JPS61168389A - ミシンのボビンおよびボビンケ−スの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ボビンおよびボビンケースの自動交換装置に
用いられるボビンおよびボビンケースの着脱装置に関す
る。

背景技術 上糸と下糸とを使用する本縫ミシン特に工業用本縫ミシ
ンを使用する高速の縫製作業においては、僅かに５分程
度の継続運転によって下糸が消費される。従来ではその
たびごとにミシンの運転を停止し、ボビンケースを内か
まから一旦抜き取って下糸が巻回されているボビンが収
納されているボビンケースを前記内側に装着している。

したがってこのような人手による交換作業は極めて煩わ
しく面倒であり、その作業能率が悪いためミシンの稼動
率が低下している。そこで従来からミシンの下糸が巻回
されているボビンを自動的に交換する装置が考えられて
いた。このようなボビンの自動交換装置では、特に内か
まにボビンおよびボビンケースを着脱可能にする装置が
必要不可欠である。

解決しようとする問題点 本発明の目的は、簡単な構成でしかも確実にボビンおよ
びボビンケースを内かまに着脱することができるように
したボビンおよびボビンケースの着脱装置を提供するこ
とである。

発明の問題息を解決するための手段 本発明は、内かまに装着されるボビンケースを内かまの
軸線方向内方に向けて予め定めた引張り力によって内か
まに係合するようにした係合手段と、 ボビンケースに収納されたボビンケースとともに内かま
の軸線方向外方に移動可能であって、ボビンケースの軸
線方向外方に少なくとも部分的に臨んでいる強磁性材料
から成るボビンと、前記ボビンの前記外方に臨む部分に
磁気吸着し、この磁気吸着力は前記予め定めた引張り力
よりも大きく選ばれているそのような電磁力手段と、前
記電磁力手段を内かまの軸線に沿って進退移動する手段
とを含むことを特徴とするミシンのボビンおよびボビン
ケースの着脱装置である。

作　　用 本発明に従えば、取り外し時にはボビンケースの軸線方
向外方に臨むボビンの部分に電磁力手段が磁気吸着し、
これによって内かまとの係合状態が脱せられる。このよ
うな状態で移動手段が後退してボビンおよびボビンケー
スが内がまから外される。また装着時には予め電磁力手
段にボビンおよびボビンケースが吸着され、このような
状態で移動手段によって電磁力手段が前進してボビンお
よびボビンケースが内かまにはまりこみ、その後電磁力
手段が消磁されて係合手段によってボビンケースはボビ
ンケースは内かまに係合される。

実施例 第１図はボビンの自動交換装置１の簡略化した断面図で
あり、第２図は第１図の矢符Ａ側から見た側面図である
。ミシンのベッド２の下面にはボビンの自動交換装置１
が固着される。このボビンの自動交換装Ｗ１は基本的に
はミシンの内がま３の近傍に配置され下糸が巻回された
ボビンが収納される補充用ボビンケース４を順次的に供
給する手段としてのシュート５と、ミシンの内がま３に
装着されているボビンケース６をそのボビンとともに把
持する第１把持手段７と、シュート５からの補充用ボビ
ンケース４を把持する第２把持手段８と、内かま３に装
着されているボビンケース６とシュート５から供給され
る補充用ボビンケース４とを交換するように前記第１把
持手段７および第２把持手段８を移動する移動手ｐｉ９
とを含む。

前記移動手Ｐｉ９は、水平な回転軸１０の軸線まわりに
揺動自在な揺動部材１１と、前記回転軸１０を軸線まわ
りに角変位可能に駆動する駆動手段とシテノ空気圧モー
ｆ　１２　ト、′ＩＲＩ！１ＪＦｓ材１１を回転軸ｌＯ
の軸線方向に進退自在に駆動する駆動手段としての複動
シリング１３とを含む、揺動部材１１は軸直角断面が大
略的にくの字状に形成され、その両端部に把持手段７．
８が装着され、この揺動部材１１にはボス１４が形成さ
れる。このボス１４にはねじ孔１５が穿設されており、
このねじ孔１５を挿通してねじ１６が回転軸１０の外周
面に押圧されて、回転軸１０と揺動部材１１とは一体的
に固着される。

回転軸１０は支持体１７の挿通孔１８を挿通しで配置さ
れ、この挿通孔１８内に配設された案内ブツシュ１９．
２０によって案内される。回転軸１０の案内ブツシュ１
９．２０間にはスプライン２１が形成されており、この
スプライン２１の外周には、スプライン２１に係合する
係合溝２２を有する筒状の歯車２３が備えられる。この
歯車２３に係合可能なもう１つの歯車２４は空気圧モー
タ１２の出力軸２５に固着される。歯＄２３と歯車２４
□との歯車比は５：６　に選ばれている。そのため出力
軸２５が軸線まわりに１８０度回転駆動されると、歯車
２３にしたがって回転軸１０は１５０度回転駆動される
。空気圧モータ１２はねじ２６によって支持板１７に固
着される。支持体１７は取付板２７を介して図示しない
ねじによってミシンのベッド２に固着される。

前記回転輪１０は軸継手２８を介して複動シリング１３
の出力軸２９と連結される。この軸継手２８は有底筒状
の継手本体３０と、この継手本体３０に外装される蓋体
３１と、この継手本体３０と蓋体３１とによって規定さ
れる空間内に介在するラジアル軸受３２，３３とを含む
。前記継手本体３０の底部に形成される内ねじ３４に、
前記回転輪１０の先端部に形成される外ねじ３５が螺合
して回転軸１０と継手本体３０とが固着される。

また蓋体３１の挿通孔３６を前記ロッド２９が挿通し、
このＣＩ　’２　）’　２９の先ｊ１部付近には７″７
ンノ３７が形成される。この７ランジ３７と、前記継手
本体３０間にはラジアル軸受３２が介在し、また７ラン
ジ３７と蓋体３１との間にはラジアル軸受３３が介在さ
れる。複動シリング１３はブラケット３８を介してねじ
３９によって取付板２７に固着される。

第３図はシュート５の斜視図であり、第４図は第３図の
矢符Ｂ側から見た側面図であり、第５図は第３図の切断
面線■−■から見た断面図である。

このシュート５は両側板４０，４１と底板４２と端板４
３とを含み、側板４０，４１および底板４２は端板４３
から離反する方向につれて上方に傾斜している。端板４
３と側板４１との間には開口４４が形成される。また側
板４０の内！！！４０　ａには、長手方向に延びる係合
凸状４５が形成されており、この係合凸状４５に係合可
能な保合溝４６が補充用ボビンケース４に形成される。

このような構成を有するシュート５は、その延在方向が
揺動部材１１と平行な平面内にあり、しがも開口４４が
第２把持手Ｐｉ８に臨んでいる。このシュート５内に補
充用ボビンケース４が並列状態で収納されている。補充
用ボビンケース４が第２把持手段８によってシュート５
から１個取り出されると、残余の補充用ボビンケース４
は自重によって下方に移動してゆき、こうしてｆＩＳ２
把持手段８によって順次シュート５内の補充用ボビンケ
ース４が取り出されていく。

第６図はボビンの自動交換装置１による自動交換動作を
示す７０−チャートであり、第７図は第１把持手Ｉ！１
７および第２把持手段８の把持動作を簡略化して示す図
である。ステップｎ１　　からステ”／　７’　ｎ　２
　　ニ移ってミシンが運転状態となり、ステップｎ２　
　からステップｎ３　に移って内がま３に装着されてい
るボビンケース６に収納されるボビンの下糸が消費され
て、補充用のボビンケース４を装着するためにミシンを
一旦停止する。このような状態でステップｎ４　　に移
って複動シリング１３のロッド２９が伸長され、これに
よって揺動部材１１、したがって第１把持手段７お上り
第２把持手段８が内かま３お上りシュート５の開口４４
側に向けて移動する。そしてステップｎ５　　に移って
前記第１把持手段７によって内がま３に装着されている
ボビンケース６が把持されるとともに、第２把持手段８
によってシュート５内に収納されている補充用ボビンケ
ース４が把持される。そしてステップｎ６　に移って複
動シリング１３のロッド２９が縮退し、これによって揺
動部材１１、したがって把持手段７．８が内かま３およ
びシュート５から離反する方向に移動する。このような
ボビンおよびボビンケースを取り出す工程においては第
１把持手段７およＣ！第２把持手段８の位置は第７図（
１）で示される。そしてステップｎ６　　からステップ
ｎ７　　に移って空気圧モータ１２が駆動され、これに
よって回転軸１０にしたがって揺動部材１１が第７図の
反時計方向に角度１５０度だけ角変位する。これによっ
て第１把持手段７および第２把持手［８もまた同様に、
第７図（１）で示される位置から回転軸１０の軸線回り
に反時計方向に角度１５０度だけ角変位する。このよう
にして第７図（２）で示された位置に達したのちはステ
ップｎ８に移って再び複動シリング１３を伸長し、これ
によって４ｓ動部材１１は内がま３およびシュート５に
向けて移動する。そしてステップｎ９　　に移って補充
用ボビンケース４が内かま、３にはまり込んだ状態で第
２把持手段８が駆動されて補充用ボビンケース４が内が
ま３に装着される。これと同時に下糸が消費されたボビ
ンを収納するボビンケース６は第１把持手段７がら外さ
れて下方に移動される。こうして下糸が消費されたボビ
ンを収納するボビンビンケース６と、下糸が巻回される
ボビンを収納するボビンケース６とを交換した後には、
ステップｎｌＯにおいて複動シリング１３のロッド２９
が再び縮退し、ステップｎｉｌ　　において空気圧モー
タ１２が時計方向に１８０度回板回転され、歯車２４．
２３を介して第１把持手１９．７およＶ第２把持手Ｐｉ
８が第７図（２）の状態から１５０度時計方向に回転し
て再び第７図（１）の状態に復帰する。その後ステップ
ｎ１１から再びステップｎ２に戻り、このような一連の
動作が繰り返されで、下糸が消費されたボビンを自動的
に交換することが可能となる。

第８図はボビンの自動交換ｌＩｃ１ｔ１に備えられてい
る駆動源としての空気圧モータ１２および複動シリンダ
１３の空気圧回路図である。空気圧力源５０からの圧縮
空気はフィルタ５１によってろ過され、圧力調整器５２
によって所定圧に圧力調整されてルプリケータ５３を経
て管路５４に与えられる。Ｗ第５４からの圧縮空気はス
プリングオフセット型２位置電磁切換弁５５の位［５５
ａまたは５５ｂを介してシリング１３の各部Ｍ１３ａｔ
１３ｂに供給される。

電磁切換弁５５が励磁されていないときには電磁切換弁
５５は位置５５１１に位置しており、管路５４からの圧
縮空気は電磁切換弁５５の位置５５ａから複動シリンダ
１３の部屋１３ｂに与えられ、部屋１３＆は大気に開放
される。これによって複動シリンダ１３のロッド２９は
縮退し、これによって回転軸１０にしたがって揺動部材
１１が第１図の矢符Ｃ方向に移動される。そのため第１
把持手段７および第２把持手段８が内かま３およびシュ
ート５から離反される。

処理回路５６によって電磁切換弁５５が励磁されると、
電磁切換弁５５は位置５５ｂに位置して、これによって
管路５４からの圧縮空気は電磁切換弁５５の位置５５ｂ
を介して複動シリンダ１３の部Ｉｔ　１３　ａに与えら
れる。複動シリンダ１３の部屋１３ｂは大気に開放され
る。これによってロッド２９が伸長されて回転軸１０し
たがって揺動部材１１は第１図の矢符Ｃとは逆方向に移
動される。

したがって第１把持手段７および第２把持手段８は内か
ま３およびシュート５に装着された状態となる。

また管路５４からの圧縮空気はスプリングオフセット型
２位置電磁切換弁５７の位置５７ｓ　または５７ｂｊ介
しで揺動型空気圧モータ１２に与えられる。電磁切換弁
５７が励磁されていないときには空気圧モータ１２のペ
ンは一方の最端位置で静止している。処理回路５６によ
って電磁切換弁５７が励磁されると、電磁切換弁５７は
位置５７ｂに位置し、管路５４からの圧縮空気は電磁切
換弁５７の位ｊ１５７ｂを介して空気圧モータ１２に与
えられる。これによって空気圧モータ１２の出力軸２５
は時計方向に１８０度だけ角変位して他方の最端位置に
達し、この状態で静止する。この空気圧モータ１２の出
力軸２５の回転によって歯車２４．２３を介して回転軸
１０にしたがって揺動部材１１が１５０度角変位される
。

第９図は把持手段７，８の拡大断面図である。

第１把持手段７は基本的には鉄心６０と合成樹脂製から
成るコイルボビン６１に巻回される電磁コイル５９とを
有する。鉄心６０は第１０図に示されるように大径ＷＳ
６０　ａと、この大径部６０ｍに連結し、大径Ｗ６６０
　ａの軸線と共通な軸線を有する小径部６０ｂとを有す
る。大径部６０ｍのボビンケース６に臨む面６０ｃには
一対の把持部６２が形成される。この把持部６２は大径
部６０ａの面６０ｃよりもボビンケース６に向けて突出
している。この把持部６２は後述するようにボビンケー
スの肌着時における磁気吸引力の向上および位置決めの
働きをする。小径部６０ｂはコイルボビン６１の嵌合孔
６３にぴったりと嵌合され、このような状態で合成樹脂
製材料から成るシール部材６４を介して揺動部材１１の
取付孔６５に１つだっと嵌合されで、こうして鉄心６０
が揺動部材１１に取付けられる０把持手段８もまた把持
手段７と同様な構成を有している。

外か＊６７は、外か主本体６８と内かま押え６９とを富
む、この外かま本体６８と内がま押え６９とによって規
定される軌溝７０に、内かま３の軌帯７１が回転自在に
嵌まり込む、これによって外かま６７が回転軸７２によ
って高速度で回転するときに、外かま６７に収納される
内かま３は静止した状態を維持する。内がま３には鉄製
のボビンケース６が収納され、このボビンケース６内に
はボビン７４が収納される。このボビン７４は、鉄製の
一対の７ランシ７３．７５と、この７ランジ７３．７５
闇に介在される直円筒状の巻筒７６とから成る０巻筒７
６には下糸７７が巻回される。

第１１図はボビンの自動交換装置１が適用される内がま
３の断面図であり、第１２図はボビンケース６の正面図
であり、第１３図は第１２図の切断面線ＥＩ−Ｅｌから
見た断面図である。内がま３の底Ｗｈ８６には揺動部材
１１側に向けて突出する軸部７９が設けられる。この軸
部７９は回転軸７２の軸線と共通な軸線を有している。

この軸部７９の底部８６寄りには、直円筒状の永久磁石
片７８が軸部７９を外囲した状態で固着される。

ボビンケース６には、前記内かま３の軸部７９が挿通可
能な円筒部８０が形成される。この円筒部８０は、ボビ
ン７４の軸孔８５に挿通される。

円筒部８０の端面８０ａは前記永久磁石片７８の端面７
８ａにぴったりと当接して、永久磁石片７８の磁気吸引
力によってボビンケース６は内がま３に固定される。！
ｉたボビンケース６には切欠８１が形成されるとともに
挿通孔８２が形成される。

この切欠８１および挿通孔８２は、鉄心６０の把持部６
２が挿通できるような形状に選ばれている。

内がま３に収納されているボビン７４お上りボビンケー
ス６を内かま３から外す動作ついて説明する。複動シリ
ンダ１３お上り空気圧モータ１２によって鉄心６０の把
持部６２が切欠！８１および挿通孔８２を挿通してボビ
ン７４の７ランノ７５に当接すると、交流電源８３によ
って電磁コイル５９が励磁され、これによって鉄心６０
は第１４図示のように把持部６２ａｌｌがＮ極に磁化さ
れる。

前記永久磁石片７８には前記ボビンケース６の円ｆｉＩ
部８０に当接する面７８ａｆＩｔＮ極に磁化されており
、鉄心６０の磁気力によって、円＃ｊ部８０の磁化方向
が反転して、これによって円筒部８０の端面８０ａｉｌ
がＮ極に磁化され、そのため永久磁石片７８に対して反
発しあい、そのためボビンケース６を内かま３から容易
に抜き取る事が可能となる。

またこの！＃１把持手段７によって下糸７７が消費せら
れたボビン７４を抜き取ると同時に、第２把持手段８に
よってシュート５内に収納されている補充用ボビンケー
ス４が保持される。この第２把持手段８によってシュー
ト５から補充用ボビンケース４を取り出す動作は第１把
持手段７と同様に交流電源８３によって電磁コイル５９
を励磁すればよい。

なお、第１把持手段における電磁コイル５９および第２
把持手段８における電磁コイル５９の巻回方向を逆にす
するようにしても良仁このようにすれば第２把持手段８
の鉄心６０はその先端部がＳ極に磁化され、これによっ
て補充用ボビンケース４の円筒Ｗ６８０はその端面８０
ａｌｌがＳ極に磁化されるため、内がま３に補充用ボビ
ンケース４を装着する際に、補充用ボビンケース４の筒
部８０と、永久磁石片７８とが磁気吸着されるため、補
充用ボビンケース４を内かま３に容易に装着することが
可能となる。

第１５図は内かまの他の実施例の断面図であり、第１６
図はボビンケースの他の実施例の正面図でア’）、第１
７１１（１Ｍ１６図）ｔ７Ｊ断面＃ｉＥ　ｎ−Ｅ　ＩＩ
から見た断面図である。この実施例は前述の実施例に類
似し、対応する部分には同一の参照符を付す、注目すべ
きはこのボビンケース６＆は合成樹脂たとえばポリアセ
タール樹脂から成り、円筒部８０＠に永久磁石片７８が
インサート成型されでおり、内がま３ａには永久磁石片
は備えられていない、ボビンケース６ａと、内がま３ａ
とは永久磁石片７８によって固着されでいる。電磁コイ
ル５９が励磁されると鉄心６０が磁化され、これによっ
て鉄製のボビン７４が鉄心６０に磁気吸着され、これに
よってボビンケース６ａも同時に引き出される。

第１，８図は内かまのさらに他の実施例の断面図であり
、１１９図は第１８図の矢符Ｆ９１ｍから見た正面図で
あり、第２０図はボビンケースのさらに他の実施例の正
面図であり、Ｗ＆２１図は第２０図の矢Ｉｆ−Ｆ１側か
ら見た側面図であり、第２２図は第２０図の切断面線Ｅ
ＩＩ［−ＥＩＩ［から見た断面図である。こ、の実施例
は前述の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照
符を付す。注目すべきは前述の実施例では内かまとボビ
ンケースとは永久磁石片によって固定していたけれども
、この実施例では内かま３ｂの内周面に大略的にＵ字状
の抜止め部材９０がねじ９１によって固定される。この
抜止め部材９０の一対の突起９２がボビンケース６ｂの
切欠き８１に形成されている係合溝９３に嵌り込み、こ
の抜止は部材９０の脚１１Ｓ９０ａ、９０ｂによって前
記係合溝９３に弾発的に係合される。これによってボビ
ンケース６ｂが内かま３ｂに固定される。なおボビンケ
ース６ｂを内かま３ｂから第１把持手段７によって取り
出すときの動作は前述と同様である。

第２３図は内かまの他の実施例の正面図であり、第２４
図は第２３図の切断面線ＥＩＶ−ＥＩＶから見た断面図
であり、第２５図は第２３図に示される内かまに収給さ
れるボビンケースの正面図であり、第２６図は第２５図
の矢符に側から見た側面図である。この実施例も前述の
実施例と同様に内かま３ｃとボビンケース６ｃとを固定
するのに永久磁石片は用いられていない、内かま３ｃの
外周壁には、板ばね９４が固着される。この板ばね９４
は第２７図に示されるように板状体であり、内かま３ｃ
の内方に向けて突出する係合突起９５が突設される。ま
たこの板ばね９４には取付孔９６，９８が形成される。

内がま３ｃには前記係合突起９５に対応した係合孔９８
が形成され、板ばね９４が内か＊３ｃの外周面に当接し
た状態で、ねじ９９．１００が前記取付孔９６．９７を
挿通して螺合され、こうして板ばね９４が内がま３ｃに
固定される。板ばね９４は板状体であるため、ねじ９９
．１００を中心として弾性を有している。ボビンケース
６ｃの側壁には、前記係合突起９５が嵌込む係合孔１０
１が形成される。ボビンケース６が前記内かま３０に嵌
入されると、係合突起９５が係合孔１０１に弾発的に係
止され、こうしてボビンケース６ｃが内かま３ｃに固定
される。

第２８図は内かまの他の実施例の断面図であり、第２９
図は第２８図の切断面線ＥＶ−ＥＶから見た断面図であ
り、第３０図はボビンケースの他の実施例の正面図であ
り、第３１図は第３０図に示されるボビンケースの側面
図である。この実施例もまた前述の実施例と同様に、内
かま３ｄとボビンケース６ｄを固定するのに永久磁石片
は用いられでいない。内がま３ｄの内周面には内方側に
突出した突出部１０２ａを有する係止部材１０２がスポ
ット溶接によって固定される。ボビンケース６ｄには前
記係止部材１０２の係止部１０２ａが嵌まり込む係止孔
１０３が形成されている。この係止孔１０３に前記係止
部材１０２が係止されて、ボビンケース６ｄが内か＊３
ｄに固定される。

このようにして内かまに収納されているボビンケースお
よびシュートに収納されているボビンケースを磁気吸引
力によって確実にボビンおよびボビンケースを把持する
ことが可能となる。

効　　果 以上のように本発明によれば、簡単な構成でしかも確実
にボビンおよびボビンケースを内かまに着脱することが
可能となる。またこれによってボビンの自動交換装置の
実現を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はボビンの自動交換装置１の簡略化した断面図、
第２図は第１図の矢符Ａ側から見た側面図、第３図はシ
ュート５の斜視図、第４図は第３図の矢符Ｂｌｌから見
た側面図、第５図は第３図の切断面線ｖ−■から見た断
面図、＄６図はボビンの自動交換装置１による自動交換
動作を示す７０−チャート、第７図は第１把持手Ｐｉ？
および第２把持手段８の把持動作を簡略化して示す図、
第８図は複動シリング１３および空気圧モータ１２の空
気圧回路図、第９図は把持子Ｐｉ７．８の拡大断面図、
第１０図は鉄心６０の斜視図、第１１図はボビンの自動
交換装置１が適用される内かま３の断面図、第１２図は
ボビンケース６の正面図、第１３図は第１２図の切断面
線Ｅｌ−ＥＩから見た断面図、第１４図は鉄心６０の磁
気吸着動作を説明するための図、第１５図は内かまの他
の実施例の断面図、第１６図はボビンケースの他の実施
例の正面図、第１７図は第１６図の切断面＃１Ｅｆｌ−
ＥＩ［から見た断面図、第１８図は内かまのさらに他の
実施例の断面図、第１９図は第１８図の矢符Ｆ１側から
見た正面図、第２０図はボビンケースのさらに他の実施
例の正面図、第２１図は第２０図の矢符側から見た側面
図、第２２図は第２０図の切断面＃１ｌＥ１［Ｉ−ＥＩ
Ｉ［がら見た断面図、第２３図は内かまの他の実施例の
正面図、第２４図は第２３図の切断面＃１ＥＩＶ’−Ｅ
ＩＶから見た断面図、第２５図は第２３図に示される内
かまに収納されるボビンケースの正面図、第２６図は第
２５図の矢符Ｋ１１ｌから見た側面図、第２７図は板ば
ね９４の斜視図、第２８図は内かまの他の実施例の断Ｗ
Ｊ図、第２９図は第２８図の切断面線ＥＶ−ＥＶから見
た断面図、第３０図はボビンケースの他の実施例の正面
図、第３１図は第３０図に示されるボビンケースの側面
図である。 １・・・自動交換ｉ置、３．３　ａ、３　ｂ、３　ｅ、
３　ｄ−内かま、４．６．６　ａ、６　ｂ、６　ｃ、’
６　ｄ・・・ボビンケース、５・・・シュート、７，８
・・・把持手段、９・・・移動手段、１１・・・揺動部
材、１２・・・空気圧モータ、１３・・・複動シリング
、６０・・・鉄心、６２・・・把持部、７４・・・ボビ
ン、７８・・・永久磁石片、９０・・・抜止め部材、９
３・・・係合溝、９４・・・板ばね、９５・・・係合突
起、１０１・・・係合孔、１０２・・・係止部材、１０
３・・・係止孔 代理人　　　弁理士　　画数　圭一部 第４図 第５図 第８図 第９図 第１０図 メロ０ 第１１図　　　　　　　第１２図 第１３図　　　　　　　　第１４図 第１５図　　　　　　第１６図 第１８図 第２１図　　　　　　第２２図 ｂ 第２３図 第２５図　　　　　　　　第２６図 第２７図 第２８図 第２９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内かまに装着されるボビンケースを内かまの軸線方向内
   方に向けて予め定めた引張り力によつて内かまに係合す
   るようにした係合手段と、 ボビンケースに収納され、ボビンケースとともに内かま
   の軸線方向外方に移動可能であつて、ボビンケースの軸
   線方向外方に少なくとも部分的に臨んでいる強磁性材料
   から成るボビンと、 前記ボビンの前記外方に臨む部分に磁気吸着し、この磁
   気吸着力は前記予め定めた引張り力よりも大きく選ばれ
   ているそのような電磁力手段と、前記電磁力手段を内か
   まの軸線に沿つて進退移動する手段とを含むことを特徴
   とするミシンのボビンおよびボビンケースの着脱装置。