CN104389027A - 一种黄麻自动粗加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种黄麻自动粗加工设备，包括第一基座，在第一基座长度方向上的第一端连接有滑台基座；滑台，滑台滑动设置在滑台基座上并能朝向第一基座或远离第一基座移动，滑台上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪，第一基座长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪；铁梳，铁梳设置在第一基座长度方向上的第二端，并且铁梳能在第一基座的宽度方向上移动，第二机械爪比铁梳更靠近第二端的端部；滑刀，滑刀设置在铁梳和第二机械爪之间，并且滑刀能在第一基座的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元，驱动单元包括用于驱动滑台、铁梳和滑刀移动的驱动机构，控制单元包括用于控制驱动单元的控制器。

Description

一种黄麻自动粗加工设备
技术领域
本发明涉及一种自动加工纤维材料机械设备，尤其是一种黄麻原材料的自动粗加工设备。
背景技术
黄麻在麻绳、麻袋、包袋、包装材料、家装家纺、家具建材、汽车内饰和纺织面料等领域有着广泛的应用，并且市场需求量越来越大。但黄麻传统的加工工艺主要是通过人工处理黄麻半成品，去除黄麻条中无用的部分，并对黄麻条根部进行梳理，然后再进行深加工。但是这种处理方法原始简单，加工速度慢，产量低，并且劳动力成本高，难以满足旺盛的市场需求。此外，在原始的加工工艺中有，有一道工序是将黄麻根部在一个固定在地面的铁梳子上摔打，打散黄麻根部粘连在一起的结构，从而方便后续加工，这道工序由于工人对黄麻的挥舞，会造成大量的黄麻纤维扩散到空气中，而工人长时间在黄麻加工车间工作，空气中的纤维粉尘对工人的健康会造成很大的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种提高生产效率、提高生产安全性的黄麻自动粗加工设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种黄麻自动粗加工设备，其特征在于：包括第一基座，在第一基座长度方向上的第一端连接有滑台基座；滑台，所述滑台滑动设置在所述滑台基座上并能朝向所述第一基座或远离第一基座移动，所述滑台上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪，所述第一基座长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪；铁梳，所述铁梳设置在所述第一基座长度方向上的第二端，并且铁梳能在第一基座的宽度方向上移动，所述第二机械爪比铁梳更靠近所述第二端的端部；滑刀，所述滑刀设置在所述铁梳和第二机械爪之间，并且滑刀能在第一基座的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元，所述驱动单元包括用于驱动所述滑台、铁梳和滑刀移动的驱动机构，所述控制单元包括用于控制所述驱动单元的控制器。
为了使得驱动机构的控制简单，优选的，所述滑台基座远离所述第一基座的一端还连接有第二基座，所述驱动机构包括设置在所述第二基座上的第一气动推杆、设置在所述第一基座的第二端上的第二气动推杆和第三气动推杆，所述第一气动推杆连接到所述滑台，所述第二气动推杆连接到所述铁梳，所述第三气动推杆连接到所述滑刀。
为保证粗加工设备运行的稳定性，所述驱动单元还包括空气压缩机和控制所述空气压缩机的空气电磁阀，所述空气压缩机连接到所述第一气动推杆、所述第二气动推杆和所述第三气动推杆，所述空气电磁阀连接到所述控制器。
滑台和滑台基座的配合方式为，所述滑台基座的两侧开设有滑槽，所述滑台的两侧与所述滑槽滑动配合。
为了方便的对机械爪进行操作，所述第一机械爪上设置有控制第一机械爪开或关的第一控制手柄，所述第二机械爪上设置有控制第二机械爪开或关的第二控制手柄。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过驱动单元和控制单元控制铁梳、滑刀的动作，减少了人工操作步骤，提高了加工速度，能在降低劳动力成本的同时，提高生产效率；而且黄麻固定在设备上，通过铁梳的动作对其进行梳理，减少了对黄麻的不必要的操作，降低了加工过程空气中纤维的含量，能够确保良好的工作环境，提高生产的安全性；通过气动推杆驱动各部件，可以使得控制更加简单，而用PLC等控制器，可以保证设备运行的稳定性。
附图说明
图1为本发明的黄麻自动粗加工设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1，一种黄麻自动粗加工设备，包括第一基座1，在第一基座1长度方向上的第一端依次连接有滑台基座2和第二基座3，滑台基座2的两端分别与第一基座1和第二基座3固定。
滑台基座2上滑动设置有一滑台4，滑台基座2的两侧开设有滑槽21，与滑台4的两侧滑动配合，使得滑台4能沿着滑槽21朝向第一基座1或远离第一基座1移动。
自动粗加工设备还包括有驱动单元和控制单元6。驱动单元包括第一气动推杆51、第二气动推杆52和第三气动推杆53，驱动上述三个气动推杆的空气压缩机54，以及控制空气压缩机54的空气电磁阀55。控制单元6包括控制器61和控制按钮62，在本发明中，控制器61采用PLC，控制按钮62包括启动按钮和紧急停止按钮，控制器61用于控制空气电磁阀55的开或关，从而控制空气压缩机54的工作，选择性地连通各气动推杆从而控制各气动推杆的动作。
滑台4上设置有第一机械爪71，第一机械爪71上设置有控制第一机械爪71开或关的第一控制手柄73，通过操作第一控制手柄73，可使得第一机械爪71打开用于松开或放入黄麻，或使得第一机械爪71关闭从而抓紧黄麻。第一气动推杆51设置在第二基座3上，并且与滑台4连接，从而可以通过第一气动推杆51的伸缩来带动滑台4移动。
第一基座1长度方向上的第二端可以向两侧延伸，从而使得第一基座1呈T字形，第一基座1长度方向上的第二端上设有铁梳8，在本发明的实施例中，设有分别位于两侧、相对设置的铁梳8，铁梳8通过设置在第一基座1上的第二气动推杆52带动在第一基座1的宽度方向上移动，两个铁梳8之间间隔开，以便于在两个铁梳8的中间供黄麻通过。第一基座1的第二端上还设置有第二机械爪72，第二机械爪72相对铁梳8更靠近第一基座1的第二端的端部，第二机械爪72上设置有控制第二机械爪72开或关的第二控制手柄74，通过控制第二控制手柄74，可使得第二机械爪72打开用于松开或放入黄麻，或使得第二机械爪72关闭从而抓紧黄麻。
铁梳8和第二机械爪72之间设有滑刀9，滑刀9上设有第三气动推杆53，用于带动滑刀7在第一基座1的宽度方向上移动。
使用本发明的粗加工设备的加工方法，包括如下步骤：
1)将待加工的一束黄麻的头部夹持在第一机械爪71上，并操作第一控制手柄73使得第一机械爪71将黄麻夹紧，将黄麻的根部末端夹持在第二机械爪72上，并操作第二控制手柄74使得第二机械爪72将黄麻夹紧；
2)操作启动按钮，使得控制器61自动控制空气电磁阀55，首先通过第一气动推杆51收缩，带动滑台4向远离第一基座1的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；
3)控制器61控制空气电磁阀55，通过第二气动推杆52伸展，推动两个铁梳8相向移动(互相靠近)，此后对黄麻的根部进行梳理，优选的，铁梳8对黄麻的根部进行两次梳理；
4)梳理完成后，控制器61控制空气电磁阀55，通过第三气动推杆53伸展，滑刀9落下切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行，等待启动按钮再次被按下；
5)操作第一控制手柄73，使得第一机械爪71松开黄麻头部，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。
在上述的实施例中，驱动单元通过其中的气动推杆去带动相应的滑台4、铁梳6、滑刀9的动作，可替代的，也可以采用现有的其他可带动作直线运动的驱动机构，如电机(通过丝杆传动)、液压驱动单元等。

Claims (5)

1.一种黄麻自动粗加工设备，其特征在于：包括
第一基座(1)，在第一基座(1)长度方向上的第一端连接有滑台基座(2)；
滑台(4)，所述滑台(4)滑动设置在所述滑台基座(2)上并能朝向所述第一基座(1)或远离第一基座(1)移动，所述滑台(4)上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪(71)，所述第一基座(1)长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪(72)；
铁梳(8)，所述铁梳(8)设置在所述第一基座(1)长度方向上的第二端，并且铁梳(8)能在第一基座(1)的宽度方向上移动，所述第二机械爪(72)比铁梳(8)更靠近所述第二端的端部；
滑刀(9)，所述滑刀(9)设置在所述铁梳(8)和第二机械爪(72)之间，并且滑刀(9)能在第一基座(1)的宽度方向上移动；以及
驱动单元和控制单元(6)，所述驱动单元包括用于驱动所述滑台(4)、铁梳(8)和滑刀(9)移动的驱动机构，所述控制单元(6)包括用于控制所述驱动单元的控制器(61)。
2.如权利要求1所述的黄麻自动粗加工设备，其特征在于：所述滑台基座(2)远离所述第一基座(1)的一端还连接有第二基座(3)，所述驱动机构包括设置在所述第二基座(3)上的第一气动推杆(51)、设置在所述第一基座(1)的第二端上的第二气动推杆(52)和第三气动推杆(53)，所述第一气动推杆(51)连接到所述滑台(4)，所述第二气动推杆(52)连接到所述铁梳(8)，所述第三气动推杆(53)连接到所述滑刀(9)。
3.如权利要求2所述的黄麻自动粗加工设备，其特征在于：所述驱动单元还包括空气压缩机(54)和控制所述空气压缩机(54)的空气电磁阀(55)，所述空气压缩机(54)连接到所述第一气动推杆(51)、所述第二气动推杆(52)和所述第三气动推杆(53)，所述空气电磁阀(55)连接到所述控制器(61)。
4.如权利要求1～3中任一项所述的黄麻自动粗加工设备，其特征在于：所述滑台基座(2)的两侧开设有滑槽(21)，所述滑台(4)的两侧与所述滑槽(21)滑动配合。
5.如权利要求1～3中任一项所述的黄麻自动粗加工设备，其特征在于：所述第一机械爪(71)上设置有控制第一机械爪(71)开或关的第一控制手柄(73)，所述第二机械爪(72)上设置有控制第二机械爪(72)开或关的第二控制手柄(74)。
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