CN101845689A - 环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机及其联合栉成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机及其联合栉成方法，该联合栉成机具有环形梳理生产线、成条生产线和连接装置，该环形梳理生产线将打成麻加工成为梳成麻，该成条生产线将梳成麻制成麻条，而该连接装置设置在该环形梳理生产线与该成条生产线之间，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接。本发明采用先进的控制技术，将现有的亚麻栉梳和成条两道工序合并为一道，缩短了工艺流程，取消了非增值的中间环节，大大减少了用工人数，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，解决了长期困扰我国亚麻纺纱行业的工艺装备技术落后，用工多，劳动强度大，生产效率低，生产成本高等诸多问题。

Description

环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机及其联合栉成方法

技术领域

本发明涉及的是一种亚麻栉梳机，同时涉及一种亚麻成条机，是一种将亚麻栉梳机与亚麻成条机整合为一体的设备，用于亚麻纺纱前纺工序使用，也适用于其它包括韧皮纤维和叶茎纤维等麻类产品的梳理和成条工序。

背景技术

参见图1，长期以来，在亚麻纺纱行业，传统的长纤维纺纱工艺流程中，第一道工序是由栉梳机91将原料(例如：打成麻)经梳理后制成梳成麻(或称麻束)，第二道工序是由成条机96将梳成麻经进一步梳理、牵伸和并合，制成一定单位重量的，下道工序适用的麻条。

为了便于运输93、储存94和成条机96使用，栉梳机制成的梳成麻麻束必须经过一系列的工艺处理92，如分选、扭簪、码垛、捆垛等，运送到成条工位后，又要进行反向操作95，如拆垛、卸码、拆簪等，这些非增值的中间环节，既费工费时、占用空间、增加成本，又存在质量隐患，如拆簪环节处理不好，将直接影响亚麻纱(产品)的质量。

同时，为了上下工序的产量匹配，一台栉梳机一般配置三台成条机，用工人数非常多。一般来说，一台栉梳机一班配置2个操作工，1个辅工，三台成条机一班配置6个操作工，两个工序间配置1个搬运工，如按3班制计算，在栉梳和成条两个工序，用工人数为30个。如此巨大的用工人数，将使产品成本大大增加，并给企业造成很大的负担。

因此，工艺设备技术落后，用工多，劳动强度大，生产效率低，生产成本高等种种弊端成为长期困扰我国亚麻行业技术进步和发展的难题。

发明内容

本发明提出了一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，解决长期困扰我国亚麻纺纱行业的工艺装备技术落后，用工多，劳动强度大，生产效率低，生产成本高等诸多问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案包括：

一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：具有环形梳理生产线、成条生产线和连接装置，其中：

该环形梳理生产线的入口与出口相连，在该环形梳理生产线对夹麻器的环行输送的过程中，该夹麻器中的打成麻经梳理加工成为梳成麻；

该连接装置设置在该环形梳理生产线与该成条生产线之间，不断将环形梳理生产线出口处的梳成麻取放到成条生产线的入口，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接；

该成条生产线通过对梳成麻的进一步梳理和牵伸，制成麻条。

在一个较佳的技术方案中：该环形梳理生产线依序包括前自动机、1#转角机械手、左梳理机、2#转角机械手、后自动机、3#转角机械手、右梳理机和4#转角机械手，其中：

该前自动机，其上依序设有由动力系统驱动的开盖单元、提盖单元与合盖单元，分别完成对进入前自动机的夹麻器的开盖动作、提盖及合盖动作、以及扣紧动作；该提盖单元是该环形梳理生产线的入口；

该1#转角机械手，设置在该前自动机的合盖单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该左梳理机，设置在该1#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及梢部的梳理；

该2#转角机械手，设置在该左梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该后自动机，设置在该2#转角机械手的下游，其上设有由该动力系统控制的倒麻单元，完成夹麻器开盖动作、倒麻动作、以及合盖并扣紧动作；

该3#转角机械手，设置在该后自动机的倒麻单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该右梳理机，设置在该3#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及根部的梳理；

该4#转角机械手，设置在该右梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；上述前自动机的开盖单元设置在该4#转角机械手的下游，也是该环形梳理生产线的出口。

在一个较佳的技术方案中：该连接装置设置在该前自动机的开盖单元的一侧，由该动力系统控制，将进入开盖单元的夹麻器中的梳成麻夹持、输送和摆放到该成条生产线的入口处。

在一个较佳的技术方案中：该连接装置是抓取机械手。

在一个较佳的技术方案中：该成条生产线是成条机，该成条机依序设有喂入帘、用来将梳成麻经进一步梳理和牵伸并制成麻条的整理单元、以及向下一道工序提供麻条的麻条筒；该喂入帘就是该成条生产线的入口。

在一个较佳的技术方案中：该动力系统由气动系统、液压系统以及电气控制系统中的任意一个或者两个组成，或者由气动系统、液压系统以及电气控制系统三者组合。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成方法，其特征在于，包括：

夹麻器在该环形梳理生产线中环行输送的过程中，该夹麻器中的打成麻经梳理加工成为梳成麻；

该连接装置不断将环形梳理生产线出口处的梳成麻取放到成条生产线的入口，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接；

该成条生产线对梳成麻的进一步梳理和牵伸，以制成麻条。

在一个较佳的技术方案中：该环形梳理生产线依序包括前自动机、1#转角机械手、左梳理机、2#转角机械手、后自动机、3#转角机械手、右梳理机和4#转角机械手，该环形梳理生产线的生产步骤包括：

在前自动机的开盖单元处将夹麻器盖打开；

在前自动机的提盖单元处提升夹麻器盖、向该夹麻器喂入麻把并将夹麻器盖合上；

在前自动机的合盖单元处将该夹麻器盖压紧；

在1#转角机械手处转角；

在该左梳理机处完成对打成麻梢部的梳理；

在2#转角机械手处转角；

在后自动机的倒麻单元依次完成打开夹麻器盖、拉出夹麻器中夹持的未经梳理的打成麻并扣紧夹麻器盖；

在3#转角机械手处转角；

在右梳理机处完成对打成麻根部的梳理，使打成麻成为梳成麻；

在4#转角机械手处转角；

该夹麻器再次进入前自动机的开盖单元处，完成一个环形输送过程。

在一个较佳的技术方案中：当该夹麻器进入前自动机的开盖单元处，并打开夹麻器盖时，连接装置将夹麻器中的梳成麻取放至成条生产线的入口。

在一个较佳的技术方案中：该成条生产线是成条机，该成条机依序设有喂入帘、整理单元以及麻条筒；该喂入帘就是该成条生产线的入口；该成条机将喂入帘中的梳成麻经过整理单元的进一步的梳理和牵伸，制成麻条后置于该麻条筒中。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：本发明采用先进的控制技术，将现有的亚麻栉梳和成条两道工序合并为一道，缩短了工艺流程，取消了非增值的中间环节，大大减少了用工人数，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是现有的亚麻长纤维栉梳、成条工艺设备及工艺流程示意图；

图2是本发明一个较佳实施例的结构布局示意图。

具体实施方式

参见图2，是本发明一个较佳实施例的结构布局示意图，该实施例提供了一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其具有环形梳理生产线、成条生产线和连接装置，该环形梳理生产线包括前自动机1、1#转角机械手2、左梳理机3、2#转角机械手4、后自动机5、3#转角机械手6、右梳理机7与4#转角机械手8，该连接装置是抓取机械手9，该成条生产线是成条机A，具体来说，其中：

该前自动机1，其上依序设有由动力系统B驱动的开盖单元11、提盖单元12与合盖单元13，分别完成对进入前自动机1的夹麻器(图中未示)的开盖动作、提盖及合盖动作、以及扣紧动作；该提盖单元12是该环形梳理生产线的入口；

该1#转角机械手2，设置在该前自动机1的合盖单元13的下游，并由该动力系统B控制，完成对夹麻器的顺时针90度平面转角、向机器外侧90度空间翻转和输送动作；

该左梳理机3，设置在该1#转角机械手2的下游，其上设有数道(例如：21道)梳理单元，完成对打成麻中部及梢部的梳理；在本实施例中，该左梳理机3依序分为左梳理一区31、左梳理二区32、左梳理三区33；

该2#转角机械手4，设置在该左梳理机3的左梳理三区33的下游，并由该动力系统B控制，完成对夹麻器的顺时针90度平面转角、向机器外侧90度空间翻转和输送动作；

该后自动机5，设置在该2#转角机械手4的下游，其上设有由该动力系统B控制的倒麻单元51，完成夹麻器开盖动作、倒麻动作、以及合盖并扣紧动作；

该3#转角机械手6，设置在该后自动机5的倒麻单元51的下游，并由该动力系统B控制，完成对夹麻器的顺时针90度平面转角、向机器内侧90度空间翻转和输送动作；

该右梳理机7，设置在该3#转角机械手6的下游，其上设有数道(例如：21道)梳理单元，完成对打成麻中部及根部的梳理；在本实施例中，该右梳理机7依序分为右梳理一区71、右梳理二区72、右梳理三区73；

该4#转角机械手8，设置在该右梳理机7的右梳理三区73的下游，并由该动力系统B控制，完成对夹麻器的顺时针90度平面转角、向机器内侧90度空间翻转和输送动作；上述前自动机1的开盖单元11设置在该4#转角机械手8的下游，也是该环形梳理生产线的出口；

该抓取机械手9，设置在该前自动机1的开盖单元11的一侧，由该动力系统B控制，将进入开盖单元11的夹麻器中的梳成麻夹持、输送和摆放到该成条机A的喂入帘A1处；

该成条机A，设置在该抓取机械手9的下游，依序设有喂入帘A1、用来将梳成麻经进一步梳理和牵伸并制成麻条的整理单元A2、以及向下一道工序提供麻条的麻条筒A3；该喂入帘A1就是该成条生产线的入口，该麻条筒A3则是该成条生产线的出口。

本发明还具有动力系统B，其可以是气动系统B 1、液压系统B2或者电气控制系统B3，也可以是气动系统B1、液压系统B2与电气控制系统B3中的任意两个联合组成的联合动力系统，还可以是气动系统B1、液压系统B2与电气控制系统B3三者组合形成的联合动力系统；至于该动力系统B驱动该前自动机1、该1#转角机械手2、该2#转角机械手4、该后自动机5、该3#转角机械手6、该4#转角机械手8以及该抓取机械手9的动力类型，也相应地可以是单一动力或者联合动力。在本实施例中，前自动机1以及后自动机5上设置的各工作单元是由电/气/液联合控制，而1#至4#转角机械手则由电/气联合控制，所述的抓取机械手9也由电/气联合控制。

再参见图2，介绍本发明提供的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成方法如下：

(0)在前自动机1的开盖单元11处将夹麻器盖打开；

(1)在前自动机1的提盖单元12处提升夹麻器盖、向该夹麻器喂入麻把并合上夹麻器盖；

(2)在前自动机1的合盖单元13处将该夹麻器盖压紧；

(3)在1#转角机械手2处转角；

(4～6)在该左梳理机3的左梳理一区31、左梳理二区32和左梳理三区33完成对打成麻梢部的梳理；

(7)在2#转角机械手4处转角；

(8)在后自动机5的倒麻单元51依次完成打开夹麻器盖、拉出夹麻器中夹持的未经梳理的打成麻(俗称倒麻)并扣紧夹麻器盖；

(9)在3#转角机械手6处转角；

(10～12)在右梳理机7的右梳理一区71、右梳理二区72、右梳理三区73依序完成对打成麻根部的梳理，使打成麻成为梳成麻；

(13)在4#转角机械手8处转角；

(14)在前自动机1的开盖单元11处打开夹麻器盖；

(15)与步骤(14)同时，抓取机械手9将前自动机1的开盖单元11上的夹麻器中的梳成麻抓取和铺放在成条机A的喂入帘上；

(16)前自动机1的开盖单元11处的空夹麻器进入提盖单元12，并再次进入上述步骤(1)；

在上述步骤(1)至(16)循环进行的同时，成条机A将喂入帘A1中的梳成麻经过整理单元A2的进一步的梳理和牵伸，制成麻条后置于麻条筒A3中以供下道工序使用。

由上述描述可知，前自动机1、1#转角机械手2、左梳理机3、2#转角机械手4、后自动机5、3#转角机械手6、右梳理机7、4#转角机械手8构成环形梳理生产线，环形梳理生产线通过对夹麻器的环行输送，完成对打成麻的梳理过程；该成条机A为成条生产线，通过对梳成麻的进一步梳理和牵伸，制成后道工序适用的麻条；而所述的抓取机械手9为连接装置，可以自动将环形梳理生产线上的梳成麻夹持、输送和摆放到成条生产线的喂入帘上，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接过程。

因此，本发明提出的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，采用先进的控制技术，将现有的亚麻栉梳和成条两道工序合并为一道，与现有的栉梳+成条的工艺路线相比，缩短了工艺流程，取消了非增值的中间环节，三班制只需6个操作工，用工人数减少了24个，大大减少了用工人数，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，解决了长期困扰我国亚麻纺纱行业的工艺装备技术落后，用工多，劳动强度大，生产效率低，生产成本高等诸多问题。

但本发明提出的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机并不仅限于上述实施例所列举的结构布局形式，成条生产线和连接装置可以是一套，或两套，或更多，多套成条生产线和连接装置，可以布置在机器的同侧或不同侧，也可以与机器平行布置或不平行布置。当具有N套(N为大于或者等于2的自然数)成条生产线和连接装置时，单位时间内，各成条生产线以及连接装置的生产量均是环形梳理生产线的生产量的1/N。

所述实施例的效率与成条生产线的工艺参数和环形梳理生产线的工艺参数有关，环形梳理生产线的工艺参数取决于纺纱工艺对于成条生产线的麻条重量的要求和生产线对于产量的要求。一般来说，成条生产线制成的麻条重量为15～45g/m，麻条输出速度为56～79m/min；环形梳理生产线的喂入麻把重量为180～460g，夹麻器运行速度为6～12个/min；连接装置的运行速度为自动与环形梳理生产线和成条生产线的工艺速度匹配，以下以三个不同参数的生产线为例，来说明本发明的加工能力：

例1、工艺要求麻条重量为20g/m，产量为630kg/班，若制成率为62％，夹麻器的运行速度为7个/min，则喂入麻把的重量为322.5g；若制成率为62％，夹麻器的运行速度为8个/min，则喂入麻把的重量为282.2g；若制成率为62％，夹麻器的运行速度为9个/min，则喂入麻把的重量为250.8g。

例2、工艺要求麻条重量为30g/m，产量为837kg/班，若制成率为62％，夹麻器的运行速度为7个/min，则喂入麻把的重量为428.6g；若制成率为62％，夹麻器的运行速度为8个/min，则喂入麻把的重量为375g；若制成率为62％，夹麻器的运行速度为9个/min，则喂入麻把的重量为333.3g。

例3、工艺要求麻条重量为40g/m，产量为1008kg/班，若制成率为62％，夹麻器的运行速度为9个/min，则喂入麻把的重量为401.4g；若制成率为62％，夹麻器的运行速度为10个/min，则喂入麻把的重量为361.3g；若制成率为62％，夹麻器的运行速度为11个/min，则喂入麻把的重量为324.4g。

虽然本发明是以加工亚麻为例来说明其结构和工艺流程，但本领域普通技术人员在其实践经验之上，完全可以将本发明应用至韧皮纤维和叶茎纤维等麻类产品的梳理和成条加工中。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：具有一条环形梳理生产线、至少一条成条生产线、以及与该成条生产线的数量相同的连接装置，其中：

该环形梳理生产线的入口与出口相连，在该环形梳理生产线对夹麻器的环行输送的过程中，该夹麻器中的打成麻经梳理加工成为梳成麻；

在该环形梳理生产线与每一条成条生产线之间设置有一个所述的连接装置，不断将环形梳理生产线出口处的梳成麻取放到成条生产线的入口，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接；

该成条生产线通过对梳成麻的进一步梳理和牵伸，制成麻条。

2.根据权利要求1所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该环形梳理生产线依序包括前自动机、1#转角机械手、左梳理机、2#转角机械手、后自动机、3#转角机械手、右梳理机和4#转角机械手，其中：

该前自动机，其上依序设有由动力系统驱动的开盖单元、提盖单元与合盖单元，分别完成对进入前自动机的夹麻器的开盖动作、提盖及合盖动作、以及扣紧动作；该提盖单元是该环形梳理生产线的入口；

该1#转角机械手，设置在该前自动机的合盖单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该左梳理机，设置在该1#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及梢部的梳理；

该2#转角机械手，设置在该左梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该后自动机，设置在该2#转角机械手的下游，其上设有由该动力系统控制的倒麻单元，完成夹麻器开盖动作、倒麻动作、以及合盖并扣紧动作；

该3#转角机械手，设置在该后自动机的倒麻单元的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；

该右梳理机，设置在该3#转角机械手的下游，其上设有数道梳理单元，完成对打成麻中部及根部的梳理；

该4#转角机械手，设置在该右梳理机的下游，并由该动力系统控制，完成对夹麻器的转角、翻转和输送动作；上述前自动机的开盖单元设置在该4#转角机械手的下游，也是该环形梳理生产线的出口。

3.根据权利要求2所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该连接装置设置在该前自动机的开盖单元的一侧，由该动力系统控制，将进入开盖单元的夹麻器中的梳成麻夹持、输送和摆放到该成条生产线的入口处。

4.根据权利要求1或3所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该连接装置是抓取机械手。

5.根据权利要求3所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该成条生产线是成条机，该成条机依序设有喂入帘、用来将梳成麻经进一步梳理和牵伸并制成麻条的整理单元、以及向下一道工序提供麻条的麻条筒；该喂入帘就是该成条生产线的入口。

6.根据权利要求2或3所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成机，其特征在于：该动力系统由气动系统、液压系统以及电气控制系统中的任意一个或者两个组成，或者由气动系统、液压系统以及电气控制系统三者组合。

7.一种环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成方法，其特征在于，包括：

夹麻器在该环形梳理生产线中环行输送的过程中，该夹麻器中的打成麻经梳理加工成为梳成麻；

该连接装置不断将环形梳理生产线出口处的梳成麻取放到成条生产线的入口，完成对环形梳理生产线和成条生产线的连接；

该成条生产线对梳成麻的进一步梳理和牵伸，以制成麻条。

8.根据权利要求7所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成方法，其特征在于：该环形梳理生产线依序包括前自动机、1#转角机械手、左梳理机、2#转角机械手、后自动机、3#转角机械手、右梳理机和4#转角机械手，该环形梳理生产线的生产步骤包括：

在前自动机的开盖单元处将夹麻器盖打开；

在前自动机的提盖单元处提升夹麻器盖、向该夹麻器喂入麻把并合上夹麻器盖；

在前自动机的合盖单元处将该夹麻器盖压紧；

在1#转角机械手处转角；

在该左梳理机处完成对打成麻梢部的梳理；

在2#转角机械手处转角；

在后自动机的倒麻单元依次完成打开夹麻器盖、拉出夹麻器中夹持的未经梳理的打成麻并扣紧夹麻器盖；

在3#转角机械手处转角；

在右梳理机处完成对打成麻根部的梳理，使打成麻成为梳成麻；

在4#转角机械手处转角；

该夹麻器再次进入前自动机的开盖单元处，完成一个环形输送过程。

9.根据权利要求8所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成方法，其特征在于：当该夹麻器进入前自动机的开盖单元处，并打开夹麻器盖时，连接装置将夹麻器中的梳成麻取放至成条生产线的入口。

10.根据权利要求9所述的环行式亚麻自动栉梳成条联合栉成方法，其特征在于：该成条生产线是成条机，该成条机依序设有喂入帘、整理单元以及麻条筒；该喂入帘就是该成条生产线的入口；该成条机将喂入帘中的梳成麻经过整理单元的进一步的梳理和牵伸，制成麻条后置于该麻条筒中。

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