡杆（7141）；所述连接杆（713）上还连接驱动连接杆（713）转动的连接座（7131），所述连接座（7131）上再铰接一延长杆（7132），延长杆（7132）通过一个转接座（7133）垂直连接驱动杆（7134），驱动杆（7134）由电机（7135）驱动来回摆动；所述连接杆（713）通过两侧的螺帽压片（717）和压板（719）来将连接杆（713）固定在联动杆（711）上，所述螺帽压片（717）和压板（719）与联动杆（711）螺纹转动连接，压板（719）的上端设置V形凹口（718），所述连接杆（713）上转动连接对应V形凹口（718）配合连接的转动块（7193），所述转动块（7193）的一端延伸出一个延长块（7194），所述延长块（7194）上固定连接可驱动转动块（7193）转动的弹簧（7192），所述压板（719）上还设置一连接板（7191），所述连接板（7191）上螺纹连接一用于调节弹簧（7192）长度的调节杆（712）。

9.按权利要求8所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述连接座（7131）包括U形座（71311），所述U形座（71311）闭口的一边与连接杆（713）固定连接，开口的一边上与延长杆（7132）铰接；而转接座（7133）的一侧边与延长杆（7132）固定连接，另一侧边上与驱动杆（7134）固定连接。

10.按权利要求9所述的一种双向环形栉梳机，其特征在于：所述推料装置（7）还包括一次推动多个夹麻器（2）的多重推料装置（72）；所述多重推料装置（72）包括机架（721），所述机架（721）上设置导轨板（722），所述导轨板（722）上架设一导向板（723），所述导向板（723）上铰接至少两个推杆A（724），推杆A（724）的一侧方向设置用于阻挡推杆A（724）向这个方向倾斜的档杆A（725）,所述导向板（723）的一端连接驱动导向板（723）运动的连接杆A（726），所述连接杆A（726）在铰接一过渡板（727），所述过渡板（727）固定连接设置于电机（7135）上的驱动杆A（728）。