JPS5939661A - 運搬車の間欠送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は運搬車の間欠送り装置に関するものである。

従来技術 従来、精紡機の篠巻が空になったとき、これを新たな満
篠巻と交換する方法として、一般に、篠巻運搬車上の篠
巻と精紡機クリールに吊架された空ボビンとを人手で差
替え、交換する方法が行なイ）れている。ところが、こ
の方法では１〜８ｋ（ｊはどの重い篠巻をかなり高い位
置のクリールに対して持上げる必要があるため、作業員
にとってがなりの重労働となっているとともに作業効率
の低下をもたらしていた。

そこで第１，２図に示すように、精紡機１の９リール２
を、クリールピラー３を中心として左右両側に配設され
たクリール搬送路４と、該クリール搬送路４を構成する
搬送レールに対して移動可能に懸装された多数の搬送マ
ガジン５とで構成し、各搬送マガジン５には精紡機に必
要な篠巻位置関係に配列された複数個（通常８〜１２個
）の篠巻６をそれぞれ吊架し、精紡機１上の篠巻が空に
なると該空ボビンを吊架した搬送マガジン群７と満篠巻
を吊架した搬送マガジン群８とを一斉に交換する方法が
開発された。

この方法では搬送マガジン５は精紡機１の長手方向に平
行な２列又は３列で、各列４〜６個の篠巻６が吊架でき
る構成になっている。そして列間隔ｌ又は（１１，ＩＪ
２は精紡機１のクリール２で決まる一定長を有しており
、各列の篠巻ピッチ■）は篠巻６が互いに接触しない程
度の最小値に決められるのが一般的である。

従来、この種の搬送マガジン５に篠巻６をローディング
する手段として、特公昭５１−２２０９３号公報に記載
の装置が提案されている。この装置は搬送マカノン５の
篠巻配列に対応して篠巻６を篠巻積載台に予め積載・し
、この積載台を昇降させることにより篠巻６を搬送マガ
ジン５に一斉にローディングするようになっている。そ
して、この装置を用いた場合にも粗紡工程で玉揚げされ
た篠巻６を運搬車により運搬した後、その運搬車上から
前記篠巻積載台に積み替える必要がある。

ところが、篠巻６の集積、積込み、運搬車の走行等のた
めに要するスペースをできるだけ少なくするため、篠巻
６は互いに接触しない程度の最小間隔で運搬車に積載さ
れているので、前記篠巻積載台への積み替えを人手によ
り行なイ）なければならず多大の労力を要するという不
都合があった。

そこでこれらの問題点を解消するため、本願の発明者等
は篠巻外周の粗糸が互いに接触しない程度の最小間隔で
垂直に積載された篠巻を運搬する篠巻運搬車から直接篠
巻を取り出し、精紡機左右のクリールにおける篠巻配列
と同じ位置関係に篠巻を吊架する搬送マガジンに、自動
的にローディングする新規な装置を発明した。このロー
ディング装置により篠巻６を搬送マガジン５にローディ
ングする際には、前記篠巻運搬車を所定量ずつ間欠的に
送る必要がある。又、粗紡機から玉揚げされる篠巻を前
記運搬車に自動的に積載する際にも該運搬車を所定量ず
つ間欠的に送る必要がある。

目的 この発明の目的は前記の新規なローディング装置を用い
て篠巻を運搬車から搬送マガジンヘローデイングする際
、あるいは粗紡機から玉揚げされる篠巻を運搬車に自動
的に積載する際に使用され、前記運搬車を所定量ずつ間
欠的にしかも確実に送ることができる運搬車の間欠送り
装置を提供することにある。

実施例 以下この発明を具体化した一実施例を第５〜第１８図に
従って説明する。さて、この篠巻ローディング装置は大
きく分けると、精紡機のクリール搬送路に連続する搬送
レール１１に対して移動可能に懸装された搬送マカジン
１２に対して、複数個（この実施例においては２列８個
）装備されたボビンバンカー１３に篠巻１５を挿入する
作用を行なう篠巻リフター装置１４と、篠巻１５を垂直
に積載した篠巻運搬車１６から篠巻１５を取り出して前
記篠巻リフター装置１４まで水平に移送するための水平
移送装置１７とから構成されている。

そこで、まず篠巻リフター装置１４について述へると、
この装置の上壁には２個のチェーンブー９１８．１９が
ブラケット２０を介して回転自在に支持されている。篠
巻リブター装置１４のほぼ中央部には２個のシリンダ２
１．２２が固定部材２３により固定されている。後部寄
り（第５図の左側）に設けられた一方のシリンダ２１の
ロッド２４の端部にはチェーン掛止部２５が設けられて
いる。前部寄りに設けられた他方のシリンダ２２のロッ
ド２６の端部にはガイドプーリ２７が回転自在に取付け
られている。

第５，６図に示すように篠巻リフター装置１４の前端両
側には断面コ字状をなす１対のガイドレール２８楚、そ
の溝部２８ａを互いに対向させた状態で立設されている
。同ガイドレール２８間にはリフトブラケット２９が２
対のローラ３０を介してガイドレール２８に沿って上下
方向へ移動可能に配設されている。リフトブラケット２
９の上部中央にはチェーン取付部３１が設けられている
。

一端において前記チェーン取付部３１に取付けられたチ
ェーン３２は、篠巻リフター装置１４の上部に設けられ
たチェーンブー９１９．ガイドプーリ２７．チェーンプ
ーリ１８間に巻掛けされ、その他端において前記ロッド
２４のチェーン掛止部２５に掛止されている。

リフトブラケット２９の前面には昇降部材３３が固着さ
れ、その上面には前記搬送レール１１に沿って篠巻リフ
ター装置１４の上部前方に導かれる搬送マカジン１２の
篠巻列間隔すなイ）ちボビンバンカー１３の配列間隔と
対応した間隔で各列２個、合計４個のベツグ３４が装備
されている。ぞして昇降部材３３は前記シリンダ２１．
２２の作動によりカイトレール２８に沿って昇降運動を
行なうようになっている。

篠巻リフター装置１４の下部前方には前記篠巻運搬車１
６を案内する２本のレール３５．３６が、篠巻リフター
装置１４の左右方向に延びるように敷設されている。一
方のレール３５には篠巻運搬の 車１６の横方向ツ滌動を規制するガイドローラ３７が多
数組配設されている。そして篠巻リフター装置１４の一
側に設けられた水平移送装置１７のフし・−ム３８と、
前記レール３６の外側に立設された支持脚３９との間に
は、断面コ字状をなすｌ対の支持レール４０がその溝部
（図示しない）を互いに対向させた状態で横架されてい
る。第６図に示すように支持レール４０上には該支持レ
ール４０と直交する方向に゛延びる１対のトラバーサ４
１．４２がそれぞれ２対のコロ４３を介して支持レール
４０に沿って横方向へ移動可能に配設されている。トラ
バーサ４１．４２の先端部には各１対の把持装置４４．
４５が前記篠巻運搬車１６上の篠巻１５の間隔に対応し
てそれぞれ設けられている。両トラバーサ４１．４２は
前記両支持レール４０間に設けられ、ギヤ等の駆動伝達
手段４６を介してモータ４７により正逆両方向へ回転駆
動されるスクリューシャフト４８により、支持レール４
０に沿って横方向に移動するようになっている。

次に、本発明の主要部である篠巻運搬車１６とその間欠
送り装置について述べると、篠巻運搬車１６は篠巻１５
を互いに接触しない程度の最小間隔で垂直に積載する積
載部４９と、車輪が付いた台車部５０とからなり、それ
ら力吐下に分離可能に組付けられている。第７図に示す
ように積載部４９は四角筒状の筒体５１を複数本等間隔
に配設し、その上面両側を上部固定板５２にて、又下面
両側を下部固定板５３にてそれぞれ連結固定することに
より形成されている。そして各筒体５１の前後両面が後
述する間欠送り装置に係合される係合部５４となってい
る。

前記各筒体５１の上面には４本のベツグ５５がそれぞれ
等間隔に取着されている。又、前側及び後側の各２本の
筒体５１の上面中央部間にはカイト孔５６ａを有するガ
イド板５６が固着されてし）る。そして、このカイト孔
５６ａに台車部５０の上面に突設されたガイド棒５７が
挿通されて、前記積載部４９が台車部５０に対して上下
方向にσ）み移動可能に支持されるようになっている。

前年積載部４９の一側下面には前記レール３５に配設さ
れたガイドローラ３７と係合する規制板５８が前後方向
に延設されるとともに、面下部固定板５３の下面には前
記レール３５．３６の上面に沿って転勤するコロ５９が
装備され、積載部４９が台車部５０から浮き上がった状
態で前記レール３５゜３６に沿って移動可能になってい
る。

第５．６図に示すように前記篠巻リフター装置１４の下
部前方には運搬車間欠送り装置６０が、昇降部材３３の
下方に位置するように配設されている。第８，９図に示
すように運搬車間欠送り装置６０の基台６１はレール３
５に沿って延びるように設けられ、その上面両側及び中
央部にはレール３５と直交する方向に延びる固定突条６
２ａ。

６２ｂ、６２ｃが突設されている。両側に設けられた固
定突条６２ａ、６２ｃは連結部材６３を介して前記レー
ル３５に連結固定されている。

前記中央部に設けられた固定突条６２ｂと一側に設けら
れた固定突条６２ｃとの間にはその両側部において一対
のカイトレール６４が前記レール３５と平行に延びるよ
うに固着されている。一方のカイトレール６４には第９
図に示すように、規制板６５がカイトレール６４と垂直
にホルト６６により固定されている。カイトレール６４
上には同カイトレール６４の約騎の長さを有する移動体
６７が、下面に取着された４個のコロ６８により前記篠
巻運搬車１６の移動方向と同方向へ移動可能に配設され
ている。又、移動体６７の一側下面には第９図に示すよ
うに、移動体６７の横方向への移動を規制するため前記
規制板６５を挾むようにカイトローラ６９が取付けられ
ている。−他側に位置する固定突条６２ａの」二面に固
着されたブラケット７０には駆動手段としてのシリンタ
フ１か基端において回動可能に取付けられ、そのビス１
〜ンロツド７２が前記移動体６７の後端面に固着された
ブラケット７３に連結固定され、シリンタフ１の作動に
より移動体６７がレール３５に沿つて往復動するように
なっている。

前記移動体６７の上面で前記レール３５寄りには該レー
ル３５と平行に延びる支持軸７４を回転自在に支持する
軸受７５ａ、７５ｂが支持ブラケット７６を介して固定
されている。両軸受７５ａ。

７５ｂはいずれも前記篠巻運搬車１６の積載部４９を構
成する筒体５１の幅と同じ長さに形成され、その長さ方
向の中心位置間の間隔がペッグ５５の間隔と同じに配設
されている。

支持軸７４には係合部材として２対の回動レバ７７ａ、
７７ｂ、７８ａ、７８ｂが前記軸受７５ａ、７５ｂと接
触する状態でその基端部において嵌挿されている。移動
体６７の後部寄り（第８図の左側）に設けられた回動レ
バー７７ａを除く他の３個の回動レバー７７ｂ、７８ａ
、７８ｂはいずれも支持軸７４に固着され、支持軸７４
と一体に回動するようになっている。前記後部寄りに設
けられた回動レバー７７ａは支持軸７４に対して遊嵌支
持されるとともに、第１１．１２図に示すように支持軸
７４に突出固着されたキー７９とキー溝８０との係合に
より支持軸７４に対して所定角度範囲内で相対回動でき
るようになっている。

該回動レバー７７ａは基端に突設された掛止ビン８１と
支持ブラケット７６に突設された掛止ピン８２との間に
掛装された引張りばね８３により、常に第９．１１．１
２図の反時計方向へ回動付勢されている。又、該回動レ
バー７７Ｊ１の先端」二部は移動体６７の前方から後方
へと下降傾斜するように切欠き形成されるとともにその
斜面に沿ってカイト板８４が固着されている。

前記支持軸７４には前記回動レバー７７　＋ｉの外側に
おいて駆動レバー８５か支持軸７４と一体回動可能に固
着されている。移動体６７の後部に面に固着されたブラ
ケソＩ・８６にはシリツタ８７か基端において回動可能
に取付けられ、前記支持軸７４と直交する方向に延びる
該シリンダ８７のピストンロッド８８先端に連結ビン８
９を介して前記駆動レバー８５が回動可能に連結されて
いる。

そして、第９図に実線で示すようにビスｌ〜ンロソド８
８がシリンダ８７内に引き込まれた状態では前記回動レ
バー７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂが前記篠巻運搬車
１６の係合部５４と係合しない非係合位置に配置され、
第９図に鎖線で示すようにピストンロッド８８が突出し
た状態では前記回動レバー７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７
８ｂが前記係合部５４と係合し得る係合位置に配置され
るようになっている。

基台６１の上面には前記移動体６７上に設けられた支持
軸７４と同一軸心上にある回動軸９ｏを回動可能に支持
する軸受９１ａ、９１ｂが、支持ブラケット９２を介し
て固定されている。一方の軸受９１ａは前記移動体６７
に設けられた軸受７５ａ、７５ｂと同じ長さに形成され
ている。回動軸９０には規制部材としての２対の規制レ
バー９３ａ、９３ｂ、９４ａ、９４ｂが回動軸９０と一
体回転可能に固着されている。対をなす規制レバー　９
３　ａ　、　９３　ｂ及び９４　ａ　、　９４１＋はそ
の間隔が前記筒体５１の幅と同しに、かつその長さ方向
の中心位置間の間隔が筒体５１」二のペック５５Ｑ）間
隔と同じに配設されている。又、第８図に示すようにシ
リンタフ１のビスｌ−ノロノド７２が引き込まれて移動
体６７か待機位置に配置された状態では、規制レバー９
４　ａ　、　９４１＋間の中心位置と回動レバー７７　
＋ｉ　、　７７１＋間の中心位置との間隔カ前記ペック
５５の間隔と同しになるようになっている。

第８，１０図に示すように規制レバー９３　ａ　。

９３１１の下方基台６１とレール３５との間には固定ブ
ラケッＩ・９５が突設され、該固定フラヶノト９５上に
はソレノイド９６が固定されている。規制レバー　９３
　ｂはその先端部にむいてリンク９７を介して前記ソレ
ノイド９６のプランジャー９８の先端に連結されている
。又、規制レバー９３１Ｊの基端に突設された掛止ピン
９９と支持ブラケット下部に突設された掛止ピン１００
との間には引張りばね１０１が掛装され、規制レバー９
３１〕を常に第ｉｏ図の反時計方向へ回動付勢している
。

なお、移動体６７の一側前後両端部には前記固定突条６
２１Ｊ、　６２　ｃ上に固定された＋）６ツトスイツチ
ＬＳＬ　、ＬＳ２に係合可能な係合片１０２゜１０３が
それぞれ突設されている。そして、す６ツトスイツチＬ
ＳＩ、ＬＳ２の作動と連動してシリンダ８７及びソレノ
イド９６が作動され、一方のリミットスイッチＬＳ、が
係合片１０２に押圧された状態では、シリンダ８７のピ
ストンロッド８８が突出して移動体６７上の回動レバー
７７ａ。

７７ｂ、７８ａ、７８ｆｔが篠巻運搬車１６の係合部５
４と係合可能な係合位置に回動保持されるとともに、ソ
レノイド９６のプランジャー９８が引き込まれ、規制部
材としての規制レバー９３ａ。

９３　ｌ＋　、　９４　ａ　、　９４１）か非係合位置
に回動保持されるようになっている。又、他方のりミツ
トスイッチＬＳ２が係合片１０３に押圧された状態では
、シリンダ８７のピストンロッド８８が引き込まれて前
記回動レバー７７ａ、７７１Ｊ、７８ａ。

７８１］が非係合位置に回動保持されるとともに、ソレ
ノイド９６のプランシャ−９８が突出して規制レバー９
３ａ、９３Ｌ＋、９４ａ、９４ｂが係合位置に回動保持
されるようになっている。

次に、前記のように構成された運搬車間欠送り装置６０
の作用を晩期する。

さて、４列の篠巻１５が垂直に積載された篠巻運搬車１
６から篠巻１５を搬送レール１１に懸装された搬送マカ
ンノ１２にロープインクする場合には、まず第６図に示
すように篠巻運搬車１６に積載された篠巻１５が前記昇
降部材３３のベゲク３４と対応する位置まで篠巻運搬車
１６をレール３５．３６に沿って導く必要がある。運搬
車間欠送り装置６０は第８．９，１２．１：３図に示す
ように、シリンダ７１のピストンロッド７２が引き込ま
れて移動体６７が待機位置に保持され、係合片１０２が
一方のリミットスイッチＬ　Ｓ　Ｉを押圧した状態にあ
る。そして、シリンダ８７のピストンロッド８８が突出
して移動体６７上の回動Ｃバー７７ａ、７７ｂが篠巻運
搬車１６の筒体５１の係合部５４と係合可能な係合位置
に回動保持され、ソレノイド９６のプランジャー９８が
引き込まれて規制レバー９３ａ、９３ｂ、９４ａ、９４
ｂが非係合位置に回動保持された状態にある。従って、
この状態で篠巻運搬車１６がレール３５．３６に沿って
案内されると、篠巻運搬車１６の前端に配設された筒体
５１の係合部５４は規制レバー９３ａ、９３ｂ、９４ａ
、９４１〕の上方を通過した後、回動レバー７７ａのガ
イド板８４に当接する。こ−の状態からさらに篠巻運搬
車１６が前進すると筒体５１の押圧力にまり回動レバー
７７ａは引張りばね８３のばね力に抗して第１２図に鎖
線で示すように同図の時計方向に回動される。そして、
該筒体５１が回動レバー７７ａ上を通過すると、回動レ
バー７７ａは引張りばね８３のばね力により第１２図に
実線で示す係合位置へと回動復帰し、筒体５１は第１３
図に示すように回動レバー７７ａ　、　７７１Ｊにより
挾持された状態で保持される。

なお、篠巻運搬車１６は積載部４９が台車部５０から浮
き上がった状態でレール３５．３６に沿って移動するの
で、篠巻運搬車１６の中輪に工場内の糸くず等が絡みつ
いて台車部５０の上面が傾むいた場合にも、積載部４９
の上面は常に水平状態に保持される。

次に水平移送装置１７が作動され、把持装置４４．４５
が作動して篠巻運搬車１６から篠巻１５か取り出される
。次いでスクリューシャフト４８が正転され、トラバー
サ４１．４２は昇降部材３３」二のベック３４と対応す
る位置まで移動する。

そして、再び把持装置４４．４５が作動して第１４図に
示すように各篠巻１５をペッグ３４に挿入した後、スク
リューシャフト４８が逆転され、両トラバーサ４１，４
２は篠巻台車１６上の篠巻１５と対応する位置まで移動
する。

次に篠巻リフター装置１４のシリンダ２１，２２が同時
に作動され、それまで上方に突出した状態に保持されて
いたロッド２４．２６が引下げられる。これにより昇降
部材３３が第１４図に鎖線で示すように篠巻挿入位置ま
で上昇され、篠巻１５が搬送マガジン１２のボビンハン
ガー１３に挿入される。その後、再びシリンダ２１．２
２が作動されて両ロッド２４，２６が上方へ突出され、
昇降部材３３は元の位置まで降下する。

次に再び水平移送装置１７が作動してトラバーサ４１．
４２が前記と同様にして篠巻運搬車１６上から篠巻１５
を取り出し、昇降部材３３上のベツグ３４への挿入を行
なう。そして、昇降部材３３上のベック３４に挿入され
た篠巻１５は前記と同様にして搬送マカシノ１２に吊架
される。なお、昇降部材３３の昇降により搬送マカジノ
１２に４本の篠巻１５が吊架された後、次に昇降部材３
３が作動される前に、搬送マカンン１２は図示しない間
欠送り装置により空のボビンバンカー１３が昇降部材３
３のペック３４と対応する位置となるように搬送レール
１１に沿って移動される。

篠巻運搬車１６上の前２列の篠巻１５が水平移送装置１
７により移送されると、運搬車間欠送り装置６０が作動
する。まず、シリンタフ１が作動してビス１〜ンロソド
７２が突出され、移動体６７は第１５図に示すように待
機位置からペッグ５５の設置間隔分だけ前方に移動する
。移動体６７上に設けられた回動レバー７７　ａ、　、
　７７　ｂが篠巻運搬車１６の係合部６４と係合状態に
あるので、篠巻運搬車１６は移動体６７と一体に前方に
移動する。

移動体６７がペッグ５５の設置間隔分だけ前方に移動す
ると、係合片１０３が他方のリミ・ノドスイッチＬＳ２
を押圧する。これによりソレノイＩζ９６が作動して第
１０図に鎖線で示すよう（こプランジャー９８が突出さ
れ、規制レノ＜−９３１＋が引張りばね１０１のばね力
により第１０図の反時計方向に回動される。規制レバー
９３　ａ　、　９３　ｂ　。

９４ａ　、９４ｂはいずれも回動軸９０に固着されてい
るので、規制レバー９３Ｉ）の回動によす回動軸９０を
介して各規制レバー９３ａ、９４ａ、９４ｂが規制レバ
ー９３ｂとともに第１０図に鎖線で示す係合位置まで回
動し第１６図に示すように第３番目と第４番目の筒体５
１の係合部５４と係合する状態に保持される。

次いで、シリンダ８７が作動して突出していたピストン
ロッド８８が引き込まれ、駆動レバー８５を介して支持
軸７４が第９，１２図の時計方向へと回動される。支持
軸７４に固着された回動レバー７７１）、７８ａ、７８
ｂは第９図に鎖線で示す非係合位置まで支持軸７４と一
体に回動される。

又、支持軸７４に対して回動可能に支持された回動レバ
ー７７ａも、第１１．１２図に示すようにキー溝８０の
先端が支持軸７４に固着されたキー７９に係合している
ので、支持軸７４の回動によりキー７９及びキー溝８０
を介し引張りばね８３のばね力に抗して支持軸７４と一
体に非係合位置まで回動され、係合部５４との係合が解
除される。

次にシリンダ７１が作動してそのピストンロッド７２が
引き込まれ、第１７、図に示すように移動体６７は回動
レバー７７ａ、７７ｈ、７８ａ、７８ｂが筒体５１の係
合部５４と対応する待機位置まで移動復帰し、係合片１
０２が一方のりミツトスイッチＬＳｌを押圧する。移動
体６７の移動中は規制レバー９３　ａ　、　９３　ｌｉ
　、　９４　ａ　、　９４　ｂが係合位置に配置されて
篠巻運搬車１６の移動を規制しているので、震動あるい
は伺らかの力が篠巻運搬車１６に加わっても篠巻運搬車
１６は一定位置に規制保持される。従って、移動体６７
が待機位置に移動すると各回動レバー７７　ａ　、　７
７１Ｊ。

７８ａ、７８ｂは確実に筒体５１の係合部５４と対応す
る。

係合片１０２がり２ツトスイツチＬＳｔを押圧すると、
シリンダ８７が作動してピストンロッドが突出し、駆動
レバー８５を介して支持軸７４が第９図の反時計方向へ
回動される。支持軸７４に固着された回動レバー？７ｂ
、７８ａ、７８ｂは支持軸７４と一体に、第９図に鎖線
で示す非係合位置から実線で示す係合位置まで回動され
る。又、回動レバー７７ａも支持軸７４０回動とともに
引張りばね８３のばね力により支持軸７４と一体に係合
位置まで回動され、係合部５４に係合する。

次いでソレノイド９６が作動してプランジャー９８が引
き込まれ、規制レバー９３ｂが引張りばね１０１のばね
力に抗して第１０図に鎖線で示す係合位置から実線で示
す非係合位置まで回動されるとともに、回動軸９０に固
着された他の規制レバー９３ａ　、９４ａ　、９４ｂも
前−記規制レバー９３１］と同時に非係合位置まで回動
され、係合部５４との係合が解除される。

そして、再び運搬車間欠送り装置６０が前記と同様に作
動して篠巻運搬車１６がさらにペッグ５５の設置間隔分
だけ移動され、第１８図に示すように第３列目と第４列
目の篠巻が昇降部材３３上のペッグ３４と対応する位置
まで移動することにより篠巻運搬車１６の１回の送りが
完了する。すなわち、移動体６７が２往復することによ
り篠巻運搬車１６が所定量移動される。

以下同様にして、篠巻運搬車１６上の２列分の篠巻１５
が搬送マガジン１２にローディングされるたびに、運搬
車間欠送り装置６０が作動して篠巻運搬車は次の２列の
篠巻１５が昇降部材３３上のベツグと対応する位置まで
送られる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、移動体６７の１往復により篠巻運搬車１６を
所定量移動させるために移動体６７を駆動させるシリン
ダ７１のピストンロッド７２のストロークを２倍にした
り、回動、レバー７７ａ　、７７ｂ　、７’８ａ　、７
８ｂ及び規制レバー９３ａ、９３ｂ、９４ａ、９４ｂを
一対ずつだけ設けたり、係合部材及び規制部材を係合位
置と非係合位置との間で回動させる構成に代えて上下方
向に往復動する構成にするなど、この発明の趣旨を逸脱
しない範囲において各部の形状、構成等を任意に変更す
ることも可能である。

効果 以上詳述したようにこの発明は等間隔の複数列で各列後
数個の篠巻を垂直に積載するための積載部を備えるとと
もに一定間隔で係合部が配設された運搬車を、該係合部
と係合可能な係合部材を備えた移動体の往復動により所
定量ずつ間欠的にしかも確実に移動させるようにしたの
で、ローディング装置の補助装置として使用した場合に
はローディング装置による篠巻運搬車から搬送マガジン
へのローティングを確実に行なうことができ、又、粗紡
機から玉揚げされる篠巻を前記運搬車に自動的に積載す
る際にもその積載を支障なく行なうことができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機とそのクリール部の概略を示す側面図、
第２図はその平面図、第８図は篠巻が３列で吊架された
状態を示す側面図、第４図は篠巻搬送マガジンの概略斜
視図、第５図はこの発明を具体化した装置を備えたロー
ディング装置を示す一部破断側面図、第６図は第５図の
Ａ−Ａ線における縮小断面図、第７図は篠巻運搬車の分
解斜視図、第８図はこの発明を具体化した装置の平面図
、第９図は第８図のＢ−’Ｂ線における拡大断面図、第
１０図は第８図のＣ−Ｃ線における拡大断′面図、″第
１１図は第８図のＤ−Ｄ線における拡大断面図、第１２
図は作用を説明するための一部破断要部側面図、第１８
．１５．１６，１７．１８図は作用を説明するための平
面図、第１４図は同じく作用を説明するためのローディ
ング装置の一部破断側面図である。 篠巻運搬車１６、レール３５，３６、積載部４９、係合
部５４、ペッグ５５、運搬車間欠送り装置６０．ガイド
レール６４、移動体６７、シリンダ７１．８７、支持軸
７４、回動レバー７７ａ。 ７７ｂ、７８ａ、７８ｂ、駆動レバー８５、規制レバー
９３ａ、９３ｂ、９４ａ、９４ｂ、ソレノイド９６゜ 特許出願人　　株式会社豊田自動織機製作所代理人　弁
理士恩田博宣 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　等間隔の複数列て各列後数個の篠巻を垂直に積載す
   るための積載部を備えガイド部材に沿ってた係合部と、 前記運搬車の移動方向と同方向へ移動可能に設けられ、
   所定の駆動手段により往復動される移動体と、 前記移動体−にに三位置間で変位可能に設けられ、移動
   体の往動時には前記運搬車の係合部と係合し得る係合位
   置に配置され−Ｃ運搬車を移動体と一体的に所定量移動
   させるとともに、移動体の復動時には前記係合部と係合
   しない非係合位置に配置されて移動体のみの移動を許容
   する係合部材と、前記移動体の復帰位置近傍において三
   位置間で変位可能に設けられ、移動体の往動時には前記
   係合部と係合しない非係合位置に配置され、移動体の復
   動時には前記係合部と係合し得る係合位置に配置されて
   運搬車を所定位置に規制保持する規制部材と を備えたこと倉特徴とする運搬車の間欠送り装置。 ２　前記係合部は運搬車の移動方向と直交する平面部と
   して形成され、前記係合部材は移動体の移動方向と平行
   に配設された支持軸に取付けられその側面において前記
   係合部と係合する回動レバーであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の運搬車の間欠送り装置。 ８　前記係合部材としての回動レバーは少なくとも２個
   設けられ、移動体の後部寄りに配設された１個の回動レ
   バーは前記支持軸に対して回動可能に取付けられるとと
   もにばねにより常に係合位置方向へ回動付勢され、その
   先端上部には移動体の後方へ下降傾斜するカイト板が固
   着されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の運搬車の間欠送り装置。