JP3103721B2

JP3103721B2 - 下糸自動供給装置

Info

Publication number: JP3103721B2
Application number: JP06158091A
Authority: JP
Inventors: 充宏立川
Original assignee: ジューキ株式会社
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 2000-10-30
Anticipated expiration: 2015-10-30
Also published as: JPH08870A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの下糸自動供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。

【０００４】そこで、本出願人は、先に出願した特開平
５−１９２４７６号公報記載のミシンの下糸供給装置に
おいて上記問題点の解決を図っており、さらにこの問題
の解決を図ると共にボビンの残糸も自動的に除去し得る
装置の提案を、特願平５−２０３６１２号明細書におい
て行っている。

【０００５】上記下糸自動供給装置の基本的構成を示し
たのが図９である。この下糸自動供給装置は、ミシンベ
ッドの下方の底が油溜となっている空間内に配されてお
り、ボビンケース着脱位置Ａ、残糸除去位置Ｂ及び下糸
巻回位置Ｃがガイド軸４の回りに１２０°間隔に配さ
れ、且つ、ボビンケース着脱位置Ａと他の作業位置Ｂ、
Ｃは上記ガイド軸４の両端部側に分かれている。上記ボ
ビンケース着脱位置Ａには釜１６が、残糸除去位置Ｂに
はボビン７の残糸を除去する残糸除去装置２が、下糸巻
回位置Ｃにはボビン７へ下糸を巻回する下糸巻回装置３
が、それぞれ配設されている。

【０００６】上記ガイド軸４はメインベースに回転可能
に支持されており、このガイド軸４には、このガイド軸
４に沿って摺動可能、且つガイド軸４と共に回転可能な
回動アーム５が支持されている。この回動アーム５のガ
イド軸４に沿った前進・後退動作は前後進レバー６によ
りなされ、正回転または逆回転動作は図示されない駆動
装置により６０°単位になされる。回動アーム５は、中
心から両側に対称的に若干屈折して延びており、各端部
付近には、ボビン７を内蔵するボビンケース８が着脱可
能に支持されている。そして、ボビンケース８を保持・
開放可能なボビンケース把持手段及びこのボビンケース
把持手段をガイド軸４を支点として回動させると共に該
軸方向に摺動可能な回動アーム５よりボビン交換装置１
が構成されている。

【０００７】次に、このように構成された装置の動作に
ついて説明する。先ず、回動アーム５の一端にボビンケ
ース８を保持せず、他端に下糸巻回装置３により下糸の
巻かれたボビン７内蔵のボビンケース８を保持し、且
つ、ボビンケース８を保持していない一端がＡとＣの中
間の位置Ｄ（図１０参照）に待機している状態から、回
動アーム５を図９における反時計回りに６０°回転させ
ると共に釜１６側に前進させ、ボビンケース着脱位置Ａ
にある釜１６から残糸のあるボビン内蔵のボビンケース
８を回動アーム５の一端に保持する。

【０００８】そうしたら、ボビン交換装置１により釜１
６内に下糸巻回済みのボビン７を装着する。すなわち、
回動アーム５をガイド軸４の後退位置に後退させると共
に１８０°回転し、前進させて、回動アーム５の他端に
保持され下糸巻回済みのボビン内蔵のボビンケース８を
ボビンケース着脱位置Ａの釜１６に装着し、回動アーム
５を後退させる。

【０００９】そうしたら、回動アーム５を時計方向に６
０°回転させて、回動アーム５の一端に保持している残
糸付きボビン内蔵のボビンケース８を残糸除去位置Ｂへ
進ませ、そこの残糸除去装置２によってボビン７の残糸
を除去し、そのボビン７は糸のない空ボビンとなる。そ
の後、回動アーム５を反時計方向に１２０°回転させ、
前進させると、残糸の除去された空ボビン内蔵のボビン
ケース８が下糸巻回位置Ｃへ進み、そこの下糸巻回装置
３によって空ボビンに下糸が巻回される。

【００１０】このように、上記下糸自動供給装置にあっ
ては、ボビン７への下糸の巻回作業及び残糸除去作業並
びにボビンケース８の交換作業が自動的に行われるよう
になっており、作業能率及び生産性の向上が図られてい
る。

【００１１】しかしながら、上記下糸自動供給装置にあ
っても、以下の問題点があった。すなわち、上記装置に
あっては、ボビンケース８の移動を回動アーム５の回転
により行っているので、釜１６周辺に多大なスペースを
必要とし、例えば図１１に示されるような釜部が広いミ
シン１０に適用する場合にあっては問題はないが、図１
２に示されるようなベッド形状がシリンダ形状のミシン
１１等に対しては、釜部が狭いという空間的制約があ
り、従って当該装置を適用できないといった問題があっ
た。

【００１２】そこで本発明は、釜部が狭いという空間的
制約に拘らず、ボビンへの下糸の巻回作業及び残糸除去
作業並びにボビンケースの交換作業が自動的になされる
下糸自動供給装置を提供することを第１の目的とする。

【００１３】また、本発明は、上記第１の目的に加え
て、一対の対向する釜を有する２本針対向釜ミシンに適
用可能な下糸自動供給装置を提供することを第２の目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の下糸自動供給装置は、ボビンを内
部に収容したボビンケースが装着される釜と、ボビンへ
下糸を巻回する下糸巻回装置と、ボビンの残糸を除去す
る残糸除去装置と、を具備し、ボビンケースを着脱可能
なボビンケース把持手段と、このボビンケース把持手段
を釜軸に平行に配設された一軸を中心として回転させる
回転手段と、前記ボビンケース把持手段を前記一軸に沿
って移動させる第１の移動手段と、前記回転手段及び第
１の移動手段を、前記ボビンケース把持手段の回転軌跡
の少なくとも一部がミシン内に位置する位置と前記ボビ
ンケース把持手段が前記下糸巻回装置又は残糸除去装置
に対向して前進したときの回転軌跡の少なくとも一部が
ミシン外に位置する位置とに移動させる第２の移動手段
と、からなるボビン交換装置を備え、前記下糸巻回装置
及び前記残糸除去装置をミシンベッドの外方に配設する
と共に、前記ボビン交換装置の各手段の駆動により、前
記ボビンケースを、前記下糸巻回装置におけるボビンへ
下糸を巻回する下糸巻回位置と前記残糸除去装置におけ
るボビンの残糸を除去する残糸除去位置と釜に対してボ
ビンを着脱するボビン着脱位置とに、移動可能にしてな
る。

【００１５】上記第１の目的を達成するために、請求項
２の下糸自動供給装置は、請求項１に加えて、第２の移
動手段は、回転手段及び第１の移動手段を一軸に平行に
配設された他軸を中心として回動させると共に、この回
動によりボビンケース把持手段を、該ボビンケース把持
手段の回転軌跡の少なくとも一部がミシン内に位置する
位置と前記ボビンケース把持手段が前記下糸巻回装置又
は残糸除去装置に対向して前進したときの回転軌跡の少
なくとも一部がミシン外に位置する位置とに移動させる
回動手段であることを特徴としている。

【００１６】上記第２の目的を達成するために、請求項
３の下糸自動供給装置は、請求項１に加えて、釜は一対
の対向する釜であり、ボビンケース把持手段は、一方の
釜に対向可能な一のボビンケース把持手段と他方の釜に
対向可能な他のボビンケース把持手段とを備えてなる。

【００１７】

【作用】このような請求項１または２における下糸自動
供給装置によれば、下糸巻回装置及び残糸除去装置はミ
シンベッドの外方に配設されており、ボビンケースはボ
ビン交換装置の各手段の駆動により、下糸巻回位置と残
糸除去位置とボビン着脱位置とに移動される。

【００１８】このような請求項２における下糸自動供給
装置によれば、請求項１の作用に加えて、一方の釜にボ
ビンケースを着脱する場合には一方の釜に対向可能な一
のボビンケース把持手段が用いられ、他方の釜にボビン
ケースを着脱する場合には他方の釜に対向可能な他のボ
ビンケース把持手段が用いられる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１、図２に基
づいて詳細に説明する。第１実施例の下糸自動供給装置
は、図１２に示したミシン１１に適用されており、ミシ
ン１１の図１２におけるシリンダベッド１１ａの手前側
（図１２のＳ側が作業者側であり、作業者から見て右
側）に配設されている。

【００２０】符号２０はベースプレートを示しており、
このベースプレート２０には立設部２０Ａが設けられて
いる。この立設部２０Ａには、先行技術（図９に示され
るもの）で説明したボビン７の残糸を除去する残糸除去
装置２、ボビン７へ下糸を巻回する下糸巻回装置３がそ
れぞれ取り付けられている。

【００２１】上記下糸巻回装置３は、下糸巻回位置Ｃに
おいて、例えばモータの駆動等により自動的にボビン７
に下糸が巻回可能なものであればどのようなものであっ
ても良く、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸
自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２
１９６０号明細書のミシンのボビン交換装置や特願平５
−１１６３６３号明細書のミシンのボビン交換装置に記
載されている下糸巻回装置を始めとして、適宜のものを
採用することができる。

【００２２】残糸除去装置２は、残糸除去位置Ｂにおい
て、例えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放
可能とした挟持部材を有し、一軸線を中心に回転して挟
持部材により挟持したボビン糸を自動的に巻取可能とす
るようなものであればどのようなものであっても良く、
例えば本出願人が先に出願した特願平５−２０３６１０
号明細書や特願平６−４０３５１号明細書のボビンの残
糸除去装置を始めとして、適宜のものを採用することが
できる。

【００２３】ボビン交換装置２１は、ボビンケース８
（図２においては説明の都合上、符号は８ａ，８ｂとな
っている）を着脱可能なボビンケース把持機構２１Ａ，
２１Ａ’と、このボビンケース把持機構２１Ａ，２１
Ａ’を釜軸に平行に配設された一軸としてのガイド軸２
２を中心として回転させる回転手段２１Ｂと、ボビンケ
ース把持機構２１Ａ，２１Ａ’をガイド軸２２に沿って
移動させる第１の移動手段２１Ｃと、回転手段２１Ｂ及
び第１の移動手段２１Ｃをガイド軸２２に平行に配設さ
れた他軸としての支点ピン２３を中心として回動させる
第２の移動手段としての回動手段２１Ｄと、から凡そが
構成されている。

【００２４】回動手段２１Ｄは、ベースプレート２０
に、釜軸に平行に配設された支点ピン２３を備えてお
り、この支点ピン２３には長尺なる平板状の下部フレー
ム２５ａが回動可能に支持されている。この下部フレー
ム２５ａの略中央部には中部フレーム２５ｂの一端が垂
直に連設されており、この中部フレーム２５ｂの他端に
は上部フレーム２５ｃが上方に向かって垂直に連設され
ている。下部フレーム２５ａにおける上記支点ピン２３
と中部フレーム２５ｂの連設部分との間には、上記立設
部２０Ａに本体部分が枢着されたエアーシリンダ２６の
シリンダロッド先端部２６ａが枢着されている。斯くの
如く回動手段２１Ｄは構成されており、従って、エアー
シリンダ２６が駆動すると、フレーム２５ａ，２５ｂ，
２５ｃが支点ピン２３を支点として回動するようになっ
ている。

【００２５】回転手段２１Ｂは、上記下部フレーム２５
ａの上端部に設けられた軸受２７ａと上部フレーム２５
ｃの上端部に設けられた軸受２７ｃとに回転自在に支承
されたガイド軸２２を備えている。このガイド軸２２
は、釜軸に平行に配設されており、その横断面は非円形
となっている。ガイド軸２２には、長尺なる平板状の回
転アーム２４の中央部分及びこの中央部分の端部に連設
されたボス２４ａが嵌合されている。これら中央部分及
びボス２４ａの孔形状は上記非円形と同一となっており
（実際は若干広くなっている）、従って回転アーム２４
及びボス２４ａは、ガイド軸２２と共に回転し且つ軸方
向に摺動可能となっている。ボス２４ａにはカラー２８
が回転可能に嵌合しており、且つスナップリング等によ
り軸方向の移動が規制されている。すなわち、カラー２
８は回転アーム２４及びボス２４ａと共に軸方向に摺動
可能となっているが、回転アーム２４及びボス２４ａと
共には回転しないようになっている。また、カラー２８
の外周面には外方に突出するピン３０が設けられてい
る。上記ガイド軸２２の図１における右端部にはスプロ
ケット２９が固定されている。一方、上記下部フレーム
２５ａにはモータ３３が固定されており、このモータ３
３の出力軸にはスプロケット３２が固定されていて、こ
のスプロケット３２と上記スプロケット２９にはタイミ
ングベルト３１が掛け渡されている。斯くの如く回転手
段２１Ｂは構成されており、従って、モータ３３が駆動
すると、回転アーム２４及びボス２４ａが回転するよう
になっている（カラー２８は非回転）。

【００２６】ボビンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’
は、ボビンケース８を適宜着脱可能なものであり、上記
回転アーム２４の両端部にそれぞれ設けられている。こ
のボビンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’に関しては、
例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装
置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号
明細書のミシンのボビン交換装置に記載されている一対
の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先
に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの
ボビン交換装置に記載されているレバー爪によるもの等
適宜のものを採用することができる。

【００２７】第１の移動手段２１Ｃは、上記中部フレー
ム２５ｂの側面にピン３４により回動可能に支持された
長尺なる平板状の前後進レバー３５を備えている。この
前後進レバー３５の上端部には上下方向に沿って長孔３
５ｃが形成されており、この長孔３５ｃには、上記カラ
ー２８に突設されたピン３０が遊嵌配置されている。前
後進レバー３５の略中央部には、図１における右方に突
出する突出部３５ａが形成されており、この突出部３５
ａには上下方向に沿って長孔３５ｂが形成されている。
一方、上記下部フレーム２５ａにはエアーシリンダ３６
の本体部分が固定されていて、シリンダロッド先端部３
６ａにはピン３６ｂが突設されており、このピン３６ｂ
は上記長孔３５ｂに遊嵌配置されている。斯くの如く第
１の移動手段２１Ｃは構成されており、従って、エアー
シリンダ３６が駆動すると、前後進レバー３５がピン３
４を支点として回動し、これに伴ってカラー２８及びボ
ス２４ａ並びに回転アーム２４がガイド軸２２に沿って
移動するようになっている。

【００２８】そして、回動手段２１Ｄのエアーシリンダ
２６の駆動により、ボビンケース把持機構２１Ａ，２１
Ａ’が、図２に示されるように、該ボビンケース把持機
構２１Ａ，２１Ａ’の回転軌跡（ボビンケース８の回転
軌跡でも良い）の少なくとも一部がミシン内（シリンダ
ベッド１１ａ内）に位置する位置Ｘとミシン外に位置す
る位置Ｙとに移動し得るようになっている。また、ボビ
ンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’のシリンダベッド１
１ａ内への進入は、シリンダベッドカバーを取り外す
か、該シリンダベッドカバーに開口部を設ける等により
なされる。

【００２９】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について説明する。先ず、縫製中において
は、一のボビンケース８ａは釜１６内にあって縫製に供
されている。この時、下部フレーム２５ａはエアーシリ
ンダ２６により図２に仮想線で示されるように引っ張ら
れてＺの位置にあり、回転アーム２４の一方のボビンケ
ース把持機構２１Ａはボビンケースを保持しておらず、
他方のボビンケース把持機構２１Ａ’は下糸巻回位置Ｃ
にあって、該下糸巻回装置３により既に下糸が巻回され
たボビン７を収容する他方のボビンケース８ｂを保持し
ている。

【００３０】次いで、上記待機状態において、釜１６内
のボビンの交換が必要とされたら、ミシンを停止し、下
部フレーム２５ａをエアーシリンダ２６により図２に実
線で示される位置に押し出す。

【００３１】次いで、モータ３３を駆動して回転アーム
２４を回転させ、ボビンケースを保持していない一方の
ボビンケース把持機構２１Ａをミシン内に進入させて釜
１６に対向させる。そして、エアーシリンダ３６を駆動
して前後進レバー３５を回動させ、回転アーム２４を前
進させることにより、該一方のボビンケース把持機構２
１Ａをボビン着脱位置Ａに前進させて、釜１６内のボビ
ンケース８ａを保持させる。この一方のボビンケース把
持機構２１Ａによるボビンケース８ａの保持がなされた
ら、エアーシリンダ３６を駆動して前後進レバー３５を
回動させ、回転アーム２４を後退させることにより、こ
の一方のボビンケース把持機構２１Ａを、図１に実線で
示される位置に後退させる。

【００３２】次いで、モータ３３を駆動して回転アーム
２４を回転させ、ボビンケース８ｂを保持している他方
のボビンケース把持機構２１Ａ’をミシン内に進入させ
て釜１６に対向させる。そして、エアーシリンダ３６を
駆動して前後進レバー３５を回動させ、回転アーム２４
を前進させることにより、該他方のボビンケース把持機
構２１Ａ’をボビン着脱位置Ａに前進させて、釜１６内
にボビンケース８ｂを装着する。この他方のボビンケー
ス把持機構２１Ａ’によるボビンケース８ｂの装着がな
されたら、回転アーム２４を後退させることにより、こ
の他方のボビンケース把持機構２１Ａ’を、図１に実線
で示される位置に後退させる。このボビンケース８ａの
取り出しからボビンケース８ｂの装着までの間がミシン
の停止期間となる。

【００３３】そして、ミシンの縫製を開始する。これと
並行してボビン交換装置２１は以下の動作を行う。すな
わち、下部フレーム２５ａをエアーシリンダ２６により
図２に仮想線で示される位置Ｚに引っ張ると共に、モー
タ３３を駆動して回転アーム２４を回転させ、ボビンケ
ース把持機構２１Ａを残糸除去装置２に対向させ、その
後回転アーム２４を前進させ、そこの残糸除去装置２に
よってボビンケース８ａ内に収容されたボビンの残糸を
除去し、そのボビンは糸のない空ボビンとなる。

【００３４】次いで、回転アーム２４を後退させ、モー
タ３３を駆動して回転アーム２４を回転させ、ボビンケ
ース把持機構２１Ａを下糸巻回装置３に対向させると共
に、該ボビンケース把持機構２１Ａを下糸巻回装置３に
向かって前進させる。すると、残糸の除去された空ボビ
ン内蔵のボビンケース８ａが下糸巻回装置３へ進み、そ
この下糸巻回装置３によって空ボビンに下糸が巻回され
る。

【００３５】そして、これら動作が同様にして繰り返さ
れる。

【００３６】このように、本実施例においては、下糸巻
回装置３及び残糸除去装置２をミシンベッド１１ａの外
方に配設し、ボビンケース８をボビン交換装置２１の各
手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの駆動により、下
糸巻回位置Ｃと残糸除去位置Ｂとボビン着脱位置Ａとに
移動可能となっているので、釜部１１ａが狭いという空
間的制約にも拘らず、ボビンへの下糸巻回作業及び残糸
除去作業並びにボビンケースの交換作業を自動的に行い
得るようになっている。

【００３７】図３は本発明の第２実施例を示す下糸自動
供給装置の正面図である。この第２実施例にあっては、
残糸除去装置２、下糸巻回装置３は、第１実施例の配設
位置に対して図３における左方向に距離Ｌ平行移動した
位置に配設されており、第１実施例の立設部２０Ａとは
別体のフレーム２２０Ａにそれぞれ取り付けられてい
る。該フレーム２２０Ａには、第２のエアーシリンダ２
２６の本体部分が固定されており、この第２のエアーシ
リンダ２２６のシリンダロッド先端部２２６ａにはベー
スプレート２０の端部が固定されている。そして、この
実施例おいては、回動手段２１Ｄ及び第２のエアーシリ
ンダ２２６により、第２の移動手段２３０が構成されて
いる。

【００３８】従って、第２のエアーシリンダ２２６を駆
動することにより、各手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２
１Ｄ全体を図３における左右方向に移動し得るようにな
っており、Ｚの位置にある下部フレーム２５ａをＺ’の
位置に移動できるようになっている。すなわち、残糸除
去装置２、下糸巻回装置３が、回動手段２１Ｄ及び回転
手段２１Ｂによる動作範囲外にあっても、第２のエアー
シリンダ２２６により、ボビンケース把持機構２１Ａ，
２１Ａ’を下糸巻回位置Ｃと残糸除去位置Ｂとに移動で
きるようになっている。

【００３９】このように構成しても、第１実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもない。

【００４０】図４は本発明の第３実施例を示す下糸自動
供給装置の側面図である。この第３実施例にあっては、
一端が下部フレーム２５ａに、他端が上部フレーム２５
ｃにそれぞれ固定され、軸心がガイド軸２２の軸心に沿
って配設されたスライド軸４０が設けられており、第１
実施例で説明した前後進レバー３５が平板状をなす前後
進レバー４５に代えられている。この前後進レバー４５
の一端は上記スライド軸４０に嵌合され、該スライド軸
４０に対して摺動自在となっており、前後進レバー４５
の他端は、カラー２８に突設された上記ピン３０に固定
されている。そして、前後進レバー４５は、上記エアー
シリンダ３６のシリンダロッド先端部３６ａに突設され
たピン３６ｂに固定された状態となっている。他の構成
に関しては、先の第１実施例と同様であるので、ここで
の説明は省略する。

【００４１】従って、エアーシリンダ３６が駆動する
と、前後進レバー４５がスライド軸４０にガイドされな
がら軸方向に摺動し、これに伴ってカラー２８及びボス
２４ａ並びに回転アーム２４がガイド軸２２に沿って移
動するようになっている。

【００４２】このように構成しても、第１実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもない。

【００４３】図５は本発明の第４実施例を示す下糸自動
供給装置の側面図、図６は図５に示した下糸自動供給装
置の正面図であり、この第４実施例の下糸自動供給装置
は、図８に示されるような、釜を一対の対向する釜１６
Ａ，１６Ｂとした２本針対向釜ミシンに適用されてい
る。なお、図５、図６においては、図が煩雑になるため
に、釜１６Ｂは省略されている。

【００４４】この第４実施例の下糸自動供給装置が第３
実施例のそれと違う点は、回転アーム２４を略十文字型
の回転アーム４４に代えた点である。そして、十文字を
構成する一方の平板４４Ａの両端部には上記実施例と同
様なボビンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’が設けられ
ており、十文字を構成する他方の平板４４Ｂの両端部の
図５における右面（図６における裏面）には、上記ボビ
ンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’と同様な構成なるボ
ビンケース把持機構２１ＡＡ，２１ＡＡ’が設けられて
いる。すなわち、ボビンケース把持機構２１Ａ，２１
Ａ’とボビンケース把持機構２１ＡＡ，２１ＡＡ’と
は、互いに逆方向を向くように配設されている。

【００４５】そして、ベースプレート２０の図５におけ
る右端部には、上記立設部２０Ａに対向するようにして
同様な立設部２０Ｂが設けられており、この立設部２０
Ｂには、立設部２０Ａに設けられた残糸除去装置２、下
糸巻回装置３に対向するようにして同様な残糸除去装置
２、下糸巻回装置３が設けられている。

【００４６】従って、ボビン交換装置２１の回転手段２
１Ｂ及び回動手段２１Ｄの駆動により、ボビンケース把
持機構２１Ａ，２１Ａ’は一方の釜１６Ａに対向可能と
なり、ボビンケース把持機構２１ＡＡ，２１ＡＡ’は他
方の釜１６Ｂに対向可能となる。さらに、ボビンケース
把持機構２１Ａ，２１Ａ’は、立設部２０Ａ側の下糸巻
回位置Ｃと残糸除去位置Ｂとに移動可能となり、ボビン
ケース把持機構２１ＡＡ，２１ＡＡ’は、立設部２０Ｂ
側の下糸巻回位置Ｃと残糸除去位置Ｂとに移動可能とな
る。

【００４７】従って、第１、第２、第３実施例と同様な
効果を得ることができると共に、２本針対向釜ミシンに
も適用できるようになっている。

【００４８】なお、この第４実施例においては、回転ア
ーム４４の他方の平板４４Ｂは軸方向に多少折曲されて
おり、一方側のボビンケース８ａ，８ｂの開放端と他方
側のボビンケース８ｃ，８ｄの開放端との間の距離の縮
小が図られている。

【００４９】図７は本発明の第５実施例を示す下糸自動
供給装置の側面図であり、この第５実施例の下糸自動供
給装置も、図８に示されるような、２本針対向釜ミシン
に適用したものである。

【００５０】この第５実施例の下糸自動供給装置が第３
実施例のそれと違う点は、長尺なる平板状の回転アーム
２４におけるボビンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’の
裏面に、ボビンケース把持機構２１ＡＡ，２１ＡＡ’を
設けた点である。回転アーム以外の他の構成に関して
は、先の第４実施例と同様であるので、ここでの説明は
省略する。

【００５１】従って、第４実施例と同様に、ボビン交換
装置２１の回転手段２１Ｂ及び回動手段２１Ｄの駆動に
より、ボビンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’は一方の
釜１６Ａに対向可能となり、ボビンケース把持機構２１
ＡＡ，２１ＡＡ’は他方の釜１６Ｂに対向可能となる。
さらに、ボビンケース把持機構２１Ａ，２１Ａ’は、立
設部２０Ａ側の下糸巻回位置Ｃと残糸除去位置Ｂとに移
動可能となり、ボビンケース把持機構２１ＡＡ，２１Ａ
Ａ’は、立設部２０Ｂ側の下糸巻回位置Ｃと残糸除去位
置Ｂとに移動可能となる。

【００５２】従って、第１、第２、第３実施例と同様な
効果を得ることができると共に、２本針対向釜ミシンに
も適用できるようになっている。

【００５３】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記第１、第２、第３実施例においては、図１２に
示したミシン１１に対する適用例が述べられているが、
このミシン１１以外のミシンに対しても適用可能であ
る。

【００５４】また、上記実施例においては、下部フレー
ム２５ａを直立させると共に回転アーム２４を回転させ
て、ボビンケース把持機構２１Ａ（２１Ａ’，２１Ａ
Ａ，２１ＡＡ’）をシリンダベッド１１ａ内に進入させ
るようにしているが、下部フレーム２５ａを直立させた
時点でボビンケース把持機構２１Ａ（２１Ａ’，２１Ａ
Ａ，２１ＡＡ’）が釜１６（１６Ａ，１６Ｂ）に対向す
るようにしても良い。

【００５５】同様に、下部フレーム２５ａを回動して傾
斜させると共に回転アーム２４を回転させて、ボビンケ
ース把持機構２１Ａ（２１Ａ’，２１ＡＡ，２１Ａ
Ａ’）を残糸除去位置Ｂに移動させるようにしている
が、下部フレーム２５ａを回動して傾斜させた時点でボ
ビンケース把持機構２１Ａ（２１Ａ’，２１ＡＡ，２１
ＡＡ’）が残糸除去位置Ｂに移動するようにしても良
い。

【００５６】さらにまた、残糸除去及び下糸巻回時に下
部フレーム２５ａを直立させておき、ボビン交換時に該
下部フレーム２５ａを回動して傾斜させるようにしても
良い。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１または２の
下糸自動供給装置によれば、下糸巻回装置及び残糸除去
装置はミシンベッドの外方に配設されており、ボビンケ
ースはボビン交換装置の各手段の駆動により、下糸巻回
位置と残糸除去位置とボビン着脱位置とに移動される。
従って、釜部が狭いという空間的制約に拘らず、ボビン
への下糸巻回作業及び残糸除去作業並びにボビンケース
の交換作業を自動的に行うことが可能となる。

【００５８】また、請求項３の下糸自動供給装置によれ
ば、請求項１に加えて、一方の釜にボビンケースを着脱
する場合には一方の釜に対向可能な一のボビンケース把
持手段を用い、他方の釜にボビンケースを着脱する場合
には他方の釜に対向可能な他のボビンケース把持手段を
用いるようにしたので、２本針対向釜ミシンに対しても
適用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す下糸自動供給装置の
側面図である。

【図２】図１に示した下糸自動供給装置の正面図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例を示す下糸自動供給装置の
正面図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す下糸自動供給装置の
側面図である。

【図５】本発明の第４実施例を示す下糸自動供給装置の
側面図である。

【図６】図５に示した下糸自動供給装置の正面図であ
る。

【図７】本発明の第５実施例を示す下糸自動供給装置の
側面図である。

【図８】図５乃至図７に示した下糸自動供給装置が適用
される２本針対向釜ミシンの斜視図である。

【図９】先行技術を示す下糸自動供給装置の全体斜視図
である。

【図１０】図９の下糸自動供給装置における搬送状態を
表した斜視説明図である。

【図１１】図９の下糸自動供給装置が適用可能なミシン
の一例を表した斜視図である。

【図１２】図９の下糸自動供給装置が適用できないミシ
ンの一例を表した斜視図である。

【符号の説明】

２残糸除去装置３下糸巻回装置７ボビン８，８ａ〜８ｄボビンケース１１ａミシンベッド１６釜１６Ａ一方の釜１６Ｂ他方の釜２１ボビン交換装置２１Ａ，２１Ａ’ ボビンケース把持手段（一のボビン
ケース把持手段）２１ＡＡ，２１ＡＡ’ 他のボビンケース把持手段２１Ｂ回転手段２１Ｃ第１の移動手段２１Ｄ，２３０第２の移動手段２２一軸２３他軸Ａボビン着脱位置Ｂ残糸除去位置Ｃ下糸巻回位置Ｘ，Ｙ回転軌跡

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ボビン（７）を内部に収容したボビンケ
ース（８）が装着される釜（１６）と、ボビン（７）へ下糸を巻回する下糸巻回装置（３）と、ボビン（７）の残糸を除去する残糸除去装置（２）と、
を具備し、ボビンケース（８）を着脱可能なボビンケース把持手段
（２１Ａ）と、このボビンケース把持手段（２１Ａ）を釜軸に平行に配
設された一軸（２２）を中心として回転させる回転手段
（２１Ｂ）と、前記ボビンケース把持手段（２１Ａ）を前記一軸（２
２）に沿って前進・後退移動させる第１の移動手段（２
１Ｃ）と、前記回転手段（２１Ｂ）及び第１の移動手段（２１Ｃ）
を、前記ボビンケース把持手段（２１Ａ）が上記釜（１
６）内のボビン着脱位置（Ａ）に前進したときの回転軌
跡の少なくとも一部がミシン内に位置する位置（Ｘ）と
前記ボビンケース把持手段（２１Ａ）が前記下糸巻回装
置（３）又は残糸除去装置（２）に対向して前進したと
きの回転軌跡の少なくとも一部がミシン外に位置する位
置（Ｙ）とに移動させる第２の移動手段（２１Ｄ）と、
からなるボビン交換装置（２１）を備え、前記下糸巻回装置（３）及び前記残糸除去装置（２）を
ミシンベッド（１１ａ）の外方に配設すると共に、前記ボビン交換装置（２１）の各手段の駆動により、前
記ボビンケース（８）を、前記下糸巻回装置（３）にお
けるボビン（７）へ下糸を巻回する下糸巻回位置（Ｃ）
と前記残糸除去装置（２）におけるボビンの残糸を除去
する残糸除去位置（Ｂ）と釜（１６）に対してボビン
（７）を着脱するボビン着脱位置（Ａ）とに、移動可能
にしてなる下糸自動供給装置。
【請求項２】請求項１記載の下糸自動供給装置におい
て、第２の移動手段（２１Ｄ）は、回転手段（２１Ｂ）及び
第１の移動手段（２１Ｃ）を一軸に平行に配設された他
軸を中心として回動させると共に、この回動によりボビ
ンケース把持手段（２１Ａ）を、該ボビンケース把持手
段（２１Ａ）が上記釜（１６）内のボビン着脱位置
（Ａ）に前進したときの回転軌跡の少なくとも一部がミ
シン内に位置する位置（Ｘ）と前記ボビンケース把持手
段（２１Ａ）が前記下糸巻回装置（３）又は残糸除去装
置（２）に対向して前進したときの回転軌跡の少なくと
も一部がミシン外に位置する位置（Ｙ）とに移動させる
回動手段であることを特徴とする下糸自動供給装置。
【請求項３】請求項１記載の下糸自動供給装置におい
て、釜（１６）は一対の対向する釜であり、ボビンケース把持手段（２１Ａ）は、一方の釜（１６
Ａ）に対向可能な一のボビンケース把持手段（２１Ａ）
と他方の釜（１６Ｂ）に対向可能な他のボビンケース把
持手段（２１Ａ’）とを備えてなる下糸自動供給装置。