CN203769647U - 具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钻机设备,具体为一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备,包括龙门架和液压钻孔机,所述龙门架上通过轨道连接臂固定安装有水平的轨道,所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮,所述跑轮的轮轴依次固定连接有跑车减速器和电机,所述跑车减速器的壳体依次固定连接有纵向连接臂和横向连接臂,所述横向连接臂的端部与水平状的换向臂一端铰接,所述换向臂的另一端与竖直的取杆臂中部固定连接,所述取杆臂的两端分别连接有电磁铁;所述龙门架下部左右两侧对称安装有钻杆框,所述钻杆框内放置有钻杆。本实用新型设计合理、结构简单,实现自动化取杆,有效消除了安全隐患,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻机设备,具体为一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备。
背景技术
目前,用于地源热泵钻井的钻机,包括龙门架、龙门升降架、调速电机、液压钻孔机,钻井时,液压钻孔机将很多根钻杆打入地下,现在,需要人工将钻杆置于液压钻孔机下,容易形成安全隐患,并且不能实现自动化,生产效率低下。
发明内容
本实用新型为了解决现有钻机存在的上述问题,提供了一种新型的具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备。
本实用新型是采用如下技术方案实现的:
一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备,包括龙门架和液压钻孔机,所述龙门架上通过轨道连接臂固定安装有水平的轨道,所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮,所述跑轮的轮轴依次固定连接有减速器和电机,所述减速器的壳体依次固定连接有纵向连接臂和横向连接臂,所述横向连接臂的端部与水平状的换向臂一端铰接,所述换向臂的另一端与竖直的取杆臂中部固定连接,所述取杆臂的两端分别连接有电磁铁;所述龙门架下部左右两侧对称安装有钻杆框,所述钻杆框内放置有钻杆。
工作时,以吸取右侧钻杆框内的钻杆为例进行说明。电动机工作驱动位于轨道内的跑轮沿轨道被约束进行向右直线运动,带动纵向连接臂、横向连接臂、取杆臂整体向右运动,然后利用通电后的电磁铁吸取钻杆。在此过程中,横向连接臂朝向液压钻孔机方向,横向连接臂与取杆臂呈90度夹角。之后跑轮在电机驱动下向左运动,使得钻杆正好位于液压钻孔机正下方,横向连接臂的作用是可以使得轨道位于液压钻孔机的前方,跑轮的左右运动即可使得吸取的钻杆正好位于液压钻孔机的正下方。此时,电磁铁断电后,磁性消失,被吸取的钻杆脱离至指定的位置,然后,取杆臂继续吸取下一根钻杆,同时,液压钻孔机将该钻杆打入地下井内;如此重复,将若干根钻杆依次打入地下。将右侧钻杆框内的钻杆吸取完后,同理,吸取左侧钻杆框内的钻杆,工作过程同上,不再赘述。由于横向连接臂的端部与换向臂为铰接,当吸取右侧钻杆时,顺时针方向旋转换向臂;当吸取左侧钻杆时,逆时针方向旋转换向臂。操作人员可以位于钻杆框旁边,将钻杆框内的钻杆排列整齐,依次放置于钻杆框的吸附区域,一根一根的钻杆被顺次吸取。
优选地,为了进一步提升自动化程度,所述钻杆框内平行安装有若干滑轨,所述相邻滑轨之间放置有钻杆,即所述钻杆呈多排立式放置在钻杆框内;所述钻杆框通过其底部的车轮或轨道前后直线运动(如图3所示,图中上下前头指示即为前后方向);所述龙门架的左右两侧分别水平安装有推杆油缸,所述推杆油缸置于钻杆框外侧,所述推杆油缸的活塞杆与钻杆框的运动轨迹垂直。
工作时,同样以吸取右侧钻杆框内的钻杆为例进行说明。首先,钻杆框向前运动到指定位置,电动机工作驱动跑轮向右运动,此时,取杆臂端部的电磁铁正好对应钻杆框内的第一排钻杆,然后,位于右侧钻杆框外侧的推杆油缸工作,其活塞杆伸出向左推动第一排钻杆的尾部,之后,第一根钻杆顺着滑轨被推出,当第一根钻杆被完全推出滑轨的同时,正好被等候的取杆臂上通电后的电磁铁吸取,之后跑轮在电机驱动下向左运动,将吸取的钻杆正好位于液压钻孔机正下方,此时,电磁铁断电后,磁性消失,被吸取的钻杆脱离至指定的位置,然后,取杆臂继续吸取下一根钻杆,同时,液压钻孔机将该钻杆打入地下井内。如此重复,将右侧钻杆框内第一排的钻杆全部吸取完后,推杆油缸的活塞杆收回,右侧钻杆框通过其底部的车轮或轨道向前运动,此时,取杆臂端部的电磁铁正好对应钻杆框内的第二排钻杆,然后,推杆油缸的活塞杆伸出,向左推动第二排钻杆的尾部,取杆臂利用通电后的电磁铁吸取第二排钻杆的第一根钻杆,如此重复,将右侧钻杆框内第二排的钻杆全部吸取。同理,将右侧钻杆框内的钻杆吸取完后,吸取左侧钻杆框内的钻杆,工作过程同上,不再赘述。
本实用新型设计合理、结构简单,实现自动化取杆,有效消除了安全隐患,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图。
图2是本实用新型的侧视示意图。
图3是本实用新型的俯视示意图。
图4是跑轮和轨道的配合示意图。
图中,1-龙门架,2-升降架,3-液压钻孔机,4-跑轮,5-轨道连接臂,6-纵向连接臂,7-减速器,8-电机,9-换向臂,10-取杆臂,11-电磁铁,12-推杆油缸,13-滑轨,14-钻杆框,15-钻杆,16-上槽钢轨道,17-下槽钢轨道,18-横向连接臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备,如图1、2所示,包括龙门架1和液压钻孔机3,所述龙门架1上通过轨道连接臂5固定安装有水平的轨道,所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮4,所述跑轮4的轮轴依次固定连接有跑车减速器7和电机8,所述跑车减速器7的壳体依次固定连接有纵向连接臂6和横向连接臂18,所述横向连接臂18的端部与水平状的换向臂9一端铰接,所述换向臂9的另一端与竖直的取杆臂10中部固定连接,所述取杆臂10的两端分别连接有电磁铁11;所述龙门架1下部左右两侧对称安装有钻杆框14,所述钻杆框14内放置有钻杆15。
具体实施时,如图3所示,所述钻杆框14内平行安装有若干滑轨13,所述相邻滑轨13之间放置有钻杆15,即所述钻杆15呈多排立式放置在钻杆框14内;所述钻杆框14通过其底部的车轮或轨道前后直线运动;所述龙门架1的左右两侧分别水平安装有推杆油缸12,如图1所示,推杆油缸12通过支架固定在龙门架1底盘的两侧,并且所述推杆油缸12置于钻杆框14外侧,所述推杆油缸12的活塞杆与钻杆框14的运动轨迹垂直。
如图4所示,所述轨道包括上槽钢轨道16和下槽钢轨道17,所述上、下槽钢轨道16、17之间配合安装有跑轮4,将跑轮4约束在轨道内,只能进行直线运动;所述轨道连接臂5固定连接有下槽钢轨道17,所述下槽钢轨道17上对应支撑有上槽钢轨道16,轨道的两端呈封闭状,防止跑轮掉出。
所述电磁铁11正好吸附在钻杆15的中部,这样能够很稳定地吸取钻杆。
Claims (4)
1.一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备,包括龙门架(1)和液压钻孔机(3),其特征在于:所述龙门架(1)上通过轨道连接臂(5)固定安装有水平的轨道,所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮(4),所述跑轮(4)的轮轴依次固定连接有跑车减速器(7)和电机(8),所述跑车减速器(7)的壳体依次固定连接有纵向连接臂(6)和横向连接臂(18),所述横向连接臂(18)的端部与水平状的换向臂(9)一端铰接,所述换向臂(9)的另一端与竖直的取杆臂(10)中部固定连接,所述取杆臂(10)的两端分别连接有电磁铁(11);所述龙门架(1)下部左右两侧对称安装有钻杆框(14),所述钻杆框(14)内放置有钻杆(15)。
2.根据权利要求1所述的具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备,其特征在于:所述钻杆框(14)内平行安装有若干滑轨(13),所述相邻滑轨(13)之间放置有钻杆(15),即所述钻杆(15)呈多排立式放置在钻杆框(14)内;所述钻杆框(14)通过其底部的车轮或轨道前后直线运动;所述龙门架(1)的左右两侧分别水平安装有推杆油缸(12),所述推杆油缸(12)置于钻杆框(14)外侧,所述推杆油缸(12)的活塞杆与钻杆框(14)的运动轨迹垂直。
3.根据权利要求1或2所述的具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备,其特征在于:所述轨道包括上槽钢轨道(16)和下槽钢轨道(17),所述上、下槽钢轨道(16、17)之间配合安装有跑轮(4);所述轨道连接臂(5)固定连接有下槽钢轨道(17),所述下槽钢轨道(17)上对应支撑有上槽钢轨道(16)。
4.根据权利要求3所述的具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备,其特征在于:所述电磁铁(11)正好吸附在钻杆(15)的中部。
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