JPS6230792B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ミシンに関し、更に詳細には、被
縫綴物を縫綴するための縫綴ヘツドと、被縫綴物
に対し縫綴パターンの縫綴を行うために該被縫綴
物を縫綴ヘツドに対して相対的に動かす移動装置
と、一組の記憶情報に従つて上記移動装置の作動
を制御して特定のパターンの縫綴を行なうための
制御装置とを備えた自動ミシンに関する。

従来のミシンの制御装置は、縫綴パターンに関
する一組のデイジタル情報を記憶しておき、移動
装置を作動させて、このパターンの縫綴を行なう
通路に沿つて被縫綴物を移動させる。従つて、異
なる組のデイジタル情報が各縫綴パターンに対し
て必要である。特に衣類及び靴の業界において
は、互いに左右対称の鏡像である２個のパターン
の縫綴を必要とすることがしばしばある。一例を
挙げると、鏡像パターンは、一足の靴の右足靴と
左足靴とに対して必要である。このようなパター
ンの縫綴を行なうためには、現在は、鏡像パター
ンの各々に対して別々の組のデイジタル情報を準
備し、かつ、この両方の組の情報に対する記憶容
量をもつことが必要である。

本発明の目的は、自動ミシンに必要な情報の組
の数及び情報に必要な記憶容量を減らすことであ
る。

本発明によれば、制御装置は、単一の縫綴パタ
ーンに関する一組の記憶情報を用いて移動装置を
作動させ、被縫綴物を、上記パターンの縫綴を行
なう第１の通路に沿つて移動させるか、又は、上
記記憶情報によつて指示される動きの若干又は全
部を反転させることにより、上記記憶パターンの
鏡像であるパターンの縫綴を行なう第２の通路に
沿つて移動させるように構成されており、また指
示装置を設け、これにより上記制御装置が、ミシ
ンに提供した被縫綴物に従つて上記第１及び第２
の通路間の選択を行なうようにする。

指示装置を自動的に作動させ、かつ、不適正な
パターンの縫綴を避けるために、本発明の他の特
徴によれば、上記移動装置の保持装置にクランプ
組立体を挿入し、上記制御装置が適正な通路を選
択するように上記指示装置を作動させる。

本発明ミシンは、被縫綴物をクランプして単一
のパターンの縫綴を行なうように各々が配置され
た２個の異なるクランプ組立体を用いて作動する
こともできるが、１対の鏡像的被縫綴物に対する
２個以上のクランプ組立体の必要を避けるため
に、本発明にかかるクランプ組立体は、被縫綴物
をクランプして記憶したパターンの縫綴を行なう
第１の配置、又は、被縫綴物をクランプして鏡像
パターンの縫綴を行なう第２の配置に配置可能で
あり、この組立体は、上記諸配置のいずれかにお
いて保持装置に挿入すれば、制御装置がこの配置
に適当する通路を選択するように指示装置を作動
させる。

以下、本発明ミシンを図面を参照して詳細に説
明する。

図面に示す装置は自動ミシンであり、往復動針
９を含む縫綴ヘツド６及び縫綴ベツド８を備えて
いる（第１図参照）。縫綴ベツド８上には、被縫
綴物を縫綴ヘツド６に対して移動させて被縫綴物
に縫綴パターンを縫綴するための移動装置が乗つ
ている。この移動装置は被縫綴物クランプ組立体
１２を支持するキヤリツジ１０を備えている。

キヤリツジ１０は、アーム１４を有し、このア
ームは、スリーブ１６に枢動自在に取付けられ
て、可動プラツトホーム２０内に取付けられたボ
ールスクリユー駆動体１８によつて支持ロツド１
７に沿つて前後に移動させられるようになつてお
り、上記プラツトホームは、ボールスクリユー駆
動体２２により、キヤリツジ１０と一緒に、横方
向に駆動される。駆動体２２による横方向移動を
以後はＸ方向と言い、駆動体１８による移動を以
後はＹ方向と言うことにする。

Ｘ方向及びＹ方向の移動量は、駆動体２２及び
１８にそれぞれ連結された上記移動装置の２個の
サーボモータ２４及び２６によつて制御される。
サーボモータ２４及び２６はデイジタル制御装置
２８によつて制御され、この制御装置は、上記各
モータに対して列パルスを発生してＸ方向及びＹ
方向の移動量を指示することにより、記憶してあ
る一組の情報に従つて上記移動装置の作動を制御
して特定のパターンを縫綴するようになつてい
る。

第２図に本発明ミシンで縫綴する被縫綴物の例
を示す。この被縫綴物は靴のアツパーであり、爪
先革３６に縫いつけるべき２つの腰革３２及び３
４からなる。これら各腰革に要求される縫綴パタ
ーンを３８及び４０で示す。図に見るように、こ
れらパターンは互いに左右対称の鏡像である。パ
ターン３８を以後は「正」パターンと呼び、パタ
ーン４０を「逆」パターンと呼ぶ。

次に第３図について説明すると、腰革３２及び
爪先革３６はクランプ組立体１２に対して鎖線で
示してあり、クランプ組立体１２は、ゲージ板４
６、上部クランプ部材４８、並びに２個の部材４
２及び４４からなる下部クランプ装置を備えてい
る。クランプ組立体１２は、正パターン３８の縫
綴中に腰革３２及び爪先革３６をクランプする第
１の配置（第３図）に配置することもできるし、
又は、逆パターン４０の縫綴中に腰革３４及び爪
先革３６をクランプする第２の配置（第４図）に
配置することもできる。被縫綴物をクランプ組立
体１２に位置決めするには、先ず、上記腰革の縁
５０及び５２を爪先革３６に対して位置決めし、
次に、縁５０及び５２をゲージ板４６の縁５４及
び５６に整合させることによつて上記腰革及び爪
先革をゲージ板４６に対して位置決めする。次い
で、上記腰革及び爪先革を上部クランプ部材４８
と部材４２及び４４との間にクランプする。

クランプ装置１２は、上記の諸部材４２，４
４，４６及び４８を逆にし、かつ、２個の下部部
材４２及び４４の位置を交換することにより、上
記第１の配置（第３図）と上記第２の配置（第４
図）との間で変更される。従つて、同じクランプ
組立体１２をパターン３８及び４０の両方に用い
ることができる。

クランプ組立体１２をパターン３８及び４０の
両方に用いるためには、キヤリツジ１０の保持装
置がクランプ組立体１２を、このクランプ組立体
がそのいずれの配置にある時でも、受入れること
が可能でなければならない。第５図ないし第７図
について説明すると、ゲージ板４６及び上部クラ
ンプ部材４８は開口６０に挿し入れられ、保持部
材６２によつてそこに固定される。この保持部材
６２は、クランプねじ６４を回転することによ
り、下方へ動かされてクランプ部材４８と押圧係
合させられるようになつている。保持部材６２の
後方には、制御装置２８に選択動作をさせる指示
用のスイツチ６６が設けてあり、これにより、制
御装置２８は、クランプ組立体１２でクランプし
た被縫綴物にパターン３８を縫綴する第１の移動
路か、又はパターン４０を縫綴する第２の移動路
かを選択する。スイツチ６６は作動アーム６８を
有し、このアーム６８が、上部クランプ部材４８
及びゲージ板４６上にそれぞれ肩７０及び７２の
形で設けられた突出部によつて押し込まれるのに
従つて、スイツチ６６が移動路を選択するように
構成されている。クランプ組立体１２の上記第１
の配置（第３図）においては、スイツチ６６は作
動させられず、パターン３８が縫綴される。しか
し、クランプ組立体１２の上記第２の配置におい
ては、スイツチ６６が肩７０及び７２によつて作
動させられ、パターン４０が縫綴される。

下部クランプ部材４２はキヤリツジ１０に枢着
された部材７４によつて支持されており、部材４
２の前縁が、部材７４の底部凹所に挿し込まれて
部材７６の矩形スロツト７６と部材７４の延長部
との重なり合いによつて所定位置に係止されるよ
うに構成されている。同様に、下部クランプ部材
４４はキヤリツジ１０の反対側に枢着された部材
７８によつて支持されている。

部材７４は筒状挿入体８０によつてキヤリツジ
１０に枢着されており、かつ、ピン８４を介して
リンク部材８２に回転自在に連結されている。部
材７８もキヤリツジ１０に同様に取付けられてお
り、かつ、リンク部材８６に回転自在に連結され
ている。リンク部材８２及び８６はヨーク８８に
滑動自在に連結されており、このヨークはリンク
９０によつてベルクランクレバーの１方のアーム
９２に回転自在に連結されている。上記ベルクラ
ンクレバーの他のアーム９４は空気ピストン・シ
リンダ組立体９８の延長部に回転自在に連結され
ている。

第６図においては、組立体９８のピストンは一
杯に引つ込められた位置にあり、従つて、ヨーク
８８は当接体１００との接触で決まる前進位置に
あり、そして、リンクアームすなわちリンク部材
８２及び８６を介して、部材７４及び７８は下方
へ回転してクランプ組立体１２を開放位置にお
く。組立体９８の作動により、クランプ部材４２
及び４４は上方へ回転させられて被縫綴物をクラ
ンプする（第７図及び第８図）。

被縫綴物放出器３０が、縫綴ヘツド６に取付け
られており、この放出器はピストン・シリンダ組
立体１７２によつて支持された押圧体１７０（第
１０図及び第１１図）を備えている。押圧体１７
０は縫綴針中心線１６８の上部後方に配置されて
おり、下方の作業位置（第１０図に点線で示す）
と上昇位置（第１０図に実線で示す）との間で高
さ方向に移動自在に取付けられている。押圧体１
７０は組立体１７２のピストンロツド１７６の下
端に支持されたブロツク１７４に固定されてい
る。また、ガイドシヤフト１７８がブロツク１７
４にシヤフトすなわちピストンロツド１７６と平
行関係に取付けられており、かつ、組立体１７２
のシリンダに締めつけられたスリーブ１８１に固
定されたガイド部材１８０によつて滑動自在に支
持されている。

組立体１７２は放出器３０の主支持板１８４に
支持されたボールベアリング取付体１８２に回転
自在に取付けられており、取付体１８２により組
立体１７２は任意の方向に回転できる。従つて、
組立体１７２はピストン・シリンダ組立体１８６
の作動に応動して自由に回転でき、組立体１８６
のピストンロツド１８８はスリーブ１８１に回転
自在に取付けられたブロツク１９０に回転自在に
連結されている。組立体１８６は取付体１９２に
よつて回転自在に支持されており、取付体１９２
は板１８４に固定されたスイベル取付体１９４に
よつて支持されている。スリーブ１８１は後方へ
延びるＹ字形部１９６を有し、このＹ字形部は、
上記放出器が休止状態にある時は、ストツプ１９
８と係合する。

制御装置２８を第９図にブロツク図で示す。こ
の制御装置は、中央処理装置１０２（例えば、米
国カリフオルニア州サンタクララ市のインテル
（Intel）社から市販のインテル8080マイクロプロ
セツサ）、及びメモリ素子１０４（好ましくはプ
ログラム可能の読出し専用メモリ（PROM））を
備えている。メモリ素子１０４は単一の縫綴パタ
ーン３８に関する１組のデイジタル記憶情報を含
んでいるが、制御装置２８は、この情報の組を用
いて上記移動装置を作動させて被縫綴物をパター
ン３８縫綴の第１の通路に沿つて移動させるか、
又は、上記記憶した情報によつて指示される動き
の若干又は全部を反転させることにより、パター
ン４０縫綴の第２の通路に沿つて移動させるよう
に構成されている。上記記憶情報は処理装置１０
２によつて逐次処理されて上記移動装置、針９、
及び放出器３０を制御するものであり、スイツチ
１０６によつて処理開始させられる。

制御装置２８はまたＸサーボ１０８及びＹサー
ボ１１０を備えており、これら両サーボはインタ
フエース回路１１２を介して中央処理装置１０２
によつて制御され、そして、サーボモータ２４及
び２６を制御する。上記サーボへの位置的フイー
ドバツクはセンサ１１４及び１１６によつて与え
られる。上記中央処理装置はまたインタフエース
回路１２０を介して縫綴モータ制御器１１８に信
号を与え、この制御器は縫綴モータ１２２、及
び、制御器１１８に位置的フイードバツクを与え
るセンサ１２４を制御する。また、縫綴モータ１
２２には、これに取付けたホール効果素子及び永
久磁石を備えたパルス発生器１２６が組合わされ
ている。

インタフエース回路１１２は２個のラツチ回路
１３４及び１３６を備えている。回路１３４の出
力は１対のNANDゲート１３８及び１４０に与え
られる。これらゲートはライン１４２上で中央処
理装置１０２からＹステツプパルス信号を受けと
る。ラツチ回路１３６の出力は排他的ORゲート
１４４に与えられ、このゲートはライン１４６上
で切換器６６から信号を受けとる。ゲート１４４
の出力はNANDゲート１４８に与えられ、インバ
ータ１５０によつて反転され、次いでNANDゲー
ト１５２に与えられる。NANDゲート１４８及び
１５２はまたライン１５４を介して中央処理装置
１０２からＸステツプパルス信号を受けとる。

インタフエース回路１１２の作動において、中
央処理装置１０２はラツチ回路１３４及び１３６
を正のＸ方向及びＹ方向に対してセツトし、ま
た、これら回路を負のＸ方向及びＹ方向に対して
リセツトする。従つて、NANDゲート１３８はラ
ツチ回路１３４のセツトによつてエネーブルさ
れ、NANDゲート１４０はラツチ回路１３４のリ
セツトによつてエネーブルされる。NANDゲート
を適正にエネーブルすることにより、Ｙステツプ
パルス信号が反転されてパルスの連りが正のＹ方
向移動に対するNANDゲート１３８の出力に現わ
れ、また、パルスの連りが負のＹ方向移動に対す
るNANDゲート１４０の出力に現われる。ラツチ
回路１３６は、切換器６６からの信号に従つて、
Ｘ方向移動を排他的ORゲート１４４に指示す
る。この信号は、正パターン３８に対しては低
（Low）であり、逆パターン４０に対しては高
（High）である。これらの信号状態により、排他
的ORゲート１４４は、正パターン３８が要求さ
れる時にはラツチ回路１３６によつて指示された
方向をゲートするが、逆パターン４０が要求され
る時には上記指示された方向を逆転する。従つ
て、正パターン３８に対して正及び負のＸ方向に
それぞれエネーブルされるNANDゲート１４８及
び１５２は逆パターン４０に対しては逆向きにエ
ネーブルされる。

インタフエース回路１２０は４個のラツチ回路
１５６，１５８，１６０及び１６２を備えてい
る。これらの回路のうちの２個の回路１５６及び
１５８は択一的速度を縫綴モータ制御器１１８に
指示し、回路１６０は糸切り器（図示せず）を制
御し、回路１６２はパルス発生器１２６から入力
を受けとつてモータ１２２が作動しているという
信号を上記中央処理装置に与える。インタフエー
ス回路１２０はまた２個のワンシヨツト回路１６
４及び１６６を備えている。回路１６４はパルス
を発生してこれをライン１３０を介して下部クラ
ンプ解除器１３２に与え、このクランプ解除器は
組立体９８を作動させてクランプ部材４２及び４
４を下降させる。このパルスはまた回路１６６に
も与えられ、この回路はパルスを発生してこれを
ライン１２８を介して被縫綴物放出器３０に与
え、この放出器はクランプを解除された被縫綴物
を排出する。放出器３０が作動すると、組立体１
７２はロツドすなわち押圧体１７０をその作業位
置へ下降させ、そこでこの押圧体のチツプは被縫
綴物の後縁の後ろに入る。次いで、組立体１８６
は上記チツプを前方へ動かし、被縫綴物をクラン
プ組立体１２外へ移動させる。放出器３０の制御
装置（第１２図）は三方ソレノイド弁２００を備
えており、この弁の出力口は、ニードル弁２０２
を介して組立体１８６に、及び、流量制御弁２０
４を介して組立体１７２に連結されている。弁２
００はライン１２８上の信号によつて作動させら
れる。

この本発明ミシンを使用する時には、デイジツ
ト化したパターン３８を有するPROM又はROM
メモリを上記制御装置に挿入して中央処理装置１
０２と通信するようにする。次に、パターン３８
が必要であつてクランプ組立体１２がその第１の
配置にある場合にはスイツチ６６を作動させずに
クランプ組立体１２を挿入するが、パターン４０
が必要であつてクランプ組立体１２がその第２の
配置にある場合にはスイツチ６６を作動させる。
次いで、中央処理装置１０２が上記メモリ及びス
イツチ６６の作動に従つてミシンの作動を制御す
る。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明ミシンを説明するためのも
のであり、第１図はミシンの斜視図、第２図は縫
綴パターン及びその鏡像縫綴パターンを有する被
縫綴物の平面図、第３図及び第４図はそれぞれ第
１及び第２の配置にある被縫綴物クランプ組立体
の分解図、第５図は第３図及び第４図のクランプ
組立体のための保持装置の斜視図、第６図は被縫
綴物の挿入を示す第５図と同様の斜視図、第７図
及び第８図はクランプされた被縫綴物に対する択
一位置をそれぞれ示す平面図、第９図はミシンの
制御装置の線図、第１０図及び第１１図はミシン
の被縫綴物放出器の斜視図、第１２図は被縫綴物
放出器の空気制御装置の線図である。 ６：縫綴ヘツド、１０：キヤリツジ、１２：ク
ランプ組立体、２４，２６：サーボモータ、２
８：制御装置、６２：保持部材、６６：スイツ
チ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに鏡像となる縫綴パターンに関するＸ−
   Ｙ軸上の値の形で表された２種のデジタル情報の
   いずれかに基づいて、互いに鏡像となる縫綴パタ
   ーンの一方の縫綴パターンを縫綴する自動ミシン
   であつて、 往復動可能な針を有する縫綴ヘツド、 互いに鏡像となる第１と第２の形状を有する被
   縫綴物のいずれかを反転することによりクランプ
   する被縫綴物クランプ手段、および 前記デジタル情報に基づき決定された経路に沿
   い、前記被縫綴物クランプ手段と縫綴ヘツドの間
   の相対移動を行わさせる駆動手段、 を備えた自動ミシンにおいて、 前記デジタル情報の変更を行う制御手段を備
   え、この制御手段は、少なくとも１つのＸ−Ｙ軸
   における前記被縫綴物クランプ手段と縫綴ヘツド
   の間の相対移動の方向を反転させ、これによつて
   他方の縫綴パターンの縫綴を行う切換手段を備
   え、前記切換手段は、被縫綴物クランプ手段が、
   前記第１の形状を有する被縫綴物の縫綴のための
   縫綴ヘツドの下方にあるか、前記第２の形状を有
   する被縫綴物の縫綴のための縫綴ヘツドの下方に
   あるかに基づいて、前記被縫綴物クランプ手段に
   よつて前記第１の形状を縫綴するために作動状態
   とされ、あるいは前記第２の形状を縫綴するため
   に不作動状態のまま維持されるようになつている
   ことを特徴とする自動ミシン。 ２ 前記被縫綴物クランプ手段は、前記第１の形
   状の被縫綴物をクランプする第１クランプ配置
   と、前記第２の形状の被縫綴物をクランプする第
   ２クランプ配置とを取ることのできる複数個のク
   ランプ部材を備え、前記被縫綴物クランプ手段は
   また作動部材を備え、この作動部材は、前記被縫
   綴物クランプ手段が前記第１クランプ配置にある
   が、前記第２クランプ配置にないとき、切換作動
   位置に位置づけられるようになつていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動ミシ
   ン。 ３ 作動サイクルの最後において、前記被縫綴物
   クランプ手段から被縫綴物を排出する排出手段を
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の自動ミシン。