CN104354158A - 一种自动挂丝机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动挂丝机械手，用于将丝饼分别挂于挂丝车上，包括龙门式机架、底座、传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构；所述龙门式机架安装于底座；所述传丝机构包括支架、安装于支架底部的四个滚轮和安装于支架上的丝杆，所述传丝机构用于将丝饼传送至推丝机构上；所述水平移动机构包括安装于龙门式机架的水平滑轨、与水平滑轨匹配的水平滑块和安装于水平滑块的第一移动杆，所述第一移动杆一端与水平滑块连接，另一端与底座连接，所述水平移动机构用于水平移动推丝机构；本发明人工成本低，员工劳动强度低，挂丝饼受力均匀，且可自动化完成落丝和打包，非常方便。

Description

一种自动挂丝机械手

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，尤其涉及一种自动挂丝机械手。

背景技术

丝线，尤其是DIY涤纶丝在形成丝饼后，常需要均匀地悬挂于挂丝车上，用于后续检验等。现有的挂丝方式为皮带输送线将丝饼输送出来，由操作工将丝饼捡起并穿挂在挂丝车上，或者直接悬挂在悬挂式输送线的挂钩上，最后由悬挂式输送线运走。

无论是上述哪种方式，都存在以下不足：一方面是需要安排人员进行持续性不间断的工作，人工成本高，且员工劳动强度大；另一方面是在人工穿挂丝饼的时候，由于受力不均，易使挂钩变形；再者，上述两种方式都只能实现部分挂丝功能，无法完成整个自动化落丝和打包，自动化程度非常低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种自动挂丝机械手，人工成本低，员工劳动强度低，挂丝饼受力均匀，且可自动化完成落丝和打包，非常方便。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种自动挂丝机械手，用于将丝饼分别挂于挂丝车上，包括龙门式机架、底座、传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构；所述龙门式机架安装于底座；

所述传丝机构包括支架、安装于支架底部的四个滚轮和安装于支架上的丝杆，所述传丝机构用于将丝饼传送至推丝机构上；

所述水平移动机构包括安装于龙门式机架的水平滑轨、与水平滑轨匹配的水平滑块和安装于水平滑块的第一移动杆，所述第一移动杆一端与水平滑块连接，另一端与底座连接，所述水平移动机构用于水平移动推丝机构；

所述旋转机构包括与水平移动机构共用的一根移动杆，所述移动杆一端与水平滑块可转动连接，另一端与底座活动连接，所述旋转机构用于带动推丝机构旋转；

所述垂直移动机构包括安装于移动杆的纵向滑轨、与纵向滑轨匹配的纵向滑块，所述垂直移动机构用于垂直移动推丝机构；

所述推丝机构包括安装于纵向滑块的第一滑动块和与第一滑动块滑动配合的第二滑动块，所述第一滑动块上设置有第二移动杆，所述推丝机构用于将丝饼逐个推至挂丝车上。

进一步地，所述传丝机构还设置有第一气压装置、第一传动块和传丝电机，所述第一传动块安装于丝杆，所述第一气压装置用于驱动第一传动块在丝杆上移动，所述传丝电机用于控制第一气压装置，所述第一传动块用于将丝饼传递给推丝机构。

进一步地，所述水平移动机构还设置有水平移动电机，所述水平移动电机用于控制水平滑块在水平滑轨上进行水平移动，所述第一移动杆一端与水平滑块转动连接，另一端设置有挡块，所述挡块与底座活动连接。

进一步地，所述旋转机构还设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制移动杆进行90度的旋转。

进一步地，所述移动杆进行径向90度的旋转。

进一步地，所述垂直移动机构还设置有垂直移动电机，所述垂直移动电机用于控制纵向滑块在纵向滑轨上进行纵向移动。

进一步地，所述推丝机构还设置有第一推丝电机、第二推丝电机、第二传动块和第二气压装置，所述第一推丝电机用于驱动第二滑动块相对于第一滑动块滑动，所述第二传动块与第二移动杆套接，所述第二推丝电机用于控制第二气压装置，所述第二气压装置用于驱动第二传动块，所述第二传动块用于推动丝饼至挂丝车。

进一步地，所述第一滑动块和第二滑动块之间设置有互相平行的二组滑轨，所述二组滑轨分别安装于第一滑动块的上下两侧。

本发明提出的自动挂丝机械手，利用传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构之间的配合，通过水平移动、垂直移动或旋转移动将丝饼悬挂于挂丝车上的挂钩上，假设现在人工操作搬丝每班搬6吨丝计算，每个班6—8人，一共三个班，每个工人每月工资3000元计算：8*3000*3＝72000每月，每年就是864000元，使用本发明后最少可以每班可以减去2人，即2*3000*3＝18000元，一年就能减省216000元的成本，在竞争激烈的现代化社会中节省成本无疑是最大的利益，且操作工人的劳动强敌低，且从搬起到挂丝大部分可自动化完成，效率较高。

附图说明

图1为本发明的可切换双动力源打桩机的结构示意图。

图中附图标记说明如下：1、龙门式机架，2、底座，3、支架，4、滚轮，5、丝杆，6、水平滑轨，7、水平滑块，8、第一移动杆，9、纵向滑轨，10、第一滑动块，11、第二滑动块，12、第二移动杆，13、挡块，14、挂丝车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

如图1所示，本发明的自动挂丝机械手，用于将丝饼提起并分别挂于挂丝车14上，包括龙门式机架1、底座2、传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构。

龙门式机架1安装于底座2。其安装方式有多种可实现方式，比如，将龙门式机架1焊接于底座2上，或者用螺栓组件将龙门式机架1与底座2连接起来，又或者在龙门式机架1底部设置多个榫头结构，与底座2插接。

传丝机构为一辆小车式结构，包括支架3、安装于支架3底部的四个滚轮4和安装于支架3上的丝杆5，在丝杆5上安装有第一传动块。具体地说，第一传动块中设置有用于丝杆5穿过的通孔。传丝机构还设置有第一气压装置和传丝电机，该第一气压装置为常规的气压设备，由气泵、气泵阀体和输气管等组成，由于为公知技术，故在此不再赘述。第一气压装置用于驱动第一传动块在丝杆5上行进或后退，传丝电机用于控制第一气压装置进而控制第一传动块。

与传丝机构连接的是水平移动机构，该水平移动几个设置有水平滑轨6、与水平滑轨6匹配的水平滑块7、安装于水平滑块7的第一移动杆8和水平移动电机，第一移动杆8一端与水平滑块7转动连接，是指可进行径向转动，另一端设置有挡块13，与底座2活动连接，既可以转动又可以滑动，用于水平移动推丝机构。水平移动电机用于控制水平滑块7在水平滑轨6上进行水平移动。

旋转机构包括与水平移动机构共用的一根移动杆和旋转电机，旋转电机用于控制移动杆进行90度的旋转。移动杆一端与水平滑块7可转动连接，另一端与底座2活动连接，旋转机构用于带动推丝机构旋转。该移动杆进行径向90度的旋转。

垂直移动机构包括安装于移动杆的纵向滑轨9、与纵向滑轨9匹配的纵向滑块和垂直移动电机，垂直移动电机用于控制纵向滑块在纵向滑轨9上进行纵向移动。垂直移动机构用于垂直移动推丝机构。

推丝机构包括安装于纵向滑块的第一滑动块10、与第一滑动块10滑动配合的第二滑动块11、第一推丝电机、第二推丝电机、第二传动块和第二气压装置，第一滑动块10上设置有第二移动杆12，所述推丝机构用于将丝饼逐个推至挂丝车14上。第一推丝电机用于驱动第二滑动块11相对于第一滑动块10滑动，第二传动块与第二移动杆12套接，第二推丝电机用于控制第二气压装置，第二气压装置用于驱动第二传动块，第二传动块用于推动丝饼至挂丝车14。

第一滑动块10和第二滑动块11之间设置有互相平行的二组滑轨，二组滑轨分别安装于第一滑动块10的上下两侧。

本发明的工作原理为：将8-10个丝饼放置于传丝机构的丝杆5上，将丝杆5与第二移动杆12对齐，使其两者保持同一直线后，由丝杆5上的第一传动块将丝饼推动到第二移动杆12上，由旋转机构进行90度径向旋转，使第二移动杆12的头部对准挂丝车14，旋转机构旋转的同时水平移动机构可进行调节，再由推丝机构将丝饼一个一个放入挂丝车14，由垂直移动机构、水平移动机构和推丝机构共同运动完成目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动挂丝机械手，用于将丝饼分别挂于挂丝车上，其特征在于，包括龙门式机架、底座、传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构；所述龙门式机架安装于底座；

所述传丝机构包括支架、安装于支架底部的四个滚轮和安装于支架上的丝杆，所述传丝机构用于将丝饼传送至推丝机构上；

所述水平移动机构包括安装于龙门式机架的水平滑轨、与水平滑轨匹配的水平滑块和安装于水平滑块的第一移动杆，所述第一移动杆一端与水平滑块连接，另一端与底座连接，所述水平移动机构用于水平移动推丝机构；

所述旋转机构包括与水平移动机构共用的一根移动杆，所述移动杆一端与水平滑块可转动连接，另一端与底座活动连接，所述旋转机构用于带动推丝机构旋转；

所述垂直移动机构包括安装于移动杆的纵向滑轨、与纵向滑轨匹配的纵向滑块，所述垂直移动机构用于垂直移动推丝机构；

所述推丝机构包括安装于纵向滑块的第一滑动块和与第一滑动块滑动配合的第二滑动块，所述第一滑动块上设置有第二移动杆，所述推丝机构用于将丝饼逐个推至挂丝车上。

2.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述传丝机构还设置有第一气压装置、第一传动块和传丝电机，所述第一传动块安装于丝杆，所述第一气压装置用于驱动第一传动块在丝杆上移动，所述传丝电机用于控制第一气压装置，所述第一传动块用于将丝饼传递给推丝机构。

3.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述水平移动机构还设置有水平移动电机，所述水平移动电机用于控制水平滑块在水平滑轨上进行水平移动，所述第一移动杆一端与水平滑块转动连接，另一端设置有挡块，所述挡块与底座活动连接。

4.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述旋转机构还设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制移动杆进行90度的旋转。

5.根据权利要求4所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述移动杆进行径向90度的旋转。

6.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述垂直移动机构还设置有垂直移动电机，所述垂直移动电机用于控制纵向滑块在纵向滑轨上进行纵向移动。

7.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述推丝机构还设置有第一推丝电机、第二推丝电机、第二传动块和第二气压装置，所述第一推丝电机用于驱动第二滑动块相对于第一滑动块滑动，所述第二传动块与第二移动杆套接，所述第二推丝电机用于控制第二气压装置，所述第二气压装置用于驱动第二传动块，所述第二传动块用于推动丝饼至挂丝车。

8.根据权利要求7所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述第一滑动块和第二滑动块之间设置有互相平行的二组滑轨，所述二组滑轨分别安装于第一滑动块的上下两侧。