CN205708575U - 一种快速搬货穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速搬货穿梭车，包括轨道装置，所述轨道装置内设有可移动的穿梭车，所述轨道装置包括底座和固定在底座的槽型轨道，所述槽型轨道具有一底槽和上槽，所述穿梭车包括车底架，所述车底架下方固定安装一竖直设置的主轴，所述主轴横向安装一对可旋转的左右导轮，所述左右导轮抵接上槽的上下两侧壁，所述主轴的底端伸入至底槽内且安装有一横向轮，所述横向轮抵接底槽的左右两侧壁，所述主轴的底端设有螺丝孔并套接一沿底槽延伸的第一丝杆上，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以快速穿梭在物流分拣流水线上，具有X、Y、Z轴、旋转、伸缩多个维度的活动度，体积小、速度快，效率高，极大方便了物流搬运行业。
Description
技术领域
本实用新型属于物流技术领域，具体的是指一种快速搬货穿梭车。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，在物流配送仓库内，都会涉及到货物短距离搬运，目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要采用叉车为主，叉车需要专业的司机操作，不仅作业效率低，而且劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种快速搬货穿梭车。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种快速搬货穿梭车，包括轨道装置，所述轨道装置内设有可移动的穿梭车，所述轨道装置包括底座和固定在底座的槽型轨道，所述槽型轨道具有一底槽和上槽，所述底槽设置在上槽的正中下方，所述穿梭车包括车底架，所述车底架下方固定安装一竖直设置的主轴，所述主轴横向安装一对可旋转的左右导轮，所述左右导轮抵接上槽的上下两侧壁，所述主轴的底端伸入至底槽内且安装有一横向轮，所述横向轮抵接底槽的左右两侧壁，所述主轴的底端设有螺丝孔并套接一沿底槽延伸的第一丝杆上，所述第一丝杆一端连接第一驱动电机，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一气缸，所述气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上滑动设置一连接臂，所述连接臂由第二丝杆和第二驱动电机驱动能够沿连接臂的长度方向作伸缩运动，所述连接臂的前端设有机械爪。
更具体的，所述十字滑台包括滑动设置在车底架上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第三丝杆及第三电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第四丝杆及第四电机驱动能够沿Y轴滑动。
更具体的所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
更具体的所述连接臂通过滑轨滑块结构滑动设置在电动转盘上，所述第二驱动电机与电动转盘相对固定。
更具体的所述主轴至少有两个，所述左右导轮至少有两对，所述横向轮至少有两个。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以快速穿梭在物流分拣流水线上，具有X、Y、Z轴、旋转、伸缩多个维度的活动度，体积小、速度快，效率高，极大方便了物流搬运行业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，一种快速搬货穿梭车的实施例，包括轨道装置1，所述轨道装置1内设有可移动的穿梭车2，所述轨道装置1包括底座11和固定在底座11的槽型轨道12，所述槽型轨道12具有一底槽120和上槽121，所述底槽120设置在上槽121的正中下方，所述穿梭车2包括车底架21，所述车底架21下方固定安装一竖直设置的主轴22，所述主轴22横向安装一对可旋转的左右导轮23，所述左右导轮23抵接上槽121的上下两侧壁，所述主轴22的底端伸入至底槽120内且安装有一横向轮24，所述横向轮24抵接底槽120的左右两侧壁，所述主轴22的底端设有螺丝孔并套接一沿底槽延伸的第一丝杆25上，所述第一丝杆25一端连接第一驱动电机，所述车底架21上滑动设置有一十字滑台3，所述十字滑台3的滑台上面安装一气缸4，所述气缸4的活塞杆连接一升降平台41，所述升降平台41上安装一电动转盘5，所述电动转盘5上滑动设置一连接臂6，所述连接臂6由第二丝杆61和第二驱动电机驱动能够沿连接臂6的长度方向作伸缩运动，所述连接臂6的前端设有机械爪7。
所述十字滑台3包括滑动设置在车底架21上的Y轴滑台31以及滑动设置在Y轴滑台31上的X轴滑台32，所述X轴滑台32由第三丝杆及第三电机32’驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台31由第四丝杆及第四电机31’驱动能够沿Y轴滑动。
所述十字滑台3上固定设置有多根竖直的导柱42，所述升降平台41安装有多个滑套且套接在导柱42外侧。
所述连接臂6通过滑轨滑块结构滑动设置在电动转盘5上，所述第二驱动电机与电动转盘5相对固定。
所述主轴至少有两个，所述左右导轮至少有两对，所述横向轮至少有两个。
工作原理：
本实用新型用于物流行业的仓库内，主要用在分拣流水线上来往穿梭用于搬货，因此要求极高的速度和灵活度，需要在地面安装穿梭车的专用轨道，如图1中所示的轨道装置，其中穿逡车2由沿轨道内快速的前后移动，其上设置有十字滑台，机械爪7具有水平面内X轴、Y轴方向的活动调节，同进机械爪7可随连接臂6作Z轴（竖直方向）的调节，并由电动转盘5驱动可作旋转运动。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种快速搬货穿梭车，其特征在于，包括轨道装置，所述轨道装置内设有可移动的穿梭车，所述轨道装置包括底座和固定在底座的槽型轨道，所述槽型轨道具有一底槽和上槽，所述底槽设置在上槽的正中下方，所述穿梭车包括车底架，所述车底架下方固定安装一竖直设置的主轴，所述主轴横向安装一对可旋转的左右导轮，所述左右导轮抵接上槽的上下两侧壁，所述主轴的底端伸入至底槽内且安装有一横向轮，所述横向轮抵接底槽的左右两侧壁，所述主轴的底端设有螺丝孔并套接一沿底槽延伸的第一丝杆上，所述第一丝杆一端连接第一驱动电机，所述车底架上滑动设置有一十字滑台，所述十字滑台的滑台上面安装一气缸，所述气缸的活塞杆连接一升降平台，所述升降平台上安装一电动转盘，所述电动转盘上滑动设置一连接臂，所述连接臂由第二丝杆和第二驱动电机驱动能够沿连接臂的长度方向作伸缩运动，所述连接臂的前端设有机械爪。
2.根据权利要求1所述的快速搬货穿梭车，其特征在于，所述十字滑台包括滑动设置在车底架上的Y轴滑台以及滑动设置在Y轴滑台上的X轴滑台，所述X轴滑台由第三丝杆及第三电机驱动能够沿X轴滑动，所述Y轴滑台由第四丝杆及第四电机驱动能够沿Y轴滑动。
3.根据权利要求2所述的快速搬货穿梭车，其特征在于，所述十字滑台上固定设置有多根竖直的导柱，所述升降平台安装有多个滑套且套接在导柱外侧。
4.根据权利要求3所述的快速搬货穿梭车，其特征在于，所述连接臂通过滑轨滑块结构滑动设置在电动转盘上，所述第二驱动电机与电动转盘相对固定。
5.根据权利要求4所述的快速搬货穿梭车，其特征在于，所述主轴至少有两个，所述左右导轮至少有两对，所述横向轮至少有两个。
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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