CS233707B2 - Method of sewing of working piece and automatic sewing machine to perform the method - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu šití obrobků, a samočinného šicího stroje k provádění tohoto způsobu. Způsob přioom , definuje sled stehových bodů, tvořících šicí obrazec, a tento sled se uloží v paměti počítače v podobě čísl i co vé informace obsaiující řadu číslicově vyjádřených hodnot souřadnicových os, k této informaci se zjedná přístup pro vytvoření řady řídicích signálů, reakcí na něž se obrobek šije podLe šicího obrazce.

K provádění tohoto způsobu, lze užít samočinného šicího stroje se šicí hlavou, obsaUuuící vratně pohyblivou jehlu, svěrou pro upnutí šitého obrobku a s prostředky pro vyvolávání relativního, pohybu podél souřadnicových os mezi šicí hlavou a svěrou pro obrobek, přičemž uvedené prostředky sestávají z řídícího počítače, který ve shodě s Číslicovou informací, dodanou k němu z paněěi,' dodává řídící signál k motorům, kterými se vyvolává uvedený relativní pohyb.

Při provádění takového způsobu a při pouužtí takového šicího stroje je ob^;^l^le zapotřebí různé sestavy číslicové informace pro každý šicí obrazec. V oděvním a zejména v obuvnickém průmyslu je však často nutné šít dva obrazce, které jsou zrcadlovým obrazcem jeden druhého.’ Naapíklad jsou zrcadlové obrazce zapotřebí pro složku pravé boty a jí odpoovdaajcí levou složku. Aby se nanesly šicí obrazce na takové složky, je dosud zapotřebí připravit oddělený souhrn čísicoové informace pro každý z obrazců a dát v paměti k dispozici paměťovou kapacitu pro oba souhrny informace.

Proto je účelem ·vynálezu snížit počet · souhrnů informace potřebných pro šití obrobků a také snnžit potřebu paměťové kapaaity pro takovou informaci.

Podle vynálezu se tento problém řeší takovým upravením shora uvedeného způsobu, že pro šití prvního šicího obrazce se číslioové informace pou^je tak, jak je uložena v pai^ěi, kdežto pro šití druhého šicího obrazce, který je zrcadlovým obrazcem prvního šicího · obrazce, se číslicová · informace, vztažená na nejméně jednu ze souřadnicových os, invertuje.

Tímto způsobem se jediný souhrn čísiccové informace pouuije pro·dva odlišné šicí obrazce, takže se nejen redukuje na polovinu převedení obrazce na čísicoovou informaci, nýbrž se také sníží požadavky na pamšťovou kapaaitu. Obráceně zaee je k dispozici více času pro převádění do čísicoovéUo tvaru a také větší kapaaita pro větší počet obrazců.

Invertování informace týkající se nejméně jedné ze souřadnicových os, mže být provedeno jakýmkoliv známým způsobem, avšak u shora uvedeného samočinného šicího stroje je po^e vynálezu upraven invertor, kterým se invertují signály dodané řídícím počítačem k alespoň jednomu z mooorů. Dáe je · upraven spínač, pro uvedení invertoru v Činnost nebo mimů činnost.

Spínač mže být ovládán obsluhujícím avšak pod.e vynálezu je spínač uváděn v činnost výčnělkem upraveným na svěře pro obrobek.

I když přístroj po^e vynálezu mže pracovat s použitím dvou různých svěř pro obrobek, z nichž každá je upravena pro upnutí obrobku šitého podle jednoho šicího obrazce, sestává svěra pro obrobek pode vynálezu s výhodou ze souhrnu složek, které mohou být ** uvedeny do prvního uspořádání pro upnutí obrobku pro šití prvního šicího obrazce na tomto obrobku, a do druhého uspořádání pro upnutí obrobku za účelem šití druhého šicího obrazce na tomto obrobku, přičemž na alespoň jedné z uvedených složek je upraven výčnělek, sloužící pro uvedení spínače v činnost pouze tehdy, když složky jsou v jednom z jejich uspořádání. · druhém uspořádání. Tímto způsobem je současné určena volba šicího obrazce podle zvoleného uspořádání svěry pro obrobek, přičemž ovšem taková volba je určena obrobkem, který má být upnut. Takto mohou být Šicí obrazce samočinně zvoleny například pro levé popřípadě pro pravé složky boty.

Pro usnadnění obou uspořádání složek svěry pro obrobek obsahuje podle výhodného provedení vynálezu svěra pro obrobek šablonovou desku’, horní svěrací ústrojí a dolní svěrací ústrojí se převádí mezi jejím prvním a druhým uspořádáním individuálním obrácením šablonové desky, horního svěracího ústrojí a dolního svěracího ústrojí.

Pro usnadnění manipulace s obrobkem je dále podle vynálezu na šicí hlavě upraven vyhazovač obrobku, obsahující tlačný člen, pohyblivý z odtažené polohy do pracovního místa přístroje, čímž se z tohoto místa vyhodí obrobek, držený svěrou.

Příklad provedení vynálezu bude popsán v souvislosti s výkresem na šicím stroji podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje šicí stroj v šikmém průmětu, obr. 2 je nérys obrobku se šicím obrazcem a se zrcadlovým šicím obrazcem, obr. 3 a 4 jsou rozložené pohledy na soustavu pro sevření obrobku v jejím prvním, případně druhém uspořádání, obr. 5 je šikmý průmět upínacího zařízení pro svěrací soustavu podle obr. 3 a 4, obr. 6 je podobný pohled jako obr. 6 a znázorňuje vkládání obrobku, obr. 7 a 8 pohledy shora a dvě různé polohy pro sevřený obrobek, obr. 9 schematický pohled na řidiči ústrojí šicího stroje, obr. 10 a 11 šikmé průměty vyhazovacího ústrojí pro obrobky šicího stroje podle vynálezu a obr. 12 schematický pohled na pneumatické řidiči ústrojí vyhazovacího zařízení pro obrobek.

Stroj znázorněný na výkrese je samočinný šicí stroj se šicí hlavou 6, která zahrnuje vratně pohyblivou jehlu 2 (obr. 6) a šicí lůžko 8. Na šicí hlavě 6 spočívá pohybové ústrojí ovladatelné pro pohybování obrobku vůči šicí hlavě 6 za účelem našití šicího obrazce na tento obrobek. Pohybové ústrojí obsahuje vozík 10 nesoucí svěru 12 pro obrobek.

Vozík 10 má rameno 1 4, které je otočně uloženo na objímce 16 pohyblivé kupředu a nazad podél nosné tyče 17 kuličkovým šroubovým pohonem *8, uloženým uvnitř pohyblivé plošiny 20, která sama je společně s vozíkem 10 bočně poháněna kuličkovým šroubovým pohonem £2. Boční pohyb ve směru kuličkového šroubového pohonu 22 bude nadále označován jako pohyb ve směru X, kdežto pohyb ve směru kuličkového šroubového pohonu 18 bude označován jako pohyb ve směru Y.

Velikost pohybu ve směru X a Y je řízena dvěma motory 24 a 26 pohybového ústrojí, které jsou přiřazeny pohonům 22 a 18. Motory 24 a 26 jsou řízeny číslicovým řídicím ústrojím 28, které je ovladatelné pro řízení činnosti pohybového ústrojí ve shodě se sadou informací uloženou v paměti, pro vyvolání šití určitého obrazce vybuzením sledu impulsů ke každému motoru pro vyznačení velikosti pohybu ve směru X a ve směru Y.

Obr. 2 znázorňuje příklad obrobku, který má být šicím stroje ěit. Tento určitý obrobek představuje horní část boty, která má dvě čtvrtky 32 a 34. ΰθζ mají být ušity jako svršek 36. Obrazec 38 bude nadále označován jako normální obrazec, kdežto obrazec Д0 bude označován jako protilehlý obrazec.

Podle obr. 3 jsou čtvrtka 32 a svršek 36 znázorněny čerchovaně v umístění vůči svěře 12 pro obrobek, která obsahuje šablonovou desku 46. horní svěrací ústrojí £8 a dolní svěrací ústrojí sestávají ze dvou členů 42 a 44. Svěra 12 pro obrobek může být umístěna v prvním uspořádání, jak je znázorněno na obr. 3, ve kterém může sevřít čtvrtku 32 a svršek 36 při šití normálního obrazce 38. nebo ve druhém uspořádání, obr. 4, ve kterém může sevřít čtvrtku 34 a svršek 36 při šití protilehlého obrazce Д0. Při zavádění obrobku do svěry 12 pracovník nejdříve umístí okraje 50 a 52 čtvrtky vůči svršku 36 a potom umístí čtvrtku a svršek vůči šablonové desce 46 tím, že srovná okraje 50 a 52 vůči okrajům 54 a 56 šablonové desky 46.

Čtvrtka a svrSek jsou pak sevřeny mezi horní svěrou 48 a členy 42 a 44· Svěra · 12 pro obrobek se převádí mezi jejím prvním uspořádáním (obr· 3) a mezi jejím druhým uspořádáním (obr. 4) tím, že se obrátí členy £2, ££· deska £6 a horní deska 48 a také se zamění polohy obou dolních členů £2 a £4· Takto lze stejné . svěry 12 užít pro oba obrazce 38 a £0·

Aby svěry 12 jpro obrobek bylo možno použít pro oba obrazce 38 a 10. je třeba, aby upínací zařízení vozíku 10 bylo schopné pojmout svěru 12 pro,obrobek, když je v kterémkoliv z jejích uspořádání. Potd.e obr· 5 až 7 se Šablonová deska 46 a horní svěrací ústrojí 48 vloží do otvoru 60 a tam se zaústí upínacím členem 62, který je pohybován dolů do přítlačného' záběru horním svěracím ústrojím 48 otáčením upínacího šroubu 64· Za upínacím členem 62 je umístěn spínač 66· který představuje indikační pomlčky sloužící pro uzpůsobení řídícího·ústrojí 28, aby provedlo · volbu mezi první drahou pohybu obrobku sevřeného svěrou £2, takže se Šije normáání obrazec 28, a mezi druhou pohybovou drahou, takže se šije protilehlý obrazec £0· Spínač 66 je upraven pro vyvolání volby dráhy podLe toho, je-li spínač 66 uveden v činnost tím, že se jeho ovládací-· rameno 68 stlačí výčnělkem v podobě osazení 70 a 72 na horním svěracím členu 4^ popř· šablonové desce ’ £6· V prvním uspořádání svěry 12 (obr· 3) pro obrobek není spínač 66 uveden v činnost a šije se normální obrazec 28· Avšak při druhém uspořádání svěry 12 uvede se spínač 66 v činnost osazením £0 a 72 a šije se protilehlý obrazec 10«

Dlní svěrací ústrojí 42 se vloží do dolního ·vybrání v nosném členu 74 a na ·místě zablokuje vyřízením obdélníkového výřezu 76 v dolním svěracím ústrojí . 42 s prodloužením nosného členu 24· Podobně je dolní svěrací ústrojí 44 neseno členem 76·otočně uložerým na opačné straně vozíku £0·

Nosný člen 74 je otočně uložen na vozíku 10 válcovou vložkou 80 a je také otočně spojen se spojovacím členem 82 přes kolík 8l· Nosný člen 78 je podobně uložen na vozíku 10 a je otáčivě spojen se spojovacím členem 86· Spojovací · Člen 82 a 86 jsou · kluzně připojeny ke třmenu 88, který je zase otáčivě spojen spojkou 90 s jedním ramenem 92 úhlové páky· Druhé rameno 94 úhlové páky je otočně spojeno s prodloužením 96 pneumatické soustavy 98 pístu a válce·

Na obr· 6 je píst soustavy 98 v úplně zatažené poloze, takže třmen 88 je v jeho přední poloze určené stykem s dorazem 100 a spojovacím členem 82 a kolíkem 84 se členy 74 a 78 otočí směrem dolů a vyvvoají otevřenou polohu svěry 12 pro obrobek· Uvedení soustavy 98 v činno-st otočí dolní svěrací ústrojí 42 a 44 směrem vzhůru za účelem sevření obrobku (obr· 7 · a 8)·

Na šicí hlavě 6 je uložen vyhazovač 30 obrobku, který obsahuje tlačný člen 170 (obr· 10 a 11) nesený soustavou 172 pístu a válce· Tlačný člen 170 je umístěn vzadu nad středovou čarou 168 šicí jehly 2 a je uložen s ío0neltí výškového·pohybu mezi dolní činnou polohou (znázorněnou čárkovanou čarou na obr· 10) a mezi zvednutou polohou (znázorněnou plnou čarou na obr· 10)· TLačný člen 170 je připevněn · k bloku · 1,7_4 nesenému na dolním konci pístnice 176 soustavy 172· Vodicí hřídel 178 je také uložen na bloku 174 v rovnoběžném vztahu k hřídeli 176 a je kluzně nesen vodicím členem 180 připevrněným k objímce 181 upnuté na válci soustavy 172·

Soustava ,172 je otočně uložena na opěře 182 s kuličkovým ltžikkeí, nesené na hlavní nosné_ desce 184 vyhazovače 30 obrobku, přičemž opěra 182 um?Žnuje soustavě 172 pístu a válce otáčení v kterémkkUv žádaném směnu· Soustava 172 se tedy mže otáčet v odezvu na vybuzení soustavy 186 pístu a válce, jejíž pístnice 188 je otočně spojena s blokem 190 otočně připevněným k objímce 181,· Soustava · 186 je otočně nesena opěrou 192· která je sama nesena otočným čepen 194 připojeným k desce 184· Objímka 181 má nazad vyčnívající úsek 196 tvaru Y, který se uzavírá zarážkou 198· když je vyhazovač v klidové poloze·

Řídicí ústrojí 128 je znázorněno v podobě blokového diagramu na obr. 9. Řídicí ústrojí 128 obsahuje centrální procesor 102. což může být mikroprocesor Intel 8080, dodávaný firmou Intel Corporation, Santa Clara, California, a pamělový člen 104. s výhodou programovatelnou stálou parně! (PROM).

Pamělový prvek 104 obsahuje sadu číslicově uložené informace vztahující se na jediný šicí obrazec 38. avšak řídící ústrojí 28 je upraveno tak, že používá této sady pro vedení pohybového úatrojí v činnost, aby pohyboval obrobkem bučí podél první dráhy, takže se šije normální obrazec 38. nebo obrácením některých nebo všech pohybů vyznačených uloženou informací, podél druhé dráhy, takže se šije protilehlý obrazec 40. Uložená informace se postupně zpracovává procesorem 102 pro řízení pohybového ústrojí, jehly 2, obr. 6, a vyhazovače JO a je vybuzována spínačem 106.

Řídicí ústrojí 28 také obsahuje servomechanismus 108 pro pohyb ve směru X a servomechanismus I10 pro pohyb ve směru Y, jež jsou oba řízeny přes hraniční obvod 1 J_2 centrálním procesorem 102 a zase řídí servomotory 24 a 26. Polohová zpětné vazba к servomechanismu je dána čidly 114 a 116. Centrální procesor také vydává přes hraniční obvod 120 signály к regulátoru 118 šicího motoru, který řídí šicí motor 122. přičemž čidlo 124 provádí polohovou zpětnou vazbu к regulátoru 118. Se šicím motorem 122 je také sdružen impulsový . generátor 126 obsahující ústrojí s Heliovým efektem a permanentní magnet uložený na šicím motoru 122.

Hraniční obvod 112 obsahuje dva záchytné nebo klopné obvody 134 a 136. Výstupy obvodu 134 se vedou na dvojici hradel NAND 138 a 140. Tato hradla také dostávají impulsový signál pro krok ve směru Y od centrálního procesoru 102 na lince 142. Výstup záchytného nebo klopného obvodu 136 se vede na hradlo NON ekvivalence 144. které tak dostává signál od spínače 66 na lince 146. Výstup hradla 144 se vede na hradlo NAND 148 a je také invertován invertorem 1a pak veden na hradlo NAND 152. Hradlo NAND 148 a 152 také dostávají impulsový signál pro krok X od centrálního procesoru 102 přes linku 154.

Při činnosti hraničního obvodu 112 nastaví centrální procesor 102 záchytné nebo klopné obvody 134 a 136 pro kladné směry X a Y a vymaže je pro záporné směry X a Y. Hradlo NAND 1.38 se tedy spouští nastavením klopného obvodu 134. zatímco hradlo NAND 140 se spouští vymazáním klopného obvodu 134. Správně otevřené hradlo NAND bude invertovat impulsový signál pro krok směrem Y a na výstupu hradla NAND 140 se objeví impulsový sled pro záporný pohyb ve směru Y.

Záchytný obvod 136 vyznačí pohyb ve směru X hradlu NON ekvivalence 144 v.závislosti na signálu od spínače 66. Tento signál bude nízký pro normální obrazec 38 a bude vysoký pro protilehlý obrazec 40. Tyto signální podmínky způsobí, že hradlo NON ekvivalence 144 bude propouštět směr vyznačený záchytným obvodem 136. když je požadován normální obrazec 38. avšak bude invertovat vyznačený směr, když je požadován.protilehlý obrazec 40* Hradla NANAD 148 a 152. která jsou spuštěna pro kladný popř. pro záporný pohyb ve směru X, a to pro normální obrazec 38. se takto spustí v opačném smyslu pro protilehlý obrazec Д0.

Hraniční obvod 120 obsahuje čtyři záchytné popř. klopné obvody 156. 158. 160 a 162. Dva z těchto obvodů, totiž 156 a 158. vyznačují střídavé rychlosti к regulátoru 118 Šicího motoru, obvod 160 řídí neznázorněný odřezávač niti a obvod 162 přijímá vstup od impulsovaného generátoru 126 a signalizuje centrálnímu procesoru, že motor 122 pracuje. Hraniční obvod 120 také obsahuje dva krokovací obvody 164 a 166. Obvod 164 vytváří impuls, který se vede přes linku 130 к dolnímu uvolňovači 132 sevření, který ovládá soustavu £8 pro snížení svěracích ústrojí Д2 а 44. Impuls se také přivádí na obvod 166, který vytvoří impuls, který se přes linku 128 vede ne vyhazovač 130 obrobku, který vyhodí nesevřený obrobek.

Po uvedení vyhazovače 13Q v činnost způsobí pracovní polohy, ve které Její špička vstoupí na potom pohybuje špičkou kupředu a vede obrobek ze (obr. 12) vyhazovače 30 obsahuje trojcestný solenoidový ventil 200. Jehož výstupní kanál

Je Jehlovým ventilem 202 spojen se soustavou 186 a přes řídící ventil 204 toku se soustavou 172. Solenoidový ventil 200 Je uváděn v činnost signálem na lince 128.

soustava 172 snížení tyče 170 do její zadní okraj obrobku. Soustava 186 svěrací soustavy 12. Řídící ústrojí /

Při užívání šicího stroje podle vynálezu se paměí PROM nebo ROM, na které Je číslicově uložen normální obrazec 38. vloží do řídícího ústrojí, aby byla ve spojení se signálním procesorem 102. Potom se zavede svěrací soustava 12. avšak neuvede se v činnost spínač 66, Je-li požadován normální obrazec 38. a svěra 12 Je v Jejím prvním uspořádání, avšak uvede se v činnost spínač 66, Jestliže Je požadován protilehlý obrazec 40 a svěrací soustava 12 Je v jejím druhém uspořádání. Centrální procesor 102 nyní řídí činnost stroje v souhlasu s pamětí a s ovládáním spínače 66.

Claims (6)

1. Způsob šití obrobků, při kterém se definuje sled stehových bodů tvořících šicí obrazec a tento, sled se uloží v paměti počítače v podobě .Číslicové informace obsahující řadu číslicově vyjádřených hodnot souřadnicových os» а к této informaci se sjedná přístup pro vytvoření řady řídících signálů, reakcí na něž se obrobek šije podle šicího obrazce, vyznačující se tím, že pro šití prvního šicího obrazce se číslicové informace použije tak, Jak Je vložena v paměti, kdežto pro šití druhého šicího obrazce, který Je zrcadlovým obražen prvního Šicího obrazce, se číslicová informace, vztažená na nejméně jednu ze souřadnicových os, invertuje.

2. Samočinný Šicí stroj к provádění způsobu podle bodu 1, se šicí hlavou, obsahující vratně pohyblivou jehlu, svěrou pro upnutí šitého obrobku as prostředky pro vyvolávání relativního pohybu podél souřadnicových os mezi Šicí hlavou a svěrou pro obrobek, přičemž uvedené prostředky sestávají z řídícího počítače, který ve shodě s číslicovou informací, dódanou к němu z pamětí, dodává řídící signály к motorům, kterými se vyvolává uvedený relativní pohyb, vyznačující se tím, že Je upraven invertor (150), kterým se invertují signály, dodané řídicím počítačem (102) к alespoň Jednomu z motorů (24, 26).

Samočinný $ičí’ stroj podle bodu 2, vyznačující se tím, že Je upraven spínač (66), pro uveďehí invertoru (150) v činnost nebo mimo Činnost.

4. Samočinný Šicí stroj podle bodu 3, vyznačující se tím, že spínač (66) Je uváděn v činnost výčnělkem (72) upraveným na svěře (12) pro obrobek.

5. Samočinný Šicí stroj podle bodu 4, vyznačující se tím, že svěra (12) pro obrobek sestává ze souhrnu složek (42, 44, 46, 48), které mohou být uvedeny do prvního uspořádání pro upnutí obrobku pro Šití prvního šicího obrazce na tomto obrobku, a do druhého uspořádání pro upnutí obrobku za účelem šití druhého šicího obrazce na tomto obrobku, přičemž na alespoň Jedné (46 nebo 48) z uvedených složek (42, 44, 46, 48) Je upraven výčnělek (72 nebo 70), sloužicí pro uvedení spínače (66) v činnost pouze tehdy, když složky (42,. 44, 46, 48) jsou v Jednom z jejich uspořádáni.

6. Samočinný šicí stroj podle bodu 5, vyznačující se tím, že svěra (12) pro obrobek obsahuje šablonovou desku (46), horní svěrací ústrojí (48) a dolní svěrací ústrojí (42, 44) se převádí ^ezi jejím prvním a druhým‘uspořádáním individuálními obrácením šablonové debky _: (46), horního svěracího ústrojí (48) a dolního svěracího ústrojí (42-, 44).

7. Samočinný šicí stroj podle kteréhokoliv z bodů 2 až .6», vyznačující se 'tím, že je na šicí hlavě (6) upraven vyhazovač (30) obrobku, obsahující tlačný člen (170), pohyblivý z odtažené polohy do pracovního místa přístroje, čímž se z tohoto místa vyhodí obrobek, držený svěrou (12).