CN208648167U - 叠片式全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叠片式全自动上料装置，包括机架、存料机构、顶料机构以及吸料机构，机架的工作位在竖直方向上与台板开口相对；存料机构的料盒可对应位于工作位，顶料机构的顶料板对应设置在工作位，并可以由料盒的底部向上推动料片，而将料片推动至开口处；吸料机构中的移动单元可驱动吸盘移动至工作位，以吸取开口处的料片并向外传递上料。顶料机构的顶料板由工作位处的料盒的底部向上推动，以将料片推至开口处；在移动单元的作用下，吸盘移动至工作位而将开口处的料片向外传递上料。整个装置中顶料机构与吸料机构相配合，以实现存料机构中的料片的全自动上料，使料片之间间距相等，保证料片较优的电解效果，确保产品的质量。

Description

叠片式全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体生产设备技术领域，特别涉及一种叠片式全自动上料装置。

背景技术

目前，半导体塑封支架器件清洗及表面处理使用的是电解式清洗设备。电解式清洗设备在实际操作中，通常采用的是人工散装上料，即人为地将料片逐个放置在设备上。此种上料装置容易造成料片之间的间距不等，导致电解时电流大小不一致，电解效果较差，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的半导体塑封支架器件清洗及表面处理中，人工散装上料导致料片之间间距不等，电解效果较差，影响产品的质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种叠片式全自动上料装置，包括机架、存料机构、顶料机构以及吸料机构，机架包括台板，所述台板设有一开口；所述机架具有一工作位，所述工作位在竖直方向上与所述开口相对；存料机构设置在所述台板的下方，所述存料机构包括用于在竖直方向上叠放料片的料盒，该料盒可对应位于所述工作位；顶料机构布置在所述存料机构的一侧；所述顶料机构包括顶料板，所述顶料板对应设置在所述工作位，并可沿竖直方向上下移动，以由所述料盒的底部向上推动所述料片，而将所述料片推动至所述台板的开口处；吸料机构设置在所述台板的上方，所述吸料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的移动单元；所述移动单元可驱动所述吸盘移动至所述工作位，以吸取所述台板开口处的料片并向外传递上料。

优选地，所述存料机构包括安装板，所述安装板的上表面设有两个相对的所述料盒；所述安装板可绕其自身中心轴线转动，以使两个所述料盒交替地对应位于所述工作位。

优选地，所述安装板的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸包括缸体和旋转轴；所述旋转轴与所述安装板连接，以使所述安装板可绕其自身中心轴线转动。

优选地，所述存料机构还包括移动板，所述移动板设置在所述旋转气缸的下方；所述旋转气缸的缸体上固定有连接板，所述连接板通过连接柱与所述移动板连接，该连接板上设有供所述旋转轴通过的通孔；所述移动板可沿直线移动，以使所述存料机构在水平方向上靠近或远离所述工作位。

优选地，所述机架还包括固定板，所述固定板设置在所述移动板的下方；所述固定板上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块以及滑动轴；所述滑动轴的一端靠近所述工作位设置，另一端沿水平方向延伸；所述驱动滑块固定在所述移动板的下表面，且套设在所述滑动轴上；所述驱动气缸包括缸体和驱动杆，所述缸体固定在所述固定板上，所述驱动杆与所述移动板固定连接；该驱动杆可沿水平方向直线伸缩，以使所述移动板靠近或远离所述工作位。

优选地，所述安装板的上表面设有一对相对设置的夹具，两所述夹具分别设置在安装板的两端，所述夹具设有能够卡接所述料盒的卡槽。

优选地，所述顶料机构包括竖直设置的丝杆、与所述丝杆连接的同步带，以及驱动所述同步带传动的电机；所述电机驱动所述同步带传动以使所述低杆传动，从而使所述顶料板在竖直方向上上下移动。

优选地，所述顶料机构包括相对设置的顶板和底板，所述丝杆设置在所述顶板和所述底板之间，所述顶板固定在所述台板的下表面；所述顶板和所述底板之间还设有导向轴，所述导向轴与所述丝杆平行，所述顶料板套设置在所述导向轴上。

优选地，所述叠片式全自动上料装置还包括缓存机构，所述缓存机构设置在所述台板上；该缓存机构包括一对相对设置的缓存单元，两个所述缓存单元分别设置在所述开口的两侧；各所述缓存单元均包括缓存气缸和托板，所述缓存气缸包括缸体和可沿水平方向直线伸缩的缓存推杆，所述缸体固定在所述台板的上表面，所述托板固定在所述缓存推杆的端部，以相对靠近或远离所述台板的开口处，所述托板的上表面用于承载所述料片。

优选地，所述移动单元包括移动气缸和转动气缸；所述移动气缸包括缸体和可沿直线伸缩的移动杆，所述转动气缸包括缸体和转动轴；所述移动气缸的缸体固定在所述转动轴上，以在竖直方向和水平方向之间转动；所述吸盘固定在所述移动杆的端部，以在竖直方向上靠近或远离所述台板的开口处，或在水平方向上向外传递上料。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的叠片式全自动上料装置中，顶料机构的顶料板由工作位处的料盒的底部向上推动，以将料盒中的料片推至台板的开口；在移动单元的作用下，吸盘移动至工作位而将开口处的料片向外传递上料。整个装置中顶料机构与吸料机构相配合，以实现存料机构中的料片的全自动上料，使料片之间间距相等，保证料片较优的电解效果，确保产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型叠片式全自动上料装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型叠片式全自动上料装置实施例中顶料机构的结构示意图。

附图标记说明如下：1、叠片式全自动上料装置；11、机架；111、台板；112、支撑柱；113、连杆；114、固定板；115、顶梁；116、立柱；12、存料机构；121、料盒；122、安装板；123、移动板；124、夹具；125、旋转气缸；126、连接板；127、连接柱；13、顶料机构；131、顶料板；132、顶板；133、底板；134、丝杆；135、同步带；136、电机；137、导向轴；14、吸料机构；141、吸盘；142、移动气缸；143、转动气缸；15、驱动机构；151、驱动气缸；152、驱动滑块；153、滑动轴；16、缓存机构；161、缓存气缸；162、托板；163、导向板。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

参阅图1和图2，本申请提供一种叠片式全自动上料装置1，其包括机架11、存料机构12、顶料机构13以及吸料机构14。

其中，机架11包括台板111，该台板111设有开口；该机架11具有一工作位，工作位在竖直方向上与开口相对。存料机构12设置在机架11上，存料机构12包括用于存放料片的料盒121，该料盒121可对应位于工作位，料片在竖直方向上叠放在料盒121的内部。顶料机构13布置在存料机构12的一侧，该顶料机构13包括顶料板131，顶料板131对应设置在工作位。顶料板131可沿竖直方向上下移动，以由料盒121的底部向上推动料片。吸料机构14设置在存料机构12的上方，该吸料机构14包括吸盘141和与该吸盘141连接的移动单元。移动单元可驱动吸盘141移动至工作位，以吸取料盒121顶部的料片而向外传递上料。

进一步地，本实施例的机架11还包括设置在台板111底部四周的支撑柱112，相邻两个支撑柱112的底部之间通过连杆113连接。在本实施例中，存料机构12和顶料机构13布置在台板111的下方，吸料机构14布置在台板111的上方。台板111上的开口用于供料片通过而被吸料机构14的吸盘141吸取，工作位在竖直方向上与开口相对。本实施例的机架11还包括固定板114，固定板114位于台板111的下方，存料机构12设置在固定板114上。

在本实施例中，存料机构12包括安装板122和移动板123，安装板122的上表面设有料盒121，移动板123设置在安装板122和固定板114之间。在本实施例中，存料机构12包括两个料盒121，两个料盒121相对设置在安装板122的上表面。安装板122上表面的两端相对设有一对夹具124，夹具124中设有与料盒121相适配的卡槽，以使料盒121卡接固定在安装板122上。

进一步地，本实施例的安装板122可沿其自身中心轴线转动，以使两个料盒121交替地对应在工作位。在上料作业过程中，两个料盒121中均水平叠放有多个料片。其中一料盒121先对应位于工作位进行上料，该料盒121中的料片被完全吸取后，安装板122转动，使空料盒121与装有料片的料盒121位置互换，保证上料操作的连续性。

具体地，安装板122的下方设有旋转气缸125，该旋转气缸125包括缸体和旋转轴，缸体与移动板123固定，旋转轴连接在安装板122的底部。旋转气缸125工作时，旋转轴可带动安装板122绕其自身的中心轴线转动，实现两个料盒121位置的互换。

在本实施例中，旋转气缸125的缸体上固定有连接板126，连接板126上设有供旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔以与安装板122连接。连接板126的下表面设有多个连接柱127，连接板126通过连接柱127与移动板123连接，以实现旋转气缸125的缸体与移动板123的连接固定。

进一步地，本实施例的叠片式全自动上料装置1还包括驱动机构15，该驱动机构15包括驱动气缸151、驱动滑块152以及滑动轴153。

其中，滑动轴153固定在固定板114的上表面，滑动轴153的一端靠近工作位设置，另一端沿水平方向延伸。驱动滑块152固定在移动板123的下表面，且套设在滑动轴153上。驱动气缸151包括缸体和驱动杆，驱动杆可沿水平方向直线伸缩。缸体设置在固定板114上，且靠近工作位布置，驱动杆的端部与移动板123固定连接。

当驱动气缸151的驱动杆沿水平方向直线伸缩时，移动板123在驱动滑块152的作用下，沿滑动轴153朝向远离或靠近工作位的方向移动，以驱动连接板126移动，从而带动旋转气缸125的缸体远离或靠近工作位，与旋转气缸125的旋转轴连接的安装板122随之移动，以实现存料机构12在水平方向上远离或靠近工作位。

在实际上料作业时，驱动气缸151的驱动杆缩回，使存料机构12在水平方向上靠近工作位，并使其中一料盒121与工作位对应。料盒121到位后，顶料机构13开始工作，顶料板131由料盒121的底部向上推动料片，以使料片被吸料机构14的吸盘141吸取而实现上料。

待工作位处料盒121中所有料片完成上料作业后，驱动气缸151的驱动杆伸出，使存料机构12远离工作位，以将空料盒121由工作位处移出，以避免后续安装板122在转动时与顶料机构13发生干涉。然后使旋转气缸125工作，旋转气缸125的旋转轴带动安装板122转动，以使两个料盒121的位置互换，从而使装有料片的料盒121靠近工作位。

再通过驱动气缸151的驱动杆缩回，使存料机构12在水平方向上靠近工作位，从而使装有料片的料盒121与工作位对应，顶料板131推动该料盒121中的料片以进行上料作业。此时将安装板122上的空料盒121取下，放入装有料片的料盒121。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，顶料机构13设置在固定板114的一侧，该顶料机构13包括相对设置的顶板132和底板133，顶板132和底板133之间竖直设置有丝杆134，顶料板131适配套设在丝杆134上。

本实施例的顶料机构13还包括同步带135和驱动同步带135传动的电机136，电机136和同步带135均设置在底板133上。在本实施例中，同步带135与丝杆134连接，电机136驱动同步带135传动时，丝杆134可在同步带135的作用下转动，以使顶料板131在竖直方向上上下移动。

较佳地，该顶料机构13还包括导向轴137，导向轴137竖直连接在顶板132和底板133之间，且与丝杆134平行。顶料板131穿设在导向轴137上，当丝杆134转动而使顶料板131移动时，导向轴137可以为顶料板131提供导向，保证顶料板131在沿竖直方向移动。

此外，本实施例的顶料机构13还包括限位传感单元，该限位传感单元包括限位传感导杆和限位传感器。其中限位传感导杆固定在顶板132和底板133之间，限位传感器设置在限位传感导杆，以限位顶料板131的高度位置。

在本实施例中，顶料机构13的顶板132固定在台板111的下表面，并靠近工作位设置，从而使顶料板131位于工作位。当装有料片的料盒121对应在工作位时，顶料板131位于料盒121的底部的初始位置，电机136工作驱动丝杆134转动，顶料板131向上移动以由料盒121的底部推动料片，使料盒121顶部的料片被吸盘141吸取而实现上料。待料盒121中的所有料片完成上料后，顶料板131下降至初始位置，以待装有料片的料盒121到位。

进一步地，本实施例的叠片式全自动上料装置1还包括缓存机构16，缓存机构16设置在台板111的上表面。该缓存机构16包括一对相对设置的缓存单元，两个缓存单元分别设置在台板111开口的两侧。各缓存单元均包括缓存气缸161和托板162，其中缓存气缸161包括缸体和可沿水平方向直线伸缩的缓存推杆，托板162固定在缓存推杆的端部，托板162的上表面用于承载料片。

在本实施例中，缓存气缸161的缸体固定在台板111的上表面，且布置在台板111开口的一侧。缓存推杆沿水平方向直线伸缩时，可使托板162靠近或远离台板111的开口。当两个缓存气缸161的缓存推杆同时朝向开口伸出时，两块托板162可相对靠近以定位在开口处，从而承载料盒121顶部的料片。

当工作位处料盒121中料片余量较少时，一般是料片余量为8片至10片时，顶料板131将剩余的料片推动至台板111的开口处，缓存气缸161工作，两个缓存推杆相对靠近，以使两块托板162定位在开口处且位于料片的下方。顶料板131下移，剩余的料片则承载在托板162的上表面。在旋转气缸125驱动移动板123转动，而使两个料盒121的位置互换的过程中，吸盘141可吸取利用托板162上的料片而进行上料操作，以进一步保证上料作业的连续性。

在本实施例中，缓存机构16还包括一对相对设置的导向板163，两个导向板163分别设置在台板111开口处的两端。当顶料板131将料盒121中剩余的料片由开口推出时，开口两端的导向板163可以对料片进行限位挡止，保证料片定位承载在托板162上。

进一步地，本实施例的机架11还包括顶架，顶架设置在台板111的上表面。该顶架包括顶梁115和一对分别连接在栋梁两端的立柱116，顶梁115对应设置在台板111开口的上方，两个立柱116垂直固定在台板111的上表面。

在本实施例中，吸料机构14设置在顶梁115上，且位于台板111开口的上方。本实施例的吸料机构14中，移动单元包括移动气缸142和转动气缸143。移动气缸142包括缸体和可沿直线伸缩的移动杆，转动气缸143包括缸体和转动轴，该转动轴可在竖直方向和水平方向之间转动。其中，移动气缸142的缸体设置在转动气缸143的转动轴上，吸盘141固定在移动气缸142的移动杆的端部。

顶料板131将料片推动至台板111开口处时，吸料机构14开始工作，此时移动气缸142的移动杆处于竖直状态，移动杆沿直线伸出时，吸盘141可在竖直方向上靠近料片并将水平叠放料片吸取固定。料片固定在吸盘141上后，移动杆回缩，移动气缸142的转动轴转动，使移动杆由竖直状态转换至水平状态，此时吸盘141吸取的料盘呈竖直状态。再启动移动气缸142，使移动杆沿直线伸出，以将料片放到外部设备上，从而完成上料操作。之后转动气缸143驱动移动气缸142转动，使移动气缸142的移动杆回位至竖直状态，以待下一片料片的上料。

本实施例的叠片式全自动上料装置1在使用时，先将料片水平叠放在料盒121中，再将两个料盒121分别对应固定在夹具124中；启动驱动气缸151调整存料机构12在水平方向上的位置，使其中一料盒121对应在工作位；启动顶料机构13，顶料板131由料盒121的底部向上推动料片，料盒121顶部的料片进入台板111开口处时，吸料机构14开始工作。在移动气缸142和转动气缸143的作用下，吸盘141吸取开口处的料片并将料片转移至外部设备。

当工作位处的料盒121中料片余量较少时，顶料板131将剩余的料片推动至台板111开口处，缓存机构16开始工作。缓存气缸161的缓存推杆朝向开口伸出，使托板162定位在开口处以承载剩余的料片。料盒121中剩余的料片均被托板162承载后，顶料板131向下移动直至回位至初始状态。

在吸盘141利用托板162上的料片进行上料时，驱动气缸151启动使存料机构12在水平方向上远离工作位，然后旋转气缸125驱动安装板122转动，使空料盒121和装有料片的料盒121互换位置，再在驱动气缸151的作用下，存料机构12朝向工作位移动，并使装有料片的料盒121对应在工作位，再按照上述步骤进行上料作业，同时将空料盒121换下，换上装有料片的料盒121。

对于本实施例的叠片式全自动上料装置，顶料机构的顶料板由工作位处的料盒的底部向上推动，以将料盒中的料片推至台板的开口；在移动单元的作用下，吸盘移动至工作位而将开口处的料片向外传递上料。整个装置中顶料机构与吸料机构相配合，以实现存料机构中的料片的全自动上料，使料片之间间距相等，保证料片较优的电解效果，确保产品的质量。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种叠片式全自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，包括台板，所述台板设有一开口；所述机架具有一工作位，所述工作位在竖直方向上与所述开口相对；

存料机构，设置在所述台板的下方，所述存料机构包括用于在竖直方向上叠放料片的料盒，该料盒可对应位于所述工作位；

顶料机构，布置在所述存料机构的一侧；所述顶料机构包括顶料板，所述顶料板对应设置在所述工作位，并可沿竖直方向上下移动，以由所述料盒的底部向上推动所述料片，而将所述料片推动至所述台板的开口处；

吸料机构，设置在所述台板的上方，所述吸料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的移动单元；所述移动单元可驱动所述吸盘移动至所述工作位，以吸取所述台板开口处的料片并向外传递上料。

2.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述存料机构包括安装板，所述安装板的上表面设有两个相对的所述料盒；所述安装板可绕其自身中心轴线转动，以使两个所述料盒交替地对应位于所述工作位。

3.根据权利要求2所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述安装板的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸包括缸体和旋转轴；所述旋转轴与所述安装板连接，以使所述安装板可绕其自身中心轴线转动。

4.根据权利要求3所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述存料机构还包括移动板，所述移动板设置在所述旋转气缸的下方；所述旋转气缸的缸体上固定有连接板，所述连接板通过连接柱与所述移动板连接，该连接板上设有供所述旋转轴通过的通孔；所述移动板可沿直线移动，以使所述存料机构在水平方向上靠近或远离所述工作位。

5.根据权利要求4所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述机架还包括固定板，所述固定板设置在所述移动板的下方；所述固定板上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块以及滑动轴；

所述滑动轴的一端靠近所述工作位设置，另一端沿水平方向延伸；所述驱动滑块固定在所述移动板的下表面，且套设在所述滑动轴上；所述驱动气缸包括缸体和驱动杆，所述缸体固定在所述固定板上，所述驱动杆与所述移动板固定连接；该驱动杆可沿水平方向直线伸缩，以使所述移动板靠近或远离所述工作位。

6.根据权利要求2所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述安装板的上表面设有一对相对设置的夹具，两所述夹具分别设置在安装板的两端，所述夹具设有能够卡接所述料盒的卡槽。

7.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括竖直设置的丝杆、与所述丝杆连接的同步带，以及驱动所述同步带传动的电机；所述电机驱动所述同步带传动以使所述丝杆传动，从而使所述顶料板在竖直方向上上下移动。

8.根据权利要求7所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括相对设置的顶板和底板，所述丝杆设置在所述顶板和所述底板之间，所述顶板固定在所述台板的下表面；所述顶板和所述底板之间还设有导向轴，所述导向轴与所述丝杆平行，所述顶料板套设置在所述导向轴上。

9.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述叠片式全自动上料装置还包括缓存机构，所述缓存机构设置在所述台板上；该缓存机构包括一对相对设置的缓存单元，两个所述缓存单元分别设置在所述开口的两侧；

各所述缓存单元均包括缓存气缸和托板，所述缓存气缸包括缸体和可沿水平方向直线伸缩的缓存推杆，所述缸体固定在所述台板的上表面，所述托板固定在所述缓存推杆的端部，以相对靠近或远离所述台板的开口处，所述托板的上表面用于承载所述料片。

10.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述移动单元包括移动气缸和转动气缸；所述移动气缸包括缸体和可沿直线伸缩的移动杆，所述转动气缸包括缸体和转动轴；

所述移动气缸的缸体固定在所述转动轴上，以在竖直方向和水平方向之间转动；所述吸盘固定在所述移动杆的端部，以在竖直方向上靠近或远离所述台板的开口处，或在水平方向上向外传递上料。