JPH01120896A - 部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多量のピンを短時間に整列供給する機構に係
り、特に磁性体の微細なピンを一定方向に整列させる機
構に関する。

〔従来の技術〕

従来、多量の部品を整列させる機構として、振動と固定
斜面または振動と揺動の組み合わせによ１所望パレツト
へ部品を振り込む部品振込機、容器内に投入されたばら
種部品を分離し整列した姿勢で一列にして供給するパー
ツフィーダおよびそれに直進フィーダを付加した部品整
送機が一般に知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の部品振込機はパレットの部品挿入孔に対して５〜
ｌＯ倍程度の部品が投入され振り込まれるよ５ＶＣなっ
ている。しかしこの方式は、振動、揺動によって部品と
おしがこすれ１表面傷、メツキ剥れ等の欠陥が発生し易
い。また振動によって部品をパレット孔に振り込むため
１部品挿入孔の入口にある程度のテーパが必要であり、
パレットに設ける挿入孔の密度は太き（ならない。

またパーツフィーダによる部品供給は１部品取り出し口
が１列または数列程度であり、多数の部品を最終組立機
械へ短時間で供給する釦は不向きである。

本発明の目的は１部品相互の接触を最小限にして、多数
の部品を短時間だ整列供給することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、上下一対の電磁石が発生する磁界によって
部品（ピン）をパレット上に直立させ。

ピンが直立した状態で一対の電磁石を回転させ。

パレットの挿入口上に直立したピンを真空吸引によって
挿入口に導く部品整列装置によって達成される。

〔作用〕

上下一対の電磁石によってピンをパレット上に直立させ
た状態で一対の電磁石を回転させるので。

ピンは直立した状態で移動し１部品とおしのからみを最
小限にしてパレットの挿入口に導入される。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について図面を用いて説明する。

第１図は１部品整列供給機構の模式図である。

１３αは磁性体のピン２０を挿入する為の多数の孔３０
を有するピン挿入パレットである。ピン２０は第２図に
示されるような形状をしており、ピン先から？Ｌ３０に
挿入されるが、逆方向忙は挿入されない。

１３ｂ及び１３４”はピン挿入パレット１３αヘピン２
０ヲ供給および回収する為の回収パレットであり、その
周辺にピン２０の飛散を防止するためのつい立てが設け
られている。１０１Ｂ及びｌＯｂはピン挿入パレット１
３α上に多数供給されたピン２０を図示の様に上下方向
に直立させ、上下方向にピン２０を動かして操作する為
、任意の磁界強度が設定可能な電磁石である。電磁石１
０αはＮ極、電磁石１０ｈはＳ極を構成する。１１は一
対の電磁石１０α及びＩＯＡを一体として同時に回転さ
せる回転テーブルである。　１２は電磁石１０ａを上下
方向（Ｚ方向）に移動させるための駆動機構である。１
４はピン挿入パレット１３α。

回収パレツ）　１３Ａ　、回収パレツ）　１３Ｃ及び多
数のピン２０を収納して全体を振動、揺動させるための
テーブルである。なおテーブル１４は電磁石１０ａ及び
１０ｂと立体交差し互いに接触しないよう配置されてい
る。１５はテーブル１４を振動、揺動せしめる駆動手段
を有した本体部である。１６はピン２０を孔３０に吸入
するための真空機構である。

第３図はピン挿入パレット１３ｔＫの孔３０にピン２０
を挿入した状態を示したピン挿入パレット１３αの部分
拡大断面図である。３１は真空機構１６に接続され、孔
３０に通じる吸引孔であり、ピン２０を負正によって吸
入する。

第４図は、ピン２０が電磁石１０α及びＩＯＡによって
発生される磁力線によりピン２０が上下方向に直列する
状態を順を追って説明した動作原理図である。

以下２本実施例の動作について説明する。第１図におい
てピン２０を所定の作業外だけ回収パレット１３ｂ又は
１３Ｃ上へ投入する。その後１本体部１５によりテーブ
ル１４を振動、揺動し１回収パレット１３ｂ又は１３Ｃ
からピン挿入パレット１３αへ多数のピンを供給する。

ピン挿入パレット１３α上へ所定数のピン２０が供給さ
れた後１本体部１５による振動及び揺動動作を停止する
。この時テーブル１４は初期の水平状態に戻る。続いて
、電磁石１０α及び１０ｂの電源を投入し両者の間に発
生した磁力線によりピン２０を上下方向に整列して立て
る。電磁石１０ａ及びｌＯｂの各々に流す電流を制御す
ることによって両者の間の磁界を制御し、結果としてピ
ン２０を電磁石１０Ａ　ｇＩＡＫ引き寄せる。次に一対
の電磁石１０α・及び１０ｂが載置された回転テーブル
１１を回転させること忙より、ピン２０の集合体は磁力
線によって保持されながら回転チー°プル１１の回転動
作に同期してピン挿入パレット１３α上を滑りながら移
動する。このときピン２０は孔３０上を通過するか孔３
０内に落ち込む。さらに真空機構１６を駆動しピン２０
を孔３０に吸入すること忙よって、第３図に示すように
、孔３０に届いたピンであって上下正方向を向いたピン
２０のみが孔３０へ案内され挿入される。一方逆方向に
向いたピン２０はその頭部の径が孔３０の径より大なる
ため、挿入されず、そのまま孔３０上を滑って通過する
。この動作を一定時間行った後。

回転テーブル１１の動作を停止し、また電磁石１０α及
び１０ｈの電源を切断し、真空機構１６の駆動を停止し
、再び本体部１５を駆動してテーブル１４を振動。

揺動させてピン挿入パレット１３α上に散在している挿
入されないピン２０を回収パレッ）１３ｂ又は１３ｅヘ
回収する。その後１本体部１５による振動及び揺動動作
を停止する。ピン２０が整列したピン挿入パレット１３
αをとり出すには駆動機構１２を駆動して電磁石１０５
Ｉを上へ移動すればよい。

以上述べたよう！ＩＣ，本発明によればピン挿入パレッ
トｔ３ａの孔３０Ｖｃピン２０をランダムに挿入するも
のであるため、ピン２０が挿入されない孔３０も生じ得
る。しかしこの方式によって挿入率９９．９％以上にま
ですることが可能であり、残りの孔３０にはピン２０を
手作業で挿入してもよく、あるいはパレットｌ軸上の未
挿入のピン２０について上記動作を繰り返して行っても
よい。

なお本方式は、磁力＃！によってピン２０を孔３０へ導
入するものであるため、孔３０の入口のテーパ部分をな
くするかあるいは大きくする必要がなく。

従ってパレット１釦の孔３０の密度を太き（することが
でき、多数部品の短時間挿入に寄与する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、多数個の部品を極めて短時間に所望の
パレットへ挿入することができ、また部品相互間の絡み
による品質劣化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例たる部品整列供給機構の模式
図、第２図は本発明の実施例に用いるピンの斜視図、第
３図は第１図に示すピン挿入部の部分拡大断面図、第４
因はピン整列状態を示した原理図である。 １０α・・・電磁石、１０ｂ・・・電磁石。 １１・・・回転テーブル、　　　１３α・・・ピン挿入
パレット。 ２０・・・ピン。 兆７［ 拓２閃　　　　　　　第づ目 第４１！１ （Ａ）ＣＢ）（Ｃ）（Ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．磁性体のピンをパレットの挿入口に挿入し整列する
   装置において、磁界によつて前記ピンを前記パレット上
   に直立させる上下一対の電磁石と、前記ピンが直立した
   状態で前記一対の電磁石を回転させる回転テーブルと、
   前記挿入口上に直立した前記ピンを前記挿入口に吸引す
   る真空吸引手段とを有することを特徴とする部品整列装
   置。