JPH042395A - ミシンのボビン交換装置 - Google Patents
ミシンのボビン交換装置Info
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- JPH042395A JPH042395A JP2106032A JP10603290A JPH042395A JP H042395 A JPH042395 A JP H042395A JP 2106032 A JP2106032 A JP 2106032A JP 10603290 A JP10603290 A JP 10603290A JP H042395 A JPH042395 A JP H042395A
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- bobbin
- holder
- unused
- cartridge
- cartridge case
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Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 18
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、ミシンのボビン交換装置に関する。
[従来の技術]
ミシン本体部には、下針用の糸が巻回されたボビンを保
持するボビン保持が設けられており、複数箇所の縫製を
同時に行う工業用ミシンでは、進行する被縫製物の幅方
向に複数のボビン保持部が配置されている。そして、そ
のボビンの糸が使用により無くなった場合には、新規な
ボビンと交換する必要があり、ボビンの交換を自動的に
行うボビン交換装置が各ボビン装着部にそれぞれ設けら
れている。従来のボビン交換装置としては、ボビン保持
部近傍に設けられ該ボビン保持部の使用済ボビンを取外
す取外し装置と、複数の未使用ボビンがボビン保持部に
対して縦列状に装填されたカートリッジケースを該カー
トリッジケースを保持しボビン保持部に進出後退させて
未使用ボビンを供給するカートリッジとからなるものが
知られている。
持するボビン保持が設けられており、複数箇所の縫製を
同時に行う工業用ミシンでは、進行する被縫製物の幅方
向に複数のボビン保持部が配置されている。そして、そ
のボビンの糸が使用により無くなった場合には、新規な
ボビンと交換する必要があり、ボビンの交換を自動的に
行うボビン交換装置が各ボビン装着部にそれぞれ設けら
れている。従来のボビン交換装置としては、ボビン保持
部近傍に設けられ該ボビン保持部の使用済ボビンを取外
す取外し装置と、複数の未使用ボビンがボビン保持部に
対して縦列状に装填されたカートリッジケースを該カー
トリッジケースを保持しボビン保持部に進出後退させて
未使用ボビンを供給するカートリッジとからなるものが
知られている。
[発明が解決しようと覆る課題]
ところで、交換用の未使用ボビンはより多くカートリッ
ジケースに装填されている方が有利である。しかし上記
従来のボビン交換装置は、多数の未使用ボビンをカート
リッジケースに装填できるようにすると、カートリッジ
ケースがボビン保持部に進出後退して未使用ボビンを供
給するように構成されているため、その分カートリッジ
ケースが進出後退する方向に大きなスペースを必要とす
る。したがって、進行する被縫製物の幅方向に複数のボ
ビン保持部が配置されているミシンにあっては、各ボビ
ン保持部の間隔を狭く設定することができなくなる。
ジケースに装填されている方が有利である。しかし上記
従来のボビン交換装置は、多数の未使用ボビンをカート
リッジケースに装填できるようにすると、カートリッジ
ケースがボビン保持部に進出後退して未使用ボビンを供
給するように構成されているため、その分カートリッジ
ケースが進出後退する方向に大きなスペースを必要とす
る。したがって、進行する被縫製物の幅方向に複数のボ
ビン保持部が配置されているミシンにあっては、各ボビ
ン保持部の間隔を狭く設定することができなくなる。
本発明は上記実状に鑑み案出されたものであり、その技
術的課題は、進行する被縫製物の幅方向に大きなスペー
スを必要とゼす、多数の未使用ボビンの装填を可能にし
たボビン交換装置を提供することにある。
術的課題は、進行する被縫製物の幅方向に大きなスペー
スを必要とゼす、多数の未使用ボビンの装填を可能にし
たボビン交換装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段1
本発明のミシンのボビン交換装置は、ミシンのボビン保
持部に保持されたボビンを交換するホどン交換装置であ
って、前記ボビン保持部近傍に揺動自在に設けられ前記
ボビン保持部の使用済ボビンを取外覆−揺動爪を有(−
る取外し装置と、複数の未使用ボビンが前記ボビン保持
部に対して横列状に装填された長尺状のカートリッジケ
ースを保持し該カートリッジケースの前記ボビン保持部
側に形成された送出し口から前記未使用ボビンを順次送
出すカートリッジと、前記送出し口の対向位置と前記ボ
ビン保持部の対向位置との間を前記カートリッジケース
と平行な方向に往復動自在に設けられ前記送出し口から
受取った前記未使用ボビンを前記ボビン保持部に挿入す
る供給部を有する供給装置と、からなるという構成を採
用するものである。
持部に保持されたボビンを交換するホどン交換装置であ
って、前記ボビン保持部近傍に揺動自在に設けられ前記
ボビン保持部の使用済ボビンを取外覆−揺動爪を有(−
る取外し装置と、複数の未使用ボビンが前記ボビン保持
部に対して横列状に装填された長尺状のカートリッジケ
ースを保持し該カートリッジケースの前記ボビン保持部
側に形成された送出し口から前記未使用ボビンを順次送
出すカートリッジと、前記送出し口の対向位置と前記ボ
ビン保持部の対向位置との間を前記カートリッジケース
と平行な方向に往復動自在に設けられ前記送出し口から
受取った前記未使用ボビンを前記ボビン保持部に挿入す
る供給部を有する供給装置と、からなるという構成を採
用するものである。
[作用]
本発明のボビン交換装置では、ボビン保持部に保持され
たボビンの糸か無くなると、取外し装置の作動により揺
動爪か揺動して使用済みホビンがボビン保持部から取外
される。そして、カー1〜リツジケースに装填されてい
る未使用ボビンの内の1個が送出し口から構成される装
置の供給部に受取られる。供給部はカートリッジケース
と平行な方向に移動して受取ったボビンをボビン保持部
と対向する位置まで搬送し、そのボごンをボビン保持部
に挿入する。これにより、ボビン保持部の使用済みボビ
ンが未使用ボビンに交換される。
たボビンの糸か無くなると、取外し装置の作動により揺
動爪か揺動して使用済みホビンがボビン保持部から取外
される。そして、カー1〜リツジケースに装填されてい
る未使用ボビンの内の1個が送出し口から構成される装
置の供給部に受取られる。供給部はカートリッジケース
と平行な方向に移動して受取ったボビンをボビン保持部
と対向する位置まで搬送し、そのボごンをボビン保持部
に挿入する。これにより、ボビン保持部の使用済みボビ
ンが未使用ボビンに交換される。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1図に本実施例のボビン交換装置の正面図を示し、第
2図にその平面図を示す。
2図にその平面図を示す。
本実施例のボビン交換装置が設置されているミシンには
、ボビンを収納したボビンケース6を保持するボビン保
持部5がテーブル50の下面の所定位置に設けられてい
る。ボビン保持部5は、テーブル50上を進行する被縫
製物(図示せず)の進行方向に対して直角方向に開口す
る空間部51と、その空間部51の底面中央から突出し
て設けられた被縫製物の進行方向に対して直角方向に突
出した保持軸53とを有する。なお、本実施例のボビン
ケース6は空間部51と対応1−る大きさに形成され、
保持軸53が挿入される挿入孔62と取外し用のフック
部63とを有する。
、ボビンを収納したボビンケース6を保持するボビン保
持部5がテーブル50の下面の所定位置に設けられてい
る。ボビン保持部5は、テーブル50上を進行する被縫
製物(図示せず)の進行方向に対して直角方向に開口す
る空間部51と、その空間部51の底面中央から突出し
て設けられた被縫製物の進行方向に対して直角方向に突
出した保持軸53とを有する。なお、本実施例のボビン
ケース6は空間部51と対応1−る大きさに形成され、
保持軸53が挿入される挿入孔62と取外し用のフック
部63とを有する。
本実施例のボビン交換装置は、ボビン保持部5の使用済
ボビンを収納するボビンケース6を取外す取外し部1と
、カートリッジケース2Bを@脱自在に保持し未使用ボ
ビンを収納するボビンケス6を順次送出すカートリッジ
2と、カートリッジケース2Bに保持された未使用ボビ
ンを収納するボビンケース6をボビン保持部5に供給す
る供給装置3とを主要素として構成されている。
ボビンを収納するボビンケース6を取外す取外し部1と
、カートリッジケース2Bを@脱自在に保持し未使用ボ
ビンを収納するボビンケス6を順次送出すカートリッジ
2と、カートリッジケース2Bに保持された未使用ボビ
ンを収納するボビンケース6をボビン保持部5に供給す
る供給装置3とを主要素として構成されている。
取外し部1は、ボビン保持部5に対して被縫製物の進行
方向の前方側近傍に配置されている。この取外し部1は
、本体フレーム55に固定された支持フレーム10によ
ってボビン保持部5と同じ高さ位置に支持されたハウジ
ング11をもち、ハウジング11にはエアシリンダ(図
示せず〉を内蔵する揺動部材12が収納されている。揺
動部材12のボビン保持部5に近い側の一端側には、ボ
ビン保持部5方向に向かって伸びる揺動爪13か取付け
られている。揺動爪13の先端は、ボビン保持5に保持
されたボビンケース6のフック部63と近接した位置に
延出している。また、揺動部材12の揺動爪13と反対
側の細端側の中央に支持杆15が固定され、この支持杆
15の先端には上下方向に延在する被ガイド杆16が取
付けられている。そして、この被ガイド杆16の両端は
ハウジング11に形成された上下一対の第1ガイド溝1
7に係合されている。一対の第1カイト溝17は、第2
図に示すように、被縫製物の進行方向と平行に伸びる部
分17aとその部分17aのボビン保持部5側から斜め
方向に伸びる部分17bとからなり、への字状に屈曲し
て上下対称に形成されている。また、揺動部材12の上
下両面のほぼ中央にはそれぞれ被カイト突部18が設け
られており、各被ガイド突部18はハウジングに被縫製
物の進行方向と平行に形成された一対の第2ガイド溝1
9に係合されている。
方向の前方側近傍に配置されている。この取外し部1は
、本体フレーム55に固定された支持フレーム10によ
ってボビン保持部5と同じ高さ位置に支持されたハウジ
ング11をもち、ハウジング11にはエアシリンダ(図
示せず〉を内蔵する揺動部材12が収納されている。揺
動部材12のボビン保持部5に近い側の一端側には、ボ
ビン保持部5方向に向かって伸びる揺動爪13か取付け
られている。揺動爪13の先端は、ボビン保持5に保持
されたボビンケース6のフック部63と近接した位置に
延出している。また、揺動部材12の揺動爪13と反対
側の細端側の中央に支持杆15が固定され、この支持杆
15の先端には上下方向に延在する被ガイド杆16が取
付けられている。そして、この被ガイド杆16の両端は
ハウジング11に形成された上下一対の第1ガイド溝1
7に係合されている。一対の第1カイト溝17は、第2
図に示すように、被縫製物の進行方向と平行に伸びる部
分17aとその部分17aのボビン保持部5側から斜め
方向に伸びる部分17bとからなり、への字状に屈曲し
て上下対称に形成されている。また、揺動部材12の上
下両面のほぼ中央にはそれぞれ被カイト突部18が設け
られており、各被ガイド突部18はハウジングに被縫製
物の進行方向と平行に形成された一対の第2ガイド溝1
9に係合されている。
カートリッジ2は、ボビン保持部5に対して被縫製物の
進行方向の後方側近傍に配置されており、送出し部をも
つ支持台20と、支持台20に着脱自在に保持されたカ
ートリッジケース28とからなる。
進行方向の後方側近傍に配置されており、送出し部をも
つ支持台20と、支持台20に着脱自在に保持されたカ
ートリッジケース28とからなる。
支持台20は、壁状に立設されてその下端が本体フレー
ム55に固定されている。支持台20の左右両端側には
、それぞれブラケット21aを介して支持された遊転歯
車21が設けられており、その一対の遊転歯車21には
チェーン22が架設されている。チェーン22は、ボビ
ン保持部5側に上昇傾斜した状態で配設されており、こ
のチェーン22のボビン保持部5に向かって進行する上
方側の一箇所には、後述の係止ピン29aか係止される
0字状の係止部材23が固定されている。
ム55に固定されている。支持台20の左右両端側には
、それぞれブラケット21aを介して支持された遊転歯
車21が設けられており、その一対の遊転歯車21には
チェーン22が架設されている。チェーン22は、ボビ
ン保持部5側に上昇傾斜した状態で配設されており、こ
のチェーン22のボビン保持部5に向かって進行する上
方側の一箇所には、後述の係止ピン29aか係止される
0字状の係止部材23が固定されている。
また、支持台20のチェーン22下方位置には、エアシ
リンダ24aによりチェーン22と平行な方向にスライ
ドするスライダ24が設けられている。このスライダ2
4の先端部には、スライダ24がボビン保持部5と反対
方向にスライドしたときにのみチェーン22に係合して
チェーン22を所定量づつ周回させる係合部材25が取
付けられている。係合部材25は、一端が枢支され先端
部がチェーン22と係合する係合ピン25aと、係合ピ
ン25aの回動を一方向にのみ規制するストッパ25b
とで構成されている。
リンダ24aによりチェーン22と平行な方向にスライ
ドするスライダ24が設けられている。このスライダ2
4の先端部には、スライダ24がボビン保持部5と反対
方向にスライドしたときにのみチェーン22に係合して
チェーン22を所定量づつ周回させる係合部材25が取
付けられている。係合部材25は、一端が枢支され先端
部がチェーン22と係合する係合ピン25aと、係合ピ
ン25aの回動を一方向にのみ規制するストッパ25b
とで構成されている。
また、支持台20のボビン保持部5側には、カートリッ
ジケース28内の最先端に案内されたボビンケース6を
エアシリンダ26aにより押圧する押圧部材26がブラ
ケット26bを介して設けられている。
ジケース28内の最先端に案内されたボビンケース6を
エアシリンダ26aにより押圧する押圧部材26がブラ
ケット26bを介して設けられている。
カートリッジケース28は、内部に収容空間を有する長
尺状のものであり、収容空間には未使用ボビンを収納し
た多数のボビンケース6が横列状に装填されている。カ
ートリッジケース2Bの後端側には、最後に装填された
ボビンケース6に続いて係止ピン29aを有する送り部
材29が装填されている。係止ピン29aは、カートリ
ッジケース28の背面に長手方向に沿って形成された案
内溝(図示せず)を通過してその先端が前記係止部材2
3と係合されている。
尺状のものであり、収容空間には未使用ボビンを収納し
た多数のボビンケース6が横列状に装填されている。カ
ートリッジケース2Bの後端側には、最後に装填された
ボビンケース6に続いて係止ピン29aを有する送り部
材29が装填されている。係止ピン29aは、カートリ
ッジケース28の背面に長手方向に沿って形成された案
内溝(図示せず)を通過してその先端が前記係止部材2
3と係合されている。
一方、カートリッジケース2Bの先端部正面側には、ボ
ビンケース6が送出される送出し口283が形成されて
いるとともに、この送出し口283と対応する背面側に
は前記押圧部材26が進入・後退する開口部285が形
成されている。このカートリッジケース28は、チェー
ン22と並列し、被縫製物の進行方向と平行に配置され
ている。
ビンケース6が送出される送出し口283が形成されて
いるとともに、この送出し口283と対応する背面側に
は前記押圧部材26が進入・後退する開口部285が形
成されている。このカートリッジケース28は、チェー
ン22と並列し、被縫製物の進行方向と平行に配置され
ている。
そして押圧部材26はその非作動時にはカートリッジケ
ース28の開口部285を閉じる位置に位置している。
ース28の開口部285を閉じる位置に位置している。
供給装置3は、カートリッジケース28の正面側に並列
して配置されている。この供給装置3は、本体フレーム
55に固定された支持台30と、支持台30に傾斜して
支持されたエアシリンダ31と、エアシリンダ31によ
り往復動する一対のスライド杆32と、スライド杆32
の先端に固定された供給部35とからなる。
して配置されている。この供給装置3は、本体フレーム
55に固定された支持台30と、支持台30に傾斜して
支持されたエアシリンダ31と、エアシリンダ31によ
り往復動する一対のスライド杆32と、スライド杆32
の先端に固定された供給部35とからなる。
エアシリンダ31は、スライド杆32をボビン保持部5
側に上昇傾斜するように保持して支持台30に搭載され
ている。このスライド杆32は、その先端に固定されて
いる供給部35かカートリッジケース28の送出し口2
83と対向する位置と、前記ボビン保持部5と対向する
位置との間を直線的に往復動するように設定されている
。
側に上昇傾斜するように保持して支持台30に搭載され
ている。このスライド杆32は、その先端に固定されて
いる供給部35かカートリッジケース28の送出し口2
83と対向する位置と、前記ボビン保持部5と対向する
位置との間を直線的に往復動するように設定されている
。
供給部35は、カートリッジ2側及びボビン保持部5側
に開口するケーシング36をもち、ケーシング36が固
定金員36aによりスライド杆32に固定されている。
に開口するケーシング36をもち、ケーシング36が固
定金員36aによりスライド杆32に固定されている。
このケーシング36には、嵌挿軸37及び押出し部材3
8を有するエアシリンダ39が収納されている。嵌挿軸
37は、カートリッジケース28の送出し口283に向
がって突出して固定されている。そして押出し部材3B
は、嵌挿軸3Bの根元部分外側に嵌挿された筒状のもの
であり、エアシリンダ39の作動により嵌挿軸38の軸
方向に往復動自在である。
8を有するエアシリンダ39が収納されている。嵌挿軸
37は、カートリッジケース28の送出し口283に向
がって突出して固定されている。そして押出し部材3B
は、嵌挿軸3Bの根元部分外側に嵌挿された筒状のもの
であり、エアシリンダ39の作動により嵌挿軸38の軸
方向に往復動自在である。
なお、取外し装置1のエアシリンダ(図示せず)、並び
にカートリッジ2及び供給装置3に設けられている各エ
アシリンダ24a、26a、31.39は、マイコンを
主体と覆−る制御部(図示せず〉により制御されて連続
的に作動づるようになっている。
にカートリッジ2及び供給装置3に設けられている各エ
アシリンダ24a、26a、31.39は、マイコンを
主体と覆−る制御部(図示せず〉により制御されて連続
的に作動づるようになっている。
次に、本実施例のボビン交換装置の動作を説明する。
ボビン保持部5のボビンの糸か所定量使用されるとミシ
ンの作動が停止し、制御部により制御されて最初に取外
し部1のエアシリンダが作動する。
ンの作動が停止し、制御部により制御されて最初に取外
し部1のエアシリンダが作動する。
これにより、被カイト杆16及び被カイト突部18が第
1及び第2カイト溝17.19に案内されて揺動部材1
2が初期にはボビン保持部5側に移動し、途中から被ガ
イド杆16か第1ガイド溝17の斜め方向に伸びる部分
17bに案内されることにより揺動する。この揺動部材
12の揺動動作に伴い、揺動爪13の先端はボビン保持
部5に保持されているボビンケース6のフック部63を
引掛けてそのボビンケース6を保持軸53から離勝させ
る。
1及び第2カイト溝17.19に案内されて揺動部材1
2が初期にはボビン保持部5側に移動し、途中から被ガ
イド杆16か第1ガイド溝17の斜め方向に伸びる部分
17bに案内されることにより揺動する。この揺動部材
12の揺動動作に伴い、揺動爪13の先端はボビン保持
部5に保持されているボビンケース6のフック部63を
引掛けてそのボビンケース6を保持軸53から離勝させ
る。
次に、供給装置3のエアシリンダ31が作動覆ることに
よりスライド杆32か往動し、供給部35がボビン保持
部5と対向する位置まで移動覆−る。
よりスライド杆32か往動し、供給部35がボビン保持
部5と対向する位置まで移動覆−る。
なお、この供給部35には、前回のボビン交換動作でカ
ートリッジケース2Bの送出し口2B3から送出された
ボビンケース6か嵌挿軸37によって保持されており、
このボビンケース6が供給部35の移動により搬送され
る。そして、供給部35が所定位置に停止すると、供給
部35のエアシリンダ39が作動して押出し部材38が
嵌挿軸37に沿って突出移動することにより、嵌挿軸3
7のポどンケース6は押出されて保持軸53に挿入され
、ボビン保持部5に装着される。その後スライド杆32
は、供給装置3のエアシリンダ31により復動し、供給
部35がカートリッジケース2Bの開口部285と対向
する位置まで移動して停止する。
ートリッジケース2Bの送出し口2B3から送出された
ボビンケース6か嵌挿軸37によって保持されており、
このボビンケース6が供給部35の移動により搬送され
る。そして、供給部35が所定位置に停止すると、供給
部35のエアシリンダ39が作動して押出し部材38が
嵌挿軸37に沿って突出移動することにより、嵌挿軸3
7のポどンケース6は押出されて保持軸53に挿入され
、ボビン保持部5に装着される。その後スライド杆32
は、供給装置3のエアシリンダ31により復動し、供給
部35がカートリッジケース2Bの開口部285と対向
する位置まで移動して停止する。
次に、カートリッジ2のエアシリンダ26aが作動し、
カートリッジケース28の開口部285に進入していた
押圧部材26が後退する。その後、カートリッジ2のエ
アシリンダ24aか作動してスライダ24が往動するこ
とにより、係合部材25の係合ピン25aがチェーン2
2に係合してチェーン22を所定量周回させる。これに
より、チェーン22の係止部材23に係止されている係
止ピン29aを介して、カートリッジケース2B内の送
り部材29かボビンケース6を押圧しながら移動する。
カートリッジケース28の開口部285に進入していた
押圧部材26が後退する。その後、カートリッジ2のエ
アシリンダ24aか作動してスライダ24が往動するこ
とにより、係合部材25の係合ピン25aがチェーン2
2に係合してチェーン22を所定量周回させる。これに
より、チェーン22の係止部材23に係止されている係
止ピン29aを介して、カートリッジケース2B内の送
り部材29かボビンケース6を押圧しながら移動する。
これにより、カートリッジケース28内の全てのボビン
ケース6か先端側に送られ、最先端のボビンケース6は
送出し口283に配置される。
ケース6か先端側に送られ、最先端のボビンケース6は
送出し口283に配置される。
続いて、カートリッジ2のエアシリンダ26aが作動し
て抑圧部材26か開口部285に進入することにより、
カートリッジケース28の最先端にあるボビンケース6
か押圧部材26により送出し口283から押出され、ボ
ビンケース6の挿入孔62が供給部35の嵌挿軸37に
嵌挿される。
て抑圧部材26か開口部285に進入することにより、
カートリッジケース28の最先端にあるボビンケース6
か押圧部材26により送出し口283から押出され、ボ
ビンケース6の挿入孔62が供給部35の嵌挿軸37に
嵌挿される。
これにより、次のボビン交換に使用されるボビンケース
6が供給部351に保持され次の動作に備える。なおそ
の後、■アシリンダ24aの作動【こよりスライダ24
か復動するときには、係合ピン25aにストッパ25b
か作用しないためチェーン22は逆方向に周回すること
なくそのままの状態が維持される。
6が供給部351に保持され次の動作に備える。なおそ
の後、■アシリンダ24aの作動【こよりスライダ24
か復動するときには、係合ピン25aにストッパ25b
か作用しないためチェーン22は逆方向に周回すること
なくそのままの状態が維持される。
以上のように本実施例のボビン交換装置は、力−トリッ
ジケース2Bに装填されているボビンケース6を供給装
置3によりカートリッジケース28と平行な方向に搬送
してボビン保持部5に供給するようにしているため、カ
ートリッジケース28の幅方向、すなわち進行する被縫
製物の幅方向に大きなスペースを必要とぜず、カートリ
ッジケース28への多数の未使用ボビンの装填が可能と
なる。したがって、進行する被縫製物の幅方向に複数の
ボビン保持部5が配置されるミシンでは、各ボビン保持
部5の間隔を狭く設定することができる。
ジケース2Bに装填されているボビンケース6を供給装
置3によりカートリッジケース28と平行な方向に搬送
してボビン保持部5に供給するようにしているため、カ
ートリッジケース28の幅方向、すなわち進行する被縫
製物の幅方向に大きなスペースを必要とぜず、カートリ
ッジケース28への多数の未使用ボビンの装填が可能と
なる。したがって、進行する被縫製物の幅方向に複数の
ボビン保持部5が配置されるミシンでは、各ボビン保持
部5の間隔を狭く設定することができる。
[発明の効果]
本発明のボビン交換装置によれば、カートリッジケース
の送出し口の対向位置とボビン保持部の対向位置との間
を前記カーミルリッジと平行な方向に往復動自在に設け
られ前記送出し口から受取った未使用ボビンを前記ボビ
ン保持部に挿入する供給部を有するため、進行する被縫
製物の幅方向に大きなスペースを必要とせず、多数の未
使用ボビンの装填を可能にすることができる。
の送出し口の対向位置とボビン保持部の対向位置との間
を前記カーミルリッジと平行な方向に往復動自在に設け
られ前記送出し口から受取った未使用ボビンを前記ボビ
ン保持部に挿入する供給部を有するため、進行する被縫
製物の幅方向に大きなスペースを必要とせず、多数の未
使用ボビンの装填を可能にすることができる。
第1図及び第2図は本発明の実施例に係り、第゛]図は
ボビン交換装置の正面図、第2図はその平面図である。 1・・・取外し装置 2・・・カートリッジ3・
・・供給装置 5・・・ボビン保持部28・・
・カートリッジケース 35・・・供給部 283・・・送出し口特許出
願人 ケーアイ通商株式会社
ボビン交換装置の正面図、第2図はその平面図である。 1・・・取外し装置 2・・・カートリッジ3・
・・供給装置 5・・・ボビン保持部28・・
・カートリッジケース 35・・・供給部 283・・・送出し口特許出
願人 ケーアイ通商株式会社
Claims (1)
- (1)ミシンのボビン保持部に保持されたボビンを交換
するボビン交換装置であつて、 前記ボビン保持部近傍に揺動自在に設けられ前記ボビン
保持部の使用済ボビンを取外す揺動爪を有する取外し装
置と、 複数の未使用ボビンが前記ボビン保持部に対して横列状
に装填された長尺状のカートリッジケースを保持し該カ
ートリッジケースの前記ボビン保持部側に形成された送
出し口から前記未使用ボビンを順次送出すカートリッジ
と、 前記送出し口の対向位置と前記ボビン保持部の対向位置
との間を前記カートリッジケースと平行な方向に往復動
自在に設けられ前記送出し口から受取った前記未使用ボ
ビンを前記ボビン保持部に挿入する供給部を有する供給
装置と、からなることを特徴とするミシンのボビン交換
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2106032A JPH042395A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | ミシンのボビン交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2106032A JPH042395A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | ミシンのボビン交換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH042395A true JPH042395A (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=14423299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2106032A Pending JPH042395A (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | ミシンのボビン交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH042395A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09299658A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-25 | Tokai Rika Co Ltd | 部品供給装置 |
US5904110A (en) * | 1996-11-07 | 1999-05-18 | Madeira Asia Pte. Ltd. | Under thread bobbin exchange device of an embroidery or sewing machine |
JP2019208734A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 木下精密工業株式会社 | 下糸交換装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3376838A (en) * | 1966-02-01 | 1968-04-09 | Ivanhoe Res Corp | Bobbin changer for sewing machines |
JPS506448A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-23 | ||
JPS61168389A (ja) * | 1985-01-19 | 1986-07-30 | 株式会社廣瀬製作所 | ミシンのボビンおよびボビンケ−スの着脱装置 |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP2106032A patent/JPH042395A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3376838A (en) * | 1966-02-01 | 1968-04-09 | Ivanhoe Res Corp | Bobbin changer for sewing machines |
JPS506448A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-23 | ||
JPS61168389A (ja) * | 1985-01-19 | 1986-07-30 | 株式会社廣瀬製作所 | ミシンのボビンおよびボビンケ−スの着脱装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09299658A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-25 | Tokai Rika Co Ltd | 部品供給装置 |
US5904110A (en) * | 1996-11-07 | 1999-05-18 | Madeira Asia Pte. Ltd. | Under thread bobbin exchange device of an embroidery or sewing machine |
JP2019208734A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 木下精密工業株式会社 | 下糸交換装置 |
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