CN203125965U - 玻璃钢格栅纤维数控铺设机 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,包括主体框架、纤维导管、第一伺服电机、第二伺服电机、控制器,主体框架包含两根平行第一导轨、及一根与第一导轨垂直的第二导轨,第二导轨两端分别通过滑块与第一导轨垂直相连,第二导轨上设有小车,小车在第二伺服电机驱动下沿其滑动,小车上装有纤维导管;所述第一伺服电机能驱动第二导轨沿第一导轨运动;控制器能分别控制第一伺服电机、第二伺服电机的转动。本实用新型目的在于提供一种可完全解放玻璃钢格栅生产中纤维铺设环节上的昂贵劳动力,且生产效率高、产品质量稳定、节约原材料的纤维数控自动铺设装置,此装置仅需通过控制器输入尺寸等相关数据,即可实现纤维全自动铺设,可从多个方面节约生产成本,并提高产品质量。

Description

玻璃钢格栅纤维数控铺设机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备技术领域,特指一种用于玻璃钢格栅生产过程中数控自动铺设纤维的装置。
背景技术
[0002]目前,玻璃钢格栅生产中的纤维铺设工作为纯手工操作,由工人将纤维丝按照一定次序铺设到玻璃钢格栅模具中。由于完全依赖人力,玻璃钢格栅生产存在效率低下、产品质量参差不齐、原材料浪费、人工费用高昂等问题。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可完全解放玻璃钢格栅生产中纤维铺设环节上的昂贵劳动力,且生产效率高、产品质量稳定、节约原材料的纤维数控自动铺设装置。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的,一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,包括主体框架、纤维导管、第一伺服电机、第二伺服电机、控制器,主体框架包含两根平行第一导轨、及一根与第一导轨垂直的第二导轨,第二导轨两端分别通过滑块与第一导轨垂直相连,第二导轨上设有小车,小车在第二伺服电机驱动下沿其滑动,小车上装有纤维导管;所述第一伺服电机能驱动第二导轨沿第一导轨运动;控制器能分别控制第一伺服电机、第二伺服电机的转动。
[0005] 还可以,第二导轨两端分另通过滑块与第一导轨垂直相连,二根第一导轨上分别装有同步带,同步带二端通过同步轮固定于第一导轨上,同步带与滑块相接;第一伺服电机驱动其中一条同步带绕同步轮转动,并驱动滑块带动第二导轨沿第一导轨运动。
[0006] 还可以,第二导轨一端通过滑块与其中一根第一导轨垂直相连,另一端设有齿轮,其中另一根第一导轨上设有齿条,齿轮与齿条哨合,第一伺服电机能驱动齿轮转动,齿条使齿轮周向运动变成第二导轨沿第一导轨的径向运动。
[0007] 还可以,第二导轨两端分另通过滑块与第一导轨垂直相连,其中一根第一导轨上平行装有丝杆,丝杆与滑块相接,丝杆周向运动能驱动滑块带动第二导轨沿第一导轨的径向运动,丝杆一端与第一伺服电相接,另一端通过丝杆轴承与主体框架相连,第一伺服电机能驱动丝杆周向运动。
[0008] 本实用新型的优点在于,此装置仅需通过控制器输入尺寸等相关数据,即可实现纤维全自动铺设,其铺设速度快、工作时间长、纤维含量高,并且操作简便无需学习,可从多个方面节约生产成本,并提高产品质量。
附图说明
[0009] 附图1第一种实施例结构示意图。
[0010] 附图2第二种实施例结构示意图。
[0011] 附图3第三种实施例结构示意图。具体实施方式
[0012] 如附图1所示,一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,主体框架1、纤维导管2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、控制器5,主体框架I包含两根平行第一导轨6、及一根与所述第一导轨6垂直的第二导轨7,第二导轨7两端分另通过滑块8与第一导轨6垂直相连,二根第一导轨6上分别装有同步带10,所述同步带10 二端通过同步轮13固定于第一导轨6上,同步带10与滑块8相接;第二导轨7上设有小车9,小车9可在第二伺服电机4驱动下沿第二导轨7滑动的,小车9上装有纤维导管2 ;第一伺服电机3驱动其中一条同步带10绕同步轮13转动,并驱动滑块8带动第二导轨7沿第一导轨6运动;控制器5能分别控制第一伺服电机3、第二伺服电机4的开启或关闭。
[0013] 如附图2所示,一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,主体框架1、纤维导管2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、控制器5,主体框架I包含两根平行第一导轨6、及一根与所述第一导轨6垂直的第二导轨7,第二导轨7 —端通过滑块8与其中一根第一导轨6垂直相连,另一端设有齿轮15,其中另一根第一导轨6上设有齿条11,齿轮15与齿条11哨合;第二导轨7上设有小车9,小车9可在第二伺服电机4驱动下沿第二导轨7滑动的,小车9上装有纤维导管2 ;第一伺服电机3能驱动齿轮15转动,齿条11使齿轮15周向运动变成第二导轨7沿第一导轨6的径向运动。
[0014] 如附图3所示,一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,主体框架1、纤维导管2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、控制器5,主体框架I包含两根平行第一导轨6、及一根与所述第一导轨6垂直的第二导轨7,第二导轨7两端分另通过滑块8与第一导轨6垂直相连,其中一根第一导轨6上平行装有丝杆 12,丝杆12与滑块8相接,丝杆12周向运动能驱动滑块8带动第二导轨7沿第一导轨(6)的径向运动;第二导轨7上设有小车9,小车9可在第二伺服电机4驱动下沿第二导轨7滑动的,小车9上装有纤维导管2 ;丝杆12 —端与第一伺服电机3相接,另一端通过丝杆轴承14与主体框架I相连,第一伺服电机3能驱动丝杆12周向运动。
[0015] 工作原理:主体框架I固定于玻璃钢格栅模具16之上,控制器5为数控装置,预先将纤维纱17穿过纤维导管2,并固定于格栅模具16上的凹槽中,在控制器5上输入上输入所需产品的长宽数据,控制器5把长宽数据转换为电机旋转方向及圈数,并自动控制第一伺服电机3和第二伺服电机4转动。第一伺服电机3通过驱动同步带10带动滑块8使第二导轨7沿第一导轨6运动,或通过驱动齿轮15转动在第一导轨6上齿条11配合下带动滑块8使第二导轨7沿第一导轨6运动,或通过驱动丝杆12周向运动带动滑块8使第二导轨7沿第一导轨6运动,第二伺服电机4可以采用第一伺服电机3的驱动方式驱动小车9沿第二导轨7运动,最终带动纤维导管2沿格栅模具的凹槽横向或纵向移动,将纤维铺设进模具中,当达到预定厚度时,控制器5自动控制第一伺服电机3和第二伺服电机停机并归位,完成生产过程。

Claims (4)

1.一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,其特征是:所述数控铺设机包括主体框架(I)、纤维导管(2)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)、控制器(5),所述主体框架(I)包含两根平行第一导轨¢)、及一根与所述第一导轨(6)垂直的第二导轨(7),第二导轨(7)两端分别通过滑块(8)与第一导轨(6)垂直相连,第二导轨(7)上设有小车(9),小车(9)在第二伺服电机(4)驱动下沿第二导轨(7)滑动,小车(9)上装有纤维导管(2);所述第一伺服电机(3)能驱动第二导轨(7)沿第一导轨(6)运动;所述控制器(5)能分别控制第一伺服电机(3)、第二伺服电机⑷的转动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,其特征是:所述二根第一导轨(6)分别装有同步带(10),所述同步带(10) 二端通过同步轮(13)固定于第一导轨(6)上,同步带(10)与滑块(8)相接;所述第一伺服电机(3)驱动其中一条同步带(10)绕同步轮(13)转动,并驱动滑块(8)带动第二导轨(7)沿第一导轨(6)运动。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,其特征是:所述第二导轨(7) 一端设有齿轮(15),其中一根第一导轨(6)上设有齿条(11),齿轮(15)与齿条(11)啮合,所述第一伺服电机(3)能驱动齿轮(15)转动,齿条(11)使齿轮(15)周向运动变成第二导轨(7)沿第一导轨(6)的径向运动。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃钢格栅纤维数控铺设机,其特征是:所述二根第一导轨(6)中有一根平行装丝杆(12),丝杆(12)与滑块(8)相接,丝杆(12)周向运动能驱动滑块(8)带动第二导轨(7)沿第一导轨¢)的径向运动,所述丝杆(12) —端与第一伺服电机(3)相接,另一端通过丝杆轴承(14)与主体框架(I)相连,第一伺服电机(3)能驱动丝杆(12)周向运 动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105235230A (zh) * 2015-09-25 2016-01-13 申明 一种用于复合材料格栅生产的增强纤维丝铺放装置及方法
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WO2021243958A1 (zh) * 2020-06-01 2021-12-09 山东鼎昌复合材料有限公司 一种玻璃钢栅格制作方法及设备

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