JPH0477598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ミシンの自動ボタン供給装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来のミシンのボタン自動供給装置は、ほとん
どが機械的制御によるものであり、ボタンの挿入
ミスやオペレータの不良品の排除ミス等を生じる
可能性があり、インデキサ等の自動機械へ搭載す
る際に種々の問題点があつた。

第２図に、従来のボタン供給装置の一例の全体
斜視図を示す。

この装置は、ボタン付けミシン２０、ボタンロ
ーダ部２１、及びボタンフイーダ部２２により構
成され、２０ａはミシン針、２３はボタン縫着時
のボタンクランプである。

各ボタンは、フイーダ部２２のボウル２４中に
投入されている。

そして、ソレノイド等により電磁的に振動を発
生させるバイブレータ２６により各ボタンは、ボ
ウル２４内壁周に配設されたらせん状のガイドウ
エー２５上に全て表向きになるように選別されて
一列に整列される。

その後、下方に傾斜したパイプ状のシユータ２
７中を一列に連続して、降下し、ローダー部２１
に給送される。

シユータ２７の下端位置の案内走路２８への連
続ボタンの先頭ボタンは、一旦ストツパにより停
止され、ボタン個別送り機構２９によつて所定タ
イミングに同期してミシン２０のボタンクランプ
２３へ旋回アーム３０を介して送られる。

３１は、ボタン径に応じて前記案内走路２８の
幅を変更するためのものである。

第３図は、第２図におけるローダ部２１を図の
背面側から見た拡大側面図である。

ボタン個別送り機構２９は、第１ゲート３２と
第２ゲート３３とを備え、案内走路２８中に連続
して一列に並んだボタンB₁，B₂，B₃の第１ボタ
ンB₁の前方端を、第１ゲート３２を軸３２ａま
わりに図の時計方向に回転させて閉塞し、ボタン
の降下を止めている。

次に、第２ゲート３３を軸３２周りに前記と同
方向に回転させて次のボタンB₂の頭を押えて拘
束する。

その後、前記第１ゲート３２を反時計方向に回
転させると、第１ボタンB₁は開放されて傾斜部
２８ａを滑降し、所定のタイミングにより、その
下方に待機中の旋回アーム３０の先端部上方の図
示位置より右方にスライド変位された位置にある
シヤツタ板３４（３４ａはその開閉レバー）状に
載置される。

次いで、先端にゴムキヤツプを有するワークア
タツチメント３５が図示位置まで下降してきて、
上記シヤツタ板３４上に載置されたボタンB₁の
上面に当接して回転する。

一方、旋回アーム３０の先端部上面には、ミシ
ン２０にセツト時に正しい位置に整合されたボタ
ン穴に挿入し得る複数本のキヤリアピン３０ａが
垂直に突設されている。

この旋回アーム３０を上昇させて、キヤリアピ
ン３０ａ先端をシヤツタ板３４の中心に形成した
切欠き開口を介してボタンB₁の下面に当接させ
る。

すると、ワークアタツチメント３５のゴムキヤ
ツプによつて摩擦回転駆動されたボタンの回転位
置が、ボタン穴がキヤリアピン位置に整合した点
で、キヤリアピン３０ａはボタン穴に挿通され
て、ボタンは落下し、ワークアタツチメント３５
は更に所定位置まで下降する。

この動作を検知してシヤツタ板３４を図示位置
まで後退させ、所定タイミングによりボタンを搭
載した旋回アーム３０をミシン２０のボタンクラ
ンプ２３へ旋回させて誘導する。

尚、これらの機構は例えば、特開昭54−123356
号公報等により公知であるため詳細説明は省略す
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、以上のような従来例にあつて
は、ボタン個別送り機構２９の第１ゲート３２以
降の、シヤツタ板３４上までの給送が、第３図に
おける案内走路下部２８ａの傾斜による単独自重
降下に依存していて、連続する後続ボタンの自重
降下圧力を利用できない。

このため、ボタンが軽く、特にポリエチレン材
料等のとき、あるいは、冬期等、空気湿度が低い
時等に静電気現象によつて走路の途中に付着し、
正規位置に下降しないことがあり、その結果、ボ
タンなしの空縫いサイクルが進行することとな
る。

又、この種の従来例においては、ボタンの表裏
の判別手段及びボタン穴不良のボタン不良の検知
手段を有しておらず、専ら作業者の目視による不
良ボタンの排除に依存している。

このため、ボタンの裏付けや、前記ボタンなし
の空縫いサイクルが進行し、空縫目をほどいたり
する等の、その後の処理に大きな手数を要すると
いう問題点があつた。

本発明は、以上のような従来例の問題点に鑑み
てなされたもので、前記静電気等によるボタンの
個別給送の傷害を受けることなく、又、併せて、
ボタンの裏付けやボタンなしの空縫いサイクルの
発生を防止した自動ボタン供給装置の提供を目的
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、ボタン穴整合
時、前記ワークアタツチメントが降下してボタン
上面に係合し、これを回動したとき、ボタン穴不
良によりボタン穴が前記キヤリアピンに挿通せ
ず、このため、ワークアタツチメントが所定位置
まで降下しないことを検知する手段を備え、 その検知信号により該不良ボタンのボタンセツ
ト台からの排除操作とミシンの再起動動作とを制
御するように構成することにより前記目的を達成
するようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図ａ及びｂは、本発明によるローダ部のボ
タンセツト台の一実施例の要部拡大破断上面図
（一部断面）とその右方から見た側面図で、前記
従来例第２図及び第３図と同一（相当）構成は同
一（相当）符号で付し、重複説明は省略する。

傾斜シユート２７は、矩形断面チユーブ上のフ
レキシブルな密着捲きコイルバネにより形成され
ている。

その下方部分は、従来例と異なり傾斜を有する
必要がなく、ほぼ水平にボタンセツト台１の側面
に接続されて開口している。

又、シユート２７中には従来例の様なゲート手
段を要せず、直接フイーダ部から連通し、連続す
るボタンはシユート途中の傾斜部によつて、自重
により前記開口部の第１ボタンまで常時圧力をお
よぼしている。

しかしながら、普段はボタン押出板２によりそ
の側面に当接して前身を阻止されている。

ボタン押出板２は、矢印方向に所定タイミング
に応じて往復移動可能に構成されている。

そして、点線位置まで後退してボタンB₁を前
進させ、更に実線位置まで前進して、タイミング
に応じてその下部に待機する旋回アーム３０の先
端部の複数のキヤリアピン３０ａへのキヤリアピ
ン挿入部３まで押し出すことができる。

キヤリアピン挿入部３の上部には先端にゴムパ
ツト３５ａを備えた軸方向移動および回動可能の
ワークアタツチメント３５が配設されている。

又、ボタンを点線で示す位置４は、ボタン表裏
検出部で、上部には、光反射式のボタン表裏検出
装置５が配設され、参照（モデル）ボタンBr表
面との反射量の差異によりボタンの表裏を検出す
る。

キヤリアピン挿入部３の下部には、不良ボタン
受け容器７が配設されている。

ボタン押出板２は、例えば、不図示のメインシ
ヤフトのカムにより駆動される。

ボタンセツト台１は、ボタンの直径サイズにあ
わせて左右に幅を調節可能で、且つ、ボタン受け
面により、ボタン中心をワークアタツチメント先
端部（キヤリアピン）の中心軸と整合させること
ができる。

ボタン押出板２の後退位置もボタン径により調
節可能に構成され、各動作部は前記カム、若しく
はソレノイド等により駆動され、後述するマイク
ロコンピユータを主体とする制御装置により制御
するように構成してある。

又、シヤツタ板３４の先端部には、キヤリアピ
ン３０ａ突入用の切欠きが刻設され、キヤリアピ
ン３０ａ上昇時、ボタン穴にはピンの先端のみが
突入するようにしてある。

以上の構成によつて、ミシン２０に給送すべき
ボタンは、静電気等の影響を受ける事なく、一個
毎、確実にキヤリアピンに載置してミシンに送る
ことができる。

次に、本発明の動作について説明する。

第４図１〜８は、それぞれミシンの針落部要部
を図左側の１−ａ〜８−ａ図に、又、本実施例の
第１図ｂ相当要部を図右側の１−ｂ〜８−ｂ図
に、各動作シーケンスを説明した図である。

又、第５図は、各動作要素１＃〜８＃につい
て、各アクチユエータのそれぞれ第４図１〜８に
示した各動作のタイミングチヤートを示す。

更に、第６図にこれら各動作を制御するため
の、マイクロコンピユータによる概念的制御回路
ブロツクを示す。

第４図１−ａにおいて、Ｗは、ボタンＢの被縫
布、Ｓはそのステツチを示す。

又、第４図１−ｂにおける５ａは、ボタン表裏
検出装置５（第１図ｂ）の投射光ビームを示す。

第５図のおける各動作要素は、それぞれ、１
＃はミシンボタン付け縫い、２＃はボタンクラン
プ２３の開閉、３＃はボタン押出板２の開閉、４
＃はシヤツタ板３４の開閉、５＃は旋回アーム３
０の揺動、６＃はワークアタツチメント３５の上
下動、７＃は旋回アーム３０の上下動、及び８
＃はワークアタツチメント３５の回動動作を示し
ている。

動作の詳細を第５図、第４図により簡単に説明
する。

頭番号の同じものは動作が同時に行われる動作
工程を示す。

〈１〉 ミシンの足踏みペタルの踏み込みにより
t₁でミシンが始動し縫いサイクル期間ｂを経て
ミシン２０によるボタン付け縫いが終了しミシ
ンが停止する。（第５図１＃t₁） 尚、ａは縫いの準備期間、ｃは縫い停止状態を
示す。

〈２−１〉 ミシン停止t₂の信号を受けて、ロー
ダ部２１の不図示のメインシヤフト（カム）の
回転が開始し、ボタンクランプ２３が開く（第
５図２＃ｄ、第４図１−ａ）。

縫い終わつた第１番目のボタンＢが被縫布Ｗ
と共にミシンベツド上に落ちる｛第４図１−
ａ｝。

〈２−２〉 ミシン停止と同時に、ボタン押出板
２が右方向に後退する。その結果、第３番目の
ボタンＢがボタン表裏検出部４（第１図ａに滑
り込む｛第５図３＃ｆ、第４図１−ｂ｝。

このボタン表裏検出部４は検出装置５（第１
図ｂ）からの投射光ビーム５ａにより参照（モ
デル）ボタンBrとの反射量の差異により検出
するものである。

この検出部４で、この第３番目のボタンの表
裏不良が発見された場合には表裏不良信号が検
出装置５から発せられる。

〈２−３〉 ミシン停止と同時に、ローダ部２１
が始動しメインシヤフトが駆動して開いていた
シヤツタ板３４が閉じる。｛第５図４＃ｈ、第
４図１−ｂ｝第３番目のボタンＢをシヤツタ板
に載せるため。

〈３−１〉 旋回アーム３０が第４図２−ｂの位
置から回動し、次に縫われるべき第２番目のボ
タンＢ（このボタンＢは前の動作工程ですでに
キヤリアピン３０ａに挿入されている。）をボ
タンクランプ２３の間に挿入する｛第５図５
＃ｊ、第４図２−ａ｝。

（３−２） 旋回アーム３０の移動期間中（第５
図５＃ｊ〜ｋ）に、この３番目のボタンが裏返
しであると前述の表裏不良信号によりシヤツタ
板３４が後述の（５−２）で開く。

〈４−１〉 その後、ワークアタツチメント３５
が下死点位置から上昇位置へ移動する。第３番
目のボタンＢをキヤリアピン挿入部３への移動
を可能にするため。｛第５図６＃１、第４図３
−ｂ｝ 〈４−２〉 ワークアタツチメント３５の上昇位
置への移動と同時に、旋回アーム３０が下降す
る｛第５図７＃ｎ、第４図３−ａ｝。ボタンク
ランプ２３に挿入した第２番目のボタンＢの穴
からキヤリアピン３０ａを抜くため。

〈５−１〉 次にボタン押出板２が前進し、第３
番目のボタンＢをキヤリアピン挿入部３へ移動
させる｛第５図３＃ｇ、第４図４−ｂ｝。

この時、キヤリアピン３０ａはボタンＢから
抜け切る｛第４図４−ａ｝。

（５−２） 又、この時（３−２）で述べた、様
に第３番目のボタンＢが裏返しで表裏不良信号
が出されていると、シヤツタ板３４がマイコン
からの制御信号によるシヤツタ板３４の駆動マ
グネツトの作動により開かれ（第５図４＃t₃）、
表裏不良の第３番目のボタンＢは下部に配設さ
れた不良ボタン受け７内に落下して自動的にボ
タンセツト台１から排出される。

そして、前記第２番目のボタンが縫われた
後、旋回アーム３０に第３番目のボタンが供給
されず、ボタンクランプ２３に第３番目のボタ
ンがないので、制御装置の命令によりミシン２
０の再起動を禁止し、メインシヤフトカムを回
転させて新しい第４番目のボタンを供給する。
これにより空縫いは回避される。

〈６−１〉 旋回アーム３０が元に戻る。（第５
図５＃ｋ、第４図５−ｂ） 〈７−１〉 ワークアタツチメント３５が下降す
る。｛第５図６＃ｍ、第４図５−ｂ｝。

〈７−２〉 ワークアタツチメント３５の下降と
同時に、旋回アーム３０が上昇し、第３番目の
ボタンＢをシヤツター板２を介して旋回アーム
３０のセツトピン３０ａとで挾む｛第５図７
＃Ｏ、第４図６−ｂ｝。

〈７−３〉 ワークアタツチメント３５の下降と
同時に、ワークアタツチメント３５も回転し、
前記ボタンＢのボタン穴をセツトピン３０ａに
あわせる。｛第５図８＃ｑ、第４図６−ｂ〜７
−ｂ｝ 〈８〉 その後シヤツター板３４が第４図７−ｂ
に示すように右方向に移動する。（第５図４
＃ｉ）第３番目のボタンＢをキヤリアピン３０
ａに挿入させるため。

〈９−１〉 ここで、第３番目のボタンにボタン
穴不良がなければ第４図８−ｂに示すように、
第３番目のボタンＢがキヤリアピン３０ａに挿
入され、この結果ワークアタツチメント３５が
下死点まで下がり、第５図７＃のt₅で示すよう
に挿入完了信号が発せられる。

（９−１） 第３番目のボタンにボタン穴不良が
あると、キヤリアピン３０ａに第３番目のボタ
ンＢが挿入せずワークアタツチメント３５が下
死点まで下がらないので挿入完了信号t₅が発せ
られない、このため、ボタン穴不良信号が発せ
られたとみなされる。（第５図６＃においてt₅
で示す下死点位置からＨ上昇した位置） この穴不良信号（挿入完了信号が来ない状
態）があるとDCモータは次のボタン縫いサイ
クルｂにおけるミシン停止時期（t₂）まで駆動
し、第３番目のボタンの挿入操作を続ける。第
５図１＃t₂、８＃ｐ参照。

そして、このミシンの起動停止時期（t₂）ま
でに挿入完了信号t₅が来なければ、ボタン穴不
良信号が発せられ、第２番目のボタンの縫いが
縫いサイクルｂにおいてミシンの停止位置
（t₂）で完了した後、次のボタン縫いサイクル
（第５図に図示せず）においてはボタンクラン
プ２３に第３番目のボタンが供給されないの
で、挿入完了信号t₅が発生しないことによる制
御装置の指令によりミシン２０の再起動を禁止
してミシン２０を起動させず、メインシヤフト
カムがこのミシン停止信号（t₂）を受けて回転
する。

すると、前記の（５−２）で述べた作動工程
において、表裏不良の場合と同じようにマイコ
ンからの指令を受けて、旋回アーム３０の回動
中にシヤツター板２が開かれ｛第５図４＃t₄｝。

この３番目の穴不良ボタンは不良ボタン受け
７に落下して、ミシンセツト台１から排除され
る。

そして新しい、第４番目のボタンが供給され
ることによりボタンなしの空縫いは回避され
る。

〈９−２〉 この挿入完了信号t₅によりワークア
タツチメント３５のDCモータが停止する。こ
れと同時にローダ部２１のメインシヤフトの回
転が停止する。｛第５図８＃ｒ、第４図８−ｂ｝ そして、ここまでの作動工程で、ボタン縫い
の１サイクルが終了する。

そして、再び作業者が、布をボタンクランプ
２３下方に配置し、足踏みペタルを踏むことに
よりボタンクランプが下降してミシン２０がt₁
で起動し始めの作動工程に戻る。

以上述べたように、この実施例によれば、ミシ
ンのボタンクランプ２３への個別給送が確実に行
われ、且つ、穴不良及び、表裏不良のボタンを自
動的に排除することができるという効果を奏す
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、ボタン
のボタン穴が旋回アームのキヤリアピンに挿通し
た時と、挿通しない時でボタン穴整合用のワーク
アタツチメントの異なる上下位置の検出により、
ボタン穴の不良の有無を検出することができる。

そして、これによつて穴不良ボタンを検出した
ときには旋回アームがミシンのボタンクランプに
向かつて移動した後にシヤツター板を開いて穴不
良ボタンを排除すると共にミシンの次の起動を禁
止するようにしたので、ボタンが旋回アームに対
しセツト不良のままミシンのボタンクランプ部に
搬送されることがなくなると言う効果を奏するも
のである。

従つて、セツト不良のボタンがボタンクランプ
や他の部位に衝突し、その衝撃で破損したボタン
により作業者の目を傷つけたり、旋回アームのキ
ヤリアピンを破損したりすることがなく、安全性
に優れるという効果がある。

また、不良ボタンを検出した時は、その後のミ
シンの起動を禁止するので、空縫いという作業の
無駄を防止して作業能率を向上することができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、本発明によるローダ部のボタ
ンセツト台の一実施例の要部破断上面図とその右
側面図。第２図は従来のボタン付けミシンの一例
の拡大側面図、第３図は、第２図におけるローダ
部の拡大側面図、第４図１から８は、本実施例の
動作シーケンス説明図。第５図はその各動作要素
のタイミングチヤート。第６図は制御装置の概念
的制御ブロツク図である。 １……ボタンセツト台、２……ボタン押出板、
３……キヤリアピン挿入部、４……ボタン表裏検
出部、５……ボタン表裏検出装置、２０……ミシ
ン、２１……ボタンローダ部、２２……フイーダ
部、２３……ボタンクランプ、２４……ボウル、
２６……バイブレータ、２７……シユート、３０
……旋回アーム、３０ａ……キヤリアピン、３４
……シヤツタ板、３５……ワークアタツチメン
ト、Ｂ……ボタン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボタンフイーダ部に連結した傾斜シユート
   と、 該傾斜シユートに接続し、常には底部が水平方
   向に移動可能なシヤツタ板で覆われたボタンセツ
   ト台を有するボタンローダ部と、 傾斜シユートに流れ込むボタンをボタンセツト
   台上に一つづつ強制的に送りこむボタン押出板
   と、 前記ボタンセツト台においてボタン穴を挿通し
   て、上面にボタンを載置し、該ボタンをミシンの
   ボタンクランプへ転送するための複数のキヤリア
   ピンを備えた旋回アームと、 前記ボタンセツト台上部に上下及び回動可能に
   配設されたボタン穴整合用のワークアタツチメン
   トとを備え、ボタン付けミシンの起動に先だつて
   ボタンをボタンフイーダ部からミシンのボタンク
   ランプに供給するボタン供給装置において、 前記ボタン穴整合時に前記ワークアタツチメン
   トが下降して当該ボタン上面に係合回動しても該
   ボタン穴が前記キヤリアピンに挿通せず、前記ワ
   ークアタツチメントが所定位置に降下しないこと
   を検出して検知信号を発生する検知手段と、 該検知信号により前記シヤツタ板を旋回アーム
   がミシンのボタンクランプに向けて移動した後に
   開閉して該ボタンをボタンセツト台から排除する
   と共にミシンの次の再起動を禁止する制御手段と
   を設けたことを特徴とする自動ボタン供給装置。