JPH0133013Y2

JPH0133013Y2 -

Info

Publication number: JPH0133013Y2
Application number: JP8294085U
Authority: JP
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1989-10-06
Also published as: JPS61198670U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、ボタン付けロボツトのミシンへボタ
ンを自動的に供給する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のボタン付けロボツトに付随するボタンの
自動供給装置（ボタンローダ）の機構は、ほとん
どが機械的制御によるものであり、ボタンの挿入
ミスやオペレータの不良品の排除ミス等を生ずる
可能性があり、インデキサ等の自動機械へ搭載す
る際に種々の問題点を包蔵していた。

第２図に、従来のこの種のボタン付けロボツト
の一例の全体斜視図を示す。ロボツトは、ボタン
付けミシン２０、ボタンローダ部２１およびフイ
ーダ部２２により構成され、２０ａはミシン針、
２３はボタン縫着時のボタンクンプである。ワー
クの各ボタンは、フイーダ部２２のボウル２４中
にバツチとして投入され、ソレノイド等により電
磁的に振動を発生させるバイブレータ２６によ
り、各ボタンは、ボウル２４内壁周に配設された
らせん状のガイドウエー２５上にすべて表向きに
なるよう選別されて一列に整列され、下方に傾斜
したフレキシブルなパイプ状のシユータ２７中を
一列に連続して、振動によりすべり降下し、ロー
ダ部２１へ給送される。シユータ２７の下端位置
の案内走路２８への連続ボタンの先頭ボタンは、
いつたん、ストツパにより停止され、ボタン個別
送り機構２９によつて所定タイミングに同期して
ミシン２０のボタンクランプ２３部へ、旋回アー
ム３０を介して送られる。３１は、ボタン径に応
じて前記案内走路２８の幅を変更するための１つ
である。

第３図に、第２図におけるローダ部２１を図の
背面側から視た拡大側面図である。ボタン個別送
り機構２９は、第１ゲート３２と第２ゲート３３
とを備え、案内走路２８中に連続して一列に並ん
だボタンB₁，B₂，B₃の先頭ボタンB₁の前方端
を、第１ゲート３２を軸３２ａまわりに図の時計
方向に回転させて、閉塞し、ボタンの降下を停止
させ、ついで、第２ゲート３３を、軸３２まわり
に前記と同方向に回転させてつぎのボタンB₂の
頭を押えて拘束し、しかるのち前記第１ゲート３
２を反時計方向に回転させると、第１ボタンB₁
は開放されて傾斜部２８ａを滑降し、所定のタイ
ミングにより、その下方に待機中の旋回アーム３
０の先端部上方の図示位置より右方にスライド変
位された位置にあるシヤツタ板３４（３４ａはそ
の開閉レバー）上に載置される。ついで、先端に
ゴムキツプを有するワークアタツチメント３５が
図示位置まで下降してきて、上記シヤツタ板３４
上に載置されたボタンB₁の上面に当接して回転
する。一方、旋回アーム３０の先端部上面には、
ミシン２０にセツト時に正しい位置に整合された
ボタン穴に挿入し得る複数本のキヤリヤピン３０
ａが垂直に突設されており、このアームを上昇さ
せて、キヤリヤピン３０ａ先端がシヤツタ板３４
の中心切欠き開口を介してボタンB₁の下面に当
接させると、ワークアタツチメント３５のゴムキ
ヤプによつてまさつ駆動されたボタンの回転位置
が、ボタン穴がキヤリヤピン位置に整合した点
で、キヤリヤピンはボタン穴に挿通されて、ボタ
ンは落下し、ワークアタツチメント３５はさらに
所定位置まで下降する。この動作を検知して、シ
ヤツタ板３４を図示位置まで撤退させれば、所定
タイミングによりボタンを搭載した旋回アーム３
０をミシン２０のクランプ２３部へ旋回させて誘
導するように構成されている。これらの機構は例
えば、特開昭54−123356号公報等により公知であ
るため詳細説明は省略する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、以上のような従来例にあつて
は、ボタン個別送り機構２９の第１ゲート３２以
降の、シヤツタ板３４上までの給送が、第３図に
おける案内走路下部２８ａの傾斜上の単独自重降
下に依存していて、連続する後続ボタンの自重降
下圧力を利用できないため、ボタンが軽く、また
特にポリエチレン材料製等のとき、また冬期等、
空気湿度が低いとき等に静電気現象によつて走路
の途中に付着し、正規位置に下降しないことがあ
り、その結果、ボタンなしの空縫いサイクルが進
行することとなる。また、この種の従来例におい
ては、ボタンの裏表の判別手段およびボタン穴不
良検知手段を有していないので、もつぱら作業者
の目視による不良ボタンの排除に依存していたた
め、ボタンの裏付けや、前記ボタンなしの空縫い
サイクルが進行し、その後の処置に大きな手数を
要するという問題点があつた。

本考案は以上のような従来例の問題点にかんが
みてなされたもので、前記静電気等によるボタン
の個別給送の障害を受けることなく、また併せ
て、ボタンの裏付けやボタンなしの空縫いサイク
ルの発生を防止した自動ボタン供給装置の提供を
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案においては、ボタン供給装置
ローダ部のボタンセツト台におけるボタン供給開
口部を、フイーダ部からのシユートと直結して先
頭ボタンまでシユート内に連続的に整列した全ボ
タンの自重降下圧力が加わるよう構成し、ボタン
押出し棒により１個宛、旋回アーム先端部のキヤ
リヤピン挿入部まで圧送するよう構成して前記目
的を達成するようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて説明する。第
１図ａおよびｂは、本発明によるローダ部のボタ
ンセツト台の一実施例の要部拡大破断上面図（一
部断面）とその右方から視た側面図で、前記従来
例第２図および第３図と同一（相当）構成は同一
（相当）符号で示し、重複説明は省略する。

シユート２７は、矩形断面チユーブ状のフレキ
シブルな密着巻きコイルばねにより形成され、そ
の下方部分は、従来例と異なり傾斜を有する必要
がなく、ほぼ水平にボタンセツト台１の側面に接
続されて開口し、またシユート中には従来例のよ
うなゲート手段を要せず、直接、フイーダ部から
連通し、連続するボタンはシユート途中の傾斜部
によつて、自重により前記開口部の先頭ボタンま
で常時圧力を及ぼしているが、普通はボタン押出
板２によりその側面に当接して前進を阻止されて
いる。ボタン押出板２は、矢印方向に所定タイミ
ングに応じて往復移動可能に構成され、点線位置
まで後退してボタンB₁を前進させ、さらに実線
位置まで前進して、タイミングに応じてその下部
に待期する旋回アーム３０先端部の複数のキヤリ
ヤピン３０ａへの挿入部３まで押出すことができ
る。キヤリヤピン挿入部３の上部には先端にゴム
パツド３５ａを備えた軸方向移動および回動可能
のワークアタツチメント３５が配設されている。

また、ボタンを点線で示す位置４は、ボタン表
裏検出部で、上部には、光反射式のボタン表裏検
出装置５が配設され、参照（モデル）ボタンBr
表面との反射量の差異によりボタンの表裏を検出
する。また、キヤリヤピン挿入部３の下部には、
不良ボタン受け容器７が配設されている。

ボタン押出板２は、例えば不図示のメインシヤ
フトのカムにより駆動される。また、ボタンセツ
ト台１は、ボタンの直径サイズに合わせて左右に
幅を調節可能で、かつ、ボタン受け面により、ボ
タン中心をワークアタツチメント先端部（キヤリ
ヤピン部）の中心軸と整合させることできる。ボ
タン押出板２の後退位置もボタン径により調節可
能とし、各動作部は前記カム、もしくはソレノイ
ド等により駆動され、後述するマイクロコンピユ
ータを主体とする制御装置により制御するよう構
成してある。

また、シヤツタ板３４の先端部には、キヤリヤ
ピン３０ａ突入用の切欠きが刻設され、キヤリヤ
ピン３０ａ上昇時、ボタン穴にはピンの先端のみ
が没入するようにしてある。

以上の構成によつて、ミシン部に給送すべき先
頭ボタンは、静電気等の影響を受けることなく、
一個毎、確実にキヤリヤピンに載置してミシンに
送ることができる。

つぎに、ボタン穴不良およびボタン裏面の場合
の排除動作について説明する。第４図１〜８は、
それぞれミシンの針落部要部を図左側の１ａ〜８
ａ図に、また、本実施例の第１図ｂ相当要部を図
右側の１ｂ〜８ｂ図に、各動作シーケンスを説明
した図である。また、第５図は、各動作要素１
＃〜８＃について、各アクチユエータのそれぞれ
第４図１〜８に示した各動作のタイミングチヤー
トを示す。さらにまた、第６図に、ボタン穴不
良／ボタン裏不良に関する動作フローチヤート
を、第７図に、これら各動作を制御するための、
マイクロコンピユータによる概念的制御回路ブロ
ツク図を示す。

第４図１において、Ｗは、ボタンＢの縫着対象
布、Ｓはそのステツチを示す。また、５ａは、ボ
タン表裏検出装置５（第１図ｂ）の投射光ビーム
を示す。

また、第５図における各動作要素は、それぞ
れ、１＃はミシンボタン付け縫、２＃はボタンク
ランプ２３の開閉、３＃はボタン押出板２の開
閉、４＃はシヤツタ板３４の開閉、５＃は旋回ア
ーム３０の揺動、６＃はワークアタツチメント３
５の上下動、７＃は旋回アーム３０の上下動、ま
た８＃はワークアタツチメント３５の回動動作を
示している。

動作の詳細は各図面によつて明らかであるが、
簡単に説明する。まず、ボタン穴が不良の場合
は、旋回アーム３０の先端部のキヤリヤピン３０
ａが貫通できないため、ボタンＢは落下せず、こ
のためワークアタツチメント３５は、所定の最下
端に達することができないので、これを不図示の
マイクロスイツチ等で検出する。第５図および第
６図において、不図示のメインシヤフトカムのNo.
３ステツプが終了した時点でボタン穴不良が検出
されれば、ボタンはシヤツタ板３４上にすくい上
げられた状態にある。No.４ステツプに進行して旋
回アーム３０がボタン直下部から移動したのち、
制御装置の指令によりシヤツタ板３４が開放さ
れ、この穴不良ボタンは下部に配設された不良ボ
タン受け７（第１図ｂ）内に落下して自動的に排
出される。このとき、ミシン２０は起動せずにメ
インシヤフトカムを回転すると新しいボタンが供
給され、ボタンなしの空縫いは回避される。

つぎに、ボタンが裏面となつている場合、メイ
ンシヤフトカムがNo.３ステツプにおいて、ボタン
表裏検出部４（第１図ａ）の検出装置５（投射光
ビーム５ａ）（第１図ｂ、第４図１−ｂ）により、
参照（モデル）ボタンBrとの反射量の差異によ
り検出する。この場合も前記同様、制御装置の指
令により、シヤツタ板３４が開放されて下部の不
良ボタン受け７内に自動的に落下排除される。次
の縫サイクルは、ボタンクランプ２３上に既にボ
タンが供給されているので、そのまま縫いを行
う。つぎのサイクルにおいては、ボタンクランプ
にボタンがないので、制御装置の指令によりミシ
ン２０を起動させず、メインシヤフトカムを回転
させて新しいボタンを供給することにより、ボタ
ンなしの空縫いは回避される。

なお、第５図のタイミングチヤートについて説
明を補足する。まず、動作要素１＃ミシンボタン
付け縫において、時点t₁でミシン２０を起動し、
縫を開始する。時点t₂においてミシンは停止し、
この信号により、ローダ部２１の不図示のメイン
シヤフト（カム）の回転が開始する。すなわち、
ａは準備期間、ｂは縫サイクル、ｃは縫停止（布
供給、位置決め）状態を表わす。つぎに２＃ボタ
ンクランプ２３の開閉において、ｄでミシン側の
ボタンクランプ２３を開いて縫付済みのボタンを
開放し、ｅでクランプを閉じて新ボタンを保持す
る。３＃ボタン押出板２の開閉において、ｆで板
２を後退させて表裏検出部４にボタンB₁を滑り
込ませ（第１図ａ）、ｇで検出部４からキヤリヤ
ピン挿入部３へ押出す。４＃シヤツタ板３４の開
閉において、ｈでシヤツタ板３４を閉じ、ｉで板
３４を開き不良ボタンを落下させる。時点t₃は穴
不良ボタンの排出、時点t₄は裏ボタンの排出を示
し、いずれも制御装置の指令信号により、ソレノ
イド（不図示）を開閉駆動する。５＃旋回アーム
の揺動において、ｊでボタンをクランプ２３に移
送し、ｋで原位置に復帰する。６＃ワークアタツ
チメント３５上下動において、ｌで新ボタンをキ
ヤリヤピン挿入部３に迎えるためにワークアタツ
チメント３５を上昇させ、ｍでボタンをキヤリヤ
ピン３０ａとにより挟む。時点t₅において、ボタ
ンがピン３０ａに挿通されれば挿入完了信号を送
出し、１＃におけるt₂停止信号前にこの信号が来
なければ、不良ボタンとして４＃におけるt₃処理
により排出される。７＃旋回アーム３０上下にお
いて、ｎでボタンからキヤリヤピンを抜き、ｏで
ボタンをワークアタツチメント３５のゴムパツド
３５ａで抑える。つぎに８＃ワークアタツチメン
ト３５回動において駆動用DCモータ（不図示）
を回転する。ｐはキヤリヤピン３０ａ挿入可能期
間を示し、ｑでボタンを回動してキヤリヤピン３
０ａに合わせ、ｒで停止する。時点t₆は、６＃に
おけるt₅信号により回動を停止する。

第７図に示す制御回路は、マイクロコンピユー
タを主体とするものであるが、これらはいずれも
既知の技術により容易に構成することができるた
め、詳細説明は省略する。

本実施例により、ミシンのボタンクランプ部へ
の個別送給が確実に行われ、かつ不良ボタンを自
動的に排除することができるようになつた。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本考案によれば、ボ
タンセツト台に個別に供給されるボタンは、常時
シユート内の連続的に整列した全ボタンの自重降
下圧力を受けるようにしてボタン押出板により強
制的に送るよう構成したため、静電気現象等によ
る従来の個別送り時の障害を排除することがで
き、自動送りを確実にすることによつて、自動機
械への搭載を合理化することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、本考案によるローダ部のボタ
ンセツト台の一実施例の要部破断上面図とその右
側面図、第２図は従来のボタン付けロボツトの一
例の全体斜視図、第３図は、第２図におけるロー
ダ部の拡大側面図、第４図１〜８は、本実施例の
動作シーケンス説明図、第５図はその各動作要素
のタイミングチヤート、第６図はボタン不良に対
する動作フローチヤート、第７図は、制御装置の
概念的制御回路ブロツク図である。１……ボタンセツト台、２……ボタン押出板、
３……キヤリヤピン挿入部、４……ボタン表裏検
出部、５……ボタン表裏検出装置、２０……ミシ
ン、２１……ボタンローダ、２２……フイーダ
部、２３……ボタンクランプ、２４……ボウル、
２６……バイブレータ、２７……シユート、３０
……旋回アーム、３０ａ……キヤリヤピン、３４
……シヤツタ板、３５……ワークアタツチメン
ト、Ｂ……ボタン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ボタン付けロボツトにおいて、ボタンフイーダ
部に直結された傾斜シユートと、該シユートのほ
ぼ水平な下端部が開口するボタンセツト台を有す
るボタンローダ部と、前記開口部における前記シ
ユート中の連続するボタンの先頭ボタンを前記ボ
タンセツト台上への移動を阻止しあるいは移動を
許したのち隣接するキヤリヤピン挿入部へ変位さ
せるための往復移動式ボタン押出板と、該ボタン
穴に挿通するキヤリヤピンをその先端部に備え
て、該ボタンを前記キヤリヤピン挿入位置より、
ミシンのボタンクランプ部へ転換するための旋回
アームとを備えたことを特徴とする自動ボタン供
給装置。