JPH0459568A - 自動玉揚げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、糸条の巻取機で巻取られた満ボビンを空ボビ
ンと交換するための自動玉揚げ装置に関する。

（従来の技術） 近年、ラージパッケージ化等からの労力軽減及び玉揚げ
作業時間の短縮による生産性向上１作業員削減の見地か
ら、自動式の玉揚げ装置が種々提案されている。

例えば、特公昭５４−１４２２２号公報に開示の自動玉
揚げ装置にあっては、巻取機の前方に走行可能なドツフ
ィング車を設け、巻取機側の満管になった満ボビンをプ
ッシャーで押出し、ドツフィング車のペグに受渡す。そ
の後、満ボビンを受取ったペグは水平状態で下降され、
下降下端位置で回動されて傾斜状とされ、満ボビンはド
ツフィング車側のペグからボビン収納部としての傾斜ペ
グに受渡される。

一方、満ボビンが取外されたボビンホルダーにはドツフ
ィング車に予め収納されていた空ボビンが装着され、こ
こに玉揚げ作業が終了される構造とされていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、特公昭５４−１４２２２号公報に開示の
玉揚げ装置にあっては、ドツフィング車側に空ボビンの
収納部及びペグ下降時にペグ上端対応位置に空ボビンを
供給する供給機構が必要とされ、大型化及び構造の複雑
化を招く欠点がある。

また満ボビンをボビンホルダーから取出す取出工程と、
ペグか水平状態で下降する下降工程と、下降後回動する
傾斜工程と、ペグ側から傾斜ペグに満ボビンを受渡す受
渡工程及びドツフィング車側に収納されたボビンを巻取
機側に供給する工程とが必要とされ、玉揚げ作業に時間
を要する欠点がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、構造の簡略化及び
コンパクト化を図ると共に、玉揚げ作業時間の短縮化を
図った自動玉揚げ装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） その技術的手段は、糸条が巻取られた巻取機の満ボビン
を空ボビンと交換する自動玉揚げ装置において、巻取機
のスピンドルに装着されたボビンと並列状に空ボビンを
保持するボビン保持杆が巻取機のスピンドルの一側に設
けられ、巻取機前方に、スピンドル及びボビン保持杆の
前方側延長上に夫々位置する一対の受取りペグを有し、
両受取りペグの位置が互いに反転操作自在とされたレボ
ルビング部を備えた玉揚げ台車が走行停止自在に設けら
れ、両ボビンの軸心方向移動により、両ボビンをスピン
ドル及びボビン保持杆側から各受取りペグに移し換える
ボビン取出機構と、各受取りベグ側からスピンドル及び
ボビン保持杆に移し換えるボビン戻し機構とが設けられ
てなる点にある。

また、玉揚げ台車に、巻取機の前面に向って出退自在な
操作台を設け、操作台にスピンドルの回転φ停止操作及
びスピンドルに対するボビンのチャック・解除操作を行
う巻取機操作部と、糸条を切断すると共に吸引保持し、
スピンドルに装着された空ボビンに糸掛けを行う糸掛は
機構とを備えてもよい。

さらに、ボビン取出機構とボビン戻し機構とを玉揚げ台
車に設けてもよい。

なお、巻取機−前方とは巻取機のスピンドルから見て、
そのスピンドルの非駆動側の方をいう。

（作用） 本発明によれば、巻取機の前方に玉揚げ台車を走行させ
て停止させ、ボビン取出機構の作動によって、満ボビン
と空ボビンをスピンドル及びボビン保持杆側から各受取
りペグに移し換え、その後、レボルビング部を反転操作
して両受取りペグの位置を入替え、ボビン戻し機構の作
動によって、空ボビンと満ボビンを互いに入替えた状態
で各受取りベグ側からスピンドル及びボビン保持杆に移
し換えることにより、玉揚げ作業が完了する。

また、空ボビンは、巻取機のスピンドルに装着されたボ
ビンと並列状で、そのスピンドルの上。

下、左、右、斜め上または斜め下の任意の一つの側（以
下、スピンドルの一側という）、すなわち、巻取機のス
ピンドルの近傍に設けられたボビン保持杆に予め保持さ
せておくため、玉揚げ台車側に空ボビン収納部が不要で
あり、レボルビング部を反転操作することによって満ボ
ビンと空ボビンの位置を入替えるため、満ボビンの取出
機構と空ボビンの供給機構を個々に構成する必要がない
。

さらに、ボビン保持杆は玉揚げ作業完了後は満ボビンの
保持に兼用される。

また玉揚げ台車に巻取機を操作する巻取機操作部、スピ
ンドルに装着された空ボビンに糸掛けを行う糸掛は機構
、ボビン取出機構、ボビン戻し機構を設ければ、個々の
巻取機にそれらを夫々設ける必要がなく、兼用化できる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて一説明すると、
第１図は本発明に係る自動玉揚げ装置の全体概略図を示
し、巻取装置機台１に所定間隔を有して複数の巻取機２
が並設されており、各巻取機２の前方側に巻取機２の並
設方向、即ち左右方向に沿って敷設されたレール３，４
上を走行・停止自在に走行する玉揚げ台車５が設けられ
ている。

巻取機２は第１図及び第２図に示される如く、機台１上
に並設された基台７と、ボビン８が着脱自在に装着され
るスピンドル９と、スピンドル９を回転駆動させる図示
省略の電動機、動力伝達機構等よりなる回転駆動機構等
を備えてなる。基台７は機台１に取付は固定される垂直
立上がり状の基部７ａと、基部７ａ上端より前方水平に
延設状とされた水平部７ｂとからなる側面視り字状に構
成されている。スピンドル９は前後方向の軸心を有し、
後端部側て支持台１０に片持状に軸支され、支持台１０
下部は、基部７ａ−側に設けられた支軸１１により前後
方向の軸心回りに揺動自在に枢支されている。１２は支
持台１０を支軸１１回りに揺動操作してボビン８の巻取
姿勢と玉揚げ姿勢とに姿勢変更するための揺動操作レバ
ーて、後端部が支持台１０側に固定され、前方に突出す
る側面視り字状に構成されている。１３は切換操作レバ
ーで、前方に突出する側面視り字状に構成され、ボビン
８をスピンドル９にチャックしてスピン゛ドル９と共に
一体回転させる回転駆動状態と、スピンドル９とボビン
８とのチャック状態を解除して遊転自在とすると共にス
ピンドル９の回転を停止させる停止状態とに切換操作自
在として後端部側が支持台１０側のスピンドル９の回転
駆動機構に連動連結されている。

また支持台１０はスピンドル９部分が基台７の水平部７
ｂ方向に付勢状とされた戻り勝手として支軸１１に枢支
されており、スピンドル９部分と対向する水平部７ｂ側
にはタッチローラ１４が前後方向の軸心回りに転勤自在
に備えられると共に、タッチローラ１４の上部側に位置
して、前後方向に往復移動操作されるトラバースガイド
１５が備えられている。

なお、本実施例では、糸条１６の巻取りが４個所で行わ
れる４連式とされており、トラバースガイド１５や支点
ガイド１７も４個所完備えられている。

そして、各巻取機２のスピンドル９の一側には、夫々ボ
ビンスタンド１９が設けられており、ボビンスタンド１
９は機台１上に取付は固定された取付ブラケット１９ａ
と、取付ブラケット１９ａに後端部が装着された片持状
のボビン保持杆１９ｂとからなり、ボビン保持杆１９ｂ
はスピンドル９と平行な軸心を一有して配置され、ここ
にスピンドル９に装着されたボビン８とボビン保持杆１
９ｂに挿嵌されたボビン８とは並列状に配置される。

玉揚げ台車５は第１図、第３図及び第４図に示される如
く、レール３．４に沿って走行移動する走行台２２と、
走行台２２上に搭載された操作台２３とを備えてなり、
走行台２２は後方側に開口する開口部２１を備えた平面
視コ字状に主構成され、下面側前後に各一対の車輪２４
．２５を備え、前側車輪２４は走行台２２に搭載された
図示省略の電動機、動力伝達機構等を介して駆動される
駆動輪とされ、後側車輪２５はレール３に嵌合状として
転勤される溝付き車輪とされている。なお、前側車輪２
４も溝付き車輪として同様に構成してもよく、レール３
，４に換えて、床面に磁気プレートで軌道を構成し、磁
気プレートを検知させながら走行する方式としてもよい
。また走行台２２の走行や停止位置制御は、ＡＣモータ
で走行させ、車輪２４．２５に設けたエンコーダでパル
スをカウントし、所定パルス数になれば、ブレーキをか
けて所望位置で停止する方式とすればよい。さらにＤＣ
サーボモータやＡＣサーボモータによる制御方式として
もよい。また停止させる方式も車輪２４．２５やモータ
を電気的に制動する方式に限らず、機械的に制動する方
式であってもよい。

走行台２２の左右方向中間部上面側にはレポルピング部
２６か備えられており、レボルビング部２６は開口部２
１に対応する上方に、前後方向の軸心を有する一対の円
柱状の受取りベグ２７を有し、両受取りペグ２７はボビ
ン８の玉揚げ姿勢とされたスピンドル９とボビン支持杆
１９ｂの間隔と略同間隔を有し、かつスピンドル９とボ
ビン支持杆１９ｂと夫々対応した略同高さを有して配置
されると共に、前端側か円盤状の回動板２８にその回動
中心から互いに離反する径方向等距離に位置して固着さ
れ、両受取りベグ２７は片持状に支持された構造とされ
ている。回動板２８は走行台２２の左右方向中間部の前
部上面側に装着された電動機２９、動力伝達機構３０に
より、前後方向の軸心回りに正逆回転駆動自在として構
成され、この正逆回転により、両受取りベグ２７の位置
が互いに反転操作自在とされている。また回動板２８の
後面側に受取りペグ２７と略同−長さを有するエアシリ
ンダ３１が並列状に装着され、エアシリンダ３１の後端
側より前後方向に出退自在なピストンロッド３１ｂの突
出端に、シリンダケース３１ａ側と所定間隔を有して並
列状に配設されたプッシャ一部材３２の後端部か片持状
として連結固定されている。プッシャ一部材３２の前端
には両受取りペグ２７の外周面に、僅かの間隙を有して
近接状に配設された板状の押戻し片３３か突設され、ま
た押戻し片３３の後方側に位置するプッシャ一部材３２
の前端部外面にロータリアクチュエータ３４が装着され
ている。ロークリアクチュエータ３４の前後方向後方に
突出する回動軸３５の後端部には、正面視略くの字状の
取出し片３６が固着され、回動軸３５の正逆回動により
、スピンドル９に装着されたボビン８に巻取られた糸条
巻取部３７の後側側面及びボビン支持杆１９ｂに挿嵌さ
れたボビン８の後端縁に係脱可能とされている。な゛お
、４連式とされた各糸条巻取部３７の後側側面に夫々係
合すべく、回動軸３５中途部には前後方向に一定ピッチ
で１字状のスピンドル９側の取出し片３６ａが並列状に
固着されている。

開口部２１の両側に位置する走行台２２上には、前後方
向のがイドレール３８が夫々設けられ、両ガイドレール
３８にまたがって前記操作台２３が前後方向に移動操作
自在に備えられている。即ち、操作台２３は第１図、第
３図及び第５図に示される如く、正面視略門形状のフレ
ーム枠から主構成され、両側下端に設けられた前後一対
のシュー４０がガイドレール３８に摺動自在に外嵌され
ている。そして、前後方向に伸縮自在なエアシリンダ４
１のシリンダケースが走行台２２側に、ピストンロッド
か操作台２３側に夫々連結固定され、ピストンロッドの
出退操作によって操作台２３がガイドレール３８に沿っ
て前後方向に出退移動自在とされている。

操作台２３の後端部側左右方向の一側壁２３ａ側には糸
条切断部４３が、他側壁２３ｂ側には糸条保持部４４が
、上壁２３ｃ側には巻取機操作部４５が夫々後方突出状
に設けられている。

糸条切断部４３は側壁２３ａ側に固定されたエアシリン
ダ４７と、エアシリンダ４７のピストンロッドに連結さ
れ、左右方向水平状に出退操作される糸条ガイド板４８
と、糸条ガイド板４８上に装着されたハサミ体４つとを
備えてなる。糸条ガイド板４８は、第７図に示される如
く、水平部４８ａと垂直部４８ｂとからなる正面視り字
状で、前後方向に長尺とされ、水平部４８ａ端縁には、
巻取機２の各糸条１６のピッチと対応したピッチて糸条
１６を所定位置に案内すべく、三角形状等のガイド溝５
０が長手方向に沿って複数切欠き形成されている。ハサ
ミ体４９は各ガイド溝５０に対応して夫々設けられ、ガ
イド溝５０の一側縁部に沿って固着された固定刃４９ａ
と、該固定刃４９ａに枢支された可動刃４９ｂとからな
り、各可動刃４９ｂの一端側は、連動ロッド５１で互い
に枢支連結され、連動ロッド５１の前後方向移動により
、ガイド溝５０の他側縁部に沿った待機姿勢と、固定刃
４９ａ側に重合状とされる切断姿勢とに姿勢変更自在と
されている。そして前後方向に伸縮自在なエアシリンダ
（図示省略）のシリンダケース側が糸条ガイド板４８側
に、シリンダロッド側が連動ロッド５１前端部に夫々枢
支連結されている。

第５図に示される如く、糸条保持部４４は側壁２３ｂ側
に一端部が前後方向の支軸５２回りに回動自在に支持さ
れた正面視円弧状の回動アーム５３と、回動アーム５３
他端部後面側より後方突出状に設けられた吸引アーム５
４とを備えてなり、回動アーム５３は側壁２３ｂ側に装
着されたエアシリンダ（図示省略）の伸縮操作によって
、吸りアーム５４が上方に位置する待機姿勢と、第１０
図及び第１１図に示される如く、下方に位置する糸掛は
姿勢とに支軸５２回りに姿勢変更自在とされている。吸
引アーム５４の上面側には、第７図に示される如く、糸
条切断部４３の各ガイド溝５０及びハサミ体４９と夫々
対応して、同様に三角形状等のガイド溝５５が切欠き形
成されたガイド板５６が複数固着されると共に、ハサミ
体５７を構成する固定刃５７ａ、可動刃５７ｂが複数備
えられ、各可動刃５７ｂの一端側は連動ロッド５８て互
いに枢支連結され、連動ロッド５８の前後方向移動によ
り前述同様待機姿勢と切断姿勢とに姿勢変更自在とされ
、前後方向に伸縮自在なエアシリンダ（図示省略）のシ
リンダケース側か吸引アーム５４側に、シリンダロッド
側が連動ロット５８に夫々枢支連結されている。また糸
条切断部４３の各ハサミ体４つて各糸条１６を切断する
際、ハサミ体４９の上方て糸条１６通過軌跳上に指向す
る開口５９を有する吸引管６０が夫々対応して設けられ
、各吸引管６０は、吸引アーム５４内で互いに連通状と
され、図示省略の真空ポンプの吸引ポートに接続されて
いる。なお、真空ポンプに代えてアスピレータ等を利用
する吸引構造であってもよい。

第３図に示す巻取機操作部４５は第２図に示した揺動操
作レバ−１２操作用の揺動操作部６２と、切換操作レバ
−１３操作用の切換操作部６３とからなり、°揺動操作
部６２は揺動操作レバー１２の前方突出端が挿入状とさ
れる左右方向二叉状操作腕６４を後方側に有し、−側に
傾斜する上下方向の軸心回りに回動自在に支持された揺
動操作体６５と、揺動操作体６５を回動操作させるべく
、上壁２３ｃ側と揺動操作体６５間にわたって介在され
たエアシリンダ６６とから構成されている。

切換操作部６３は第２図に示した切換操作レバー１３の
前方突出端が挿入状とされる上下方向二叉状操作片６７
を後方側に有する切換操作腕６８と、操作片６７を上下
方向に回動操作させるべく、切換操作腕６８前端部に連
結され、土壁２３ｃ側に固定されたロータリアクチュエ
ータ６９とから構成されている。

前記各巻取機２側には、ボビン８に巻取られる糸条１６
の長さをカウントする定長カウンター（図示省略）が夫
々備えられ、定長カウンターが予め設定された設定値に
到達すれば、玉揚げ対象となる満ボビン８の状態を知ら
せるための信号部として、例えばランプ（図示省略）を
点灯させる。

一方、玉揚げ台車５側には、走行台２２の走行・停止、
操作台２３の移動、レボルビング部２６、糸条切断部４
３、糸条保持部４４、巻取機操作部４５の動作を制御す
る制御部（図示省略）が設けられ、制御部には各巻取機
２の玉揚げ順序が予めセットされており、前記ランプの
点灯を検出する光センサー等の検出部か備えられている
。

本発明の実施例は以上のように構成されており、玉揚げ
作業を図面に基づき説明する。

第１図において、各巻取機２のスピンドル９に装着され
たボビン８には、順次送られてくる糸条１６が巻取られ
る。この際、各ボビンスタンド１９のボビン支持杆１９
ｂには予め、空ボビン８を挿嵌しておく。

一方、玉揚げ台車５は制御部にセットされた順序に従っ
て巻取機２の前方に、走行して停止され、待機する。

そして、ボビン８に巻取られた糸条１６が定長カウンタ
ーのカウントにより所定長さに到達すれば信号部として
のランプが点灯され、このランプの点灯を制御部の検出
部としての光センサーが検出して、制御部を作動させ、
玉揚げ作業が開始される。

即ち、制御部は操作台２３移動用のエアシリンダ４１を
伸張作動させ、操作台２３を巻取機２の前面に向って後
方移動させる。この・操作台２３の後方移動によって、
第７図に示される如く糸条切断部４３及び糸条保持部４
４の各ガイド溝５０゜５５は各糸条１６に対応した位置
に移動され、巻取機操作部４５は各操作レバー１２．１
３に近接した位置に移動される。

そして、第６図に示される如く、糸条ガイド板４８用の
エアシリンダ４７を伸長作動させ、糸条ガイド板４８を
（イ）矢印方向に移動させて第２図に示したトラバース
ガイド１５から糸条１６を離脱させる。この際、揺動操
作部６２のエアシリンダ６６のピストンロッドを短縮作
動させ、揺動操作体６５を回動させて、その操作腕６４
で第６図に示される如く揺動操作レバー１２の突出端を
（ロ）矢印方向に押動し、ここに、支持台１０は支軸１
１回りに揺動され、満ボビン８の糸条巻取部３７がタッ
チローラ１４から離隔した玉揚げ姿勢の位置に移動され
る。第１図および第２図に示される如く各受取りペグ２
７はスピンドル９及びボビンスタンド１９の前方側延長
上に夫々位置され、切換操作レバー１３の突出端は二叉
状の操作片６７間に位置される。また糸条１６は第７図
に示される如く、糸条ガイド板４８のガイド溝５０内に
位置されると共に吸引管６０の開口５９直前を通過して
おり、吸引管６０による吸引を開始した後、エアシリン
ダを伸縮作動させて連動口、ソト５１を往復移動させ、
／Ｘサミ体４９を切断姿勢とした後、待機姿勢に戻し、
糸条１６を切断する。

この際、送られてくる糸条１６は第８図に示される如く
吸引管６０によって吸引保持される。

次に第６図に示される取出し片３６の満ボビン８と空ボ
ビン８に干渉しない退避姿勢で、プ・ンシャ一部材３２
用のエアシリンダ３１を伸張作動させ、取出し片３６を
満ボビン８と空ボビン８間に挿入する。その後、第８図
に示される如く、エアシリンダ４７のピストンロッドを
短縮作動させ、糸条ガイド板４８を（）＼）矢印方向に
移動させて待機位置に戻す。この際、第３図に示した切
換操作部６３のロークリアクチユニータロつを作動させ
、第８図に示される如く切換操作腕６８を（ニ）矢印方
向に上方回動させて、その操゛作片６７て切換操作レバ
ー１３の突出端を押上げ、スピンドル９の回転を停止さ
せると共にボビン８に対するチャック状態を解除し停止
状態とする。その後、ロータリアクチュエータ３４を作
動させて第８図に示される如く、取出し片３６を（ホ）
矢印方向に回動させて係合姿勢とし、エアシリンダ３１
のピストンウッドを短縮作動させれば、取出し片３６゜
３６ａは満ボビン８の各糸条巻取部３７の各後側側面に
係止されると共に空ボビン８の後端縁に係止され、取出
し片３６．３６ａの前方移動に伴って、満ボビン８及び
空ボビン８はスピンドル９及びボビン支持杆１９ｂから
前方に押出され、スピンドル９及びボビン支持杆１９ｂ
から離脱されると共に前方に位置する各受取りペグ２７
に移し換えられ、各受取りペグ２７に保持される。ここ
に第４図に示したエアシリンダ３１．ブツシャ一部材３
２．ロータリアクチュエータ３４１回動軸３５、取出し
片３６．３６ａ等によってボビン取出機構が構成される
。

次に、レボルビング部２６の電動機２９を作動させ、第
９図に示される如く、（へ）矢印方向に回動板２８を１
８０６回転させ、両受取りペグ２７の相互の位置を反転
させ、満ボビン８と空ボビン８の位置を入替える。この
際、第４図に示したロータリアクチュエータ３４を作動
させ、取出し片３６を退避姿勢に復帰させる。その後、
エアシリンダ３１のピストンロッドを伸張作動させれば
、押戻し片３３は空ボビン８及び満ボビン８の前端縁に
係止され、押戻し片３３の後方、移動に伴なって空ボビ
ン８及び満ボビン８は、各受取りペグ２７から後方に押
出され、各受取りペグ２７から離脱されると共に後方に
位置するスピンドル９及びボビン支持杆１９ｂに移し換
えられ、満ボビン８と空ボビン８とは互いに入替わった
状態で、再度スピンドル９及びボビン支持杆１９ｂに保
持される。ここに、エアシリンダ３１．ブツシャ一部材
３２、押戻し片３３等によってボビン戻し機構が構成さ
れる。

次に、エアシリンダ３１を短縮作動させて、ブツシャ一
部材３２を待機位置に戻しζその後、第１０図に示され
る如く、レボルビング部２６の電動機２９を作動させて
（ト）矢印方向に回動板２８を回動させ、両受取りベグ
２７か回動アーム５３に干渉しない退避姿勢とする。次
に回動アーム５３を（チ）矢印方向に回動操作して糸掛
は姿勢とし、エアシリンダ４７を伸張作動させて、糸条
ガイド板４８を（イ）矢印方向に押出し、ガイド満５０
て糸条１６を所定位置に案内するガイド姿勢とする。そ
の後、第３図に示した切換操作部６３のロークリアクチ
ユニータロつを作動させ、切換操作腕６８を（す）矢印
方向に下方回動させて、その操作片６７で切換操作レバ
ー１３の突出端を押下げれば、空ボビン８はスピンドル
９にチャックされ、スピンドル９と一体に回転する回転
駆動状態となる。

次に、第３図に示した揺動操作部６２のエアシリンダ６
６を伸張作動させ、揺動操作体６５を回動させて、その
操作腕６４で揺動操作レバー１２の突出端を第１１図に
示される如く、（ヌ）矢印方向に押動し、ここに、支持
台１０は支軸１１回りに揺動され、空ボビン８の外周面
かタッチごう１４に当接する巻取姿勢の位置に移動され
る。

この際、糸条１６は糸条カイト板４８のカイト溝５０と
ガイド板５６のカイト溝５５によって所定位置を通過状
に保持され、空ボビン８外周面に予め形成された第１図
及び第１４図に示されるプレドカット７１に糸条１６か
係止される。その後、第１２図に示される状態より糸条
保持部４４のエアシリンダを伸縮作動させて連動ロッド
５８を往復移動させ、ハサミ体５７を切断姿勢とした後
、待機姿勢に戻し、糸条１６を切断すれば、糸条１６の
巻取りが開始される。この切断後、吸引管６０の吸引が
停止される。ここに、糸条切断部４３及び糸条保持部４
４によって空ボビン８に糸掛けを行う糸掛ＩＪ機構が構
成される。

その後、第１３図に示される如く、エアシリンダ４７を
短縮作動させ、糸条ガイド板４８を待機姿勢とし、次に
エアシリンダ４１を短縮作動させて操作台２３を前方移
動させ、初期位置に復帰させる。その後、回動アーム５
３を第１３図に示さ動させて、各受取りベグ２７を初期
の待機姿勢に戻せば、玉揚げ作業が完了する。

その後、玉揚げ台車５がレール３，４上を次に玉揚げ対
象となる巻取機２の前方に走行移動し、停止して待機し
、再度、上記と同様な操作が順次繰返される。

そして、第１４図に示される如く、玉揚げ作業が完了し
て、ボビンスタンド１つに移された満ボビン８は別途搬
送機構により次工程に搬出され、再度、空ボビン８が挿
嵌保持される。

なお、第４図に示したレボルビング部２６において、ブ
ツシャ一部材３２を前後方向に移動させる手段としてニ
ーアシリンダ３１を用いているが、モータの回転を直線
運動に変更するネジ機構等を利用してもよく、またロー
タリアクチュエータ３４に代えてモータを利用する構造
あるいはシリンダを利用する構造であってもよく、実施
例に限定されない。さらに、実施例において、手動操作
式の巻取機２を示しているが、自動式の巻取機２、即ち
、巻取機２の駆動・停止、満ボビン８・空ボビン８のボ
ビン取出機構を有した巻取機２に対して、玉揚げ台車５
が巻取機２側の押ボタンスイッチ等を操作する方式とし
てもよい。

また、各受取りベグ２７やボビン支持杆１９ｂの形状も
実施例の形状に同等限定されず、互いに対向する遊端側
に、ボビン８の挿入案内用のテーパガイドを設けてもよ
い。

さらに巻取機操作部４５やボビン取出機構は、巻取機２
側に設けてもよいが、個々の巻取機２に設ける必要があ
り、実施例に示される如く、玉揚げ台車５側に設ける方
が各巻取機２に対して兼用でき、コスト面で好ましい。

（発明の効果） 本発明の自動玉揚げ装置によれば、巻取機のスピンドル
の一側に空ボビンを保持するボビン保持杆を設け、巻取
機前方に、一対の受取りベグを有し、両受取りベグの位
置が互いに反転操作自在とされたレボルビング部を備え
た玉揚げ台車を走行停止自在に設け、スピンドル及びボ
ビン保持杆側から各受取りペグに両ボビンを移し換える
ボビン取出機構と、受取りペグ側からスピンドル及びボ
ビン保持杆に移し換えるボビン戻し機構とを設けている
ので、ボビン取出機構によって両受取りペグ側に満ボビ
ンと空ボビンとを移し換え、レボルビング部を反転操作
した後、ボビン戻し機構によって再度、スピンドル及び
ボビン保持杆側に戻せば玉揚げ作業が完了し、玉揚げ作
業の工程数か削減でき、作業能率が向上し、ここに作業
時間の短縮化が図れる。また空ボビンを巻取機−側のボ
ビン保持杆に保持させておけばよく、玉揚げ台車側に空
ボビン収納部や空ボビン供給機構を設ける必要がなく、
構造の簡略化及びコンパクト化が図れる。さらにボビン
保持杆を満ボビンの保持に兼用できる利点もある。

また玉揚げ台車に、巻取機操作部、糸掛は機構、ボビン
取出機構、ボビン戻し機構を設けることによって、個々
の巻取機にそれら各機構を具備させる必要がなく、兼用
化が図れ、装置全体のコンパクト化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体斜視図、第
２図は巻取機の正面図、第３図は玉揚げ台車の斜視図、
第４図は走行台の斜視図、第５図。 第６図、第８図、第９図、第１０図、第１１図第１３図
は玉揚げ作業工程を示す正面説明図、第７図は第６図に
おける要部斜視図、第１２図は第１１図における要部斜
視図、第１４図は玉揚げ作業完了後における巻取機の斜
視図である。 ２・・・巻取機、　　　　　５・・・玉揚げ台車、８・
・・ボビン、　　　　　９・・・スピンドル、１６・・
・糸条、　　　　　１９・・・ボビンスタンド、１９ｂ
・・・ボビン支持杆、２２・・・走行台、２３・・・操
作台、　　　　２６・・・レボルビング部、２７・・・
受取りペグ、　　３１・・・エアシリンダ、３２・・・
プッシャ一部材、３３・・・押戻し片、３４・・・ロー
クリアクチュエータ、 ３６・・・取出し片、　　　４１・・・エアシリンダ、
４３・・・糸条切断部、　　４４・・・糸条保持部、４
５・・・巻取機操作部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）糸条が巻取られた巻取機の満ボビンを空ボビンと
   交換する自動玉揚げ装置において、巻取機のスピンドル
   に装着されたボビンと並列状に空ボビンを保持するボビ
   ン保持杆が巻取機のスピンドルの一側に設けられ、巻取
   機前方に、スピンドル及びボビン保持杆の前方側延長上
   に夫々位置する一対の受取りペグを有し、両受取りペグ
   の位置が互いに反転操作自在とされたレボルビング部を
   備えた玉揚げ台車が走行停止自在に設けられ、両ボビン
   の軸心方向移動により、両ボビンをスピンドル及びボビ
   ン保持杆側から各受取りペグに移し換えるボビン取出機
   構と、各受取りペグ側からスピンドル及びボビン保持杆
   に移し換えるボビン戻し機構とが設けられてなることを
   特徴とする自動玉揚げ装置。
2. （２）前記玉揚げ台車に、巻取機の前面に向って出退自
   在な操作台が設けられ、操作台にスピンドルの回転・停
   止操作及びスピンドルに対するボビンのチャック・解除
   操作を行う巻取機操作部と、糸条を切断すると共に吸引
   保持し、スピンドルに装着された空ボビンに糸掛けを行
   う糸掛け機構とが備えられてなることを特徴とする請求
   項１記載の自動玉揚げ装置。
3. （３）前記ボビン取出機構及びボビン戻し機構が玉揚げ
   台車に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の
   自動玉揚げ装置。